JP2558985Y2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、紙幣の両替機及び自動
販売機等の紙幣取扱装置に関し、詳しくは、スタッカ
（投入紙幣収納カセット）における満杯検知装置を具備
した紙幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の幣取扱装置では、投入
された紙幣の真贋や不良を検出データに基づいてマイク
ロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）で判定す
る鑑別ユニット（以下、バリデータと呼ぶ）を有し、こ
こで適正真札と判定した紙幣のみを通過させる。通過し
た紙幣は搬送ユニットで搬送されてスタッカに収納され
る。紙幣が満杯になると装置からスタッカを取り外し、
紙幣を取り出して空となったスタッカは再び装置に装着
される。また、スタッカの紙幣取り込み口には押込ユニ
ットが配置され、搬送ユニットから送られてきた紙幣を
押込ユニットを作動させて強制的にスタッカ内部に押し
込むようになっている。押込ユニットは、例えばＸ字形
にヒンジ連結されたパンタグラフ機構に押し板が取り付
けてあり、パンタグラフ機構の伸縮動作を押し板に伝達
して前進後退させ、押し板の前進によって紙幣をスタッ
カ内部に押し込む装置である。また、スタッカが紙幣で
満杯になると、押し板は満杯位置までの移動距離が検出
されるようになっている。即ち、満杯時の押し板の移動
位置を検出するマイクロスイッチやフォトセンサ等の検
出センサが配置され、検出センサからの信号を満杯検出
信号としてその後の紙幣の取扱を停止すべく制御され
る。さらに、スタッカが装置にセットされていない状態
で、投入紙幣の取り込みが行われるのでは不都合である
から、スタッカがセットされたか否かの有無を検出する
センサを設け、この検出信号によって制御を行ってい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このように、従来の紙
幣取扱装置にあっては、スタッカにおける紙幣満杯検出
センサと有無検出センサをそれぞれ単独で設けているた
め、装置の構造及び制御が複雑化してコスト高の要因と
なっている。従って、本考案は、スタッカ関連の検出機
構を共有化して、構造及び制御を簡素化することにより
コスト低減を図った紙幣取扱装置を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案による紙幣取扱装
置は、満杯検知装置が、スタッカに支持された可動レバ
ーと、可動レバーが動作しない状態でフレームにスタッ
カが装着されたか否かの有無を検出しかつ可動レバーの
動作によってスタッカが紙幣で満杯となったことを検出
する検出手段と、を含む構成となっている。また、検出
手段が、フレーム側に設けられて発光部及び受光部を有
する光学式センサであるとき、この光学式センサに対向
する位置のスタッカ側に光の反射部を設け、光の吸収部
を有する可動レバーを光学式センサと反射部との間で動
作可能に配置して、吸収部が光学式センサと反射部との
間に出入りすることで、光学式センサが反射部からの反
射光を受光したときスタッカが装着されたことを検出す
るとともに、装着後に満杯で動作する可動レバーの吸収
部によって光学式センサの発光部からの光を遮光するこ
とで、満杯を検出するようになっている。また、可動レ
バーは、揺動自在に支持された一方端部に紙幣の満杯に
伴う押圧力が付与される揺動レバーと、揺動レバーの他
方端部に当接して揺動により直線動作するスライドレバ
ーとからなっている。また、本考案の場合、検出手段と
してマイクロスイッチの使用も可能であり、可動レバー
に係脱する接触端子を可動レバーの動作に連動させるこ
とができる。

