EP0563642A2 - Kartoniereinrichtung - Google Patents

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EP0563642A2
EP0563642A2 EP93103959A EP93103959A EP0563642A2 EP 0563642 A2 EP0563642 A2 EP 0563642A2 EP 93103959 A EP93103959 A EP 93103959A EP 93103959 A EP93103959 A EP 93103959A EP 0563642 A2 EP0563642 A2 EP 0563642A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cartoning
blank
carton
cartoning device
gluing
Prior art date
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Granted
Application number
EP93103959A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0563642A3 (en
EP0563642B1 (de
Inventor
Harald Beckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co filed Critical Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Publication of EP0563642A2 publication Critical patent/EP0563642A2/de
Publication of EP0563642A3 publication Critical patent/EP0563642A3/de
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Publication of EP0563642B1 publication Critical patent/EP0563642B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks

Definitions

  • the invention relates to a cartoning device with a cartoner for packaging cuboid material to be carton-packed in cartons, a device for feeding and setting up carton blanks which have a side wall region and associated bottom and lid flaps, a device for inserting the material to be carton-packed and one Device for closing the filled, filled cardboard blank with glueing.
  • containers such as cigarette sticks are to be cartoned
  • collecting the containers takes the most time.
  • the cycle of their manufacture depends on the delivery of the objects to be grouped together, such as cigarette packs.
  • cartoners who only carton certain containers, for example only containers made from packets of a certain type of cigarette, are not used optimally.
  • the object of the invention is to provide a cartoning device of the type mentioned at the outset, which allows optimal use of the possible cartoning speed.
  • the cartoner is a revolver with a horizontal axis which can be driven by a stepping drive and is axially open and has cells which receive and hold cells with an already all-round closed side wall area and whose cells have two adjacent cell walls which are movable to change the passage cross section.
  • folding elements for folding over the bottom and top flaps in the closed position and in a gluing position of the cells a gluing head is provided on each end face of the cell in the gluing position, both of which can be moved in the direction of the end faces of the cell for gluing the inner bottom and top flaps and one of which is axially adjustable in relation to the other in accordance with the cardboard blank format.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective of a device for cartoning stacks of packs.
  • FIG. 2 shows an embodiment for a device for conveying bundles of packs for the device of FIG. 1.
  • Pallets 3 with cardboard blanks 4 stacked thereon can each be conveyed via a plurality of parallel roller tables 2 branching off from a common conveyor line and consisting of a plurality of rollers 1 which can be driven at least in part, into one of several end positions located next to one another, adjacent to a feed side of a multi-format cartoner 5.
  • the cardboard blanks 4 are rectangular and glued in the later side wall region 6 of the cardboard in such a way that the side wall region 6 can be set up to form a cylinder with a rectangular cross section, while four cover and bottom flaps 7, 8 are movably connected to the side wall region 6 via fold lines.
  • the carton blanks 4 are arranged in the respective stacks with the lid and bottom flaps 7, 8 in the direction of the multi-format cartoner 5.
  • 4 different blank stacks A, B, C, D can be delivered by means of the pallets 3. It does not matter in which end position which carton blanks 4 are delivered, the delivery takes place according to the need for certain carton blanks 4 to free end positions, but more frequently needed but as close as possible to the multi-format cartoner 5.
  • plungers 9 are provided below the respective roller table 2 and can be moved upwards between the rollers 1 in order to lift a stack of blanks of cardboard blanks 4 on a pallet 3 as a whole from the pallet 3 in the vertical direction.
  • the lifted stack of blanks of cardboard blanks 4 is received by a level lift 10, which engages with two parallel support strips 11 on two opposite sides under the underside of the blank stack.
  • the support strips 11 are vertically adjustable via chain drives or toothed belts 12 in order to always keep the top of the blank stack at the same height regardless of how many cardboard blanks 4 have been removed from the blank stack.
  • the rams 9 are returned under the roller table 2 so that the empty pallet 3 can be removed.
  • a stop bar 14 which can be pivoted in the direction of the blank stack by means of a cylinder 13, while a fixed stop 15 is provided on the two remaining edges.
  • the two stop bars 14 press the cardboard blanks 4 at the upper end of the stack of blanks by pivoting them inwards against the fixed stops 15, as a result of which the cardboard blanks 4 are slightly curved or shifted relative to one another so that they are separated from one another to facilitate gripping.
  • a removal gripper 16 which is provided with a removal head 19 which has a plurality of suction cups 17 and can be moved vertically by means of a drive 18, for example in the form of a cylinder, is arranged to be movable along a horizontal rail 20.
  • the removal gripper 16 removes the uppermost carton blank 4 of a blank stack via the suction cups 17 and transfers it to a set-up device 21.
  • the set-up device 21 has a vertical set-up wall 22 and a stand-up set-up wall 23 which is at a distance from it and which is predominantly diagonally vertical and which is bent at the upper end practically without kinks into the horizontal.
