WO2001019709A1 - Verfahren und vorrichtung zum stapeln von papierprodukten - Google Patents

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WO2001019709A1
WO2001019709A1 PCT/EP2000/008912 EP0008912W WO0119709A1 WO 2001019709 A1 WO2001019709 A1 WO 2001019709A1 EP 0008912 W EP0008912 W EP 0008912W WO 0119709 A1 WO0119709 A1 WO 0119709A1
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WO
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unwinder
belt
endless belt
drive
movement
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Application number
PCT/EP2000/008912
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Hagen Gämmerler
Ronald Meisel
Ralf-Peter Schubart
Ralf Elvert
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Gämmerler AG
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    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for stacking several layers of paper products, in particular on pallets.
  • Paper products such as magazines, newspapers, brochures or also e.g. Single sheets serving as writing or copying paper are often combined into large packages or bundles for transport, with individual stacks initially being formed from the paper products.
  • the individual stacks are usually stacked on standardized pallets in a palletizing device.
  • individual stacks are usually combined to form a layer or layer, the base area of which approximately corresponds to the pallet area.
  • the individual stacks of each layer can have different base areas, the height of the individual stacks forming a layer being at least approximately the same in order to be able to stack several layers of paper products one above the other.
  • Palletizing devices are known in which the paper products delivered, each grouped into individual stacks - possibly after passing through an alignment station - are combined into individual rows, the finished rows of individual packages then being pushed onto a provided pallet or onto a started stack.
  • an intermediate sheet made of paper or cardboard is placed on the just completed layer by means of a separate overlay before the first row of individual stacks of the next layer is brought up.
  • the trailer lies on the side of the pallet opposite the station for assembling the individual rows, so that a lot of space is required.
  • At least one dispenser which is movable between a loading position and a storage position and has an upper endless belt and a lower endless belt, the endless belts being approximately run horizontally and extend approximately over the full width of the layers to be stacked, and in each case the paper products in question are delivered to form at least one layer and are arranged as a complete layer on the upper endless belt of the unwinder that unwinds the complete layer into the Storage position is moved, and the position is deposited by an essentially horizontal withdrawal movement of the unwinder from the storage position and simultaneous driving of the endless belts.
  • a complete layer which is also referred to below as the stack layer
  • the stack layer can first be arranged and attached to the dispenser. then the entire layer can be placed on a pallet, for example.
  • the stack to be formed is thus built up by stacking complete layers on top of one another.
  • the paper products or individual stacks of paper products can be put together to form a stack layer, making optimum use of the available stacking area, before they are placed, for example, on the pallet or on the stack that has already been partially formed.
  • the upper endless belt can be used as a conveyor belt to form the stacking position on the unwinder, in order to convey the paper products or individual stacks of paper products delivered first in the direction of the front end of the unwinder.
  • the upper endless belt together with the lower endless belt then serve to deposit and unroll the previously assembled stacking position securely and exactly at the desired position.
  • a previously stored layer of paper products is at least partially depressed by means of the lower endless belt, at least during the retraction movement of the unwinder.
  • a flat support surface for the layer to be deposited and, on the other hand, a particularly compact stacking of paper products can be achieved.
  • the arrangement of the complete stack position on the upper endless belt takes place in a loading position of the unwinder, from which the unwinder is transferred into the depositing position by a substantially horizontal movement and then a substantially vertical lowering movement the movement of the dispenser into the storage position because the previously stored position of paper products is not impaired, since the horizontal movement of the dispenser takes place at a vertical distance from the previously stored position.
  • the retraction movement of the unwinder is converted into the drive movement of the endless belts.
  • the drive of the unwinder can be coupled to the drive of the endless belts in such a way that the unwinder and the endless belts are driven synchronously.
  • the retraction movement of the unwinder which is required anyway, can be used to ensure that the endless belts are driven and thus that the position of paper products is unrolled and deposited cleanly. If the upper endless belt is used as a conveyor belt to form the stack layer on the unwinder and the stack layer is formed when the unwinder is stationary, then at least the upper endless belt and the unwinder are decoupled with respect to the drive.
  • This decoupling remains during the horizontal movement of the unwinder into the storage position and is released before the start of the withdrawing movement of the unwinder in order to convert the withdrawing movement of the unwinder into the drive movement of the endless belts.
  • This decoupling thus enables the stacking position to be formed on the upper endless belt when the unwinder is stationary and the subsequent horizontal movement of the unwinder into the storage position when the upper endless belt is stationary with respect to the unwinder.
  • the endless belts are driven by an in particular common belt drive, in particular a toothed belt drive.
  • the endless belts can be driven in a safe and mechanically insensitive manner.
  • a toothed belt drive or generally by a positive drive a slip-free drive is realized, which ensures that the endless belts are driven synchronously with the unwinder.
  • the unwinder is moved relative to the toothed belt which interacts with drive rollers driving the endless belts.
  • the toothed belt can be guided such that the drive rollers of the endless belts roll along the toothed belt during the retracting movement of the unwinder and are set in rotation in this way.
  • At least one intermediate sheet to be brought under the position to be put down is taken from the dispenser into the depositing position.
  • the respective intermediate sheets can be sucked in via the lower endless belt, for example when the dispenser is in the loading position, the lower endless belt being used for this purpose, e.g. can be designed as a vacuum belt.
  • the lower endless belt being used for this purpose, e.g. can be designed as a vacuum belt.
  • a stacking device operating according to the method according to the invention can thus be implemented in a particularly space-saving design.
  • At least one dispenser is provided which is movable between a loading position and a storage position and an upper endless belt for receiving at least one complete layer of each Paper products and a lower endless belt, the endless belts being drivable at the same time with a substantially horizontal retraction movement of the unwinder from the storage position to deposit the complete position.
  • Such a device which is also referred to as a layer palletizer, enables the paper products to be deposited in layers, since the upper endless belt is dimensioned such that it can accommodate a complete layer of paper products.
  • the lower endless belt preferably has approximately the same dimensions as the upper endless belt.
  • a drive arrangement with which at least the retraction movement of the unwinder can be converted into the drive movement of the endless belts comprises at least one belt drive, in particular a toothed belt drive, through which the endless belts can be driven together and in opposite directions.
  • the endless belts can be driven via a loop of the belt which moves depending on the movement of the unwinder.
  • the shape of the loop can be formed by a corresponding arrangement of deflection rollers over which the belt is guided.
  • the loop can have two sections each running from a deflecting roller to one of the drive rollers and at least one section extending between these two sections and the drive rollers partially encircling section.
  • the drive rollers then roll on the belt, the looping of the drive rollers through the relevant section of the loop ensuring reliable power transmission for rotating the drive rollers.
  • the two sections of the loop each extending between a deflection roller and one of the drive rollers merge into an approximately horizontal section, the ends of which are held at a constant distance from one another, then the loop and the retracting dispenser move together, ie in a way it is a "wandering" loop.
  • the horizontal sections of the belt can be in an area e.g. be provided near the ground, where they are not in the way of the dispenser or other moving parts of the device, or any operators.
  • the shape of the loop can be kept constant by the provision of deflection rollers which can be moved together with the unwinder during the retracting movement of the unwinder. It is particularly preferred if at least one of the deflection rollers determining the shape of the loop can be adjusted as a function of the vertical position of the unwinder and independently of the other deflection rollers for the loop, so that the length of the belt section forming the loop can vary in a simple manner can. This is advantageous with regard to the height adjustment of the dispenser.
  • the upper endless belt is guided in such a way that the upper run runs obliquely towards the front deflection roller at least in the region of the front end of the upper endless belt remote from the drive.
  • the paper products lying on the upper endless belt are deposited gently on the pallet or the previously deposited stacking layer by such a beveled outlet.
  • an abrupt tipping of the paper products or the individual stacks of paper products is prevented when the unwinder is pulled back, since the entire underside of the paper products or individual stacks rests at all times, in some cases already on the pallet or on the previously stored stacking position and partly still on the upper run of the upper endless belt.
  • a suction arrangement is provided in the area of the lower endless belt for intermediate sheets to be brought under the stack layer to be put down.
  • the movement of the unwinder into the storage position is hereby advantageously used for feeding intermediate sheets, whereby a separate laying device for intermediate sheets, which disadvantageously increases the space requirement, is unnecessary.
  • the entrainment of the intermediate sheets to the stacking station can be realized, for example, by using a lower endless belt provided with suction openings and the unwinding device being designed such that a vacuum can be applied between the upper run and lower run of the lower endless belt.
  • An intermediate sheet magazine in which a large number of intermediate sheets can be stored, can be arranged below the lower endless belt and can be adjusted in height together with the unwinder.
  • the device according to the invention can be arranged with organs arranged in front of and / or behind the stack to be formed, e.g. Sliding elements may be provided which have approximately vertically running stop surfaces.
  • organs arranged in front of and / or behind the stack to be formed, e.g. Sliding elements may be provided which have approximately vertically running stop surfaces.
  • the organs can e.g. before or approximately simultaneously with the start of the backward movement of the unwinder. be moved in an approximately horizontal direction relative to the dispenser into the respective securing position in order to prevent paper products or individual stacks of paper products from falling when the dispenser is withdrawn.
  • the organs can also be used to align products or individual stacks that have already been stacked, regardless of a movement of the unwinder.
  • FIG. 1 is a perspective view of the basic structure of a stacking device according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 3 shows the drive arrangement of the device of Fig. 2a and 2b in an enlarged view
  • Fig. 1 shows a layer palletizer designed according to the invention, which is used for stacking several layers 10 of paper products 11.