【０００５】

【作用】検出手段が光学式センサの場合、スタッカがフ
レームにセットされていない状態では、反射部がないた
めに、光学式センサから発光された光の反射がないここ
とでスタッカが無であることを検出できる。スタッカが
フレームにセットされると、光学式センサの発光部から
の光がフレーム側の反射部によって反射され、この反射
光を受光部で受光することにより、スタッカがセットさ
れたことを検出できる。スタッカのセット後に紙幣が満
杯になると、光学式センサからの光は紙幣の満杯によっ
て動作する可動レバーの吸収部に吸収される。即ち、吸
収部で発光部からの光を遮光することにより、スタッカ
が満杯であることを検出する。満杯であることの検出信
号に基づいた制御でもってその後の紙幣の取り込みを停
止すべく指令する。満杯のスタッカはフレームから取り
外される。一方、検出手段がマイクロスイッチである場
合、スタッカがセットされると、可動レバーが接触端子
に当接してオンの状態にする。スタッカが満杯になる
と、可動レバーの動作によって接触端子との当接位置に
変化を与えることでオフの状態にする。このように、検
出手段である１つの光学式センサ又はマイクロスイッチ
で、スタッカの有無検出及び満杯検出の２つの機能が実
行できる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案による紙幣取扱装置の実施例を
図面に基づいて説明する。図１は実施例の装置の側面図
を示す。装置の主要部は、装置の外郭枠体であるフレー
ム２、投入された紙幣１の真贋及び不良を鑑定する要素
を検出して検出信号に基づいた鑑定を行う鑑別ユニット
１０、鑑別ユニット１０を通過した紙幣１を搬送する搬
送ユニット２０、フレーム２に着脱自在で搬送ユニット
２０から送り込まれた紙幣１を収納するスタッカ５０、
このスタッカ５０の本体である箱形のカセット５１に一
体的に組み込まれた押込ユニット３０などから構成され
ている。

【０００７】図１に示すように、バリデータ（鑑別ユニ
ット）１０はハウジング２の上部に取外し可能に固定さ
れ、前側に紙幣の投入口１１を有し、この投入口１１に
続く搬送通路は次の搬送ユニット２０の搬送ガイド２２
に接続されている。バリデータ１０では通過中の紙幣の
真贋や不良券を判定するための種々の要素を検出する検
出手段が配置されている。通常、判定要素としては、普
通紙幣の紙質、色彩、そして印刷インキの成分などがあ
る。これら種々の判定要素の検出手段の１つとして、紙
幣の印刷パターンを読み取るためのセンサが搬送通路の
途中に配置される。パターン読取り用の検出センサとし
ては発光及び受光の一対の素子からなり、これら両素子
を搬送方向に直交させて通路の上下に対向させて配置
し、両素子間に紙幣を通過させる。即ち、両素子間を通
過中の紙幣に光を照射して明暗を検出し、印刷パターン
を認識する。例えば、磁気ヘッドを配置することによ
り、通過中の紙幣の磁気を検出したり、或いは光学的特
性を検出して、この検出信号をマイクロコンピュータに
よる中央制御装置（ＣＰＵ）に送り、ここで検出信号に
基づいた種々の制御を行って紙幣の真贋が判定される。

【０００８】また、図１及び図２に示すように、搬送ユ
ニット２０は前述の装置フレーム２に格納され、フレー
ム２にはまた紙幣を収納するスタッカ５０（図３以下の
各図参照）も着脱自在である。搬送ユニット２０はバリ
データ１０側の通路出口に接続端部２２ａで接続される
搬送ガイド２２を有し、この搬送ガイド２２の後端出口
２２ｂでスタッカ５０に接続される。また、搬送ガイド
２２に沿って無端状の搬送ベルト２３が幾つかのプーリ
２４ａ〜２４ｃに捲回されて配置されている。バリデー
タ１０を通過した紙幣１は搬送ベルト２３に接触し、こ
の摩擦力で搬送ガイド２２に案内されながらスタッカ５
０に向かう。紙幣１を搬送ガイド２２に正常に沿わせる
ためにプーリ２４ａ〜２４ｃに対応して押圧プーリ２４
ｄ〜２４ｆが配置されている。