  • the two installation walls 22, 23 form a shaft narrowing downward between them.
  • the distance between the set-up walls 22, 23 corresponds in the lower area to the later carton width.
  • Suction cups 24 which can be moved vertically between the set-up walls 22, 23, for example by means of a carrier plate, serve to grip a side wall of the side wall area 6 of a cardboard blank 4 and to pull the cardboard blank 4 into the shaft between the two set-up walls 22, 23 in order to set up the cardboard blank 4 in this way that the side wall region 6 forms a cuboid-shaped receiving space which is open towards the bottom and top flaps 7, 8.
  • a delivered cardboard blank 4 lies on one side after delivery to the erection device 21 on the practically horizontal, upper end section of the erection wall 23 and on the raised suction cups 24.
  • a fixed edge for the respectively delivered cardboard blank 4 by two angles of attack 25 are arranged adjacent to the multi-format cartoner 5 on the top of the set-up walls 22, 23.
  • the contact surface for cardboard blanks of the set-up device 21 can be changed.
  • the curved installation wall 23 is in the direction of the vertical installation wall 22 (for example by means of a compression spring 43 for smaller strokes, which at the same time causes the pre-tensioned cardboard blank 31 to be spring-loaded, or a cylinder) and / or two further setting angles 26 with respect to the setting angles 25 the distance can be changed, the setting angle 26 being horizontally displaceable via a setting plate 27 which is engaged by a cylinder 28 and which is guided horizontally.
  • inwardly pivotable supports 30 are provided via cylinders 29 in the area occupied by these flaps when a carton blank 4 is placed on the mounting device 21, with a cylinder 29 with its associated support 30 the adjusting plate 27 is arranged for adjustment according to the cardboard blank length and can be moved therewith.
  • the removal head 16 can also act for a moment on the upper layer of the carton blank 4 when the suction cups 24 act on the lower layer, as a result of which the two layers are pulled apart. This is useful at least for cardboard blanks 4 for square receiving cross sections.
  • the cardboard blanks 4 can also be designed differently Setting up device can be set up, however, the one described above is particularly expedient because the cardboard blanks 4 have to be conveyed in the illustrated embodiment anyway in the vertical direction in order to be fed to the multi-format cartoner 5, and therefore the movement sequence is not interrupted.
  • the cardboard blank 31 set up in the set-up device 21 is transferred to the multi-format cartoner 5 by means of a transfer device (not shown), the lower edge of the vertical set-up wall 22 serving as a fixed edge.
  • the multi-format cartoner 5 is designed as a turret 33 which is provided with a stepping drive 32 and which has a plurality of cells 34 which are offset by 90 ° in the exemplary embodiment and are open in the axial direction.
  • the cells 34 of the revolver 33 have two adjacent stationary and two adjacent movable cell walls 35, 36, the movable cell walls 36 parallel to the opposite stationary cell wall 35 by means of a servo drive for adapting the receiving space of the respective cell 34 to the cross-sectional format of a cardboard blank 31 to be accommodated, which is inserted axially by means of the transfer device into a cell 34 in the receiving position (in the exemplary embodiment shown, the lower cell 34) can be displaced.
  • the cell walls 36 are expediently or the like by a small stroke of approximately the order of 2 to 3 mm. spring-loaded inward to compensate for tolerances of the cardboard blanks 4. This can be achieved, for example, by designing the movable cell walls 36 as double walls with compression springs arranged between them.
  • the multi-format cartoner 5 is provided with a gluing device 37, which comprises a hot glue container 38, from which hot glue is fed to two gluing heads 40 via corresponding feed lines 39.
  • the gluing heads 40 can be moved along parallel rails 41 (which are arranged horizontally in the exemplary embodiment shown because the gluing takes place there in the uppermost position) via a cylinder 42 along the open end faces of the cell 34 of the turret 33 in the gluing position.
  • One of the rails 41 is fixed, while the other according to the cardboard format is adjustable in its distance from the first rail 41 via a cylinder 44 within a frame 45.
  • Two opposite cell walls 35, 36 are provided with cutouts 46, which are open in the direction of the movable rail 41, so that the cell walls 35, 36 cannot hinder gluing if the carton height is less than the depth of the cells 34.
  • cutouts 46 which are open in the direction of the movable rail 41, so that the cell walls 35, 36 cannot hinder gluing if the carton height is less than the depth of the cells 34.
  • cells 34 which are correspondingly short can also be used in the axial direction, this can impair the support of the cardboard blank 32 that has been set up.
  • Objects 47 to be packaged are delivered as packs of packs 48 in a quantity to be packaged in each case via a clocked conveyor belt 49.
  • the conveyor belt 49 is provided with fixing devices 50 for the stack 48 of containers, the walls 51, 52 of which are aligned at the discharge end of the conveyor belt 49 with the cell 34 in the receiving position for the stack 48 of containers.
