CN103964251B - 片状产品搬运装置 - Google Patents

Abstract

在堆叠并搬运依次排出的多个片状产品(1)的片状产品搬运装置中，能够连续地排出片状产品，从而避免在所需空间、消耗能量及安全方面的问题。多个捕捉杆(4)与片状产品(1)的排出位置对置。捕捉杆(4)由挠性的金属带构成，在存积位置处弯曲而被存积。此外，片状产品(1)与闸门杆(9)发生碰撞，使片状产品(1)下降到搬运传送带(3)并被堆叠，各捕捉杆(4)被从其存积位置压出，并朝向片状产品(1)的排出位置突出。然后，在堆叠片状产品(1)之后，各捕捉杆(4)承接之后的产品(1)。

Description

片状产品搬运装置

技术领域

本发明涉及堆叠并搬运依次排出的片状产品的片状产品搬运装置。

背景技术

例如，如专利文献1所记载那样，在制造塑料袋的制袋机中，通过纵向加热器、横向加热器及刀具来将塑料薄膜纵向密封、横向密封、切断，从而制造塑料袋。然后，在水平方向上依次排出多个塑料袋。在该情况下，当排出时，将塑料袋堆叠规定量，在每次堆叠时要求以该状态搬运塑料袋，至今为止开发有几个用于实现上述功能的装置。

在专利文献2中记载的装置为代表性装置。在专利文献2的装置中，利用制袋机来制造塑料袋，并利用捏夹辊将其排出。此外，闸门板配置于搬运传送带的上方，当排出塑料袋时，塑料袋与闸门板发生碰撞，塑料袋向搬运传送带落下，下降并被堆叠。然后，当塑料袋堆叠规定量时，利用搬运传送带来搬运塑料袋。

然而，在该情况下，在堆叠塑料袋之后，利用搬运传送带对其搬运，但在搬运之前期间，无法使下一袋下降到搬运传送带而堆叠。因此，需要使制袋机暂时停止，以使塑料袋暂时不排出。从而无法连续地制造塑料袋而进行排出。

为了解决该问题，在搬运传送带的上方处使多个捕捉杆与塑料袋的排出位置对置。捕捉杆沿着塑料袋的排出方向延伸，在横向上隔开间隔地排列。在此，横向是指与塑料袋的排出方向垂直的水平方向。此外，也可以代替专利文献2的闸门板而使用多个闸门杆，将其配置于塑料袋的排出位置与捕捉杆之间。闸门杆沿着上下方向延伸，在横向上隔开间隔地排列。因此，当排出塑料袋时，能够使塑料袋与闸门杆发生碰撞，使片状产品下降到搬运传送带而堆叠。此外，能够使各捕捉杆在其长度方向上移动并通过各闸门杆之间，从而朝向塑料袋的排出位置突出。因此，能够在堆叠塑料袋之后，使各捕捉杆承接之后的袋。然后，当利用搬运传送带来搬运塑料袋时，也能够使各捕捉杆朝相反方向移动而后退到原始的位置，使之后的袋下降到搬运传送带。因此，然后，当排出塑料袋时，能够使该袋与闸门杆发生碰撞，下降而被堆叠，从而能够连续地制造塑料袋而进行排出。

然而，在该情况下，当各捕捉杆后退到原始的位置时，在塑料袋的排出方向上，各捕捉杆向其下游侧突出。此外，在捕捉杆的下游端处保持各捕捉杆，必须利用捕捉杆驱动机构来使其移动，从而存在其所需空间较大这样的问题。当移动时，其重量较大，还存在消耗能量较大这样的问题。在高速制袋机的情况下，需要使各捕捉杆以高速移动并后退，在其下游侧处使各捕捉杆以高速突出，操作人员的安全方面也存在问题。

片状产品并不局限于塑料袋，当依次排出其他片状产品时，虽然能够利用相同的装置来堆叠并搬运各片状产品，但存在所需空间、消耗能量及安全方面的问题是相同的。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4902796号公报

专利文献2：日本特开2004-189455号公报

发明内容

由此，本发明的目的在于，在堆叠并搬运依次排出的多个片状产品的片状产品搬运装置中，能够连续地排出片状产品，而消除所需空间、消耗能量及安全方面的问题。

根据本发明，在搬运传送带的上方处，多个捕捉杆与片状产品的排出位置对置。捕捉杆由挠性的金属带构成，在存积位置处弯曲而被存积，在横向上隔开间隔地排列。存积位置与片状产品的排出位置隔开间隔地被选定。此外，多个闸门杆配置于片状产品的排出位置与捕捉杆之间。闸门杆沿着上下方向延伸，在横向上隔开间隔地排列。因此，当排出片状产品时，片状产品与闸门杆发生碰撞，片状产品下降到搬运传送带而堆叠。此外，各捕捉杆从其存积位置被压出，通过各闸门杆之间并朝向片状产品的排出位置突出。然后，在堆叠片状产品之后，各捕捉杆承接之后的产品。然后，当利用搬运传送带来搬运片状产品时，将各捕捉杆弯曲为原始的状态并存积，后退到原始的位置，而使之后的产品下降到搬运传送带。

