EP0686127B1 - Einrichtung zur bildung einzelner bogenstapel - Google Patents
Einrichtung zur bildung einzelner bogenstapel Download PDFInfo
- Publication number
- EP0686127B1 EP0686127B1 EP94906155A EP94906155A EP0686127B1 EP 0686127 B1 EP0686127 B1 EP 0686127B1 EP 94906155 A EP94906155 A EP 94906155A EP 94906155 A EP94906155 A EP 94906155A EP 0686127 B1 EP0686127 B1 EP 0686127B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- stack
- sheets
- auxiliary
- grid bars
- receiving plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/02—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
- B65H2405/323—Cantilever finger member, e.g. reciprocating in parallel to plane of handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
- B65H2405/323—Cantilever finger member, e.g. reciprocating in parallel to plane of handled material
- B65H2405/3231—Cantilever during insertion but supported on both sides of the pile upon full insertion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der japanischen Gebrauchsmusteroffenlegung Hei 2-119470 (U) bekannt. Dabei erweisen sich die Nuten in der Stapelauflagefläche insofern als vorteilhaft, als der Rechen nach dem Aufsetzten des Hilfastapels auf die Stapelauflagefläche ohne Rückvirkung auf den Hilfsstapel unter diesem herausgezogen werden kann. Dieser Vorteil bringt jedoch einen Nachteil mit sich, der sich besonders bei Bogen mit einem geringen auf deren Fläche bezogenen Gewicht bemerkbar macht. Besagter Nachteil besteht darin, daß sich der von den Nuten unterbrochene Traganteil der Stapelauflagefläche mit zunehmendem Anwachsen der Höhe des abgesetzten Hilfsstapels in die Unterseite desselben eindrückt.
- Bei einer aus der Druckschrift US-A-3,980,183 bekannten Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus z. B. Zeitschriften ist ebenfalls eine Hilfstragvorrichtung vorgesehen, welche zu einem Rechen zusammengefaßte Gitterstäbe umfaßt. Auf diesen Gitterstäben ist eine Fangplatte abgelegt, auf welcher sodann die Stapelbildung erfolgt. Hierzu sind aufeinandergeschichtete Fangplatten in einem Magazin bevorratet. Dem Magazin ist eine Ausstoßeinrichtung zugeordnet in Form einer Schubstange, welche mit einer Zahnstange verbunden ist, die in deren Längsrichtung mittels eines Zahnradantriebs vor und zurück verschoben wird und bei einer jeweiligen Vorwärtsbewegung eine unterste der bevorrateten Fangplatten aus dem Magazin heraus und über die Gitterstäbe schiebt. Hierbei sind für eine betriebsmäßig vorgesehene Hubbewegung der Hilfstragvorrichtung einerseits und für deren Beschickung mit Fangplatten andererseits jeweils eigenständige Antriebsmittel vorgesehen.
- Bei der bekannten Einrichtung sind die Fangplatten vorgesehen, da ein jeweiliger Stapel an eine Fördereinrichtung übergeben wird, der keine starre und insbesondere keine bleibende Stapelunterlage bietet, sondern vielmehr eine Stapelunterlage in Form eines Wanderrostes mit quer zur Förderrichtung angeordneten Roststäben, die überdies an einer übergabestelle, an welcher ein jeweiliger Stapel von der Fördereinrichtung an eine nachfolgende Bearbeitungseinrichtung übergeben wird, abtauchen, so daß ein jeweiliger Stapel an der übergabestelle einer Unterstützung mittels der Fangplatten bedarf.
- Das Problem einer vom Gewicht eines Stapels herrührenden Beeinträchtigung von zu einem Bogenstapel aufeinandergeschichteten Bogen ist in der Druckschrift US-A-3,980,183 nicht angesprochen.
- Mit der Erfindung soll eine gattungsgemäße Einrichtung so ausgebildet werden, daß vom Gewicht eines Bogenstapels herrührende Beeinträchtigungen von zu einen Bogenstapel aufeinandergeschichteten Bogen vermieden werden. Diese Aufgabe wird mit einer im Anspruch 1 angegebenen Einrichtung gelöst.
- Bei einer erfindungsgemäß vorgesehenen Fangplatte findet ein unterster Bogen eines Hilfsstapels eine in der Natur einer Platte liegende ebene, geschlossene Auflagefläche vor. Damit ist eine vom zunehmenden Gewicht eines sich aus aufeinanderfolgenden Bogen bildenden Stapels herrührende Beeinträchtigung vermieden, die bei bekannten gattungsgemäßen Einrichtungen dadurch auftritt, daß der Stapel hierbei auf einer unterbrochenen Stapelauflagefläche ruht.
- Die Fangplatte kann manuell oder mittels einer selbsttätig arbeitenden Vorrichtung auf die Gitterstäbe aufgelegt werden. Das Format der Fangplatte wird zweckmäßigerweise etwas größer gewählt als das Format der Bogen, aus denen jeweilige Bogenstapel gebildet werden. Es kann auch vorteilhaft sein, das Format der Fangplatte auf das Größtformat der in der Einrichtung zu stapelnden Bogen abzustimmen. Im übrigen wird die Dimensionierung auf den für die Fangplatte gewählten Werkstoff und auf das Gewicht eines letztlich auf der Fangplatte ruhenden Bogenstapels abgestimmt.
- Eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß nach erfolgter übergabe eines jeweiligen Hilfsstapels an die Stapelhubeinrichtung eine jeweilige den Hilfsstapel unterfangende Fangplatte auf die Stapelauflagefläche einer leer bereitgestellten Stapelunterlage aufgesetzt ist.
- Diese Ausgestaltung kann in vorteilhafter Weise in solchen Fällen eingesetzt werden, in denen sich die Bogen eines sich auf einer ebenen, geschlossenen Auflagefläche aufbauenden Bogenstapels mit zunehmender Stapelhöhe nicht gegenseitig beeinträchtigen. Ein dementsprechendes Einsatzgebiet ergibt sich somit beispielsweise für eine im Nonstopbetrieb arbeitende Stapeleinrichtung für aus einer Druckmaschine ausgestoßene Bogen, bei denen bei einer systembedingten maximalen Höhe eines homogenen Bogenstapels keine gegenseitige Beeinträchtigung durch Farbablagerung auftritt.
- Eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß nach erfolgter übergabe eines ersten Hilfsstapels an die Stapelhubeinrichtung eine den ersten Hilfsstapel unterfangende erste Fangplatte auf die Stapelauflagefläche einer leer bereitgestellten Stapelunterlage aufgesetzt ist, mittels einer weiteren Teilmenge der Bogen des Bogenstroms aus dem auf die Stapelauflagefläche aufgesetzten ersten Hilfsstapel ein erster Teilstapel gebildet ist, an sich bekannte Stapelstützelemente mit einer den ersten Teilstapel überragenden Höhe auf die erste Fangplatte aufgesetzt sind, und eine einen zweiten Hilfsstapel unterfangende zweite Fangplatte nach erfolgter übergabe des zweiten Hilfsstapels an die Stapelhubeinrichtung auf den Stapelstützelementen aufgesetzt ist.
- Diese Ausgestaltung kann in vorteilhafter Weise in solchen Fällen eingesetzt werden, in denen sich die Bogen eines sich auf einer ebenen, geschlossenen Auflagefläche aufbauenden Bogenstapels ab einer bestimmten Höhe desselben gegenseitig beeinträchtigen. Ein dementsprechendes Einsatzgebiet ergibt sich somit beispielsweise für eine im Nonstopbetrieb arbeitende Stapeleinrichtung für aus einer Druckmaschine ausgestoßene Bogen, bei denen die Gefahr besteht, daß sich ab einer bestimmten Höhe eines aus diesen Bogen gebildeten Bogenstapels Druckfarbe von einem Bogen auf einem benachbarten Bogen ablegt. In diesem Falle dienen sodann die zweite Fangplatte und ggf. weitere Fangplatten als Hürdenplatten für einen im sogenannten Hürdenbetrieb arbeitenden Ausleger der Druckmaschine. Hierbei erweist sich als besonders vorteilhaft, daß auf zusätzliche Führungen zur vorübergehenden Aufnahme von Hürdenplatten und damit auch auf Mittel zum Lösen der Hürdenplatten aus den Führungen nach erfolgtem Aufsetzen der Hürdenplatten auf den Stützelementen verzichtet werden kann.
- In Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß oberhalb der in der Bereitschaftsstellung befindlichen Gitterstäbe ein eine Mehrzahl von übereinandergeschichteten Fangplatten bereitstellender Speicher angeordnet ist, aus welchem eine jeweils unterste der Fangplatten im Verlauf einer in einer Einschubrichtung erfolgenden, auf den Bogenstrom hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe mittels einer am Rechen vorgesehenen Mitnehmeranordnung unter Ablage auf den Gitterstäben entnehmbar ist.
- In Verbindung mit beispielsweise aus der eingangs genannten Druckschrift Hei 2-119 470 (U) bekannten selbsttätigen Verschiebemitteln, welche die Gitterstäbe in und entgegen der Einschubrichtung verschieben, bilden bei dieser Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes die Gitterstäbe zusammen mit ihren Verschiebemitteln bereits aktive Teile einer selbsttätig arbeitenden Beschickungsvorrichtung zur Beschickung einer beispielsweise im Hürdenbetrieb arbeitenden Stapeleinrichtung mit Hürdenplatten.
- In vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands ist vorgesehen, daß die Hilfstrageinrichtung höhenverstellbar ist.
- Dies ermöglicht insbesondere auch ein Abrücken der Gitterstäbe von einer nach erfolgter übergabe eines Hilfsstapels an die Stapelhubeinrichtung auf den Stapelstützelementen aufsitzenden Fangplatte, so daß die Gitterstäbe nach der genannten übergabe ohne Rückwirkung auf den Hilfsstapel von ihrer Fangstellung in ihre Bereitschaftsstellung verschoben werden können.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform des Erfindungsgegenstands zeichnet sich dadurch aus, daß an einer dem Bogenstrom zugewandten ersten Stirnseite des Speichers eine Zuteilöffnung vorgesehen ist, welche eine vordere Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte freigibt, wenigstens eine der Zuteilöffnung gegenüberliegende zweite öffnung des Speichers und in einem die Fangplatten tragenden Boden des Speichers wenigstens eine dritte öffnung vorgesehen sind und die Mitnehmeranordnung im Verlauf der auf den Bogenstrom hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe durch die zweite und die dritte öffnung hindurch in den Speicher eingreift, und daß die Mitnehmeranordnung wenigstens eine zu den Gitterstäben senkrechte, in die Einschubrichtung weisende Anschlagfläche aufweist, welche im Verlauf der auf den Bogenstrom hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe an einer hinteren Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte angreift.
- Des weiteren ist in vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands eine die Gitterstäbe in deren Längsrichtung selbsttätig verschiebende Verschiebeeinrichtung vorgesehen.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß die Mitnehmeranordnung mit einer Federanordnung ausgestattet ist, welche das Bestreben hat, eine Oberkante der Anschlagfläche auf einem ersten Niveau bezüglich der Gitterstäbe zu halten, und daß der der Zuteilöffnung gegenüberliegenden zweiten öffnung eine höhenverstellbare Führungseinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher die Oberkante der Anschlagfläche auf ein niedrigeres zweites Niveau bezüglich der Gitterstäbe absenkbar ist.
- Des weiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß die Zuteilöffnung mittels verstellbarer Zuteilzungen auf die Dicke der im Speicher bereitgestellten Fangplatten einstellbar ist.
- Insbesondere mit Blick auf eine eventuell auf die Bildung eines Bogenstapels folgende Weiterbehandlung desselben sind des weiteren bevorzugt die auf die Stapelunterlage aufgesetzte Fangplatte auf der Stapelunterlage fixierende lösbare Verbindungsmittel vorgesehen. Diese Maßnahme erweist sich beispielsweise dann als vorteilhaft, wenn die Bogen eines über die Fangplatte auf der Stapelunterlage aufsitzenden Bogenstapels beispielsweise mittels einer Saugeinrichtung vereinzelt und dem Stapel entnommen werden. In diesem Falle sorgen die lösbaren Verbindungsmittel dafür, daß die Fangplatte jedenfalls auf der Stapelunterlage verbleibt und nicht von der Saugeinrichtung abgehoben wird.