  • the paper products 11, for example newspapers or brochures, are in the form of individual stacks 13, which are each stacked together on a pallet 12 to form a stack layer 10.
  • the devices for delivering empty pallets and for carrying away loaded pallets are not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.
  • the layer palletizer comprises an unwinder provided with rollers 51, which can be moved on rails 52.
  • the height of the dispenser is adjusted by lifting devices 56, which are designed, for example, as pneumatic or hydraulic piston / cylinder arrangements and are each arranged in pairs between a lower support 55, to which the rollers 51 are attached, and an upper support 53.
  • lifting devices 56 which are designed, for example, as pneumatic or hydraulic piston / cylinder arrangements and are each arranged in pairs between a lower support 55, to which the rollers 51 are attached, and an upper support 53.
  • a lowerable palletizing station could also be provided instead of a height-adjustable unwinder.
  • the unwinder comprises an upper endless belt 14 with a drive roller 24 and a lower endless belt 16, of which essentially one drive roller 26 can be seen in FIG. 1.
  • the unwinder comprises an upper endless belt 14 with a drive roller 24 and a lower endless belt 16, of which essentially one drive roller 26 can be seen in FIG. 1.
  • Endless belts 14, 16 provided deflection rollers are not shown in Fig. 1.
  • a deflection roller 44, 46 is further arranged near the respective drive roller 24, 26, which serves to ensure a parallel course of the endless belts 14, 16.
  • a horizontally extending support 57 is connected to the lateral supports 53, on which the front deflection rollers (not shown in FIG. 1) of the endless belts 14, 16 are guided and by means of which the paper products 11 resting on the upper endless belt 14 are supported.
  • the endless belts 14, 16 run horizontally, with all four strands running parallel to one another.
  • the lower run of the upper endless belt 14 and the upper run of the lower endless belt 16 lie within the other two runs. While the rear ends of the endless belts 14, 16, which are provided with the drive rollers 24, 26 and deflection rollers 44, 46, are spaced apart in the travel direction of the unwinder, the deflection rollers forming the front ends of the endless belts 14, 16 are approximately vertical one above the other.
  • the upper endless belt 14 is therefore longer than the lower endless belt 16.
  • the extent of the endless belts 14, 16 transverse to the direction of travel of the unwinder corresponds at least substantially to the width or length, preferably the larger of these two dimensions, as in FIG. 1, of standardized pallets, for example of euro pallets.
  • a drive arrangement for the endless belts 14, 16 comprises a toothed belt 18 which is held at its ends by stationary holding devices 15 and which is guided by deflection rollers 17 and the drive rollers 24, 26 such that a loop 19 is formed.
  • the toothed belt 18 can either be provided with teeth which engage in corresponding recesses in the drive rollers 24, 26, or the drive rollers 24, 26 can be designed as toothed wheels which engage in spaces between the toothed belt 18, which in this case is chain-like.
  • the toothed belt 18 comprises two horizontal sections 18a, 18b running near the bottom near the rail 52 in question, each of which extends from the holding device 15 to a deflection roller 17. Relative to the constant distance between the holding devices 15, the two deflection rollers 17 arranged near the floor are close to each other.
  • a further deflection roller 17 which is arranged at a comparatively short distance from the floor, it is ensured that the toothed belt 18 extends vertically upwards to a further deflection roller 17, from where the toothed belt 18 under the drive roller 26 of the lower endless belt 16 through and then again vertically after the drive roller 24 of the upper endless belt 14 runs below to the other deflection roller 17 arranged near the ground.
  • the loop 19 of the toothed belt 18 thus has a vertically extending section 19a, which extends between the deflection roller 17 near the ground and the drive roller 24, and a further section 19b, which extends perpendicularly between the two deflection rollers 17 and extends as far as the drive roller 26 extends, between these two sections 19a, 19b of the loop 19 a section 19c is provided which partially wraps around the two drive rollers 24, 26.
  • the wrap angle is greater for the drive roller 24 of the upper endless belt 14 than for the drive roller 26 of the lower endless belt 16.
  • the endless belts 14, 16 are driven in opposite directions with a relative movement between the unwinder and the toothed belt 18.
  • the deflecting rollers 17 can be moved together with the unwinder with respect to the stationary holding devices 15, so that when the unwinder is moved in one of the two directions indicated by the double arrow in FIG. 1, the loop 19 of the toothed belt 18 is also moved. This "wandering" of the loop 19 ensures a relative movement between the toothed belt 18 and drive rollers 24, 26 and thus for a rotary movement of the drive rollers 24, 26 driving the endless belts 14, 18.
  • the deflection roller 17 arranged between the two rollers 51 in FIG. 1 can be moved at least in the horizontal direction relative to the other deflection rollers 17 and is preferably prestressed in the direction of the holding device 15 located closer to the pallet 12. With the section 19d of the loop 19 which extends approximately horizontally between the two deflection rollers 17, a stock of straps of variable length is thus created, which makes it possible to vary the height of the unwinder.
  • a magazine 22 for intermediate sheets 20 is arranged below the lower endless belt 16.
  • the intermediate sheets 20, for example made of paper, cardboard or cardboard, can be taken along by the lower endless belt 16 when the unwinding device moves in the direction of the palletizing station.
  • a suction arrangement (not shown) is provided, with which a vacuum can be applied to the lower run of the lower endless belt 16, so that the intermediate sheet 20 lying on top of it can be sucked out of the magazine 22.
  • the lower endless belt 16 can be designed as a vacuum belt.
  • the intermediate sheet magazine 22 can be adjusted in height by means of the lifting devices 54 which are supported on the floor, the height adjustment preferably being carried out jointly and in particular synchronously with the height adjustment of the unwinding device.
  • the lifting devices 54 can also e.g. be designed as pneumatic or hydraulic piston / cylinder arrangements.
  • the stacking device comprises sliding members 30 which can be moved in the horizontal direction by means of pushing devices 58.
  • the pushing devices 58 can, for example, be pneumatic Act table or hydraulic piston / cylinder arrangements.
  • the sliding members 30 have vertical abutment surfaces 32 and serve to secure the horizontal position of the paper products 11 or individual stacks 13 forming the respective stack layer 10 when depositing paper products described in more detail below.
  • the sliding members 30 are shown in FIG. 1 without corresponding brackets.
  • other organs can also be used which, unlike the sliding organs 30, cannot be moved horizontally, but can be brought into the respective securing position, for example, by pivoting.
  • Fig. 1 the unwinder of the layer palletizer is shown in a storage position in which the layer 10 of paper products 11 to be deposited is already in the desired horizontal position.
  • the endless belts 14, 16 can be pulled out of the stack layers 10 without disturbing the structure or the order of the paper products 11.
  • the endless belts 14, 16 are driven by means of the toothed belt 18 simultaneously with the retraction of the unwinder.
  • the retraction movement of the unwinder is compensated so that the paper products 11 engaged with the endless belts 14, 16 are not pulled out or torn from the stack.
  • the paper products 11 in the form of the individual stacks 13 can be unrolled and thus deposited cleanly and specifically on the stack being built up.
  • the unwinder is made before the retraction movement begins far lowered that the previously deposited paper products 11 are pressed together with the lower endless belt 16 and thus the partial stack already formed is pressed down.
  • the unwinding device is pulled back, the lower endless belt 16 is then unrolled on the held-down partial stack.
  • the drive arrangement for the endless belts 14, 16 is designed such that when the unwinder is pulled back at a speed v, the upper run of the upper endless belt 14 moves counter to the direction of withdrawal and also at a speed v. In relation to the stationary pallet 12 or the paper products 11 on the pallet 12, the upper run of the upper endless belt 14 does not move.
  • the lower run of the upper endless belt 14, which runs counter to the upper run and thus in the direction of retraction, on the other hand moves with respect to the pallet 12 or the paper products 11 at twice the speed 2 xv, since the movement of the lower run relative to the unwinder and the retraction movement of the dispenser are aligned and add up in terms of amount.
  • FIGS. 2a and 2b each show a schematic side view of an embodiment of an unwinder that is modified compared to the embodiment of FIG. 1 with respect to the drive arrangement for the endless belts 14, 16.
  • the unwinder In FIG. 2a, the unwinder is in the storage position before the start of the retracting movement for depositing the stack layer 10 resting on the upper endless belt 14.
  • the unwinder In FIG. 2b, the unwinder is already partially retracted.
  • FIGS. 2a and 2b In the simplified representations of FIGS. 2a and 2b for the sake of clarity, an interleaf magazine and a suction arrangement, such as those e.g. were explained in connection with Fig. 1, not shown. From Fig. 2a, however, it can be seen that when in the storage position, i.e. furthest toward the pallet 12, the space between the drive assembly at the rear end of the endless belts 14, 16 and the stack of paper products 11 is large enough to arrange a magazine for intermediate sheets large enough to complete the stacking layers 10 cover. The intermediate sheets arranged between successive stack layers 10 are also omitted in the illustrations of FIGS. 2a and 2b.
  • the endless belts 14, 16 are each guided in the region of the front end around deflection rollers 64, 74 and 66, 76 indicated in FIGS. 2a and 2b.
  • the two deflecting rollers of each endless belt 14, 16 each lie in a plane running obliquely to the horizontal, so that the endless belts 14, 16 each run obliquely towards the deflecting roller 74 and 76 arranged at the front end. In this way, in the case of the upper endless belt 14, the individual stacks 13 of paper pro products 1 1 achieved, as will be explained in more detail in connection with Fig. 2b.