【０００９】搬送ユニット２０は、搬送ベルト２３を作
動させる駆動源のモータ２５を有し、このモータ２５は
ＣＰＵからの作動信号で作動する。即ち、バリデータ１
０を通過した紙幣１の先端位置をダイオード等の発光素
子、受光素子によるセンサで検出するようになってお
り、この検出信号に基づいてＣＰＵからモータ２５に作
動信号を送出して作動させる。モータ２５の回転は出力
軸２５ａ上のギア２５ｂに捲回された歯付ベルト２５ｃ
を介し、シャフト２５ｄ上のプーリ２５ｅに伝達され
る。シャフト２５ｄ上には前述のプーリ２４ａに固定さ
れており、このプーリ２４ａを原動側として搬送ベルト
２３に回転を伝達する。

【００１０】図２で明らかなように、搬送ベルト２３が
捲回された受動側のプーリ２４ｃのシャフト２５ｇ上に
は中間ギア２６ａが固定されている。また、このギア２
６ａのシヤフト２５ｇを揺動支軸として揺動ステイ２７
が支持され、揺動ステイ２７の突端にはギア２６ａに螺
合した同じく中間ギア２６ｂが回転自在に支持されてい
る。従って、中間ギア２６ｂは自らは回転可能でかつ揺
動ステイ２７と共に揺動可能である。中間ギア２６ｂを
伴った揺動ステイ２７の他の突端には緩衝スプリング２
８の一方端２８ａに連結されている。緩衝スプリング２
８の他方端２８ｂはフレーム２に止着されている。緩衝
スプリング２８の弾性圧縮力によって揺動ステイ２７は
シャフト２５ｇを支点にして時計廻りの方向に回動付勢
され、常態ではストッパピン２９に当接することでそれ
以上の回動が規制されている。

【００１１】中間ギア２６ｂには、スタッカ５０内部に
装着された押込ユニット４０の受動ギア４４（図３参
照）が係脱するようになっている。即ち、スタッカ５０
を装置のフレーム２に挿入して組み込むことにより、ス
タッカ５０側の押込ユニット４０の受動ギア４４が中間
ギア２６ｂに接続して螺合するようになっている。この
時の接続による衝撃を揺動ステイ２７を介して前述の緩
衝スプリング２８で吸収する構成である。

【００１２】図３以下に押込ユニット３０が一体的に組
み込まれたスタッカ５０を示す。スタッカ５０では、箱
形に成形された本体のカセット５１内に搬送ユニット２
０から送られてきた紙幣１が満杯になるまでストックさ
れ、図１でいう左側から装置フレーム２に着脱自在にセ
ットされる。カセット５１の両側外部壁にはガイドピン
５３、５３が突出して設けられ、このガイドピン５３を
フレーム２の内壁両面に設けたガイドレール（図示せ
ず）に係合させた状態で、スタッカ５０をフレーム２に
スライドさせて出し入れするようになっている。カセッ
ト５１の上側は開口してあり、ここに押込ユニット３０
を組み込むことでカセット５１を閉塞している。押込ユ
ニット３０は上下に平行な基板３１及び押し板３２を有
し、上側の基板３１を天板としてカセット５１の上側開
口端を閉塞して取り付けられている。また、カセット５
１の搬送ガイド２２の終端２２ｂに接続される側壁に
は、紙幣１を取り込むためのスリット状の取入口５９が
設けてある。

【００１３】図３及び図４に示すように、カセット５１
の取入口５９を有する側壁には、本考案の骨子である紙
幣の満杯検知装置が配置されている。即ち、取入口５９
を有するカセット側壁の内側にはさらに隔壁７０が設け
られ、隔壁７０から水平に突出させて一対の案内板７
３、７３が上下に設けられている。隔壁７０は下部に覗
き窓７１を有し、この覗き窓７１には揺動レバー７２が
支軸７２ａを支点に揺動自在に支持されている。また、
上下の案内板７３、７３はスリット７３ａ、７３ａを有
し、これら２つのスリット７３ａ、７３ａに挿通してス
ライドレバー７４が垂直方向へ上下動自在に案内板７
３、７３に支持されている。揺動レバー７２の一方端は
スライドレバー７４の下端に当接しており、揺動レバー
７２の他方端に力を作用させることにより、てこ作用で
スライドレバー７４が上下動するようになっている。本
考案の「可動レバー」とは、これら揺動レバー７２とス
ライドレバー７４とを含めたものをいう。