- Nachfolgend ist die Erfindung anhand der Zeichnung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Hierin zeigen:
- Fig. 1
- Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit einer selbsttätig arbeitenden Einrichtung zum Auflegen der Fangplatte auf die Gitterstäbe,
- Fig. 2
- eine Ansicht in Richtung des Pfeils II in Fig. 1 eines im Ausführungsbeispiel verwendeten Speichers für eine Mehrzahl von Fangplatten,
- Fig. 3
- ein Detail eines Ausführungsbeispiels, welches das Zusammenspiel einer federnden Mitnehmeranordnung mit einer Führungseinrichtung am Speicher veranschaulicht,
- Fig. 4
- die in Fig. 4 dargestellte Mitnehmeranordnung in einer Draufsicht,
- Fig. 5
- ein Ausführungsbeispiel für eine mittels lösbarer Verbindungsmittel auf der Stapelunterlage fixierte Fangplatte.
- In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist als Hebebühne 1 einer Stapelhubeinrichtung eine an Hubketten 1.1 aufgehängte Flachpalette 1.2 vorgesehen, die mittels der Hubkette 1.1 nach Bedarf bis auf ein bestimmtes oberes Niveau angehoben und bis auf ein bestimmtes unteres Niveau abgesenkt werden kann und sich in der wiedergegebenen Darstellung auf ihrem untersten Niveau befindet. Die Hebebühne 1 trägt eine Stapelunterlage 2 in Form einer weiteren Flachpalette mit einer von parallelen Nuten 2.2 unterbrochenen Stapelauflagefläche 2.1 (siehe Fig. 5).
- Ein zu Einzelstapeln zusammenzufassender abwärts gerichteter, aus im wesentlichen waagrecht orientierten, kontinuierlich aufeinanderfolgenden Bogen gebildeter Bogenstrom wird beispielsweise von einem Kettenausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine abgegeben. Ein Teilstück entsprechender Auslegerketten 4 ist in Fig. 1 als strichpunktierte Linie dargestellt. Von solchen Auslegerketten getragene Greifereinrichtungen 5 befördern hierbei in bekannter Weise aufeinanderfolgende Bogen 6 mit Maschinengeschwindigkeit in der Regel über eine Saugwalze 7 in Richtung auf einen Vorderkantenanschlag 8 und geben den jeweiligen Bogen 6 in einem bestimmten Abstand vor dem Vorderkantenanschlag 8 frei, so daß sich der jeweilige Bogen im wesentlichen waagerecht orientiert und von der Saugwalze 7 gebremst unter gleichzeitigem Fallen auf den Vorderkantenanschlag 8 zubewegt und einen Stapel 10 ausbildet, der sich sukzessive aus einem Hilfsstapel 9 aufbaut.
- In Fig. 1 ist die Hebebühne 1 in einer Entnahmeposition dargestellt, in welcher sich die Flachpalette 1.2 der Hebebühne 1 auf ihrem untersten Niveau befindet. Aus dieser Entnahmeposition heraus können ein Einzelstapel 10 oder in Hürdenformation übereinandergesetzte Teilstapel 10' zusammen mit der Stapelunterlage 2 aus dem Bereich der Einrichtung abtransportiert werden. Nach erfolgtem Abtransport wird zur Aufnahme eines weiteren aus dem Bogenstrom gebildeten Stapels eine leere Stapelunterlage 2 auf die Flachpalette 1.2 aufgelegt. Die Aufnahme eines solchen weiteren Stapels geschieht nach Anheben der Flachpalette 1.2 und damit der leeren Stapelunterlage 2 bis auf ein oberes Niveau, auf welchem die Stapelunterlage 2 mit einer Hilfstrageinrichtung zusammenwirkt, und zwar unter übernahme des von der Hilfstrageinrichtung getragenen Hilfsstapels 9, der sich während einer Entsorgung der mit einem Einzelstapel 10 oder einer Hürdenformation aus Teilstapeln 10' belegten Flachpalette 2 durch deren Absenkung und Abtransport und während der Bereitstellung einer leeren Stapelunterlage 2 und deren Anhebung auf das genannte obere Niveau aus einer Teilmenge des Bogenstroms bildet.
- Die zum vorübergehenden Tragen des sich aus dieser Teilmenge aufbauenden Hilfsstapels 9 vorgesehene Hilfstrageinrichtung umfaßt in bekannter Weise zu einem Rechen 11 zusammengefaßte parallele Gitterstäbe 12. Diese sind zwischen einer in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellten Bereitschaftsstellung außerhalb des Bogenstroms und einer innerhalb des Bogenstroms befindlichen, mit Voll-Linien dargestellten Fangstellung verschiebbar und im übrigen so ausgebildet und angeordnet, daß sie in die in Fig. 5 erkennbaren Nuten 2.2 der Stapelunterlage 2 versenkbar sind.
- Während bei herkömmlichen derartigen Einrichtungen der unterste Bogen des Hilfsstapels 9 unmittelbar auf die Gitterstäbe 12 abgelegt wird, ist gemäß der Erfindung eine unmittelbar auf den Gitterstäben 12 aufliegende Fangplatte 13 vorgesehen, welche den sich sukzessive aus den Bogen des Bogenstroms bildenden Hilfsstapel 9 unterfängt. Diese Fangplatte setzt sich nun gemeinsam mit einem ersten Hilfsstapel 9 auf die Stapelunterlage 2 auf, und zwar in dem Moment, in dem diese auf das obengenannte obere Niveau angehoben ist, auf dem sie mit der Hilfstrageinrichtung zusammenwirkt. Dieses Zusammenwirken geschieht in bekannter Weise in der Form, daß die Gitterstäbe 12 in die Nuten 2.2 der auf das obere Niveau zubewegten Stapelunterlage 2 eintauchen. Dieses Eintauchen erfolgt bei der erfindungsgemäßen Einrichtung bis zum gegenseitigen Kontakt von einerseits Stapelunterlage 2 und andererseits Fangplatte 13. Mit der Herstellung dieses Kontakts ist die Fangplatte 13 fortan auf die Stapelunterlage 2 aufgesetzt und die Auflage der Fangplatte 13 auf den Gitterstäben 12 aufgehoben, so daß die Fangplatte 13 lediglich vorübergehend auf den Gitterstäben 12 aufliegt. Nach dem gegenseitigen Kontakt von Stapelunterlage 2 und Fangplatte 13 werden die Gitterstäbe 12 in ihre Bereitschaftsstellung (in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Lage) zurückgezogen.