  • the inclined course ensures a low drop height, since the front end of the upper run of the upper endless belt 14 is closer to the bearing surface held down by the lower endless belt 16 than the remaining part of the upper run. It is thus possible to provide a carrier 57 between the endless belts 14, 16 or between their strands with a large thickness or a plurality of carriers in order to achieve a sufficiently high stability of the unwinder without this having disadvantageously large drop heights for the paper products to be deposited. products 1 1 would be connected.
  • the oblique course can be less pronounced than in the upper endless belt 14 or can be omitted entirely in order to minimize the fall height.
  • the pressing down or pressing together of the already stacked paper products 1 1 is indicated in FIG. 2a by the fact that in the upper, unloaded stack layer 10 the paper products 1 1 stand up on one side, as is the case, for example, with folded or folded paper products such as newspapers or magazines ,
  • the paper products 11 of the previously deposited layer 10 are depressed so that the individual stacks 13 of the upper layer 10 to be deposited can be placed on an already pre-compressed partial stack.
  • a deflection roller 17 is less provided in the drive arrangement for driving the drive rollers 24, 26, but according to FIG. 1 the drive roller 24 lies within the loop 19 and the drive roller 26 is located outside the loop 19.
  • the Drive rollers 24, 26 and the deflection rollers 44, 46 are arranged such that the horizontally extending endless belts 14, 16 run parallel to one another, the distance between the upper run 14a or 16a and the lower run 14b or 16b in the endless belts 14, 16 is in each case greater than the distance between the lower run 14b of the upper endless belt 14 and the upper run 16a of the lower endless belt 16.
  • the slide members 30 and their pushing devices 58 can also be seen in FIG. 2a.
  • the arrows indicate that the slide members 30 are moved towards the paper products 11 simultaneously or shortly before the retraction movement of the unwinder described below in connection with FIG. 2b.
  • Fig. 2b the retraction movement of the unwinder is indicated by the horizontal arrow.
  • the sliding members 30 are in their securing position near the paper products 11.
  • the drive rollers 24, 26 and the endless belts 14, 16 move in the direction indicated by arrows.
  • the individual stacks 13 are rolled off the upper endless belt 14 and deposited in a targeted manner in a defined manner at the desired position on the partial stack already formed.
  • the upper endless belt 14, which runs obliquely downwards at the front end ensures that the single stack 13 - without the risk of an abrupt tipping over - on the top of the previously deposited one Layer 10 can be controlled.
  • a hold-down device 80 can be provided, which is indicated schematically in FIG. 2b.
  • the hold-down device 80 which - as indicated by the arrows - can be moved in the vertical direction, serves to press the stack layer 10 to be put down onto the upper endless belt 14 during the retraction movement of the unwinder. This prevents individual stacks 13 lying only partially on top of the upper endless belt 14 - such as the middle individual stack 13 in FIG. 2b - from falling apart by the upper paper products 11 sliding down. The individual stack 13 thus prevented from tipping over is consequently held together by the holding-down device 80 until the unwinder has been completely pulled away from under the individual stack 13 and the individual stack 13 then falls as a whole onto the previously stacked layer 10.
  • the hold-down device 80 can, for example, be lattice-like, as indicated in FIG. 2b, or be plate-shaped. To simplify the illustration, the hold-down device 80 is shown in FIG. 2b in a position lifted from the stack layer 10 to be put down. Basically, according to the invention, a clean and defined placement of the stack layers 10 is also possible without a hold-down device
  • the course of the loop 19 of the toothed belt 18 can be seen in particular from the illustration of FIG. 3, which is enlarged compared to FIGS. 2a and 2b.
  • the wrap angle through the toothed belt 18 is greater in the drive roller 24 located within the loop 19 than in the drive roller 26 located outside the loop 19.
  • 4a to 4g show a schematic unwinding of a stacking device according to the invention, in which the drive rollers 24, 26 and deflection rollers 44, 46 for the endless belts 14, 16 are the same
  • the unwinder is to be understood as part of a complete stacking device, as e.g. was described with reference to FIG. 1.
  • 4a to 4g serve to explain the basic sequence of a stacking method according to the invention.
  • the dispenser is in a loading position. In this position, a complete layer 10 is arranged on the upper endless belt 14.
  • delivered individual stacks 13 can be transported on the upper endless belt 14 serving as a conveyor belt to the front end of the unwinder, as shown in FIG. 4a to 4c is indicated by the horizontal arrows.
  • the individual stacks 13 can, for example, be arranged in rows, the relative orientation of the individual stacks being arbitrary, as can also be seen, for example, from FIG. 1, as a result of which the available stacking area can be optimally utilized.
  • the drive of the upper endless belt 14 can also be carried out independently of the lower endless belt 16 a separate drive unit, not shown, takes place, for which purpose the upper endless belt 14 is decoupled from the belt (not shown in FIGS. 4a to 4g) or from the part of the drive roller 24 which is in engagement with the belt.
  • Both endless belts 14, 16 can also be decoupled from the unwinder with regard to the drive.
  • the unwinder according to FIG. 4d is moved in a horizontal direction over the pallet 12 or over a previously stored stacking position, as indicated by the horizontal arrow, and then according to FIG. 4e lowered, as indicated by the vertical arrow. Then, according to FIG. 4f, the retraction movement of the unwinder begins in order to unroll the individual stacks 13 one after the other and thus place them on the pallet 12. As described in connection with Fig.
  • the endless belts 14, 16 are driven when the unwinder is withdrawn in such a way that the upper run of the upper endless belt 14 and the lower run of the lower endless belt 16 are stationary relative to the pallet 12, so that the two other, internal dreams of the endless belts 14, 16 - again in relation to the pallet 12 - each move twice as fast as the scooter.
  • the lower endless belt 16 rolls off the pallet 12 or from a previously deposited position, while the upper endless belt 14 rolls below the layer to be deposited.
  • the dispenser is again in or shortly before the loading position, in which it is ready to take up the next complete position.
  • the movement of the unwinder is indicated in FIGS. 4f and 4g by a horizontal arrow.
  • Holding device lower endless belt a upper run b lower run

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln mehrerer Lagen (10) von Papierprodukten (11), insbesondere auf Paletten (12), mit zumindest einem Abroller, der zwischen einer Beladestellung und einer Ablagestellung bewegbar ist sowie ein oberes Endlosband (14) und ein unteres Endlosband (16) aufweist, wobei die Endlosbänder etwa horizontal verlaufen und sich etwa über die volle Breite der zu stapelnden Lagen erstrecken.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Papierprodukten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Stapeln mehrerer Lagen von Papierprodukten, insbesondere auf Paletten.
Papierprodukte, wie beispielsweise Zeitschriften, Zeitungen, Prospekte oder auch z.B. als Schreib- oder Kopierpapier dienende Einzelbögen, werden für den Transport häufig zu großen Paketen oder Gebinden zusammengefaßt, wobei aus den Papierprodukten zunächst Einzelstapel gebildet werden. Um eine Vielzahl derartiger Einzelstapel transportieren zu können, werden die Einzelstapel meist auf genormte Paletten in einer Palet- tiervorrichtung gestapelt. Um eine wirtschaftliche Stapelung zu erreichen, werden dabei meist Einzelstapel jeweils zu einer Schicht oder Lage zusammengefaßt, deren Grundfläche näherungsweise der Palettenfläche entspricht. Die Einzelstapel jeder Lage können dabei unterschiedliche Grundflächen aufweisen, wobei die Höhe der jeweils eine Lage bildenden Einzelstapel zumindest näherungsweise gleich ist, um mehrere Lagen von Papierprodukten übereinanderstapeln zu können.
Es sind Palettiereinrichtungen bekannt, bei denen die angelieferten, jeweils zu Einzelstapeln zusammengefaßten Papierprodukte - gegebenenfalls nach Durchlaufen einer Ausrichtstation - zu einzelnen Reihen zusammengefaßt werden, wobei die fertigen Reihen von Einzelpaketen anschließend auf eine bereitgestellte Palette bzw. auf einen angefangenen Stapel geschoben werden. Sobald mehrere Reihen von Einzelpaketen nacheinander auf die Palette geschoben worden sind und die jeweilige Lage komplett ist, wird mittels eines separaten Auflegers ein aus Papier oder Pappe bestehender Zwischenbogen auf die gerade vervollständigte Lage aufgelegt, bevor die erste Reihe von Einzelstapeln der nächsten Lage herangebracht wird. Der Aufleger liegt dabei auf der der Station zum Zusammenstellen der Einzelreihen gegenüberliegenden Seite der Palette, so daß viel Platz benötigt wird.
Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe) , ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestatten, in möglichst einfacher, schneller und insbesondere platzsparender Weise mehrere Lagen von Papierprodukten zu stapeln.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt zum einen durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs und insbesondere dadurch, daß zumin- dest ein Abroller vorgesehen ist, der zwischen einer Beladestellung und einer Ablage Stellung bewegbar ist sowie ein oberes Endlosband und ein unteres Endlosband aufweist, wobei die Endlosbänder etwa horizontal verlaufen und sich etwa über die volle Breite der zu stapelnden Lagen erstrecken, und wobei jeweils zum Bilden zumindest einer Lage die betref- fenden Papierprodukte angeliefert und als vollständige Lage auf dem oberen Endlosband des Abrollers angeordnet werden, der die vollständige Lage tragende Abroller in die Ablagestellung bewegt wird, und die Lage durch eine im wesentlichen horizontal erfolgende Zurückziehbewegung des Abrollers aus der Ablagestellung und gleichzeitiges Antreiben der Endlos- bänder abgelegt wird.
