JP3195007B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣取扱装置、特にス
タッカ（紙幣収納部）に取り込まれる紙幣の満杯を的確
に検出できる紙幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣両替機及び自動販売機等の紙幣取扱
装置は、一般に、投入された紙幣の真贋や不良を鑑定す
る鑑別ユニット（バリデータ）と、鑑別ユニットで適正
真札と判定された紙幣のみを収納するスタッカとを備え
ている。適正真札と判定されかつ鑑別ユニットを通過し
た紙幣は搬送ユニットによりスタッカに向けて搬送さ
れ、所定の位置に到達すると押込ユニットが作動して紙
幣がスタッカに押し込まれる。紙幣が満杯になるとスタ
ッカを本装置から取り外し、空にした後再び紙幣取扱装
置に装着される。鑑別ユニットでは、投入された紙幣に
対して検出された各種鑑定要素の検出信号に基づいて、
マイクロコンピュータによる電子制御ユニット（中央制
御装置、ＣＰＵ）で制御が行われる。ＣＰＵによる制御
で鑑別ユニットに連動する搬送ユニット、押込ユニット
及びスタッカの一連の取り込み動作が行われる。また、
押込ユニットには、搬送ユニットから送られた紙幣を前
進してスタッカ内部に押し込む押込用可動板が設けら
れ、押込用可動板はＣＰＵからの制御信号で前進又は後
退される。スタッカの内側の底部には、スプリングを介
して底板が配置され、押込ユニットの可動板によってス
タッカ内に押し込まれた紙幣は、一度、底板に押し当て
られ、スプリングによってスタッカの入口付近まで押し
返される。同様に、次の紙幣もホームポジション（復帰
位置）へ後退した可動板によって前回の紙幣に積み重ね
られ、この動作を繰り返して満杯になるまで紙幣が収容
される。ところで、スタッカで紙幣が満杯になったこと
を検知し、満杯の紙幣を取り出すまでの一連の動作を何
らかの手段で制御することが必要である。例えば、押込
ユニットの可動板のホームポジションを検出するホーム
センサと、紙幣を押し込む可動板がスタッカ内部の所定
位置に達したことを検出するスタックセンサと、紙幣が
満杯となりスタッカ内のスプリングが押し切られかつ底
板がそれ以上後退できない位置を検出する満杯検知セン
サとを備えた満杯検出装置が従来より公知である。ホー
ムセンサ、スタックセンサ及び満杯検知センサの各々か
らの検出信号はＣＰＵに向けて送出され、ＣＰＵで制御
された信号によって装置の作動を停止し、満杯状態を報
知する等の動作を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
満杯検出装置では、ホームセンサ、スタックセンサ及び
満杯検知センサを含む多くの検出手段を設けるため、コ
スト高になるだけでなく、各センサに関連する回路によ
って装置が複雑化する問題がある。また、例えばスタッ
カ内部や外部近傍で紙幣の詰まり（ジャミング）が発生
し、可動板の移動が停止されると、可動板の通過位置を
検出する機能のみを有するホームセンサ、スタックセン
サ及び満杯検知センサでは、ジャミングを紙幣の満杯と
誤って検知する不都合がある。また、スプリングの弾力
に抗して底板が押圧される位置を検出する満杯検知セン
サは、底板の機械的な当接によってオンする例えばマイ
クロスイッチ等を使用するため、底板側又はスタッカ側
の一方にマイクロスイッチを設け、他方にマイクロスイ
ッチに当接する接触子をそれぞれ設ける必要があり、両
部材の位置を設定しなければならず非常に煩雑である。
従って、本発明の目的は、満杯検知センサを省略して紙
幣の満杯を確実に検出できる紙幣取扱装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による紙幣取扱装
置は、投入された紙幣の鑑定要素の検出信号に基づいて
真贋を判定する電子制御ユニット(CPU)を有する鑑別ユ
ニット(10)と、電子制御ユニット(CPU)からの切換信号
によって正転又は逆転するモータ(50)を有する駆動ユニ
ット(49)と、駆動ユニット(49)の回転力によって鑑別ユ
ニット(10)を通過した紙幣を搬送する搬送ユニット(20)
と、搬送ユニット(20)の動作に同期する駆動ユニット(4
9)の動力により紙幣をスタッカ(40)に押し込んで収容す
る押込ユニット(30)とを備えている。押込ユニット(30)
は、スタッカ(40)内を進退可能かつ紙幣を押圧するキャ
リッジ(32)と、キャリッジ(32)の復帰位置を検出するホ
ームセンサ(62)と、スタッカ(40)内で紙幣の満杯目標と
する押込位置に配置されてキャリッジ(32)の検出部(34)
の通過を検出するスタックセンサ(61)とを含む。駆動ユ
ニット(49)の逆転により、キャリッジ(32)を押込方向に
前進させて押込位置に移動したとき、紙幣がスタッカ(4
0)内に収容されかつスタックセンサ(61)はキャリッジ(3
2)の検出部(34)の通過を検出して検出信号を発生する。
スタックセンサ(61)の検出信号が発生したとき、電子制
御ユニット(CPU)からの切換信号で駆動ユニット(49)の
作動を停止して、次の紙幣の投入時までキャリッジ(32)
の移動を停止する。次の紙幣が投入されたとき、駆動ユ
ニット(49)の正転によりキャリッジ(32)を復帰位置に移
動する。キャリッジ(32)を押込方向に前進させて押込動
作の開始から所定時間経過後も、スタックセンサ(61)が
キャリッジ(32)の検出部(34)の通過を検出しないとき、
電子制御ユニット(CPU)からの切換信号で駆動ユニット
(49)の作動を切り換えてキャリッジ(32)を後退させる。
本発明の実施例では、電子制御ユニット(CPU)からの切
換信号で駆動ユニット(49)の作動を切り換えてキャリッ
ジ(32)の進退を数回繰り返す。