  • the wall 51 of the fixing device 50 located at the rear in the conveying direction of the conveyor belt 49 serves as a fixed wall, since the lower edge of the cell 34 located in the receiving position for the stack 48 of packs is also the fixed edge thereof.
  • the walls 52 can also be omitted. Then, if necessary, a two-sided alignment movement for the bundle 48 at the end of the conveyor belt 49 before being pushed into a cell 34 may be expedient.
  • a slider arm 54 which can be moved along a rail 53 which extends transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt 49 and which, by means of a slider plate 55 and a bridging plate 56, sets up a stack 48 in a receiving position received by a cell 34 Insert cardboard blank 32, the cover plate or bottom flaps 7 or 8 facing the slide plate 55 can be easily unfolded outwards by grippers, not shown, to ensure that the flaps 7 and 8 do not impede the insertion of the bundle 48 of packs.
  • the slide plate 55 is expediently in the insertion direction with a corresponding distance from the slide arm 54 arranged.
  • the size of the slide plate 55 can be made variable by means of an adjusting device in order to be able to be adapted accordingly to the size of the stack 48 of packs to be pushed over. At least, however, it is approximately as large as the insertion cross section of the smallest cardboard blank 32 that is set up.
  • the cell 34 containing the erected cardboard blank 32 filled with the stack 48 of containers engages with folding elements (not shown), two of which are fixed with respect to the rotating cell 34, around the leading inner bottom and top flaps 7, 8 against the To change the direction of rotation of the revolver 33 on the bundle 48, while two further pivotable folding elements fold the trailing inner bottom and top flaps 7, 8 on the bundle 48.
  • folding elements on the side where the adjustable rail 41 is also located can be set at an axial distance from the fixed folding elements located on the other side in accordance with the format.
  • the cutouts 46 allow the folding elements to penetrate for folding with a correspondingly short carton. Folding elements of this type are known from cigarette packers in connection with folding revolvers which can be incrementally advanced and which have cells.
  • the outer bottom and top flaps 7, 8 are folded onto the inner bottom and top flaps 7, 8 by means of folding elements (not shown) when the turret 33 is advanced, so that a finished packed carton 57 reaches the ejection position in which it is ejected from its cell 34 by means of a slide (not shown) onto a belt conveyor 58 for removal.
  • Different bundles 48 are collected according to the delivery via cylinder-operated sliders 59 of a collecting elevator 60 and stacked in bundles on the conveyor belt 49 between the walls 51, 52 filed.
  • the type of a stack 48 of packs to be carded can be determined via a reader 61 and an associated cardboard blank 4 can be supplied to the multi-format cartoner 5 in a timely manner via appropriate control.
  • the removal gripper 16 can be moved via a corresponding rotary drive - And be rotatable in order to always be able to feed the carton blanks 4 in the same position to the set-up device 21.
  • the pallet stations for the blank stacks can not only be arranged next to one another — as shown — but also at least partially one above the other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer (5) für Kartonzuschnitte (4) mit einem umlaufenden Seitenwandbereich (6) und damit verbundenen Boden- und Deckellaschen (7, 8). Um eine optimale Nutzung der möglichen Kartoniergeschwindigkeit zu erreichen, ist der Kartonierer (5) ein durch einen Schrittschaltantrieb (32) antreibbarer, axial offene Zellen (34) aufweisender Revolver (33), dessen Zellen (34) zwei benachbarte, zur Änderung des Durchtrittsquerschnitts bewegliche Zellenwände (36) aufweist, wobei Faltelemente zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen (7, 8) in Schließstellung und in einer Beleimposition der Zellen (34) jeweils ein Beleimkopf (40) an jeder Stirnseite der in der Beleimposition befindlichen Zelle (34) vorgesehen ist, die beide in Richtung der Stirnseiten der Zelle (34) zum Beleimen der inneren Boden- und Deckellaschen (7, 8) verfahrbar sind und von denen einer axial im Abstand in bezug auf den anderen entsprechend dem Kartonzuschnittformat verstellbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer zum Verpacken von zu kartonierendem, quaderförmigem Material in Kartons, einer Vorrichtung zum Zuführen und Aufstellen von Kartonzuschnitten, die einen Seitenwandbereich und damit verbundene Boden- und Deckellaschen aufweisen, einer Vorrichtung zum Einschieben des zu kartonierenden Material sowie einer Vorrichtung zum Verschließen des aufgestellten, gefüllten Kartonzuschnitts unter Beleimen.
  • Wenn Gebinde wie Zigarettenstangen kartoniert werden sollen, so benötigt das Sammeln der Gebinde die meiste Zeit. Je größer die Anzahl der jeweils zu kartonierenden Gebinde ist, desto mehr Zeit wird zum Sammeln und Stapeln bzw. Hintereinanderschieben der Gebinde benötigt. Aber schon bei den Gebinden hängt der Takt ihrer Herstellung von der Anlieferung der zum Gebinde zusammenzufassenden Gegenstände, etwa Zigarettenpäckchen, ab. Dementsprechend werden Kartonierer, die nur bestimmte Gebinde, etwa nur Gebinde aus Päckchen einer bestimmten Zigarettensorte kartonieren, nicht optimal genutzt.