Erfϊndungsgemäß kann auf dem Abroller zunächst eine komplette Lage, die im folgenden auch als Stapellage bezeichnet wird, angeordnet und an- schließend die komplette Lage beispielsweise auf einer Palette abgelegt werden. Der zu bildende Stapel wird hierbei also durch Aufeinanderstapeln vollständiger Lagen aufgebaut. Die Papierprodukte bzw. Einzelstapel von Papierprodukten können unter optimaler Ausnutzung der zur Verfü- gung stehenden Stapelfläche zu einer Stapellage zusammengestellt werden, bevor sie z.B. auf der Palette bzw. auf dem bereits teilweise gebildeten Stapel abgelegt werden. In vorteilhafter Weise kann zum Bilden der Stapellage auf dem Abroller das obere Endlosband als Förderband benutzt werden, um die zuerst angelieferten Papierprodukte bzw. Einzelstapel von Papierprodukten in Richtung des vorderen Endes des Abrollers zu befördern. Beim Zurückziehen des Abrollers aus der Ablage Stellung dient dann das obere Endlosband zusammen mit dem unteren Endlosband dazu, die zuvor zusammengestellte Stapellage sicher und exakt an der gewünschten Position abzulegen bzw. abzurollen.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird zumindest während der Zurückziehbewegung des Abrollers eine zuvor abgelegte Lage von Papierprodukten mittels des unteren Endlosbandes zumindest bereichsweise niedergedrückt. Hierdurch kann zum einen eine ebene Auflagefläche für die abzulegende Lage und zum anderen eine besonders kompakte Stapelung von Papierprodukten erzielt werden.
Wenn gemäß einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung die Anordnung der vollständigen Stapellage auf dem oberen Endlosband in einer Belade Stellung des Abrollers erfolgt, aus welcher der Abroller durch eine im wesentlichen horizontale Bewegung und eine anschließend im wesentlichen vertikale Absenkbewegung in die Ablage Stellung überführt wird, dann wird durch die Bewegung des Abrollers in die Ablage Stellung die je- weils zuvor abgelegte Lage von Papierprodukten nicht beeinträchtigt, da die Horizontalbewegung des Abrollers in einem vertikalen Abstand zu der zuvor abgelegten Lage erfolgt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zumindest die Zurückziehbewegung des Abrollers in die Antriebsbewegung der Endlosbänder umgesetzt. Hierzu kann der Antrieb des Abrollers mit dem Antrieb der Endlosbänder derart gekoppelt werden, daß der Abroller und die Endlosbänder synchron angetrieben werden. Hierdurch kann die ohnehin erforderliche Zurückziehbewegung des Abrollers ausgenutzt werden, um für den Antrieb der Endlosbänder und somit für ein sauberes Abrollen bzw. Ablegen der Lage von Papierprodukten zu sorgen. Wenn zum Bilden der Stapellage auf dem Abroller das obere Endlosband als Förderband benutzt und die Stapellage bei stillstehendem Abroller gebildet wird, dann werden hierzu zumindest das obere Endlosband und der Abroller hinsichtlich des Antriebs entkoppelt. Diese Entkoppelung bleibt während der horizontalen Bewegung des Abrollers in die Ablagestellung bestehen und wird vor Beginn der Zurückziehbewegung des Abrollers aufgehoben, um die Zurückziehbewegung des Abrollers in die Antriebsbewegung der End- losbänder umzusetzen. Somit ermöglicht diese Entkoppelung die Bildung der Stapellage auf dem oberen Endlosband bei stillstehendem Abroller sowie die anschließende horizontale Bewegung des Abrollers in die Ablagestellung bei - bezüglich des Abrollers - stillstehendem oberen Endlosband.
In einer bevorzugten Variante werden die Endlosbänder durch einen insbesondere gemeinsamen Riemenantrieb, insbesondere einen Zahnriemenantrieb, angetrieben. Auf diese Weise kann ein sicherer und mechanisch störungsunanfälliger Antrieb der Endlosbänder realisiert werden. Durch einen Zahnriemenantrieb bzw. allgemein durch einen formschlüssigen Antrieb wird ein schlupffreier Antrieb realisiert, der gewährleistet, daß die Endlosbänder synchron mit dem Abroller angetrieben werden.
Bevorzugt ist es, wenn der Abroller zumindest während der Zurückziehbewegung relativ zu dem Zahnriemen bewegt wird, der mit die Endlosbänder antreibenden Antriebsrollen zusammenwirkt. Hierbei kann der Zahnriemen derart geführt sein, daß bei der Zurückziehbewegung des Abrollers die Antriebsrollen der Endlosbänder auf dem Zahnriemen entlangrollen und auf diese Weise in Drehung versetzt werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Variante wird jeweils zumindest ein unter die gerade abzulegende Lage zu bringender Zwischenbogen vom Abroller in die Ablagestellung mitgenommen. In einer Ausführung der Erfin- düng können die jeweiligen Zwischenbögen dabei beispielsweise bei in der Beladestellung befindlichem Abroller über das untere Endlosband angesaugt werden, wobei hierzu das untere Endlosband z.B. als Vakuumband ausgebildet sein kann. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise auf eine separate Einrichtung zum Zuführen von Zwischenbögen verzichtet werden. Eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Stapelvorrichtung kann somit in einer besonders platzsparenden Bauweise realisiert werden.
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird zum anderen durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und insbesondere dadurch gelöst, daß zumindest ein Abroller vorgesehen ist, der zwischen einer Beladestellung und einer Ablagestellung bewegbar ist und ein oberes Endlosband zur Aufnahme jeweils zumindest einer vollständigen Lage von Papierprodukten sowie ein unteres Endlosband aufweist, wobei zum Ablegen der vollständigen Lage die Endlosbänder gleichzeitig mit einer im wesentlichen horizontalen Zurückziehbewegung des Abrollers aus der Ablagestellung antreibbar sind.
Eine derartige Vorrichtung, die auch als Lagenpalettierer bezeichnet wird, ermöglicht ein lagenweises Ablegen der Papierprodukte, da das obere Endlosband so bemessen ist, daß es eine komplette Lage von Papierprodukten aufnehmen kann. Vorzugsweise besitzt das untere Endlosband etwa die gleichen Abmessungen wie das obere Endlosband.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung umfaßt eine Antrieb sanordnung, mit der zumindest die Zurückziehbewegung des Abrollers in die Antriebsbewegung der Endlosbänder umsetzbar ist, wenig- stens einen Riemenantrieb, insbesondere einen Zahnriemenantrieb, durch den die Endlosbänder gemeinsam und gegensinnig antreibbar sind. Hierdurch wird eine besonders einfache und platzsparende Antriebsmöglichkeit für die Endlosbänder geschaffen, die beispielsweise durch eine Bewegung des sich zurückziehenden Abrollers relativ zu dem Riemen der An- triebsanordnung realisiert werden kann.
Bevorzugt ist es, wenn die Endlosbänder über eine sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Abrollers bewegende Schlaufe des Riemens antreibbar sind. Die Form der Schlaufe kann durch eine entsprechende An- Ordnung von Umlenkrollen gebildet werden, über welche der Riemen geführt wird. Die Schlaufe kann zwei jeweils von einer Umlenkrolle zu einer der Antriebsrollen verlaufende Abschnitte sowie einen sich zwischen diesen beiden Abschnitten erstreckenden und die Antriebsrollen zumindest teilweise umschlingenden Abschnitt umfassen. Bei der Zurückziehbewegung des Abrollers wälzen sich die Antriebsrollen dann auf dem Riemen ab, wobei die Umschlingung der Antriebsrollen durch den betreffenden Abschnitt der Schlaufe für eine sichere Kraftübertragung zum Drehen der Antriebsrollen sorgt.
Wenn gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die beiden sich jeweils zwischen einer Umlenkrolle und einer der Antriebsrollen erstreckenden Abschnitte der Schlaufe jeweils in einen etwa horizontalen Abschnitt übergehen, dessen Enden in einem konstanten Abstand voneinander festgehalten sind, dann bewegen sich die Schlaufe und der sich zurückziehende Abroller gemeinsam, d.h. es handelt sich gewissermaßen um eine "wandernde" Schlaufe. Die horizontalen Abschnitte des Riemens können in einem Bereich z.B. in Bodennähe vorgesehen werden, wo sie weder dem Abroller oder anderen beweglichen Teilen der Vorrichtung, noch etwaigen Bedienungspersonen im Wege sind.
Die Form der Schlaufe kann durch das Vorsehen von zusammen mit dem Abroller bewegbaren Umlenkrollen während der Zurückziehbewegung des Abrollers konstant gehalten werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn zumindest eine der die Form der Schlaufe bestimmenden Umlenkrollen in Abhängigkeit von der vertikalen Position des Abrollers und unabhängig von den anderen Umlenkrollen für die Schlaufe verstellt werden kann, um so die Länge des die Schlaufe bildenden Riemenabschnitts auf einfache Weise variieren zu können. Dies ist im Hinblick auf eine Höhenverstellung des Abrollers von Vorteil. Gemäß einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung ist das obere Endlosband derart geführt, daß das obere Trum zumindest im Bereich des antriebsfernen vorderen Endes des oberen Endlosbandes schräg auf die vordere Umlenkrolle zuläuft. Die auf dem oberen Endlosband liegenden Papierprodukte werden durch einen derartigen abgeschrägten Auslauf sanft auf der Palette bzw. der zuvor abgelegten Stapellage abgesetzt. Insbesondere wird ein abruptes Abkippen der Papierprodukte bzw. der Einzelstapel von Papierprodukten beim Zurückziehen des Abrollers verhindert, da sich die gesamte Unterseite der Papierprodukte bzw. Einzelstapel zu jedem Zeitpunkt aufliegt, und zwar zum Teil bereits auf der Palette bzw. auf der zuvor abgelegten Stapellage und zum Teil noch auf dem oberen Trum des oberen Endlosbandes.