- Auf der solchermaßen an die Stapelunterlage 2 übergebenen Fangplatte 13 können nun ein Einzelstapel 10 in Form eines Gesamtstapels oder Einzelstapel 10' in Hürdenformation aufgesetzt sein, wobei unter einem Gesamtstapel ein solcher zu verstehen wäre, bei welchem die diesen bildenden Bogen insbesondere bis zu einer Höhe aufeinandergeschichtet sind, bei welcher der verfügbare Platz unterhalb der in Fangstellung befindlichen Gitterstäbe 12 optimal ausgenutzt ist.
- Wie ersichtlich, ist in Fig. 1 eine Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands dargestellt, mit welcher die Bildung einzelner Bogenstapel 10' in Hürdenformation erfolgt. In dieser Darstellung ist eine erste, zunächst auf den Gitterstäben 12 abgelegte und einen ersten Hilfsstapel 9 unterfangende Fangplatte 13 unmittelbar auf die Stapelunterlage 2 aufgesetzt und trägt einen Teilstapel 10 sowie Stapelstützelemente 35, die den Teilstapel 10'an Höhe überragen. Auf diese Stapelstützelemente 35 ist sodann eine weitere zunächst auf den Gitterstäben 12 abgelegte und einen weiteren Hilfsstapel 9 unterfangende Fangplatte 13 aufgesetzt.
- Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausgestaltung ist die den Rechen 11 umfassende Hilfstrageinrichtung ihrerseits höhenverstellbar. Dies ist schematisch dargestellt in Form eines eine Verschiebeeinrichtung 14 für den Rechen 11 tragenden Rahmens 15, der ähnlich wie die Flachpalette 1.2 an weiteren Hubketten 16 aufgehängt ist. Damit kann auch der Hilfsstapel 9 während seines Aufbaus, während des Aufsetzens auf die Stapelunterlage 2 und während des Verschiebens der Gitterstäbe 12 aus ihrer Fangstellung in ihre Bereitschaftsstellung zum Ausgleich einer kontinuierlich anwachsenden Stapelhöhe abgesenkt werden. Darüberhinaus ermöglicht die Höhenverstellbarkeit der Hilfstrageinrichtung auch eine behinderungsfreie Rückführung der Gitterstäbe 12 aus einer in die Nuten 2.2 eingetauchten Lage in die Bereitschaftsstellung der Gitterstäbe 12.
- Der Hilfstrageinrichtung ist auch eine in Fig. 1 im Querschnitt erkennbare, ebenfalls höhenverstellbare Traverse 17 zuzurechnen, welche die freien Enden der Gitterstäbe 12 in deren Fangstellung abstützt. Die an sich bekannten Mittel zur Höhenverstellung der Traverse 17 sind nicht dargestellt.
- Die Verschiebeeinrichtung 14 ist in Fig. 1 lediglich beispielhaft in Form eines Transmissionstriebs angedeutet, der mittels eines Stellmotors 36 angetrieben ist. Damit ist eine selbsttätige Verschiebeeinrichtung vorgesehen, welche zusammen mit einem im folgenden erläuterten Speicher 18 eine die Fangplatte 13 selbsttätig auf die Gitterstäbe 12 ablegende Einrichtung darstellt.
- Der Speicher 18 ist oberhalb der in ihrer Bereitschaftsstellung befindlichen Gitterstäbe 12 angeordnet und stellt eine Mehrzahl von darin übereinandergeschichteten Fangplatten 13 bereit. Aus diesem Speicher 18 entnimmt der Rechen 11 im Verlauf einer in einer Einschubrichtung erfolgenden, auf den Bogenstrom hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe 12 eine jeweils unterste der Fangplatten 13 mittels einer am Rechen 11 vorgesehenen, weiter unten näher erläuterten Mitnehmeranordnung unter Ablage der entnommenen Fangplatte 13 auf den Gitterstäben 12.
- Der Speicher 18 hat im wesentlichen die Form eines rechteckigen Kastens mit einem entlang der Einschubrichtung verlaufenden Paar von Seitenvänden 19. Zweckmäßigerweise ist das lichte Maß zwischen den Seitenwänden 19 so gewählt, daß diese Führungsflächen für in Einschubrichtung verlaufende Stirnseiten der im Speicher 18 bevorrateten Fangplatten 13 darstellen. Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, besitzt der Speicher 18 an einer dem Bogenstrom zugewandten ersten Stirnseite 20 eine Zuteilöffnung 21, welche eine vordere Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte 13 freigibt. Diese Zuteilöffnung 21 ist mittels verstellbarer Zuteilzungen 22 auf die Dicke der im Speicher 18 bereitgestellten Fangplatten 13 einstellbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine solche Zuteilzunge 22 als mit einem Langloch versehene, mit der ersten Stirnseite 20 des Speichers 18 verschraubte Lasche ausgebildet, deren Höhenlage über das Langloch einstellbar ist. Die Zuteilöffnung 21 wird zweckmäßigerweise mit einer Höhe vorgesehen, die geringfügig größer ist als die Dicke einer jeweiligen der im Speicher 18 vorhandenen Fangplatten 13.
- Weiter besitzt der Speicher 18 eine der Zuteilöffnung 21 gegenüberliegende zweite öffnung 23 und in einem die Fangplatten 13 tragenden Boden 24 des Speichers eine dritte öffnung 25. Dabei bilden die Zuteilöffnung 21, die zweite öffnung 23 und die dritte öffnung 25 eine zusammenhängende Ausnehmung, die am deutlichsten in Fig. 2 erkennbar ist. Damit ist insgesamt die gesamte vordere Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte 13, wenigstens ein Teil ihrer hinteren Stirnseite und wenigstens ein sich von der vorderen zur hinteren Stirnseite erstreckender Teil ihrer Unterseite frei zugänglich. Diese freie Zugänglichkeit ist vorgesehen für einen Eingriff der weiter oben bereits erwähnten am Rechen 11 angeordneten Mitnehmeranordnung in das Innere des Speichers 18. Der genannte Eingriff erfolgt im Verlauf der auf den Bogenstrom hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe 12. Hierzu weist die Mitnehmeranordnung wenigstens eine zu den Gitterstäben 12 senkrechte, in die Einschubrichtung weisende Anschlagfläche 26 auf, welche im Verlauf der genannten Längsverschiebung an der hinteren Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte 13 angreift und diese unter Ablage auf die Gitterstäbe 12 durch die Zuteilöffnung 21 des Speichers 18 aus diesem heraus und in den Bogenstrom hineinschiebt. Die Ablage der untersten Fangplatte 13 auf den Gitterstäben 12 kann dabei je nach deren Anstellung sukzessive erfolgen oder bereits in der Bereitschaftsstellung der Gitterstäbe 12 von vornherein gegeben sein. Im letzteren Falle sind die Gitterstäbe 12 (wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dargestellt) in ihrer Bereitschaftsstellung an die Unterseite der untersten Fangplatte 13 angestellt. Je nach Art dieser Ablage ist eine Oberkante 27 der Anschlagfläche 26 auf einem bestimmten Niveau gegenüber den Gitterstäben 12 vorzusehen.