【０００５】

【作用】駆動ユニット(49)の逆転によりキャリッジ(32)
を押込方向に前進させて押込位置に移動したとき、紙幣
がスタッカ(40)内に収容されかつスタックセンサ(61)が
キャリッジ(32)の検出部(34)の検出信号を発生する。従
って、スタックセンサ(61)がキャリッジ(32)の検出部(3
4)の通過を検出すれば、紙幣が確実に収納されかつ非満
杯状態であることを検出できる。また、スタックセンサ
(61)の検出信号が発生したとき、電子制御ユニット(CP
U)からの切換信号で駆動ユニット(49)の作動を停止し
て、キャリッジ(32)の移動を停止するので、キャリッジ
(32)が押込位置に保持される。次の紙幣が投入されたと
き、駆動ユニット(49)の正転によりキャリッジ(32)が復
帰位置に移動される。押込動作の開始から所定時間経過
後も、スタックセンサ(61)がキャリッジ(32)の検出部(3
4)の通過を検出できなければ、満杯状態を確実に検出で
きる。このように、スタックセンサ(61)は紙幣を収納で
きたか否かを単純に検出することにより満杯状態を検出
する。スタックセンサ(61)がキャリッジ(32)の検出部(3
4)の通過を検出できないとき、電子制御ユニット(CPU)
からの切換信号で駆動ユニット(49)の作動を切り換えて
キャリッジ(32)を後退させる。本発明の実施例では、ス
タックセンサ(61)がキャリッジ(32)の検出部(34)の検出
信号を発生しないとき、電子制御ユニット(CPU)からの
切換信号で駆動ユニット(49)の作動を切り換えてキャリ
ッジ(32)の進退が数回繰り返すことができ、この間、ス
タックセンサ(61)からキャリッジ(32)の検出信号が発生
しない場合、紙幣が満杯であると判断できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による紙幣取扱装置の実施例を
図１〜図５について説明する。紙幣取扱装置は、投入さ
れた紙幣１の鑑定要素の検出信号に基づいて真贋を判定
するマイクロコンピュータ等の電子制御ユニット（ＣＰ
Ｕ、図示せず）を備えた鑑別ユニット（バリデータ）１
０と、ＣＰＵからの作動信号によって正転又は逆転する
モータ５０を有する駆動ユニット４９と、駆動ユニット
４９の回転出力によって作動して鑑別ユニット１０を通
過した紙幣１を搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニ
ット２０の作動に同期する駆動ユニット４９の回転出力
により紙幣１を箱体４１に押し込んで収容する押込ユニ
ット３０とを備えている。