  • Aus der US-A-3 478 487 ist eine Kartoniereinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der von einem flach ausgebreiteten Kartonzuschnitt ausgegangen wird, der zunächst auf die benötigte Größe zugeschnitten und dann mittels einer Falteinrichtung oben offen aufgestellt wird, wobei ferner eine Seitenwand aufgeklappt wird, so daß dort ein Stapel von zu verpackenden Produkten eingeschoben werden kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kartoniereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine optimale Nutzung der möglichen Kartoniergeschwindigkeit zuläßt.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Kartonierer ein durch einen Schrittschaltantrieb antreibbarer, axial offene, die Kartonzuschnitte mit einem bereits umlaufend geschlossenen Seitenwandbereich aufnehmende und haltende Zellen aufweisender Revolver mit horizontaler Achse ist, dessen Zellen zwei benachbarte, zur Änderung des Durchtrittsquerschnitts bewegliche Zellenwände aufweisen, wobei Faltelemente zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen in Schließstellung und in einer Beleimposition der Zellen jeweils ein Beleimkopf an jeder Stirnseite der in der Beleimposition befindlichen Zelle vorgesehen ist, die beide in Richtung der Stirnseiten der Zelle zum Beleimen der inneren Boden- und Deckellaschen verfahrbar sind und von denen einer axial im Abstand in bezug auf den anderen entsprechend dem Kartonzuschnittformat verstellbar ist.
  • Hierdurch ist es möglich, nicht nur eine Sorte an Gebinden, sondern auch unterschiedliche Gebinde mit unterschiedlichen Formaten mittels eines Kartonierers zu kartonieren und damit diesen entsprechend besser zu nutzen, da die Kartonierarbeit nicht auf mehrere unterbeschäftigte Kartonierer verteilt wird. Dabei ergibt sich eine einfache rasche und weitestgehend automatisch einstellbare Anpassung an verschiedene Kartonformate, insbesondere beim Füllen und Schließen der Zuschnitte.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Fig. 1 zeigt schematisiert perspektivisch eine Einrichtung zum Kartonieren von Gebindestapeln.
  • Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform für eine Einrichtung zum Zufördern von Gebindestapeln zur Einrichtung von Fig. 1.
  • Über mehrere von einer gemeinsamen Förderstrecke abzweigende, parallele, aus einer Vielzahl von wenigstens teilweise antreibbaren Rollen 1 bestehende Rollgänge 2 sind Paletten 3 mit darauf gestapelten Kartonzuschnitten 4 jeweils bis in eine von mehreren, nebeneinander befindlichen Endpositionen benachbart zu einer Zuführseite eines MehrformatKartonierers 5 förderbar.
  • Die Kartonzuschnitte 4 sind rechteckig und derart im späteren Seitenwandbereich 6 des Kartons verleimt, daß der Seitenwandbereich 6 zu einem Zylinder mit rechteckigem Querschnitt aufgestellt werden kann, während jeweils vier Deckel- und Bodenlaschen 7, 8 beweglich mit dem Seitenwandbereich 6 über Faltlinien verbunden sind. In den Endpositionen (Palettenstationen) sind die Kartonzuschnitte 4 in den jeweiligen Stapeln mit den Deckel- und Bodenlaschen 7, 8 in Richtung auf den Mehrformat-Kartonierer 5 angeordnet. Hierbei können in bezug auf die Bedruckung und/oder die Formate der Kartonzuschnitte 4 unterschiedliche Zuschnittstapel A, B, C, D mittels der Paletten 3 angeliefert werden. Es spielt dabei keine Rolle, in welcher Endposition welche Kartonzuschnitte 4 angeliefert werden, die Anlieferung erfolgt entsprechend dem Bedarf an bestimmten Kartonzuschnitten 4 an freie Endpositionen, häufiger benötigte aber möglichst nahe zum Mehrformat-Kartonierer 5.
  • In jeder Endposition sind Stößel 9 unterhalb des jeweiligen Rollgangs 2 vorgesehen, die zwischen den Rollen 1 hindurch aufwärts beweglich sind, um einen auf einer Palette 3 befindlichen Zuschnittstapel aus Kartonzuschnitten 4 als Ganzes von der Palette 3 in vertikaler Richtung abzuheben. Der abgehobene Zuschnittstapel von Kartonzuschnitten 4 wird von einem Niveaulift 10 aufgenommen, der mit zwei parallelen Tragleisten 11 an zwei gegenüberliegenden Seiten unter die Unterseite des Zuschnittstapels greift. Die Tragleisten 11 sind vertikal über Kettenantriebe oder Zahnriemen 12 verstellbar, um die Oberseite des Zuschnittstapels immer auf gleicher Höhe unabhängig davon zu halten, wieviel Kartonzuschnitte 4 vom Zuschnittstapel entnommen wurden.