Gemäß einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist im Bereich des unteren Endlosbandes eine Ansauganordnung für jeweils unter die gerade abzulegende Stapellage zu bringende Zwischenbögen vorgesehen. Die Bewegung des Abrollers in die Ablagestellung wird hierbei in vorteilhafter Weise zum Zuführen von Zwischenbögen ausgenutzt, wodurch eine separate, den Platzbedarf in nachteiliger Weise vergrößernde Auflegevor- richtung für Zwischenbögen entbehrlich wird.
Die Mitnahme der Zwischenbögen zum Stapelplatz kann beispielsweise dadurch realisiert werden, daß ein mit Ansaugöffnungen versehenes unteres Endlosband verwendet und der Abroller derart ausgebildet wird, daß zwischen oberem Trum und unterem Trum des unteren Endlosbandes ein Unterdruck anlegbar ist. Ein Zwischenbogenmagazin, in welchem eine Vielzahl von Zwischenbögen bevorratet werden können, kann unterhalb des unteren Endlosbandes angeordnet und gemeinsam mit dem Abroller höhenverstellbar sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform mit in Bewegungsrichtung des Abrollers vor und/oder hinter dem zu bildenden Stapel angeordneten Organen, z.B. Schiebeorganen versehen sein, die etwa vertikal verlaufende Anschlagflächen aufweisen. Mit derartigen Organen kann zumindest während der Zu- rückziehbewegung des Abrollers die horizontale Position wenigstens der gerade abzulegenden Lage, bevorzugt auch zumindest einer der zuvor abgelegten Lagen, gesichert werden.
Die Organe können vor oder etwa gleichzeitig mit dem Beginn der Zurück- bewegung des Abrollers z.B. in etwa horizontaler Richtung relativ zum Abroller in die jeweilige Sicherungsposition bewegt werden, um ein Herabfallen von Papierprodukten bzw. Einzelstapeln von Papierprodukten beim Zurückziehen des Abrollers zu verhindern.
Die Organe können auch unabhängig von einer Bewegung des Abrollers dazu verwendet werden, bereits aufgestapelte Produkte bzw. Einzelstapel auszurichten.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sowohl des Verfahrens als auch der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben. Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung den prinzipiellen Aufbau einer Stapelvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2a und 2b jeweils eine schematische Seitenansicht einer teilweise dargestellten Stapelvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 die Antriebsanordnung der Vorrichtung von Fig. 2a und 2b in einer vergrößerten Darstellung, und
Fig. 4a - 4g jeweils in schematischer Darstellung verschiedene
Phasen beim Ablegen einer Lage von Papierprodukten gemäß der Erfindung.
Fig. 1 zeigt einen gemäß der Erfindung ausgebildeten Lagenpalettierer, der zum Stapeln mehrerer Lagen 10 von Papierprodukten 1 1 dient. Die Papierprodukte 11 , beispielsweise Zeitungen oder Prospekte, liegen in Form von Einzelstapeln 13 vor, die jeweils zu einer Stapellage 10 zusammengefaßt auf einer Palette 12 aufgestapelt werden. Die Einrichtungen zum Anliefern leerer Paletten und zum Abtransportieren beladener Paletten sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 nicht dargestellt.
Der Lagenpalettierer umfaßt einen mit Rollen 51 versehenen Abroller, der auf Schienen 52 verfahrbar ist. Die Höhenverstellung des Abrollers erfolgt durch Hubeinrichtungen 56, die beispielsweise als pneumatische oder hydraulische Kolben- /Zylinder- Anordnungen ausgebildet und jeweils paarweise zwischen einem unteren Träger 55, an welchem die Rollen 51 angebracht sind, und einem oberen Träger 53 angeordnet sind. Prinzipiell könnte anstelle eines höhenverstellbaren Abrollers auch ein absenkbarer Palettierplatz vorgesehen sein.
Des weiteren umfaßt der Abroller ein oberes Endlosband 14 mit einer Antriebsrolle 24 sowie ein unteres Endlosband 16, von dem in Fig. 1 im we- sentlichen eine Antriebsrolle 26 zu erkennen ist. Am vorderen Ende der
Endlosbänder 14, 16 vorgesehene Umlenkrollen sind in Fig. 1 nicht dargestellt. Für jedes Endlosband 14, 16 ist des weiteren nahe der jeweiligen Antriebsrolle 24, 26 eine Umlenkrolle 44, 46 angeordnet, die dazu dient, einen parallelen Verlauf der Endlosbänder 14, 16 zu gewährleisten.
Mit den seitlichen Trägern 53 ist ein sich horizontal erstreckender Träger 57 verbunden, an dem die in Fig. 1 nicht dargestellten vorderen Umlenkrollen der Endlosbänder 14, 16 geführt sind und durch den die auf dem oberen Endlosband 14 aufliegenden Papierprodukte 11 abgestützt sind.
Wie noch deutlicher aus den nachstehend beschriebenen Figuren hervorgeht, verlaufen die Endlosbänder 14, 16 horizontal, wobei alle vier Trume parallel zueinander verlaufen. Das untere Trum des oberen Endlosbandes 14 und das obere Trum des unteren Endlosbandes 16 liegen innerhalb der beiden andere Trume. Während die hinteren, mit den Antriebsrollen 24, 26 und Umlenkrollen 44, 46 versehenen Enden der Endlosbänder 14, 16 in Verfahrrichtung des Abrollers beabstandet sind, liegen die die vorderen Enden der Endlosbänder 14, 16 bildenden Umlenkrollen etwa vertikal übereinander. Bezogen auf die Verfahrrichtung des Abrollers ist das obere Endlosband 14 also länger als das untere Endlosband 16. Die Ausdehnung der Endlosbänder 14, 16 quer zur Verfahrrichtung des Abrollers entspricht zumindest im wesentlichen der Breite oder Länge, bevorzugt der größeren dieser beiden Abmessungen wie in Fig. 1 , von genormten Paletten, beispielsweise von Euro-Paletten.
Eine Antrieb sanordnung für die Endlosbänder 14, 16 umfaßt einen Zahnriemen 18, der an seinen Enden durch ortsfeste Halteeinrichtungen 15 festgehalten ist und der durch Umlenkrollen 17 und die Antriebsrollen 24, 26 derart geführt ist, daß eine Schlaufe 19 gebildet ist. Der Zahnriemen 18 kann entweder mit Zähnen versehen sein, die in entsprechende Aussparungen der Antriebsrollen 24, 26 eingreifen, oder es können die Antriebsrollen 24, 26 als Zahnräder ausgebildet sein, die in Zwischenräume des in diesem Fall kettenartig ausgebildeten Zahnriemens 18 eingreifen.
Der Zahnriemen 18 umfaßt zwei in Bodennähe nahe der betreffenden Schiene 52 verlaufende horizontale Abschnitte 18a, 18b, die sich jeweils von der Halteeinrichtung 15 bis zu einer Umlenkrolle 17 erstrecken. Bezo- gen auf den konstanten Abstand der Halteeinrichtungen 15 liegen die beiden in Bodennähe angeordneten Umlenkrollen 17 nahe beieinander. Mittels einer weiteren Umlenkrolle 17, die in einem vergleichsweise geringen Abstand zum Boden angeordnet ist, wird dafür gesorgt, daß sich der Zahnriemen 18 senkrecht nach oben bis zu einer weiteren Umlenkrolle 17 erstreckt, von wo aus der Zahnriemen 18 unter der Antriebsrolle 26 des unteren Endlosbandes 16 hindurch und anschließend über die Antriebsrolle 24 des oberen Endlosbandes 14 hinweg wiederum senkrecht nach unten zu der anderen in Bodennähe angeordneten Umlenkrolle 17 verläuft.
Die Schlaufe 19 des Zahnriemens 18 weist somit einen senkrecht verlau- fenden Abschnitt 19a, der sich zwischen der bodennahen Umlenkrolle 17 und der Antriebsrolle 24 erstreckt, sowie einen weiteren Abschnitt 19b auf, der senkrecht zwischen den zwei Umlenkrollen 17 verläuft und sich bis zur Antriebsrolle 26 erstreckt, wobei zwischen diesen beiden Abschnitten 19a, 19b der Schlaufe 19 ein Abschnitt 19c vorgesehen ist, der die beiden Antriebsrollen 24, 26 teilweise umschlingt. In der Ausführungsform von Fig. 1 ist der Umschlingungswinkel bei der Antriebsrolle 24 des oberen Endlosbandes 14 größer als bei der Antriebsrolle 26 des unteren Endlosbandes 16.
Dadurch, daß die Antriebsrolle 24 des oberen Endlosbandes 14 innerhalb und die Antriebsrolle 26 des unteren Endlosbandes 16 außerhalb der Schlaufe 19 des Zahnriemens 18 liegt, werden bei einer Relativbewegung zwischen dem Abroller und dem Zahnriemen 18 die Endlosbänder 14, 16 gegensinnig angetrieben. Die Umlenkrollen 17 sind zusammen mit dem Abroller bezüglich der ortsfesten Halteeinrichtungen 15 bewegbar, so daß bei einer Bewegung des Abrollers in einer der beiden durch den Doppelpfeil in Fig. 1 angedeuteten Richtungen die Schlaufe 19 des Zahnriemens 18 mitbewegt wird. Dieses "Wandern" der Schlaufe 19 sorgt für eine Relativbewegung zwischen Zahnriemen 18 und Antriebsrollen 24, 26 und so- mit für eine die Endlosbänder 14, 18 antreibende Drehbewegung der Antriebsrollen 24, 26. Die in Fig. 1 zwischen den beiden Rollen 51 angeordnete Umlenkrolle 17 ist zumindest in horizontaler Richtung relativ zu den anderen Umlenkrollen 17 bewegbar und bevorzugt in Richtung der näher an der Palette 12 gelegenen Halteeinrichtung 15 vorgespannt. Mit dem sich zwischen den beiden Umlenkrollen 17 etwa horizontal erstreckenden Abschnitt 19d der Schlaufe 19 wird dadurch gewissermaßen ein Riemenvorrat veränderbarer Länge geschaffen, der es ermöglicht, die Höhe des Abrollers zu variieren.