【０００７】鑑別ユニット１０はケース２の上部に取外
し可能に固定され、前側に紙幣の投入口１１を有し、投
入口１１に続いて搬送通路１２が形成される。搬送通路
１２を通過する紙幣１の真贋や不良券を判定する種々の
判定要素である紙幣の紙質、色彩、印刷インキの成分等
を検出する手段の１つとして、紙幣の印刷パターンを読
み取る検出センサが搬送通路１２の途中に配置される。
パターン読取用の検出センサは発光素子及び受光素子の
一対の光学素子からなり、前記光学素子を搬送方向に直
交させて通路の上下に対向させて配置し、両光学素子間
に紙幣を通過させる。即ち、両光学素子間を通過する紙
幣に光を照射して明暗による光学的特性を検出し又は通
過中の紙幣の磁気特性を検出する磁気ヘッドの検出信号
をＣＰＵに送り、ＣＰＵで検出信号に基づいて種々の制
御を行って印刷パターンを識別することにより紙幣の真
贋を判定する。

【０００８】搬送ユニット２０、押込ユニット３０及び
スタッカ（紙幣収納部）４０は１つのケース２内に収容
されかつ装着される。搬送ユニット２０は、鑑別ユニッ
ト１０の搬送通路１２の出口１３に接続される第１搬送
ガイド２１及び第２搬送ガイド２２を有し、入口側の第
１搬送ガイド２１の途中にはゴム製の搬送ベルト２３が
設けられ、鑑別ユニット１０の出口１３から送出される
紙幣１を搬送ベルト２３に接触させ、第１搬送ガイド２
１に沿ってガイドローラ２８との摩擦力で紙幣１を引張
り込む。無端状の搬送ベルト２３は駆動プーリ２４Ａ、
従動プーリ２４Ｂ間に捲回され、図１では反時計方向に
正転する。また、ローラ２７の上方では、第１搬送ガイ
ド２１と搬送ベルト２３の両側に対向する一対の光学セ
ンサ２６ａ、２６ｂが配置される。光学センサ２６ａ、
２６ｂには、ダイオード等の発光素子、受光素子が用い
られる。光学センサ２６ａ、２６ｂは、鑑別ユニット１
０側を通過した紙幣１の先端通過を検出する一方、紙幣
１の後端が通過したことの検出信号をＣＰＵに送り、後
端通過検出から一定時間後にＣＰＵから駆動ユニット４
９の回転方向の切換信号を送出する。光学センサ２６
ａ、２６ｂの後方にはローラ２７が配置され、ローラ２
７と搬送ベルト２３との協働により紙幣１が双方間に挟
まれて引っ張り込まれる。また、第２搬送ガイド２２の
出口側（図１の下方）には水平方向へ平坦に曲がった担
持部２２ｂが設けられ、担持部２２ｂは搬送終点として
図１の上方から送られた紙幣１を受け止める。

【０００９】図２及び図３で明らかなように、第２搬送
ガイド２２の担持部２２ｂの下方には押込ユニット３０
が配置される。押込ユニット３０は、担持部２２ｂで受
け止めた紙幣１を前方へ、即ちスタッカ４０の箱体４１
に向けて押し出す左右一対のロッド部材３１ａ、３１ｂ
を備える。２本のロッド部材３１ａ、３１ｂはキャリッ
ジ３２の上面に垂直に固定され、キャリッジ３２はスタ
ッカ４０に向けて前進及び後退可能に滑動する。図４に
示すように、第２搬送ガイド２２は左右両側に分離した
２つの案内部材２２ａ、２２ｂからなり、案内部材２２
ａ、２２ｂの全幅は紙幣１の幅寸法よりやや大きい。キ
ャリッジ３２は第２搬送ガイド２２ａ、２２ｂ間に形成
された間隙２２ｃ（図４）を通過可能であり、キャリッ
ジ３２の前進で２本のロッド部材３１ａ、３１ｂにより
紙幣１の中央部をスタッカ４０に向けて前方に押し出
す。