- In Fig. 3 ist eine Variante der Mitnehmeranordnung und deren Zusammenspiel mit einer Führungseinrichtung 28 am Speicher 18 dargestellt. Hierbei ist die Mitnehmeranordnung mit einer Federanordnung 29 ausgestattet, welche das Bestreben hat, die Oberkante 27 der Anschlagfläche 26 auf einem ersten Niveau 30 bezüglich der Gitterstäbe 12 zu halten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu eine entsprechende Anschlagfläche 26 an einen gewölbten Teil einer Blattfeder angeformt, welche beispielsweise durch Punktschweißung mit einem Gitterstab 12 verbunden ist. Diese Mitnehmeranordnung arbeitet mit der genannten Führungseinrichtung 28 zusammen, welche der der Zuteilöffnung 21 gegenüberliegenden zweiten öffnung 23 des Speichers 18 zugeordnet ist. Mittels dieser Führungseinrichtung 28 ist die Oberkante 27 der Anschlagfläche 26 der Mitnehmeranordnung entgegen der Wirkung der Federanordnung 29 von dem ersten Niveau 30 bezüglich der Gitterstäbe 12 auf ein entsprechendes niedrigeres zweites Niveau 31 absenkbar, wobei das zweite Niveau 31 durch eine Höhenverstellung der Führungseinrichtung 28 gegenüber dem Speicher 18 verstellbar ist und zweckmäßigerweise etwas unterhalb einer Oberseite der jeweils untersten Fangplatte 13 liegt. Zur Höhenverstellung der Führungseinrichtung 28 kann diese, wie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt, in ähnlicher Weise wie die Zuteilzungen 22 mittels Kombinationen aus Langloch an der Führungseinrichtung 28 und das Langloch durchgreifende Befestigungsschraube mit dem Speicher 18 verbunden werden.
- Die vorgesehene Führungseinrichtung 28 besitzt insbesondere eine in Richtung auf die zweite öffnung 23 hin abwärts geneigte und auf das zweite Niveau 31 abfallende erste Führungsfläche 32, welche die ursprünglich auf dem ersten Niveau 30 befindliche Oberkante 26 der Mitnehmeranordnung nun im Verlauf der in der Einschubrichtung erfolgenden Längsverschiebung der Gitterstäbe 12 gegen die Wirkung der Federanordnung 29 auf das niedrigere zweite Niveau 31 herunterdrückt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel schließt sich an die erste Führungsfläche 32 in Höhe des zweiten Niveaus 31 eine waagrechte zweite Führungsfläche 33 an, welche jedoch bei entsprechender Plazierung der ersten Führungsfläche 32 bezüglich der zweiten Öffnung 23 des Speichers 18 entbehrlich ist. Die Kombination einer derartigen Führungseinrichtung 28 und einer derartigen mit einer Federanordnung 29 ausgestatteten Mitnehmeranordnung ermöglicht somit die Anpassung letzterer an verschiedene Dicken der Fangplatten 13.
- Als lösbare Verbindungsmittel 34 zur Fixierung der auf die Stapelunterlage 2 aufgesetzten Fangplatte 13 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 5 federnde Klammern vorgesehen. Diese stehen jedoch nur beispielhaft für Lösbare Verbindungsmittel zur Fixierung einer Platte auf einer Unterlage.
- Der kastenförmig ausgebildete Speicher 18 ist zweckmäßigerweise an seiner Oberseite offen, so daß er von hier aus mit Fangplatten 13 beschickt werden kann.
- Wird der Bogenstrom, wie im vorliegenden Fall zugrundegelegt, vom Kettenausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine abgegeben, so nehmen die Gitterstäbe 12 in deren Bereitschaftslage und damit auch der Speicher 18 zweckmäßigerweise eine in Auslegerichtung des Kettenauslegers gesehen vor den zu bildenden Einzelstapeln befindliche Position ein. Damit liegt der Speicher 18 zwischen den Gitterstäben 12 einerseits und unteren Trums der Auslegerkette 4 andererseits. Mit Blick auf eine verbesserte Zugänglichkeit des Speichers 18 zu dessen Beschickung mit Fangplatten 13 ist es daher zweckmäßig, den Speicher 18 quer zur Auslegerichtung verschieblich anzuordnen. Beschaffenheit und Dimensionierung der Fangplatten 13 ihrerseits können im Rahmen der Erfindung an deren jeweilige Bestimmung angepaßt werden, wobei insbesondere unterschiedliche Bestimmungen durch den Einsatz der Fangplatten 13 bei der Bildung von Einzelstapeln 10 in Form der genannten Gesamtstapel einerseits und der genannten Teilstapel 10' andererseits gegeben sind.