  • Wenn der Niveaulift 10 den Zuschnittstapel übernommen hat, werden die Stößel 9 unter den Rollgang 2 zurückgeführt, damit die leere Palette 3 abtransportiert werden kann.
  • Im oberen Endbereich des Niveauliftes 10 befindet sich an wenigstens zwei benachbarten Kanten jeweils eine in Richtung auf den Zuschnittstapel mittels eines Zylinders 13 verschwenkbare Anschlagleiste 14, während an den beiden verbleibenden Kanten ein fester Anschlag 15 vorgesehen ist. Die beiden Anschlagleisten 14 drücken die Kartonzuschnitte 4 am oberen Ende des Zuschnittstapels durch das einwärts gerichtete Verschwenken gegen die festen Anschläge 15, wodurch die Kartonzuschnitte 4 etwas gewölbt oder gegeneinander verschoben werden, so daß sie zum Erleichtern eines Ergreifens voneinander getrennt werden.
  • Ein Entnahmegreifer 16, der mit einem mehrere Saugnäpfe 17 aufweisenden, mittels eines Antriebs 18 etwa in Form eines Zylinders vertikal beweglichen Entnahmekopf 19 versehen ist, ist längs einer horizontalen Schiene 20 verfahrbar angeordnet. Der Entnahmegreifer 16 entnimmt über die Saugnäpfe 17 jeweils den obersten Kartonzuschnitt 4 eines Zuschnittstapels und überführt diesen zu einer Aufstellvorrichtung 21.
  • Die Aufstellvorrichtung 21 besitzt eine vertikale Aufstellwand 22 und eine mit Abstand hierzu befindliche, überwiegend schräg vertikal verlaufende Aufstellwand 23, die am oberen Ende bis praktisch in die Horizontale knickfrei umgebogen ist. Die beiden Aufstellwände 22, 23 bilden zwischen sich einen sich nach unten verengenden Schacht. Der Abstand zwischen den Aufstellwänden 22, 23 entspricht im unteren Bereich der späteren Kartonbreite. Vertikal zwischen den Aufstellwänden 22, 23 etwa mittels einer Trägerplatte verfahrbare Sauger 24 dienen dazu, an einer Seitenwand des Seitenwandbereichs 6 eines Kartonzuschnitts 4 anzugreifen und den Kartonzuschnitt 4 in den Schacht zwischen den beiden Aufstellwänden 22, 23 zu ziehen, um den Kartonzuschnitt 4 so aufzustellen, daß der Seitenwandbereich 6 einen quaderförmigen, zu den Boden- und Deckellaschen 7, 8 hin offenen Aufnahmeraum bildet.
  • Ein angelieferter Kartonzuschnitt 4 liegt nach Abgabe an die Aufstellvorrichtung 21 an einer Seite auf dem praktisch waagerecht verlaufenden, oberen Endabschnitt der Aufstellwand 23 und auf den hochgefahrenen Saugern 24 auf.
  • In der Aufstellvorrichtung 21 wird eine Fixkante für den jeweis angelieferten Kartonzuschnitt 4 durch zwei Anstellwinkel 25, die benachbart zum Mehrformat-Kartonierer 5 an der Oberseite der Aufstellwände 22, 23 angeordnet sind, gebildet. Um unterschiedliche Formate an Kartonzuschnitten 4 verarbeiten zu können, ist die Auflagefläche für Kartonzuschnitte der Aufstellvorrichtung 21 veränderbar. Hierzu ist die gekrümmte Aufstellwand 23 in Richtung auf die vertikale Aufstellwand 22 (etwa mittels einer Druckfeder 43 für kleinere Hübe, die gleichzeitig eine Fedrvorspannung des aufgestellten Kartonzuschnitts 31 bewirkt, oder eines Zylinders) und/oder zwei weitere Anstellwinkel 26 in bezug auf die Anstellwinkel 25 im Abstand veränderbar, wobei die Anstellwinkel 26 über eine Anstellplatte 27, an der ein Zylinder 28 angreift und die horizontal geführt ist, horizontal verfahrbar sind.
  • Um ein Herunterbiegen von Boden- und Deckellaschen 7, 8 zu vermeiden, sind über Zylinder 29 in den von diesen Laschen beim Auflegen eines Kartonzuschnitts 4 auf die Aufstellvorrichtung 21 eingenommenen Bereich einwärts schwenkbare Auflagen 30 vorgesehen, wobei ein Zylinder 29 mit seiner zugehörigen Auflage 30 an der Anstellplatte 27 zum Verstellen entsprechend der Kartonzuschnittlänge angeordnet und mit dieser verfahrbar ist.