【００１０】また、図３及び図４に示すように、キャリ
ッジ３２の両側に設けられた車輪３３ａ、３３ｂはケー
ス２の両側板に設けられた長溝３に係合しかつ長溝３を
走行軌条として走行可能である。キャリッジ３２には下
方に延びる遮光板３４が固定され、遮光板３４を利用し
てループ状に牽引ワイヤ３５の両端が係止される。即
ち、駆動プーリ３６Ａ、牽引プーリ３６Ｂと共に牽引装
置を構成する牽引ワイヤ３５が回転することによりキャ
リッジ３２が前進又は後退する。図２に示すように、キ
ャリッジ３２の前後壁には開口３２ａ、３２ｂが設けら
れ、牽引ワイヤ３５は開口３２ａ、３２ｂに挿通され
る。一対の駆動プーリ３６Ａ、牽引プーリ３６Ｂ間に捲
回された牽引ワイヤ３５の一部にテンションスプリング
３７を連結して牽引ワイヤ３５全体に所要の張力を付与
することができる。駆動プーリ３６Ａ、牽引プーリ３６
Ｂのうち、駆動プーリ３６Ａには牽引ワイヤ３５が数回
捲回され、駆動プーリ３６Ａとして回転力が付与され
る。キャリッジ３２は駆動プーリ３６Ａの回転により牽
引ワイヤ３５を介して前進方向へ移動する。

【００１１】また、駆動プーリ３６Ａに内蔵されたワン
ウェイクラッチ機構の作用で駆動ユニット４９からの回
転出力を逆転時（図３では反時計向）のみ受けて回転
し、キャリッジ３２を図の左方向へ前進させる。駆動ユ
ニット４９の回転出力が正転（図３では時計方向）の場
合は、この正転出力を受けても駆動プーリ３６Ａがワン
ウェイクラッチ機構により空転する。キャリッジ３２に
は左右一対のリターンスプリング（復帰手段）３９の各
一端が係止され、リターンスプリング３９の他端は軸３
６ａに接続される。リターンスプリング３９はキャリッ
ジ３２を後退させて元位置に復帰させる方向へ付勢す
る。従って、駆動ユニット４９の正転時は、駆動プーリ
３６Ａの空転により前進力を解除され、キャリッジ３２
がリターンスプリング３９によって復帰位置へ引き戻さ
れる。

【００１２】図２に示すように、駆動ユニット４９は、
モータ５０及び減速ギア装置５１を有し、減速された所
要の回転を出力軸５２上の歯付の駆動プーリ５３に出力
する。歯付の駆動プーリ５３の回転は、搬送ユニット２
０の駆動プーリ２４Ａと、押込ユニット３０の駆動プー
リ３６Ａとにそれぞれ同時に伝達される。即ち、両駆動
プーリ２４Ａ、３６Ａの軸２４ａ、３６ａ上には従動ギ
ア５４、５５が設けられ、歯付の駆動プーリ５３及び歯
付の従動プーリ５４、５５の３つに無端の（歯付）ベル
ト５６を捲回して、歯付の駆動プーリ５３の回転を２つ
の歯付の従動プーリ５４、５５を介して駆動プーリ２４
Ａ、３６Ａに同時に伝達できる。また、軸２４ａに設け
られた止めピン２５ａを駆動プーリ２４Ａから突出させ
た止めピン２５ｂに係止させて軸２４ａにより駆動プー
リ２４Ａを駆動するので、軸２４ａが正転から逆転に変
換される際に、止めピン２５ａが止めピン２５ｂに係止
されるまでのタイムラグの間、駆動プーリ２４Ａは軸２
４ａ上で空転される。

【００１３】図４に示すように、スタッカ４０は紙幣１
を収容する箱体４１を有し、箱体４１の底部付近にてば
ね部材４３を座にして可動板４２が設けられる。箱体４
１の表側には両側から折れ曲がった止め側壁４４ａ、４
４ｂを有し、左右の止め側壁４４ａ、４４ｂ間の間隙４
４ｃを２本のロッド部材３１ａ、３１ｂが通過して箱体
４１に出入り可能である。従って、ロッド部材３１ａ、
３１ｂによって箱体４１内に収容された紙幣１は、押込
が解除された後、前側の左右の止め側壁４４ａ、４４ｂ
に当たって再び箱体４１の外部に出ない。図１に示すよ
うに、箱体４１の両外壁には係止ピン４５ａ、４５ｂが
突出して固定され、係止ピン４５ａ、４５ｂをケース２
の両側板に切り込んで設けられた案内溝４、５に係合す
る。即ち、箱体４１は係止ピン４５ａ、４５ｂを介して
案内溝４、５（箱体４１の両側に設けられる）で移動す
ることにより、スタッカ４０全体がケース２に対して着
脱可能である。