【００１４】また、隔壁７０には光を反射できる反射部
７５が設けられ、この反射部７５に対向する位置の装置
フレーム２には、発光部及び受光部を備えたフォトカプ
ラー等による光学式センサ（検出手段）８０が配置され
ている。スライドレバー７４の図の上端部は光を吸収で
きる吸収部７４ａとして形成されている。スライドレバ
ー７４はこの吸収部７４ａを介して反射部７５と光学式
センサ８０との間を上下動可能であり、上下動によって
反射部７５と光学式センサ８０との間を遮断または導通
するようになっている。即ち、後述するように、カセッ
ト５１内で紙幣１が満杯になると、このカセット５１内
部の作動に連動してスライドレバー７４が上昇し、光学
式センサ８０の発光部から導出された光を吸収部７４ａ
で遮断するようになっている。

【００１５】更に、光学式センサ８０の別の機能として
は、スライドレバー７４が下がっている状態で、装置フ
レーム２にスタッカ５０を挿入セットした際、装置フレ
ーム２側の光学式センサ８０がカセット５１側の反射部
７５を対向位置に迎えることになる。従って、光学式セ
ンサ８０の発光部から発光された光を反射部７５で反射
させ、この反射光が受光部に入光されたことを検出し
て、スタッカ５０が装置フレーム２にセットされたこと
を検知できるようになっている。

【００１６】一方、カセット５１の内部では、図７及び
図８でも明らかなように、カセット平断面にほぼ同じ大
きさの受板５４が下方から２つのスプリング５６、５６
の支持により配置されている。受板５４は送り込まれて
きた紙幣１を担持する部材であり、カセット５１の両側
壁に向き合って設けられた一対の当て板５７、５７にス
プリング５６の弾力で押し当てられている。この押し当
てられた状態の受板５４上に前述の取入口５９から送り
込まれてきた紙幣１が載置されるようになっている。向
い合う両側の当て板５７、５７の間隔は、紙幣１が幅方
向で通り抜け可能な寸法に設定してある。従って、受板
５４に押し下げ力が働いてカセット５１内の所定位置ま
で下がった場合、この受板５４が前述の紙幣満杯装置の
揺動レバー７２の他方端に当接し、この揺動レバー７２
を押し下げ、てこ作用によりスライドレバー７４を上方
に持ち上げることができるようになっている。受板５４
の上下動作は、図８に示すようにカセット５１側の両側
壁に立ち上げた左右前後の４つのガイドレール５５で案
内される。

【００１７】図９に示すように、カセット５１への組み
込みでスタッカ５０に一体化された押込ユニット３０
は、駆動源として、前述の搬送ユニット２０に装備され
たモータ２５を共有している。図２で示されたように、
モータ２５の回転出力は揺動ステイ２７上の中間ギア２
６ｂに伝達され、この中間ギア２６ｂを押込ユニット３
０側の受動ギア４２、４４に直結させるようになってい
る。即ち、スタッカ５０の装置フレーム２への挿入セッ
トによって、押込ユニット３０の一方の受動ギア４４が
搬送ユニット２０側の中間ギア２６ｂに螺合して接続さ
せる構造である。

【００１８】受動ギア４２の同軸上にはワンウエイクラ
ッチ式伝達プーリ４６が設けられ、この伝達プーリ４６
には伝達ワイヤ４７が「たすき掛け」に捲回され、伝達
ワイヤ４７を含む以下の変換機構部によって回転運動が
押し板３２の進退方向への直線運動に変換される。伝達
ワイヤ４７の他方端は駆動補助リンク３６に連結され、
駆動ワイヤ４７による牽引で支軸３６ａを支点とする屈
伸動作を行うようになっている。また、駆動補助リンク
３６の屈伸動作がリンク部材３３に伝達される。２本の
リンク部材３３、３３はこれらの長手方向中央の支軸３
４でＸ形にヒンジ連結され、このＸ形連結された２本か
らなる一組を両側（図４参照）にそれぞれ配置したパン
タグラフ形である。このような変換機構部によって上方
の基板３１に対して下方の押し板３２の接近離間による
移動が可能となる。また、図３以下の各図に示すよう
に、パンタグラフ形のリンク部材３３を縮小させて押し
板３２を定常の復帰位置に戻すために、４つの引張ばね
によるリターンスプリング３７が配置され、このリター
ンスプリング３７で押し板３２を復帰位置へ付勢してい
る。