Unterhalb des unteren Endlosbandes 16 ist ein Magazin 22 für Zwischen- bögen 20 angeordnet. Die beispielsweise aus Papier, Pappe oder Karton bestehenden Zwischenbögen 20 können bei einer Bewegung des Abrollers in Richtung des Palettierplatzes durch das untere Endlosband 16 mitgenommen werden. Hierzu ist eine nicht dargestellte Ansauganordnung vorgesehen, mit der am unteren Trum des unteren Endlosbandes 16 ein Un- terdruck angelegt werden kann, so daß der jeweils obenauf liegende Zwischenbogen 20 aus dem Magazin 22 angesaugt werden kann. Hierzu kann das untere Endlosband 16 als Vakuumband ausgebildet sein.
Das Zwischenbogenmagazin 22 ist mittels der sich am Boden abstützen- den Hubeinrichtungen 54 höhenverstellbar, wobei die Höhenverstellung bevorzugt gemeinsam und insbesondere synchron mit der Höhenverstellung des Abrollers vorgenommen werden kann. Die Hubeinrichtungen 54 können ebenfalls z.B. als pneumatische oder hydraulische Kolben- / Zylinder- Anordnungen ausgebildet sein.
Des weiteren umfaßt die Stapeleinrichtung Schiebeorgane 30, die mittels Schubeinrichtungen 58 in horizontaler Richtung bewegt werden können. Bei den Schubeinrichtungen 58 kann es sich beispielsweise um pneuma- tische oder hydraulische Kolben- /Zylinder- Anordnungen handeln. Die Schiebeorgane 30 weisen vertikale Anschlagflächen 32 auf und dienen dazu, beim nachstehend näher beschriebenen Ablegen von Papierprodukten die horizontale Position der die jeweilige Stapellage 10 bildenden Papier- produkte 1 1 bzw. Einzelstapel 13 zu sichern. Der Übersichtlichkeit halber sind in Fig. 1 die Schiebeorgane 30 ohne entsprechende Halterungen dargestellt. Zum Sichern der Papierprodukte 1 1 bzw. Einzelstapel 13 können auch andere Organe zum Einsatz kommen, die nicht wie die Schiebeorgane 30 horizontal verfahrbar sind, sondern z.B. durch Verschwenken in die jeweilige Sicherungsposition gebracht werden können.
In Fig. 1 ist der Abroller des Lagenpalettierers in einer Ablage Stellung gezeigt, in der sich die abzulegende Lage 10 von Papierprodukten 1 1 bereits in der gewünschten horizontalen Position befindet. Durch Zurückziehen des Abrollers können die Endlosbänder 14, 16 aus den Stapellagen 10 herausgezogen werden, ohne den Aufbau bzw. die Ordnung der Papierprodukte 1 1 zu stören. Dies wird dadurch erzielt, daß gleichzeitig mit dem Zurückziehen des Abrollers die Endlosbänder 14, 16 mittels des Zahnriemens 18 angetrieben werden. Hierdurch wird gewissermaßen die Zurück- ziehbewegung des Abrollers kompensiert, so daß die mit den Endlosbändern 14, 16 in Eingriff befindlichen Papierprodukte 1 1 nicht aus dem Stapel herausgezogen oder -gerissen werden. Auf diese Weise können die in Form der Einzelstapel 13 vorliegenden Papierprodukte 1 1 abgerollt und somit sauber und gezielt auf dem sich im Aufbau befindlichen Stapel ab- gelegt werden.
Um eine möglichst ebene Auflagefläche für die abzulegenden Einzelstapel 13 zu erzielen, wird vor Beginn der Zurückziehbewegung der Abroller so weit abgesenkt, daß mit dem unteren Endlosband 16 die zuvor abgelegten Papierprodukte 11 zusammengedrückt werden und somit der bereits gebildete Teilstapel niedergedrückt wird. Durch das Niederdrücken oder Niederhalten des bereits gebildeten Teilstapels wird außerdem eine Kom- primierung der Papierprodukte 1 1 bewirkt, wodurch insgesamt eine kompakte Stapelung erhalten wird. Beim Zurückziehen des Abrollers wird das untere Endlosband 16 dann auf dem niedergehaltenen Teilstapel abgerollt.
Die Antriebsanordnung für die Endlosbänder 14, 16 ist derart ausgebildet, daß beim Zurückziehen des Abrollers mit einer Geschwindigkeit v sich das obere Trum des oberen Endlosbandes 14 entgegen der Rückziehrichtung und ebenfalls mit einer Geschwindigkeit v bewegt. Bezogen auf die stationäre Palette 12 bzw. die Papierprodukte 1 1 auf der Palette 12 bewegt sich das obere Trum des oberen Endlosbandes 14 also nicht. Das untere, entgegen dem oberen Trum und somit in Rückziehrichtung laufende untere Trum des oberen Endlosbandes 14 dagegen bewegt sich bezogen auf die Palette 12 bzw. die Papierprodukte 11 mit der doppelten Geschwindigkeit 2 x v, da die Bewegung des unteren Trums relativ zum Abroller und die Zurückziehbewegung des Abrollers gleichgerichtet sind und sich betragsmäßig addieren. Entsprechendes gilt für das untere Endlosband 16, wobei allerdings aufgrund des gegensinnigen Antriebs der beiden Endlosbänder 14, 16 bezogen auf die Palette 12 bzw. die Papierprodukte 11 sich das untere Trum des unteren Endlosbandes 16 nicht bewegt und das obere Trum des unteren Endlosbandes 16 mit einer Geschwindigkeit 2 x v in
Zurückziehrichtung des Abrollers läuft. Auf diese Weise wird erreicht, daß die mit den Endlosbändern 14, 16 in Eingriff befindlichen Papierprodukte 1 1 nicht aus dem Stapel herausgezogen oder -gerissen werden. Die Fig. 2a und 2b zeigen jeweils eine schematisierte Seitenansicht einer gegenüber der Ausführungsform von Fig. 1 bezüglich der Antriebsanordnung für die Endlosbänder 14, 16 modifizierten Ausführung eines Abrol- lers. In Fig. 2a befindet sich der Abroller in der Ablagestellung vor Beginn der Zurückziehbewegung zum Ablegen der auf dem oberen Endlosband 14 aufliegenden Stapellage 10. In Fig. 2b ist der Abroller bereits teilweise zurückgezogen.
In den aus Übersichtlichkeitsgründen vereinfachten Darstellungen der Fig. 2a und 2b sind ein Zwischenbogenmagazin und eine Ansauganordnung, wie sie z.B. in Verbindung mit Fig. 1 erläutert wurden, nicht dargestellt. Aus Fig. 2a geht jedoch hervor, daß bei in der Ablagestellung befindlichem, d.h. am weitesten auf die Palette 12 zu bewegtem Abroller der Raum zwischen der Antriebsanordnung am hinteren Ende der Endlosbänder 14, 16 und dem Stapel von Papierprodukten 1 1 ausreichend groß ist, um ein Magazin für Zwischenbögen anzuordnen, die groß genug sind, um die Stapellagen 10 vollständig abzudecken. Auch die zwischen aufeinanderfolgenden Stapellagen 10 angeordneten Zwischenbögen sind in den Darstellungen von Fig. 2a und 2b jeweils weggelassen.
Die Endlosbänder 14, 16 werden jeweils im Bereich des vorderen Endes um in Fig. 2a und 2b angedeutete Umlenkrollen 64, 74 bzw. 66, 76 geführt. Die beiden Umlenkrollen jedes Endlosbandes 14, 16 liegen jeweils in einer schräg zur Horizontalen verlaufenden Ebene, so daß die Endlosbänder 14, 16 jeweils schräg auf die am vorderen Ende angeordnete Umlenkrolle 74 bzw. 76 zulaufen. Auf diese Weise wird beim oberen Endlosband 14 ein verkippsicheres Ablegen der Einzelstapel 13 von Papierpro- dukten 1 1 erzielt, wie es nachfolgend in Verbindung mit Fig. 2b näher erläutert wird. Folglich wird durch den schrägen Verlauf für eine geringe Fallhöhe gesorgt, da das vordere Ende des oberen Trums des oberen Endlosbandes 14 der durch das untere Endlosband 16 niedergehaltenen Auflagefläche näher ist als der übrige Teil des oberen Trums. Es ist somit möglich, einen Träger 57 zwischen den Endlosbändern 14, 16 bzw. zwischen deren Trumen mit einer großen Dicke oder mehrere Träger vorzusehen, um eine ausreichend hohe Stabilität des Abrollers zu erzielen, ohne daß dies mit nachteilig großen Fallhöhen für die abzulegenden Papierpro- dukte 1 1 verbunden wäre.
Beim unteren Endlosband 16 kann der schräge Verlauf weniger stark ausgeprägt sein als beim oberen Endlosband 14 oder auch ganz unterbleiben, um die Fallhöhe zu minimieren.