-
- 1
- Hebebühne
- 1.1
- Hubkette
- 1.2
- Flachpalette
- 2
- Stapelunterlage
- 2.1
- Stapelauflagefläche
- 2.2
- Nut
- 4
- Auslegerkette
- 5
- Greifereinrichtung
- 6
- Bogen
- 7
- Saugwalze
- 8
- Vorderkantenanschlag
- 9
- Teilstapel
- 10
- Stapel
- 11
- Rechen
- 12
- Gitterstab
- 13
- Fangplatte
- 14
- Verschiebeeinrichtung
- 15
- Rahmen
- 16
- Hubkette
- 17
- Traverse
- 18
- Speicher
- 19
- Seitenwand des Speichers 18
- 20
- erste Stirnseite des Speichers 18
- 21
- Zuteilöffnung des Speichers 18
- 22
- Zuteilzunge
- 23
- Zweite öffnung des Speichers 18
- 24
- Boden des Speichers 18
- 25
- dritte öffnung des Speichers 18
- 26
- Anschlagfläche der Mitnehmeranordnung
- 27
- Oberkante der Anschlagfläche 26
- 28
- Führungseinrichtung
- 29
- Federanordnung
- 30
- erstes Niveau der Oberkante 27
- 31
- zweites Niveau der Oberkante 27
- 32
- erste Führungsfläche der Führungseinrichtung 28
- 33
- zweite Führungsfläche der Führungseinrichtung 28
- 34
- lösbare Verbindungsmittel
- 35
- Stapelstützelement
- 36
- Stellmotor
Claims (10)
- Vorrichtung zur Bildung einzelner Bogenstapel (10) aus einem abwärts gerichteten, aus in wesentlichen waagerecht orientierten, kontinuierlich aufeinanderfolgenden Bogen gebildeten Bogenstrom mit- einer Stapelhubeinrichtung, welche eine Hebebühne (1) und eine auf die Hebebühne (1) aufgesetzte Stapelunterlage (2) umfaßt,- einer Hilfstrageinrichtung, welche zu einen Rechen (11) zusammengefaßte parallele Gitterstäbe (12) umfaßt, die zwischen einer außerhalb des Bogenstroms vorgesehenen Bereitschaftsstellung und einer innerhalb des Bogenstroms gelegenen Fangstellung hin und her verschiebbar sind,und- einer an der Stapelunterlage (2) ausgebildeten Stapelauflagefläche (2.1), welche von Nuten (2.2) durchzogen ist, in denen die Gitterstäbe (12) versenkbar sind,wobei- die Hilfstrageinrichtung in der Fangstellung der Gitterstäbe (12) eine aus den Bogenstrom stammende Teilmenge der Bogen (6) in Form eines Hilfsstapels (9) vorübergehend trägt und unter Verschiebung der Gitterstäbe (12) in ihre Bereitschaftsstellung an die Stapelhubeinrichtung übergibt,und wobei- weitere aus den Bogenstrom stammende Bogen (6) den an die Stapelhubeinrichtung übergebenen Hilfsstapel (9) zu einen Bogenstapel (10) aufbauen,dadurch gekennzeichnet, daß- eine Beschickungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine zusätzlich zur Stapelunterlage (2) vorgesehene, waagerecht orientierte Fangplatte (13) mit ebener, geschlossener Bogenauflagefläche unabhängig von der Stapelunterlage (2) aus einer Position außerhalb des Bogenstroms in eine Fangposition innerhalb des Bogenstroms verlagerbar ist, wobei- die Beschickungseinrichtung unter Verwendung der Hilfstrageinrichtung gebildet ist, deren Gitterstäbe (12) die zu verlagernde Fangplatte (13) bis zur übergabe des Hilfsstapels (9) an die Stapelhubeinrichtung tragen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach erfolgter übergabe eines jeweiligen Hilfsstapels (9) an die Stapelhubeinrichtung eine jeweilige den Hilfsstapel (9) unterfangende Fangplatte (13) auf die Stapelauflagefläche (2.1)einer leer bereitgestellten Stapelunterlage (2) aufgesetzt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß- nach erfolgter übergabe eines ersten Hilfsstapels (9) an die Stapelhubeinrichtung eine den ersten Hilfsstapel (9) unterfangende erste Fangplatte (13) auf die Stapelauflagefläche (2.1) einer leer bereitgestellten Stapelunterlage (2) aufgesetzt ist,- mittels einer weiteren Teilmenge der Bogen (6) des Bogenstroms aus dem auf die Stapelauflagefläche (2.1) aufgesetzten ersten Hilfsstapel (9) ein erster Teilstapel (10') gebildet ist,- an sich bekannte Stapelstützelemente (35) mit einer den ersten Teilstapel (10') überragenden Höhe auf die erste Fangplatte (13) aufgesetzt sind,und- eine einen zweiten Hilfsstapel (9) unterfangende zweite Fangplatte (13) nach erfolgter übergabe des zweiten Hilfsstapels (9) an die Stapelhubeinrichtung auf den Stapelstützelementen (35) aufgesetzt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2
dadurch gekennzeichnet,
daß oberhalb der in der Bereitschaftsstellung befindlichen Gitterstäbe (12) ein eine Mehrzahl von übereinandergeschichteten Fangplatten (13) bereitstellender Speicher (18) angeordnet ist, aus welchen eine jeweils unterste der Fangplatten (13) im Verlauf einer in einer Einschubrichtung erfolgenden, auf die Fangstellung hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe (12) mittels einer am Rechen (11) vorgesehenen Mitnehmeranordnung unter Ablage auf den Gitterstäben (12) entnehmbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hilfstrageinrichtung höhenverstellbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß- an einer den Bogenstrom zugewandten ersten Stirnseite (20) des Speichers (18) eine Zuteilöffnung (21) vorgesehen ist, welche eine vordere Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte (13) freigibt,- wenigstens eine der Zuteilöffnung (21) gegenüberliegende zweite Öffnung (23) des Speichers (18) und in einen die Fangplatten (13) tragenden Boden (24) des Speichers (18) wenigstens eine dritte Öffnung (25) vorgesehen sind, und die Mitnehmeranordnung im Verlauf der auf die Fangstellung hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe (12) durch die zweite und die dritte Öffnung (23 und 25) hindurch in den Speicher (18) eingreift,- die Mitnehmeranordnung wenigstens eine zu den Gitterstäben (12) senkrechte, in die Einschubrichtung weisende Anschlagfläche (26 aufweist, welche in Verlauf der auf die Fangstellung hin gerichteten Längsverschiebung der Gitterstäbe (12) an einer hinteren Stirnseite der jeweils untersten Fangplatte (13) angreift. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6
gekennzeichnet durch
eine die Gitterstäbe 12 in deren Längsrichtung selbsttätig verschiebende Verschiebeeinrichtung (14). - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß- die Mitnehmeranordnung mit einer Federanordnung (29) ausgestattet ist, welche eine Oberkante (27) der Anschlagfläche (26) auf einen ersten Niveau (30) bezüglich der Gitterstäbe (12) nachgiebig hält,- der der Zuteilöffnung (21) gegenüberliegenden zweiten öffnung (23) eine höhenverstellbare Führungseinrichtung (28) zugeordnet ist, mittels welcher die Oberkante (27) der Anschlagfläche (26) auf ein niedrigeres zweites Niveau (31) bezüglich der Gitterstäbe (12) absenkbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuteilöffnung (21) mittels verstellbarer Zuteilzungen (22) auf die Dicke der im Speicher (18) bereitgestellten Fangplatten (13) einstellbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf die Stapelunterlage (2) aufgesetzte Fangplatte (13) auf der Stapelunterlage (2) fixierende lösbare Verbindungsmittel (34) vorgesehen sind.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4306219 | 1993-02-27 | ||