【００１９】ここで、搬送ユニット２０と押込ユニット
３０が単一のモータ２５で常に同一方向に連動するので
は不都合が生じる。例えば、モータ２５の正回転で搬送
ユニット２０が駆動して紙幣１を搬送中、紙幣１が押込
ユニット３０による所定の押し込み位置に達する前に、
押込ユニット３０が作動を開始するのでは不都合であ
る。この場合、紙幣１が押し込み位置に到達するまで押
込ユニット３０を作動停止の状態で待機させておく必要
がある。これを可能にするためには、搬送ユニット２０
側又は押込ユニット３０側のいずれか一方に、搬送ベル
ト２３の正逆方向の回動に対応して回転又は空転できる
ワンウエイクラッチ式の回転軸部が必要である。実施例
では、この回転軸部として、押込ユニット３０側の受動
ギア４２に関連してこのシャフト４１上にワンウエイク
ラッチ式の伝達プーリ４６（図８参照）が設けられてい
る。

【００２０】次に、以上の構成による実施例装置の動作
態様及び作用を説明する。使用に際して、空のスタッカ
５０を装置のフレーム２に挿入して組み入れる。この
時、スタッカ５０の挿入動作で押込ユニット４０の受動
ギア４４が搬送ユニット２０側の中間ギア２６ｂに接続
し、双方の歯が噛み合う。即ち、搬送ユニット２０に直
結されて回転駆動力が押込ユニット３０に伝達可能な状
態になる。また、スタッカ５０のセットによって、装置
フレーム２側の光学式センサ８０がカセット５１側の反
射部７５を対向位置に迎えることになる。これにより、
光学式センサ８０の発光部から発光された光は反射部７
５で反射され、戻る反射光を光学式センサ８０の受光部
で受ける。この検出によりスタッカ５０が装置フレーム
２にセットされ、紙幣の取り込みのために準備されたこ
とが検知され、装置全体が起動可能な状態になる。

【００２１】バリデータ１０に紙幣１が投入されると、
紙幣１の透過光量などの検出データに基づいて内蔵され
たＣＰＵでチェックされる。真札と鑑定された紙幣１
は、搬送ユニット２０の作動で搬送ガイド２２に案内さ
れ、搬送ベルト２３に接触してこの摩擦力でスタッカ５
０に向かって送られる。駆動源のモータ２５はＣＰＵか
らの作動信号で正回転方向に作動する。この時、押込ユ
ニット３０側のワンウエイクラッチ式の伝達プーリ４６
は搬送ユニット２０側の正回転駆動を受けても空転し、
変換機構部へは駆動を伝達しない。こうした紙幣１の搬
送中にあって、押込ユニット３０のリターンスプリング
３７はリング部材３３を縮小させ、押し板３２を定位置
に復帰させる。この復帰位置にて紙幣１の押し込みに備
え待機する。

【００２２】搬送ユニット２０で搬送中の紙幣１の後端
が所定位置を通過すると、これを特定のセンサが監視し
て通過検出信号を送出する。紙幣１の後端通過にほぼ同
期して、信号がＣＰＵに送られ、ＣＰＵからモータ２５
に回転切り替え信号が送られる。即ち、モータ２５は正
回転から逆回転に切り替わって作動する。この時点で、
つまり紙幣１は押込ユニット３０の押し板３２に対面す
る押込位置に到達している。モータ２５の駆動が逆回転
に切り替わり、搬送ベルト２３の逆回動を受けて、シャ
フト２５ｇ上の受動ギア２６ａから揺動ステイ２７上の
中間ギア２６ｂに伝達される。モータ２５の逆回転出力
は中間ギア２６ｂを経由して、押込ユニット３０の受動
ギア４２、４４まで所要の低速比に落されて伝達され
る。