  • Hierbei kann es für Kartonzuschnitte 4 für rechteckige, d.h. keine quadratischen Aufnahmequerschnitte, bei denen die mittleren Schlitze zwischen Deckellaschen 7 sowie zwischen Bodenlaschen 8 in den beiden übereinander befindlichen Lagen des zusammengelegten Kartonquerschnitts 4 - wie dargestellt - zueinander versetzt sind, zweckmäßig sein, dann, wenn die Sauger 24 den aufliegenden Kartonzuschnitt 4 gerade angezogen haben, die Auflagen 40 in die unteren mittleren Schlitze zu schwenken, so daß sie nur noch die obere Lage des Kartonzuschnitts 4 abstützen, um ein Abknicken des kompletten Kartonzuschnitts 4 sicher zu vermeiden.
  • Stattdessen kann aber auch der Entnahmekopf 16 noch einen Augenblick auf die obere Lage des Kartonzuschnitts 4 einwirken, wenn die Sauger 24 auf die untere Lage einwirken, wodurch die beiden Lagen auseinandergezogen werden. Dies ist zumindest bei Kartonzuschnitten 4 für quadratische Aufnahmequerschnitte zweckmäßig.
  • Zwar können die Kartonzuschnitte 4 auch mit einer anders ausgebildeten Aufstellvorrichtung aufgestellt werden, jedoch ist die vorstehend beschriebene besonders zweckmäßig, weil die Kartonzuschnitte 4 bei der dargestellten Ausführungsform ohnehin in vertikaler Richtung gefördert werden müssen, um dem Mehrformat-Kartonierer 5 zugeführt zu werden, und daher der Bewegungsablauf nicht unterbrochen wird.
  • Der in der Aufstellvorrichtung 21 aufgestellte Kartonzuschnitt 31 wird mittels einer nicht dargestellten Überführungsvorrichtung an den Mehrformat-Kartonierer 5 übergeben, wobei die untere Kante der vertikalen Aufstellwand 22 als Fixkante dient.
  • Der Mehrformat-Kartonierer 5 ist als mit einem Schrittschaltantrieb 32 versehener Revolver 33 ausgebildet, der mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier um 90° versetzte, in Axialrichtung offene Zellen 34 aufweist. Die Zellen 34 des Revolvers 33 besitzen zwei benachbarte feststehende und zwei benachbarte bewegliche Zellenwände 35, 36, wobei die beweglichen Zellenwände 36 parallel zur gegenüberliegenden feststehenden Zellenwand 35 mittels eines Servoantriebs zur Anpassung des Aufnahmeraum der jeweiligen Zelle 34 an das Querschnittsformat eines aufzunehmenden aufgestellten Kartonzuschnitts 31, der axial mittels der Überführungsvorrichtung in eine in Aufnahmeposition befindliche Zelle 34 (im dargestellten Ausführungsbeispiel die untere Zelle 34) eingeschoben wird, verschiebbar sind. Außerdem sind die Zellenwände 36 zweckmäßigerweise um einen kleinen Hub etwa in der Größenordnung von 2 bis 3 mm o.dgl. zum Ausgleich von Toleranzen der Kartonzuschnitte 4 einwärts federvorgespannt. Dies kann beispielweise durch Ausbildung der beweglichen Zellenwände 36 als Doppelwände mit dazwischen angeordneten Druckfedern realisiert werden.
  • Außerdem ist der Mehrformat-Kartonierer 5 mit einer Beleimeinrichtung 37 versehen, die einen Heißleimbehälter 38 umfaßt, von dem Heißleim über entsprechende Zuleitungen 39 zwei Beleimköpfen 40 zugeführt wird. Die Beleimköpfe 40 sind längs paralleler Schienen 41 (die beim dargestellten Ausführungsbeispiel, weil dort die Beleimung in der obersten Position stattfindet, horizontal angeordnet sind) über einen Zylinder 42 längs der offenen Stirnseiten der in Beleimposition befindlichen Zelle 34 des Revolvers 33 verfahrbar. Eine der Schienen 41 ist feststehend, während die andere entsprechend dem Kartonformat in ihrem Abstand zur ersten Schiene 41 über einen Zylinder 44 innerhalb eines Rahmens 45 verstellbar ist.
  • Zwei gegenüberliegende Zellenwände 35, 36 sind mit Ausschnitten 46 versehen, die in Richtung auf die bewegliche Schiene 41 offen sind, damit die Zellenwände 35, 36 das Beleimen nicht behindern können, wenn die Kartonhöhe kleiner als die Tiefe der Zellen 34 ist. Zwar kann man auch in Axialrichtung entsprechend kurze Zellen 34 verwenden, jedoch kann hierdurch die Abstützung des aufgestellten Kartonzuschnitts 32 beeinträchtigt werden.