DE4306219 | 1993-02-27 | ||
DE4344361A DE4344361C2 (de) | 1993-02-27 | 1993-12-24 | Vorrichtung zur Bildung einzelner Bogenstapel |
DE4344361 | 1993-12-24 | ||
PCT/EP1994/000219 WO1994019270A1 (de) | 1993-02-27 | 1994-01-27 | Einrichtung zur bildung einzelner bogenstapel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0686127A1 EP0686127A1 (de) | 1995-12-13 |
EP0686127B1 true EP0686127B1 (de) | 1997-04-09 |
Family
ID=25923518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP94906155A Expired - Lifetime EP0686127B1 (de) | 1993-02-27 | 1994-01-27 | Einrichtung zur bildung einzelner bogenstapel |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5669755A (de) |
EP (1) | EP0686127B1 (de) |
JP (1) | JP3452574B2 (de) |
CN (1) | CN1043874C (de) |
AT (1) | ATE151383T1 (de) |
CA (1) | CA2157123C (de) |
WO (1) | WO1994019270A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019125807B3 (de) * | 2019-09-25 | 2020-11-05 | Koenig & Bauer Ag | Auslage mit einer Stapeltragvorrichtung zur Aufnahme eines Stapels aus Bogen |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE189665T1 (de) * | 1994-12-02 | 2000-02-15 | De La Rue Giori Sa | Stapelbrett zur ablage eines bogenstapels und handhabungsautomat für derartige stapelbretter |
US6071069A (en) * | 1997-03-26 | 2000-06-06 | De La Rue Giori S. A. | Method for unloading reams of sheets and apparatus for unloading reams of sheets |
US6227373B1 (en) * | 1997-07-14 | 2001-05-08 | Delta Design, Inc. | Electronic device handling system and method |
DE19947329B4 (de) | 1999-10-01 | 2005-04-28 | D E Pfaff Ingenieurbuero Gmbh | Vorrichtung zum vertikalen Bilden von Teilstapeln von Druckereiprodukten |
DE10019699A1 (de) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Boewe Systec Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Blattgruppen aus einem oder mehreren Blättern |
BR0002821A (pt) * | 2000-05-11 | 2001-12-04 | Net 2 Net Empresa Paulista De | Sistema de interconexão de usuários à redemundial de computadores, internet, sem uso delinhas telefônicas tradicionais ou cabos coaxiaisde televisão a cabo |
CH693927A5 (fr) * | 2000-05-16 | 2004-04-30 | Bobst Sa | Station de réception de presse de façonnage. |
US6612918B2 (en) * | 2000-08-16 | 2003-09-02 | Bright Coop Co. | Poultry cage staging and filling method and apparatus |
DE10045883A1 (de) | 2000-09-14 | 2002-03-28 | Heidelberger Druckmasch Ag | Ausleger für eine flechige Bedruckstoffe verarbeitende Maschine |
US7082639B2 (en) * | 2001-10-19 | 2006-08-01 | Tennant Company | Brush optimizer |
DE10208309A1 (de) * | 2002-02-27 | 2003-09-04 | Will E C H Gmbh & Co | Vorrichtung zum Bilden und Abfördern von Bogenstapeln mit einem Trennband |
JP4227824B2 (ja) | 2003-03-28 | 2009-02-18 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機の排紙装置 |
US20050180844A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Delta Design, Inc. | Device handling system and method |
US7398134B2 (en) * | 2004-09-01 | 2008-07-08 | Hallmark Cards, Incorporated | Sorting apparatus with arbitrary user-specified sequence control |
US7387460B2 (en) * | 2005-01-05 | 2008-06-17 | Lockheed Martin Corporation | Collating stacker and method of use |
US20070248447A1 (en) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Nsk Ltd. | Component transport method and combination structure of component transport container and transferring jig and component transport container and supporting jig |
JP4267045B2 (ja) * | 2006-09-06 | 2009-05-27 | キヤノン株式会社 | シート積載装置と画像形成装置 |
US8443963B2 (en) * | 2008-05-20 | 2013-05-21 | Goss International Americas, Inc. | Multiplexed gathering device and method |
DE102008034765A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Auslagevorrichtung für flache Produkte |
CN102070107A (zh) * | 2010-10-06 | 2011-05-25 | 襄樊金飞环彩色包装有限公司 | 烫模机自动上纸装置 |
CN102530629B (zh) * | 2012-01-12 | 2015-07-01 | 广东华大集成技术有限责任公司 | 薄片自动堆放装置 |
JP5439611B1 (ja) * | 2013-01-24 | 2014-03-12 | トタニ技研工業株式会社 | シート状製品搬送装置 |
CN104528444A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-22 | 南通四通林业机械制造安装有限公司 | 一种接纸装置 |
CN108099422B (zh) * | 2017-12-27 | 2019-11-01 | 江苏源清环保科技有限公司 | 一种打印机用降落式补纸的纸张补充装置 |
TWI725713B (zh) | 2019-02-11 | 2021-04-21 | 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 | 用於改變在片材饋送器中之片材堆疊的方法與裝置 |
US11897717B2 (en) * | 2019-07-26 | 2024-02-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus and method for pallet transfer |
DE102019128977A1 (de) * | 2019-10-28 | 2021-04-29 | Koenig & Bauer Ag | Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Bogenablageeinrichtung und Verfahren zur Bogenablage |
TWI763143B (zh) * | 2019-12-19 | 2022-05-01 | 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 | 用於在片材堆饋送器中更換片材堆的裝置及方法 |
CN113120665A (zh) * | 2020-01-16 | 2021-07-16 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 片状物料接收装置及接收方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE942213C (de) * | 1953-11-17 | 1956-04-26 | Gotthilf Bauer & Co Aufzugfabr | Anlage zum Transport der aus einer oder mehreren Rotationsdruckmaschinen schuppenfoermig uebereinander liegend kommenden Druckerzeugnisse, wie Zeitungen |
US3231100A (en) * | 1961-05-15 | 1966-01-25 | Time Inc | Automatic jogger mechanism |
SU466749A1 (ru) * | 1973-12-21 | 1976-07-05 | Издательство "Известия" | Выводное устройство рулонной ротационной машины |
US3980183A (en) * | 1973-12-21 | 1976-09-14 | Nikolai Ivanovich Anikanov | Delivery and collecting arrangement for rotary machines for printing books or magazines |
US3938674A (en) * | 1974-09-09 | 1976-02-17 | Koppers Company, Inc. | Method and apparatus for stacking paperboard blanks |
DE2753048C2 (de) * | 1977-11-28 | 1981-12-10 | Reinhard Mohn GmbH, 4830 Gütersloh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer gebündelten Stange aus Druckbogen |
DE2758291C3 (de) * | 1977-12-27 | 1980-07-10 | Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf | Stapelwechselvorrichtung |
US4195963A (en) * | 1978-05-23 | 1980-04-01 | Standard Folding Cartons, Inc. | Loading platform and method for transferring sheets of material |