【００２３】押込ユニット３０では、受動ギア４２の回
転が復帰位置で待機中の押し板３２に伝達されてこれを
前進させる。即ち、押込位置に到達している紙幣１を受
板５４と共にスプリング５６に抗してカセット５１内に
押し込む。押し板３２はこの押し込みによる降下位置で
カセット５１内に止まり、この状態で次回の紙幣投入ま
で待機する。次回の紙幣投入によりモータ２５が正回転
駆動すると、押込ユニット３０では、ワンウエイクラッ
チ式伝達プーリ４６の空転による係合解除作用し、リタ
ーンスプリング３７によって押し込み前進位置にある押
し板３２を復帰位置に戻す。

【００２４】これを繰り返して設定数量の紙幣１がスタ
ッカ５０の本体５１内に集積されて満杯になると、カセ
ット５１内の受板５４はその満杯時の押し下げ位置で満
杯検出装置の揺動レバー７２の他方端に当接する。揺動
レバー７２によるてこ作用でスライドレバー７４が図４
のように上昇し、反射部７５と光学式センサ８０との間
を遮断する。光学式センサ８０の発光部からの光は、そ
れまでは反射部８５によって反射光となって戻っていた
が、スライドレバー７４の吸収部７４ａが反射部８５と
の間に立ち入ることで、これに吸収されて遮光されるこ
とになる。こうした検出信号が満杯検知信号としてＣＰ
Ｕに向けて送出される。ＣＰＵからは、必要があれば満
杯を知らしめる警報等が発せられる。満杯のスタッカ５
０は装置フレーム２から取り外される。紙幣を取り出し
て空となったスタッカ５０を再び装置フレーム２にセッ
トする。

【００２５】次に、図５及び図６は、本考案による「検
出手段」の第２の実施例である。この場合の検出手段に
はマイクロスイッチ９０が用いられている。マイクロス
イッチ９０は接触端子９１を有し、この接触端子９１を
前述のスライドレバー７４に当接させている。接触端子
９１にはローラ等が用いられる。また、スライドレバー
７４には長溝状のスリット、もしくは図示のように切欠
部７４ｂが設けてあり、この切欠部７４ｂに接触端子９
１が係脱する構造である。

【００２６】従って、このマイクロスイッチ９０のによ
る検出手段の場合、フレーム２にスタッカ５０がセット
されると、スタッカ５０側のスライドレバー７４が接触
端子９１に当接してオンの状態にする。マイクロスイッ
チ９０のオンによってスタッカ５０の装着を確認するこ
とができる。スタッカ５０のセット後、スタッカ５０の
カセット５１が満杯になると、これに連動して前述した
ようにスライドレバー７４が図の上方に移動する。スラ
イドレバー７４の上方移動によってこの切欠部７４ｂに
マイクロスイッチ９０の接触端子９１が係入する。接触
端子９１の変位でマイクロスイッチ９０がオフ状態にな
り、カセット５１の満杯を検知できる。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案による紙幣
取扱装置は、スタッカがセットされたか否かの有無を検
出し、セットされていない場合のその後の不都合な起動
を防止する機能と、本来の機能であるスタッカ内部の満
杯検知する２つの機能を、単一の検出手段を含む満杯検
知装置によって実行できる。従って、設備コストの低減
はもとより、従来のように、それぞれの機能別に検出手
段を備えた場合の制御の複雑化を抑えることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による紙幣取扱装置の側面図