  • Zu verpackende Gegenstände 47 wie aus einer Vielzahl von Zigarettenpäckchen bestehende Zigarettengebinde werden als Gebindestapel 48 in einer jeweils zu verpackenden Menge über einen getakteten Fördergurt 49 angeliefert. Der Fördergurt 49 ist mit Fixiereinrichtungen 50 für die Gebindestapel 48 versehen, deren Wände 51, 52 am Abgabeende des Fördergurtes 49 mit der in Aufnahmeposition für den Gebindestapel 48 befindlichen Zelle 34 fluchten. Die in Förderrichtung des Fördergurtes 49 hinten befindliche Wand 51 der Fixiereinrichtung 50 dient hierbei als Fixwand, da auch die in Verlängerung hierzu befindliche untere Kante der in Aufnahmeposition für den Gebindestapel 48 befindlichen Zelle 34 deren Fixkante ist. Die Wände 52 können auch entfallen. Dann kann eine gegebenenfalls zweiseitige Ausrichtbewegung für den Gebindestapel 48 am Ende des Fördergurtes 49 vor dem Überschieben in eine Zelle 34 zweckmäßig sein.
  • Ferner ist benachbart zum Ende des Fördergurtes 49 ein längs einer sich quer zur Längsrichtung des Fördergurtes 49 erstreckenden Schiene 53 verfahrbarer Schieberarm 54 angeordnet, der mittels einer Schieberplatte 55 über ein Überbrückungsblech 56 einen Gebindestapel 48 in von einer Zelle 34 aufgenommenen, in Aufnahmeposition befindlichen, aufgestellten Kartonzuschnitt 32 einschiebt, dessen der Schieberplatte 55 zugewandte Deckel- oder Bodenlaschen 7 bzw. 8 durch nicht dargestellte Greifer leicht nach außen aufgefaltet sein können, um sicher zu gehen, daß die Laschen 7 bzw. 8 das Einschieben des Gebindestapels 48 nicht behindern. Aus demselben Grund ist die Schieberplatte 55 zweckmäßigerweise in Einschubrichtung mit entsprechendem Abstand vom Schieberarm 54 angeordnet.
  • Die Schieberplatte 55 kann in ihrer Größe über eine Verstelleinrichtung variabel ausgebildet sein, um entsprechend an die Größe des zu überschiebenden Gebindestapels 48 angepaßt werden zu können. Zumindest ist sie aber etwa so groß wie der Einschubquerschnitt des kleinsten aufgestellten Kartonzuschnitts 32.
  • Beim Weiterdrehen des Revolvers 33 gelangt die den mit dem Gebindestapel 48 gefüllten aufgestellten Kartonzuschnitt 32 enthaltende Zelle 34 mit nicht dargestellten Faltelementen in Eingriff, von denen zwei bezüglich der sich drehenden Zelle 34 feststehen, um die vorlaufenden inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 gegen die Drehrichtung des Revolvers 33 auf den Gebindestapel 48 umzulegen, während zwei weitere schwenkbare Faltelemente die nachlaufenden inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 auf den Gebindestapel 48 umlegen. Hierbei sind die Faltelemente an der Seite, wo sich auch die verstellbare Schiene 41 befindet, im axialen Abstand zu den feststehenden, auf der anderen Seite befindlichen Faltelementen entsprechend dem Format einstellbar. Die Ausschnitte 46 lassen hierbei das Eindringen der Faltelemente zum Falten bei entsprechend kurzem Karton zu. - Derartige Faltelemente sind von Zigarettenpackern im Zusammenhang mit Zellen aufweisenden, schrittweise weiterschaltbaren Einschlagrevolvern bekannt.
  • Nachdem die eingefalteten inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 beleimt worden sind, werden beim Weiterschalten des Revolvers 33 die äußeren Boden- und Deckellaschen 7, 8 mittels nicht dargestellter Faltelemente auf die inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 umgefaltet, so daß ein fertig verpackter Karton 57 die Ausschubposition erreicht, in der er aus seiner Zelle 34 mittels eines nicht dargestellten Schiebers auf einen Bandförderer 58 zum Abtransport ausgeschoben wird.
  • Unterschiedliche Gebindestapel 48, von denen jeder beispielsweise aus Gebindestangen einer bestimmten Zigarettenmarke besteht, wobei diese Gebindestangen unterschiedliche Formate abhängig von der Zigarettenmarke haben können, werden entsprechend der Anlieferung über zylinderbetätigte Schieber 59 eines Sammelelevators 60 gesammelt und gebindestapelweise auf den Fördergurt 49 zwischen die Wände 51, 52 abgelegt. Über einen Leser 61 kann die Art eines zu kartonierenden Gebindestapels 48 festgestellt und über entsprechende Steuerung ein zugehöriger Kartonzuschnitt 4 dem Mehrformat-Kartonierer 5 zeitgerecht zugeführt werden.
  • Wenn das Verkleben der zweilagigen Kartonzuschnitte 4 im Seitenwandbereich 6 im Verklebungsbereich zu einer zu großen Dicke führt, die es erfordert, aus Stabilitätsgründen die Kartonzuschnitte 4 abwechselnd um 180° gedreht zueinander auf den Paletten 3 zu stapeln, kann der Entnahmegreifer 16 über einen entsprechenden Drehantrieb hin- und herdrehbar sein, um die Kartonzuschnitte 4 immer in der gleichen Position der Aufstellvorrichtung 21 zuführen zu können.