Das Niederdrücken oder Zusammenpressen der bereits aufgestapelten Papierprodukte 1 1 ist in Fig. 2a dadurch angedeutet, daß bei der oberen, unbelasteten Stapellage 10 die Papierprodukte 1 1 an einer Seite hochstehen, wie es beispielsweise bei gefalzten oder gefalteten Papierprodukten wie Zeitungen oder Zeitschriften der Fall ist. Die Papierprodukte 1 1 der zuvor abgelegten Lage 10 werden dagegen niedergedrückt, so daß die abzulegenden Einzelstapel 13 der oberen Lage 10 auf einen bereits vorkomprimierten Teilstapel aufgelegt werden können.
Im Unterschied zu Fig. 1 ist bei der Antrieb sanordnung zum Antreiben der Antriebsrollen 24, 26 eine Umlenkrolle 17 weniger vorgesehen, wobei aber entsprechend Fig. 1 die Antriebsrolle 24 innerhalb der Schlaufe 19 liegt und sich die Antriebsrolle 26 außerhalb der Schlaufe 19 befindet. Die An- triebsrollen 24, 26 sowie die Umlenkrollen 44, 46 sind derart angeordnet, daß die sich horizontal erstreckenden Endlosbänder 14, 16 parallel zueinander verlaufen, wobei der Abstand zwischen oberem Trum 14a bzw. 16a und unterem Trum 14b bzw. 16b bei den Endlosbändern 14, 16 jeweils größer ist als der Abstand zwischen dem unteren Trum 14b des oberen Endlosbandes 14 und dem oberen Trum 16a des unteren Endlosbandes 16.
In Fig. 2a sind außerdem die Schiebeorgane 30 und deren Schubeinrich- tungen 58 zu erkennen. Durch die Pfeile ist angedeutet, daß gleichzeitig oder kurz vor Beginn der nachfolgend in Verbindung mit Fig. 2b beschriebenen Zurückziehbewegung des Abrollers die Schiebeorgane 30 auf die Papierprodukte 11 zu bewegt werden.
In Fig. 2b ist die Zurückziehbewegung des Abrollers durch den horizontalen Pfeil angedeutet. Die Schiebeorgane 30 befinden sich in ihrer Sicherungsposition nahe den Papierprodukten 1 1.
Während der Zurückziehbewegung des Abrollers bewegen sich die An- triebsrollen 24, 26 und die Endlosbänder 14, 16 in der jeweils durch Pfeile angedeuteten Richtung. Die Einzelstapel 13 werden hierdurch vom oberen Endlosband 14 abgerollt und gezielt in definierter Weise an der gewünschten Position auf dem bereits gebildeten Teilstapel abgelegt. Wie in Fig. 2b an dem mittleren Einzelstapel 13 der abzulegenden Stapellage 10 zu erkennen ist, sorgt das am vorderen Ende schräg nach unten laufende obere Endlosband 14 dafür, daß die Einzelstapel 13 - ohne die Gefahr eines abrupten Abkippens - auf die Oberseite der zuvor abgelegten Lage 10 zugesteuert werden. Es kann ein Niederhalter 80 vorgesehen sein, der schematisch in Fig. 2b angedeutet ist. Der Niederhalter 80, der - wie durch die Pfeile angedeutet - in vertikaler Richtung verfahrbar ist, dient dazu, während der Zu- rückziehbewegung des Abrollers die jeweils abzulegende Stapellage 10 auf das obere Endlosband 14 zu drücken. Hierdurch wird verhindert, daß nur noch teilweise auf dem oberen Endlosband 14 aufliegende Einzelstapel 13 - wie z.B. der mittlere Einzelstapel 13 in Fig. 2b - auseinanderfallen, indem die oberen Papierprodukte 1 1 herunterrutschen. Der so am Umkip- pen gehinderte Einzelstapel 13 wird durch den Niederhalter 80 folglich solange zusammengehalten, bis der Abroller vollständig unter dem Einzelstapel 13 weggezogen worden ist und der Einzelstapel 13 daraufhin als Ganzes auf die zuvor abgelegte Stapellage 10 fällt. Der Niederhalter 80 kann beispielsweise gitterartig, wie in Fig. 2b angedeutet, oder plattenför- mig ausgebildet sein. Zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 2b der Niederhalter 80 in einer von der abzulegenden Stapellage 10 abgehobenen Position dargestellt. Grundsätzlich ist erfindungsgemäß ein sauberes und definiertes Ablegen der Stapellagen 10 auch ohne einen Niederhalter möglich.
Aus der gegenüber Fig. 2a und 2b vergrößerten Darstellung der Fig. 3 ist insbesondere der Verlauf der Schlaufe 19 des Zahnriemens 18 zu erkennen. Der Umschlingungswinkel durch den Zahnriemen 18 ist bei der innerhalb der Schlaufe 19 liegenden Antriebsrolle 24 größer als bei der sich außerhalb der Schlaufe 19 befindenden Antriebsrolle 26. In Richtung des in Fig. 3 nicht dargestellten Palettierplatzes nimmt der Abstand der Mittelachsen der Antriebsrollen 24, 26 und der Umlenkrollen 44, 46 vom Boden von Rolle zu Rolle ab. Bei der durch den horizontalen Pfeil angedeuteten Zurückziehbewegung des Abrollers findet eine Bewegung der Antriebsrollen 24, 26, der Umlenkrollen 44, 46, der Umlenkrollen 17 sowie der Schlaufe 19 relativ zu den - nicht dargestellten - festgehaltenen Enden des Zahnriemens 18 statt, so daß die Antriebsrollen 24, 26 und die Endlos- bänder 14, 16 in der jeweils durch die Pfeile angedeuteten Richtung bewegt werden.
In den Fig. 4a bis 4g ist ein schematisierter Abroller einer Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, bei dem die Antriebsrollen 24, 26 und Umlenkrollen 44, 46 für die Endlosbänder 14, 16 den gleichen
Durchmesser besitzen. Der Abroller ist entsprechend der Darstellungen in den Fig. 2a, 2b und 3 als Teil einer vollständigen Stapelvorrichtung zu verstehen, wie sie z.B. anhand von Fig. 1 beschrieben wurde. Die Fig. 4a bis 4g dienen der Erläuterung des prinzipiellen Ablaufs eines erfindungs- gemäßen Stapelverfahrens.
In den Fig. 4a bis 4c befindet sich der Abroller in einer Beladestellung. In dieser Stellung erfolgt die Anordnung einer vollständigen Lage 10 auf dem oberen Endlosband 14. Durch Antreiben des oberen Endlosbandes 14 können angelieferte Einzelstapel 13 auf dem dabei als Förderband dienenden oberen Endlosband 14 bis zum vorderen Ende des Abrollers transportiert werden, wie es in Fig. 4a bis 4c jeweils durch die horizontalen Pfeile angedeutet ist. Die Anordnung der Einzelstapel 13 kann dabei beispielsweise reihenweise erfolgen, wobei die relative Orientierung der Ein- zelstapel beliebig sein kann, wie z.B. auch aus Fig. 1 hervorgeht, wodurch die zur Verfügung stehende Stapelfläche optimal ausgenutzt werden kann. Da in diesem Ausführungsbeispiel die Anordnung der Lage 10 auf dem oberen Endlosband 14 bei stillstehendem Abroller erfolgt, werden zumindest das obere Endlosband 14 und der Abroller antriebsmäßig entkoppelt, wobei hierfür Der Antrieb des oberen Endlosbandes 14 kann auch unab- hängig von dem unteren Endlosband 16 durch eine separate, nicht dargestellte Antriebseinheit erfolgen, wobei hierfür das obere Endlosband 14 von dem in Fig. 4a bis 4g nicht dargestellten Riemen bzw. von dem mit dem Riemen in Eingriff befindlichen Teil der Antriebsrolle 24 abgekoppelt wird. Es können auch beide Endlosbänder 14, 16. hinsichtlich des An- triebs vom Abroller abgekoppelt werden. Prinzipiell wäre es auch möglich, bereits während der Zurückziehbewegung des Abrollers die dabei aufgrund der antriebsmäßigen Koppelung ohnehin erfolgende Bewegung des oberen Endlosbandes 14 auszunutzen, um bereits die nächste vollständige Lage auf dem oberen Endlosband 14 anzuordnen.
Nachdem gemäß Fig. 4c eine vollständige Lage 10 auf dem Abroller angeordnet ist, wird der Abroller gemäß Fig. 4d in horizontaler Richtung über die Palette 12 bzw. über eine zuvor abgelegte Stapellage bewegt, wie durch den horizontalen Pfeil angedeutet, und daraufhin gemäß Fig. 4e abge- senkt, wie durch den vertikalen Pfeil angedeutet. Anschließend beginnt gemäß Fig. 4f die Zurückziehbewegung des Abrollers, um die Einzelstapel 13 nacheinander abzurollen und somit auf der Palette 12 abzulegen. Wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben, werden die Endlosbänder 14, 16 beim Zurückziehen des Abrollers derart angetrieben, daß das obere Trum des oberen Endlosbandes 14 und das untere Trum des unteren Endlosbandes 16 bezogen auf die Palette 12 stillstehen, so daß sich die beiden anderen, innenliegenden Trume der Endlosbänder 14, 16 - wiederum bezogen auf die Palette 12 - jeweils doppelt so schnell bewegen wie der Ab- roller. Dadurch rollt sich das untere Endlosband 16 von der Palette 12 bzw. von einer zuvor abgelegten Lage ab, während sich das obere Endlosband 14 unterhalb der abzulegenden Lage abrollt. In Fig. 4g schließlich befindet sich der Abroller wieder in oder kurz vor der Beladestellung, in welcher er zur Aufnahme der nächsten vollständigen Lage bereit ist. Die Bewegung des Abrollers ist in Fig. 4f und Fig. 4g jeweils durch einen horizontalen Pfeil angedeutet.