【００１４】キャリッジ３２の移動を制御する検出手段
として、押込ユニット３０はキャリッジ３２の移動位置
を検出する磁気式又は実施例では光学式のスタックセン
サ６１及びホームセンサ６２を含む。一方のスタックセ
ンサ６１は紙幣１を押し込んで通過するキャリッジ３２
を検出し、ホームセンサ６２はキャリッジ３２が復帰位
置にあるか否かを検出する。スタックセンサ６１及びホ
ームセンサ６２からの発光は、図３のようにキャリッジ
３２の先端に設けた遮光板（検出部）３４で遮光され
る。スタックセンサ６１による検出は箱体４１内部で紙
幣１が満杯になったか否かを判断するためであり、スタ
ックセンサ６１による検出が認められない場合、キャリ
ッジ３２がそれ以上前進せずスタックセンサ６１を横切
れない。

【００１５】スタックセンサ６１の設置個所は、図１〜
図３に示すように、キャリッジ３２の後輪３３ｂが走行
軌条の長溝３の最終端よりも手前位置（図中二点鎖線の
後輪３３ｂ位置）で、紙幣の満杯目標となる位置に設定
される。満杯目標位置は同時に、この位置のスタックセ
ンサ６１をキャリッジ３２の先端の遮光板３４が通過し
て横切り、スタックセンサ６１から検出信号が発生する
ことは紙幣１が箱体４１に完全に「取り込まれた」こと
を検知できる位置でもある。

【００１６】次に、以上の構成による本発明の実施例の
動作態様及び作用を図５の動作フローチャートについて
説明する。鑑別ユニット１０に紙幣１が投入されると
（ステップ１）、押込ユニット３０のキャリッジ３２が
復帰位置（ホームポジション）に復帰しているか否かを
ホームセンサ６２による検出信号で判定する（ステップ
２）。キャリッジ３２が復帰位置にあればこの検出信号
に基づいて鑑別ユニット１０が起動し、透過光量等の検
出データに基づいてＣＰＵで紙幣１をチェックする（ス
テップ３）。例えば、透過光量が設定値の範囲内である
か否かのレベルが判断され、レベルから外れている場合
又は一部が欠落した不良紙幣は、投入された紙幣１が真
札とみなされず、投入シュータ側に戻される（ステップ
４）。

【００１７】キャリッジ３２が初期位置から外れた前進
位置にあるとき、その後の紙幣１の箱体４１内への収納
が不可能であるので、キャリッジ３２を元位置へ復帰さ
せる必要がある。キャリッジ３２が前進位置にあると
き、ホームセンサ６２から検出信号は発生しないから、
これを検知してＣＰＵから作動信号がモータ５０に向け
て送出され、モータ５０を正転させる（ステップ５）。
この時、押込ユニット３０では、モータ５０の正転出力
を受けてもワンウェイクラッチ機構の作用で駆動プーリ
３６Ａが空転し、この空転によってキャリッジ３２が途
中位置からリターンスプリング３９によって元位置に引
き戻されて復帰する。復帰したキャリッジ３２をホーム
センサ６２が検出する（ステップ６）。

【００１８】適正紙幣と鑑定されて鑑別ユニット１０を
紙幣１が通過すると、ＣＰＵから送出された作動信号で
モータ５０が正転される。モータ５０の正転によって搬
送ユニット２０の搬送ベルト２３が図１の反時計方向に
回動する。搬送ベルト２３の作動で紙幣１の搬送が開始
され（ステップ７）、搬送ベルト２３によって紙幣１が
順調に運ばれて一定時間が経過（ステップ８）、即ち、
実施例では紙幣１の後端通過を光学センサ２６ａ、２６
ｂが検出してから、紙幣１の先端が第２搬送ガイド２２
の搬送終点である担持部２２ｄに突き当たり、紙幣１が
立った姿勢でスタッカ４０の正面に向かい合うと、正転
から逆転の切換信号がＣＰＵからモータ５０に送出され
る。紙幣１の後端通過の検出信号が発信され続けて前記
の設定時間を超過すると、この状態を紙幣１がジャミン
グにより搬送通路で停滞する状態であると判断し、紙幣
１のジャミングとして処理が行われる（ステップ９）。