【図２】 紙幣取扱装置の搬送ユニットの部分斜視図

【図３】 押込ユニットの組み込んで一体化されたスタ
ッカの組立側面断面図

【図４】 装置フレームにセットされたスタッカの満杯
検知装置を含む組立正面断面図

【図５】 本考案の検出手段の第２実施例として用いた
マイクロスイッチによる検出態様のスタッカ装着時の部
分側面断面図

【図６】 マイクロスイッチによる検出態様のスタッカ
満杯時の部分側面断面図

【図７】 スタッカの本体内部構造の部分斜視図

【図８】 スタッカの組立正面断面図

【図９】 スタッカに一体化された押込ユニットの側面
断面図

【符号の説明】

１．．投入紙幣、２．．装置フレーム、１０．．バリデ
ータ（鑑別ユニット）、２０．．搬送ユニット、２
３．．搬送ベルト、２５．．モータ、２７．．揺動ステ
イ、２６ａ及び２６ｂ．．中間ギア、３０．．押込ユニ
ット、３１．．基板、３２．．押し板、３３．．リンク
部材、４２及び４４．．受動ギア、４６．．ワンウエイ
クラッチ式伝達プーリ、４７．．伝達ワイヤ、５０．．
スタッカ、５１．．スタッカ本体、５４．．紙幣の受
板、５５．．ガイドレール、５６．．スプリング、５
７．．ガイドレール、５９．．紙幣取入口、７０．．隔
壁、７２．．揺動レバー（可動レバー）、７３．．案内
板、７４．．スライドレバー（可動レバー）、７４
ａ．．光の吸収部、７４ｂ．．切欠部、７５．．光の反
射部、８０．．光学式センサ（検出手段）、９０．．マ
イクロスイッチ（検出手段）、９１．．接触端子

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鑑別ユニットを通過した投入紙幣が搬送
   ユニットによって搬送されてスタッカに収納され、スタ
   ッカを紙幣の満杯及び空に伴ってフレームに着脱すると
   ともに、紙幣の満杯を検出して信号を送出する満杯検知
   装置を備えた紙幣取扱装置において、 満杯検知装置が、スタッカに支持された可動レバーと、
   可動レバーが動作しない状態でフレームにスタッカが装
   着されたか否かの有無を検出しかつ可動レバーの動作に
   よってスタッカが紙幣で満杯となったことを検出する検
   出手段と、を含むことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 可動レバーが、揺動自在に支持された一
   方端部に紙幣の満杯に伴う押圧力が付与される揺動レバ
   ーと、揺動レバーの他方端部に当接して揺動により直線
   動作するスライドレバーとからなる「請求項１」に記載
   の紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 鑑別ユニットを通過した投入紙幣が搬送
   ユニットによって搬送されてスタッカに収納され、スタ
   ッカを紙幣の満杯及び空に伴ってフレームに着脱すると
   ともに、紙幣の満杯を検出して信号を送出する満杯検知
   装置を備えた紙幣取扱装置において、 満杯検知装置が、スタッカに支持された可動レバーと、
   可動レバーが動作しない状態でフレームにスタッカが装
   着されたか否かの有無を検出しかつ可動レバーの動作に
   よってスタッカが紙幣で満杯となったことを検出する検
   出手段と、を含み、 検出手段が、フレーム側に設けられて発光部及び受光部
   を有する光学式センサであるとき、この光学式センサに
   対向する位置のスタッカ側に光の反射部を設け、光の吸
   収部を有する可動レバーを光学式センサと反射部との間
   で動作可能に配置して、吸収部が光学式センサと反射部
   との間に出入りすることで、光学式センサが反射部から
   の反射光を受光したときスタッカが装着されたことを検
   出するとともに、装着後に満杯で動作する可動レバーの
   吸収部によって光学式センサの発光部からの光を遮光す
   ることで、満杯を検出するようにしたことを特徴とする
   紙幣取扱装置。
4. 【請求項４】 検出手段が、可動レバーに係脱する接触
   端子を有し、可動レバーの動作に接触端子を連動させる
   マイクロスイッチである「請求項１」に記載の紙幣取扱
   装置。