Wie vorstehend in Verbindung mit Fig. 1 sowie Fig. 2a und 2b erläutert, wird beim Ablegen der nächsten Lagen jeweils bei in der Ablage Stellung befindlichem Abroller die zuvor abgelegte Lage durch das untere Endlosband 16 niedergedrückt, um eine ebene Auflage fläche für die gerade abzulegende Lage zu erzielen.
Grundsätzlich können nicht nur Papierprodukte, sondern auch andere Gegenstände mit der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung bzw. nach dem erfindungsgemäßen Stapelverfahren gestapelt werden.
Bezugszeichenliste
Lage
Papierprodukt
Palette
Einzelstapel oberes Endlosband a oberes Trum b unteres Trum
Halteeinrichtung unteres Endlosband a oberes Trum b unteres Trum
Umlenkrolle
Zahnriemen a horizontaler Abschnitt b horizontaler Abschnitt
Schlaufe a Abschnitt b Abschnitt c Abschnitt d Abschnitt
Zwischenbogen
Zwischenbogenmagazin
Antriebsrolle
Antriebsrolle Schiebeorgan
Anschlagfläche
Umlenkrolle
Umlenkrolle
Rolle
Schiene
Träger
Hubeinrichtung
Träger
Hubeinrichtung
Träger
Schubeinrichtung
Umlenkrolle
Umlenkrolle
Umlenkrolle
Umlenkrolle
Niederhalter

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Stapeln mehrerer Lagen ( 10) von Papierprodukten (1 1), insbesondere auf Paletten ( 12), mit zumindest einem Abroller, der zwischen einer Beladestellung und einer Ablagestellung bewegbar ist sowie ein oberes Endlosband (14) und ein unteres Endlosband (16) aufweist, wobei die Endlosbänder (14, 16) etwa horizontal verlaufen und sich etwa über die volle Breite der zu stapelnden La- gen (10) erstrecken, und wobei jeweils zum Bilden zumindest einer
Lage (10) die betreffenden Papierprodukte (1 1) angeliefert und als vollständige Lage (10) auf dem oberen Endlosband (14) des Abrollers angeordnet werden, der die vollständige Lage (10) tragende Abroller in die Ablage Stellung bewegt wird, und die Lage (10) durch eine im wesentlichen horizontal erfolgende Zurückziehbewegung des Abrollers aus der Ablage Stellung und gleichzeitiges Antreiben der Endlosbänder (14, 16) abgelegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während der Zurückziehbewegung des Abrollers eine zuvor abgelegte Lage (10) von Papierprodukten (11) mittels des unteren Endlosbandes (16) zumindest bereichsweise niedergedrückt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der vollständigen Lage (10) auf dem oberen Endlosband (14) in einer Beladestellung des Abrollers erfolgt, aus welcher der Abroller durch eine im wesentlichen horizontale Bewegung und eine anschließend im wesentlichen vertikale Absenkbewegung in die Ablage Stellung überführt wird.
4. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Zurückziehbewegung des Abrollers in die Antriebsbewegung der Endlosbänder ( 14, 16) umgesetzt wird.
5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosbänder (14, 16) gegensinnig angetrieben werden.
6. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosbänder (14, 16) durch einen bevorzugt gemeinsamen
Riemenantrieb, insbesondere einen Zahnriemenantrieb, angetrieben werden.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abroller zumindest während der Zurückziehbewegung relativ zu wenigstens einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen (18), bewegt wird, der mit die Endlosbänder (14, 16) antreibenden Antriebsrollen (24, 26) zusammenwirkt.
8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zumindest ein unter die gerade abzulegende Lage ( 10) zu bringender Zwischenbogen (20) vom Abroller in die Ablagestellung mitgenommen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenbogen (20) jeweils insbesondere bei in der Beladestellung befindlichem Abroller über das untere Endlosband (16) angesaugt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenbogen (20) aus einem unterhalb des unteren Endlosbandes ( 16) angeordneten Zwischenbogenmagazin (22) entnommen wird.
1 1. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während der Bewegung des mit der vollständigen Lage (10) beladenen Abrollers in die Ablage Stellung der Antrieb der End- losbänder (14, 16) unwirksam geschaltet wird.
12. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während der Zurückziehbewegung des Abrollers die hori- zontale Position wenigstens der gerade abzulegenden Lage (10), bevorzugt auch zumindest einer der zuvor abgelegten Lagen (10), durch bevorzugt etwa vertikal verlaufende Anschlagflächen (32) aufweisende Organe (30) gesichert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß vor oder etwa gleichzeitig mit dem Beginn der Zurückziehbewegung des Abrollers die Organe (30) bevorzugt in etwa horizontaler Rich- tung relativ zum Abroller in eine Sicherungsposition bewegt werden.
14. Vorrichtung zum Stapeln mehrerer Lagen (10) von Papierprodukten ( 1 1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,, mit zumindest einem Abroller, der zwischen einer Beladestellung und einer Ablage Stellung bewegbar ist und ein oberes Endlosband ( 14) zur Aufnahme jeweils zumindest einer vollständigen Lage (10) von Papierprodukten (11) sowie ein unteres Endlosband (16) aufweist, wobei zum Ablegen der vollständigen Lage (10) die Endlosbänder ( 16, 18) gleichzeitig mit ei- ner im wesentlichen horizontalen Zurückziehbewegung des Abrollers aus der Ablage Stellung antreibbar sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Abroller aus einer Beladestellung, in der die Anordnung der vollständigen Lage (10) auf dem oberen Endlosband ( 14) erfolgt, im wesentlichen horizontal bewegbar und anschließend im wesentlichen vertikal in die Ablagestellung absenkbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsanordnung vorgesehen ist, mit der zumindest die Zu- rückziehbewegung des Abrollers in eine gegensinnige Antriebsbewegung der Endlosbänder (14, 16) umsetzbar ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung wenigstens einen Riemenantrieb, insbesondere einen Zahnriemenantrieb, umfaßt, durch den die Endlosbänder ( 14, 16) bevorzugt gemeinsam antreibbar sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Abroller zumindest während der Zurückziehbewegung relativ zu einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen (18), der Antriebsanordnung bewegbar ist.
19. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosbänder (14, 16) über eine sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Abrollers bewegende Schlaufe (19) eines Riemens ( 18) antreibbar sind.
20. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Riemen, insbesondere ein Zahnriemen (18), der An- triebsanordnung zumindest eine mittels Umlenkrollen ( 17) gebildete
Schlaufe (19) umfaßt, die mit die Endlosbänder ( 14, 16) antreibenden Antriebsrollen (24, 26) zusammenwirkt.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlaufe (19) zumindest zwei jeweils von einer Umlenkrolle (17) zu einer der Antriebsrollen (24, 26) verlaufende Abschnitte ( 19a, 19b) sowie einen sich zwischen diesen beiden Abschnitten ( 19a,
19b) erstreckenden und die Antriebsrollen (24, 26) zumindest teilweise umschlingenden Abschnitt (19c) umfaßt.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abschnitte (19a, 19b) jeweils in einen etwa horizontalen Abschnitt (18a, 18b) übergehen, wobei die Enden der horizontalen Abschnitte (18a, 18b) in einem konstanten Abstand voneinander festgehalten sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß sich die horizontalen Abschnitte ( 18a, 18b) jeweils von ihrem Ende bis zu einer Umlenkrolle (17) erstrecken, wobei bevorzugt die Um- lenkrollen (17) bezogen auf den konstanten Abstand der Enden der horizontalen Abschnitte (18a, 18b) nahe beieinander liegen.
24. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils am antriebsfernen vorderen Ende der Endlosbänder (14, 16) vorgesehene Umlenkrollen (74, 76) etwa vertikal übereinander liegen.
25. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Endlosband (14) derart geführt ist, daß dessen oberes Trum ( 14a) zumindest im Bereich des antriebsfernen vorderen En- des des oberen Endlosbandes ( 14) schräg auf die Umlenkrolle (74) zuläuft.
26. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des unteren Endlosbandes ( 16) eine Ansauganordnung für jeweils unter die gerade abzulegende Lage (10) zu bringende Zwischenbögen (20) vorgesehen ist.
27. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Endlosband ( 16) ein Vakuumband ist.
28. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß ein unterhalb des unteren Endlosbandes (16) angeordnetes Magazin
(22) für Zwischenbögen (20) insbesondere gemeinsam mit dem Abroller höhenverstellbar ist.
29. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zum Bewegen des mit der vollständigen Lage (10) belade- nen Abrollers in die Ablagestellung wenigstens das obere Endlosband ( 14) von der Bewegung des Abrollers abkoppelbar ist.
0. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung des Abrollers vor und/ oder hinter dem zu bildenden Stapel bevorzugt etwa vertikal verlaufende Anschlagflächen (32) aufweisende Organe (30) angeordnet sind, mit denen zumindest während der Zurückziehbewegung des Abrollers die horizontale Position wenigstens der gerade abzulegenden Lage ( 10), bevorzugt auch zumindest einer der zuvor abgelegten Lagen ( 10), sicherbar ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Organe (30) vor oder etwa gleichzeitig mit dem Beginn der Zurückziehbewegung des Abrollers bevorzugt in etwa horizontaler Richtung relativ zum Abroller in eine Sicherungsposition bewegbar sind.
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