【００１９】モータ５０が逆転されると、押込ユニット
３０の駆動プーリ３６Ａが逆転される。駆動プーリ３６
Ａの逆転により牽引ワイヤ３５を介してキャリッジ３２
が前進を始め、第２搬送ガイド２２の担持部２２ｂに到
達した紙幣１をスタッカ４０の箱体４１に向けて押し出
す。キャリッジ３２の前進に伴い、ロッド部材３１ａ、
３１ｂによって紙幣１が箱体４１内に向けて押し込まれ
る。このままキャリッジ３２が前進すると、先端の遮光
板３４がスタックセンサ６１の発光を遮光して、キャリ
ッジ３２の通過をスタックセンサ６１が検出する（ステ
ップ１０）。キャリッジ３２の通過検出信号に基づいて
ＣＰＵからモータ５０へ信号が送出され、モータ５０の
逆転が停止する。モータ５０の停止により牽引ワイヤ３
５を介して移動力を受けないキャリッジ３２は、次回モ
ータ５０が正転したとき、駆動プーリ３６Ａに内蔵され
ワンウエイクラッチの作用とリターンスプリング３９の
付勢力により元の復帰位置まで引き戻される。復帰位置
に戻ったキャリッジ３２はホームセンサ６２によって検
出され（ステップ１１）、次回の紙幣投入時まで待機す
る（ステップ１２）。前記動作を繰り返して紙幣１がス
タッカ４０に取り込まれる。

【００２０】このように、キャリッジ３２はモータ５０
の逆転により押し込まれ、モータ５０の正転の際に駆動
プーリ３６Ａのワンウエイクラッチの作用とリターンス
プリング３９の付勢力によりキャリッジ３２は復帰位置
に戻されるため、スタッカ４０内への紙幣の収納が完了
すれば、次に紙幣を取込む動作に入ることができる。取
り込んだ紙幣をモータ５０により搬送する間に、キャリ
ッジ３２が復帰位置に戻されたことをホームセンサ６２
により検出すれば、押込動作に入ることができる。ま
た、軸２４ａがベルト５６により回転される際に、軸２
４ａに設けられた止めピン２５ａが駆動プーリ２４Ａに
設けられた止めピン２５ｂに当接して止めピン２５ａの
回転力が止めピン２５ｂに伝達されるが、モータ５０が
正転から逆転に変換されるとき、止めピン２５ａが止め
ピン２５ｂに当接するまで止めピン２５ｂ及び駆動プー
リ２４Ａは回転されず軸２４ａ上で空転され、タイムラ
グが生ずる。従って、タイムラグの間、キャリッジ３２
が押し込まれても、ベルト２３は逆転されず、搬送方向
には停止した状態の紙幣をスタッカ４０内に押し込むこ
とができる。

【００２１】スタッカ４０の箱体４１内が多数の紙幣１
で満たされると、キャリッジ３２がそれ以上前進ができ
ないから、ステップ１０ではキャリッジ３２がスタック
センサ６１を通過せず、スタックセンサ６１の発光が遮
光されず、この時点でＣＰＵでは箱体４１内で紙幣１が
「満杯」になったかどうかを適正に判断する必要があ
る。実際に満杯か否かを判断する理由の１つに、取り込
まれた紙幣１は「新札」とは限らず、使い古し紙幣のよ
うに、変形の嵩張りにより見かけ上満杯量となることが
ある。