  • Die Palettenstationen für die Zuschnittstapel können nicht nur - wie dargestellt - nebeneinander, sondern auch wenigstens teilweise übereinander angeordnet sein.

Claims (17)

  1. Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer (5) zum Verpacken von zu kartonierendem, quaderförmigem Material (48) in Kartons, einer Vorrichtung zum Zuführen und Aufstellen von Kartonzuschnitten (4), die einen Seitenwandbereich (6) und damit verbundene Boden- und Deckellaschen (7, 8) aufweisen, einer Vorrichtung zum Einschieben des zu kartonierenden Material (48) sowie einer Vorrichtung zum Verschließen des aufgestellten, gefüllten Kartonzuschnitts (32) unter Beleimen, dadurch gekennzeichnet, daß der Kartonierer (5) ein durch einen Schrittschaltantrieb (32) antreibbarer, axial offene, die Kartonzuschnitte (4) mit einem bereits umlaufend geschlossenen Seitenwandbereich (6) aufnehmende und haltende Zellen (34) aufweisender Revolver (33) mit horizontaler Achse ist, dessen Zellen (34) zwei benachbarte, zur Änderung des Durchtrittsquerschnitts bewegliche Zellenwände (36) aufweisen, wobei Faltelemente zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen (7, 8) in Schließstellung und in einer Beleimposition der Zellen (34) jeweils ein Beleimkopf (40) an jeder Stirnseite der in der Beleimposition befindlichen Zelle (34) vorgesehen ist, die beide in Richtung der Stirnseiten der Zelle (34) zum Beleimen der inneren Boden- und Deckellaschen (7, 8) verfahrbar sind und von denen einer axial im Abstand in bezug auf den anderen entsprechend dem Kartonzuschnittformat verstellbar ist.
  2. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Zellenwände (36) mittels eines Stellantriebs verstellbar sind.
  3. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Zellenwände (36) zusätzlich um einen geringen Hub einwärts federvorgespannt angeordnet sind.
  4. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gegenüberliegende Zellenwände (35, 36) mit einer von dem benachbarten, im Abstand zum anderen verstellbaren Beleimkopf (40) passierbaren Ausnehmung (46) versehen sind.
  5. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufstellvorrichtung (21) vorgesehen ist, die eine vertikale und eine schräg vertikale, oberseitig im wesentlichen horizontal auslaufende Aufstellwand (22, 23) umfaßt, die zwischen sich einen Schacht bilden, wobei Sauger (24) zum saugenden Ergreifen einer Seitenwand des Seitenwandbereichs (6) vertikal in dem Schacht verfahrbar angeordnet sind.
  6. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstellvorrichtung (21) eine im Format entsprechend dem für die Kartonierung zu verwendenden Kartonzuschnitt (4) veränderbare Auflage für den Kartonzuschnitt (4) aufweist.
  7. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtbreite verstellbar ist.
  8. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einschwenkbare Auflagen (30) für die Boden- und Deckellaschen (7, 9) vorgesehen sind.
  9. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Zuführen der Kartonzuschnitte (4) in mehreren Positionen für Zuschnittstapel jeweils einen Niveaulift (10) für einen Zuschnittstapel sowie einen jeweils den obersten Kartonzuschnitt (4) eines Zuschnittstapels erfassenden, zur Aufstellvorrichtung (21) verfahrbaren Entnahmegreifer (16) umfaßt.
  10. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmegreifer (16) Saugnäpfe (17) aufweist.
  11. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Niveauliftes (10) zwei benachbarte, in Richtung auf den Zuschnittstapel verschwenkbare Anschlagleisten (14), mit denen die oberen Kartonzuschnitte (4) gegen feste Anschläge (15) drückbar sind, vorgesehen sind.
  12. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Niveaulifte (10) jeweils eine Stößelanordnung (9) zum Anheben eines Zuschnittstapels in eine Position, in der dieser vom Niveaulift (10) erfaßbar ist, angeordnet ist.
  13. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stößel (9) der Stößelanordnung durch Streben einer einen Zuschnittstapel tragenden Palette (3) und gegebenenfalls durch Rollen (1) eines Rollgangs (2) hindurchführbar sind.
  14. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein getakteter Förderer (49) für zu verpackende Gegenstände (48) und ein Schieber (54, 55) zum Überschieben der zu verpackenden Gegenstände (48) in eine in Aufnahmeposition befindliche Zelle (34) des Revolvers (33) vorgesehen sind.
  15. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (49) mit Fixiereinrichtungen (50, 51) zum Ausrichten der zu verpackenden Gegenstände (48) in bezug auf eine Fixkante umfaßt.
  16. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (49) von einem Sammelelevator (60) mit zu verpackenden Gegenständen (48) bestückbar ist.
  17. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleimköpfe (40) radial und axial bezüglich des Kartonierers (5) verfahrbar sind.
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