IT7868772A0 (it) * | 1978-07-25 | 1978-07-25 | Meccanotecnica Spa | Macchina per la palettizzazione di colli e specialmente per segnature raccolte in libri non ancora cuciti, e simili |
US4554867A (en) * | 1984-03-19 | 1985-11-26 | Stobb, Inc. | Method and apparatus for handling a stack of sheets |
JPS60248560A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 集積束受渡し方法 |
JPH0757667B2 (ja) * | 1986-08-04 | 1995-06-21 | 株式会社小森コーポレーション | 枚葉印刷機の板取り板挿入装置 |
JPH01313258A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-18 | Hitachi Ltd | カット紙印刷装置のスタッカ機構 |
DE3823806A1 (de) * | 1988-07-14 | 1990-01-18 | Jagenberg Ag | Vorrichtung zum abstapeln von boegen, insbesondere von kartonboegen |
JPH02119470A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | Sanyo Electric Co Ltd | テレビジヨン受信機 |
GB2233964B (en) * | 1989-07-04 | 1994-03-23 | Isamu Miura | Paper arranging system |
DE3922587A1 (de) * | 1989-07-10 | 1991-01-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogenauslage an bogenverarbeitenden maschinen |
DE3940190A1 (de) * | 1989-12-05 | 1991-06-06 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Verfahren zum be- und entladen von paletten mit stapeln von flaechigen produkten und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
US5372472A (en) * | 1991-02-11 | 1994-12-13 | Kinetic Robotics Inc. | Palletizer and palletizing methods |
DE4142162A1 (de) * | 1991-12-20 | 1993-06-24 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Verfahren zum be- und entladen von paletten mit stapeln von flaechigen produkten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
-
1994
- 1994-01-27 CN CN94191321A patent/CN1043874C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-01-27 WO PCT/EP1994/000219 patent/WO1994019270A1/de active IP Right Grant
- 1994-01-27 JP JP51858994A patent/JP3452574B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-01-27 CA CA002157123A patent/CA2157123C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-01-27 EP EP94906155A patent/EP0686127B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-27 AT AT94906155T patent/ATE151383T1/de active
- 1994-01-27 US US08/513,830 patent/US5669755A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019125807B3 (de) * | 2019-09-25 | 2020-11-05 | Koenig & Bauer Ag | Auslage mit einer Stapeltragvorrichtung zur Aufnahme eines Stapels aus Bogen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1043874C (zh) | 1999-06-30 |
WO1994019270A1 (de) | 1994-09-01 |
EP0686127A1 (de) | 1995-12-13 |
ATE151383T1 (de) | 1997-04-15 |
CN1118593A (zh) | 1996-03-13 |
JPH08507031A (ja) | 1996-07-30 |
JP3452574B2 (ja) | 2003-09-29 |
CA2157123A1 (en) | 1994-09-01 |
US5669755A (en) | 1997-09-23 |
CA2157123C (en) | 1998-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0686127B1 (de) | Einrichtung zur bildung einzelner bogenstapel | |
DE4317357C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur exakten Trennung eines Hilfsstapels von einem Hauptstapel bei Non-Stop-Auslegern von bogenverarbeitenden Druckmaschinen | |
DE60306646T2 (de) | Anbringen von ladeleisten | |
DE3524511A1 (de) | Papierblatt-handhabungsvorrichtung | |
EP0316568B1 (de) | Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen | |
DE2537279A1 (de) | Palettenentlader | |
DE3612067A1 (de) | Bogenoffsetmaschine mit kettenausleger und einem steuerpult | |
EP0718231A2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen | |
DE2751489B1 (de) | Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels | |
DE4344361C2 (de) | Vorrichtung zur Bildung einzelner Bogenstapel | |
DE19910242A1 (de) | Vorrichtung zur Bildung von Stapeln | |
EP1135319B1 (de) | Stapelspeichervorrichtung für eine druckvorrichtung | |
DE4008592A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Platten aus Karton, Wellpappe und dergl., zu einer Stanz- und/oder Druckmaschine | |
DE1957337A1 (de) | Stapel- und Bindemaschine fuer Zeitungen | |
WO2001019709A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von papierprodukten | |
DE19844231C1 (de) | Vorrichtung zum Ablegen von Blättern eines Aufzeichnungsträgers | |
EP1852377B1 (de) | Vorrichtung zum Vereinigen eines Hilfsstapels und eines Hauptstapels in einem Anleger einer Bogendruckmaschine | |
DE4314600B4 (de) | Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen | |
DE2944887C2 (de) | Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern | |
DE19928252A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung von Hürdenbetrieb im Ausleger einer Bogendruckmaschine | |
DE4321668C1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Ballen | |
DE2757978C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von zu Stapelschichten zusammengefaßten Werkstücken | |
DE2633897A1 (de) | Blattstapelvorrichtung | |
DE4317283C1 (de) | Handhabungsgerät, insbesondere Greifer, zum Anschluß an den Arm eines Industrieroboters | |
DE3409395A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen legen von distanzlatten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19950710 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19960624 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 151383 Country of ref document: AT Date of ref document: 19970415 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59402385 Country of ref document: DE Date of ref document: 19970515 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19970616 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19990125 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 19990127 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19990210 Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000128 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000131 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000131 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 94906155.0 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20001229 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20010118 Year of fee payment: 8 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020127 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20020127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050127 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20110207 Year of fee payment: 18 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59402385 Country of ref document: DE Effective date: 20120801 |