【００２２】モータ５０を逆転してキャリッジ３２を前
進させても、スタックセンサ６１からの検出信号が発生
しない時点で、実際に満杯であることを確認するため
に、キャリッジ３２をその位置からの後退前進を数回繰
り返させる（ステップ１３）。即ち、キャリッジ３２が
それ以上前進せず、スタックセンサ６１からの検出信号
が発生しないことを検知して、ＣＰＵから信号を送出し
てモータ５０を正転させて一旦キャリッジ３２を後退さ
せる。ホームセンサ６２より復帰位置への復帰を検出す
ると制御が容易であるが、復帰位置までの後退か又はそ
の途中までの後退かは限定されず、設計の自由度で設定
可能である。次に、ＣＰＵからモータ５０に逆転の駆動
信号が送出され、復帰位置に達したキャリッジ３２は再
び前進される。これをプログラムに基づいて数回繰り返
し箱体４１内の紙幣を押す。キャリッジ３２の進退を数
回反復してもスタックセンサ６１から検出信号が発生し
ない時、それは「満杯」と判定され、モータ５０を駆動
停止させ、満杯報知器等によって報知して箱体４１の取
外しを警告する（ステップ１４〜１６）。箱体４１は図
１のようにしてケース２に対し傾倒させるか、又は完全
に取り外して内部で満杯の紙幣を取り出す。キャリッジ
３２の数回の進退でスタックセンサ６１から検出信号が
発生した場合（ステップ１４）は、箱体４１内への更に
紙幣取り込みが可能と判定され、前記一連の取り込み制
御が開始される。

【００２３】

【発明の効果】前記のように、本発明による紙幣取扱装
置では押込動作の開始から所定時間内にスタックセンサ
がキャリッジを検出する信号が発生するか否かによりス
タッカ内での紙幣の満杯を的確に判断できるので、部品
数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す紙幣取扱装置の断面図

【図２】 図１に示す紙幣取扱装置の要部の斜視図

【図３】 押込ユニットの側面図

【図４】 押込ユニットの平面図

【図５】 本発明による紙幣取扱装置の動作シーケンス
を示すフローチャート

【符号の説明】

２・・ケース、 １０・・鑑別ユニット、 ２０・・搬
送ユニット、 ２１、２２・・第１、第２搬送ガイド、
２２ｂ・・担持部（搬送終点）、 ２３・・ベルト、
２４、２５・・搬送プーリ、 ３０・・押込ユニッ
ト、 ３１・・ロッド部材、 ３２・・キャリッジ、
３４・・遮光片（検出部）、 ３５・・牽引ワイヤ、
３６Ａ・・駆動プーリ、 ３８・・リターンスプリン
グ、 ４０・・スタッカ、 ４１・・箱体、 ４９・・
駆動ユニット、 ５０・・モータ、６１・・スタックセ
ンサ、 ６２・・ホームセンサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された紙幣の鑑定要素の検出信号に
   基づいて真贋を判定する電子制御ユニットを有する鑑別
   ユニットと、電子制御ユニットからの切換信号によって
   正転又は逆転するモータを有する駆動ユニットと、駆動
   ユニットの回転力によって鑑別ユニットを通過した紙幣
   を搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットの動作に同期
   する駆動ユニットの動力により紙幣をスタッカに押し込
   んで収容する押込ユニットとを備え、 押込ユニットは、スタッカ内を進退可能かつ紙幣を押圧
   するキャリッジと、キャリッジの復帰位置を検出するホ
   ームセンサと、スタッカ内で紙幣の満杯目標とする押込
   位置に配置されてキャリッジの検出部の通過を検出する
   スタックセンサとを含み、 駆動ユニットの逆転によりキャリッジを押込方向に前進
   させて押込位置に移動したとき、紙幣がスタッカ内に収
   容されかつスタックセンサはキャリッジの検出部の通過
   を検出して検出信号を発生し、スタックセンサの検出信
   号が発生したとき、電子制御ユニットからの切換信号で
   駆動ユニットの作動を停止して、次の紙幣の投入時まで
   キャリッジの移動を停止し、 次の紙幣が投入されたとき、駆動ユニットの正転により
   キャリッジを復帰位置に移動し、 キャリッジを押込方向に前進させて押込動作の開始から
   所定時間経過後も、スタックセンサがキャリッジの検出
   部の通過を検出しないとき、電子制御ユニットからの切
   換信号で駆動ユニットの作動を切り換えてキャリッジを
   後退させることを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 電子制御ユニットからの切換信号で駆動
   ユニットの作動を切り換えてキャリッジの進退を数回繰
   り返す請求項１に記載の紙幣取扱装置。