在优选的实施例中，各捕捉杆卷绕于滚筒，弯曲成螺旋状而被存积。而且，利用捕捉杆驱动机构使滚筒旋转，而将各捕捉杆压出。

在另一实施例中，各捕捉杆与引导机构卡合，朝向上方弯曲而被存积，其前端与捕捉杆驱动机构连结。而且，利用捕捉杆驱动机构将各捕捉杆压下，利用引导机构来引导各捕捉杆，而将各捕捉杆压出。

捕捉杆为滑槽(滑道)状剖面。

在片状产品堆叠规定量之前，利用捕捉杆驱动机构使各捕捉杆突出，在其下方处排出片状产品并使其下降而堆叠。而且，当片状产品堆叠规定量时，利用追加驱动机构使各捕捉杆下降，然后，使各捕捉杆承接之后的产品。

当片状产品堆叠规定量时，利用捕捉杆驱动机构使各捕捉杆突出，然后，使各捕捉杆承接之后的产品。

此外，当片状产品堆叠规定量时，利用闸门杆驱动机构使各闸门杆上升，在闸门杆的下方处利用搬运传送带来搬运片状产品。

附图说明

图1中，A是表示本发明的实施例的侧视图，B是A的卷绕箱体的主视图，C是A的闸门杆的主视图。

图2中，A是表示图1的捕捉杆突出的状态的侧视图，B是A的捕捉杆下降的状态的侧视图，C是B的捕捉杆的立体图，D是表示另一实施例的侧视图。

图3中，A是表示另一实施例的侧视图，B是表示另一实施例的侧视图，C是表示另一实施例的侧视图，D是表示另一实施例的主视图。

附图标记说明如下：

1塑料袋

2堆积机带

3搬运传送带

4捕捉杆

6滚筒

9闸门杆

10驱动马达

13、14、17工作缸

15引导辊

16引导构件

具体实施方式

以下，对本发明的实施例进行说明。

图1表示本发明所涉及的片状产品搬运装置。该装置是塑料袋搬运装置，是制袋机的附属装置。该制袋机具有与专利文献1的制袋机相同的结构，具有纵向加热器、横向加热器及刀具。而且，塑料薄膜在其长度方向上间歇输送，在每次间歇输送时，利用纵向加热器、横向加热器及刀具来将塑料薄膜纵向密封、横向密封、切断，从而制造塑料袋1，并利用堆积机带2来排出塑料袋1。因此，在水平方向上依次排出多个片状产品。片状产品由塑料袋1构成。而且，利用该装置来堆叠并搬运塑料袋1。

在该装置中，在搬运传送带3的上方处，多个捕捉杆4与塑料袋1的排出位置对置。排出位置是堆积机带2的前端的位置。捕捉杆4由挠性的金属带构成，在存积位置处被弯曲而存积，在横向上隔开间隔地排列。例如，捕捉杆4由挠性的钢带构成。存积位置与塑料袋1的排出位置隔开间隔地选定。横向是指与塑料袋1的排出方向垂直的水平方向。

在该实施例中，在围绕卷绕轴5处，各捕捉杆4卷绕于滚筒6，并将其收容于卷绕箱体7。因此，各捕捉杆4弯曲为螺旋状而被存积。而且，其在横向上隔开间隔地排列，其位置与塑料袋1的排出位置隔开间隔地选定。卷绕箱体7固定于底座8，搬运传送带3沿着塑料袋1的排出方向延伸，底座8配置于搬运传送带3的上方。

此外，多个闸门杆9配置于塑料袋1的排出位置与捕捉杆4间。闸门杆9沿着上下方向延伸，在横向上隔开间隔地排列。因此，当排出塑料袋1时，塑料袋1与闸门杆9发生碰撞，塑料袋1被闸门杆9引导而向搬运传送带3落下，下降并被堆叠。各捕捉杆4也在横向上隔开间隔地排列这一情况如上所述，闸门杆9配置于与各捕捉杆4间对应的位置，在横向上隔开间隔地排列。

此外，各捕捉杆4从其存积位置被压出，通过各闸门杆9间而朝向塑料袋1的排出位置突出。而且，在堆叠塑料袋1之后，各捕捉杆4承接之后的袋1。然后，利用搬运传送带驱动机构来驱动搬运传送带3，利用搬运传送带3来搬运塑料袋1。其距离为与塑料袋1的尺寸对应的距离或比塑料袋1的尺寸大的距离。而且，当搬运塑料袋1时，各捕捉杆4弯曲为原始的状态而被存积，后退到原始的位置，之后的袋1被闸门杆9引导，并下降到搬运传送带3。

在该实施例中，捕捉杆驱动机构使用驱动马达10，卷绕轴5贯通卷绕箱体7并支承于托架11，驱动马达10与卷绕轴5连结。驱动马达10及托架11支承并固定于底座8。此外，在卷绕箱体7形成有槽口12，利用驱动马达10而使卷绕轴5旋转，滚筒6旋转，各捕捉杆4被压出而突出。捕捉杆4从卷绕箱体7的槽口12压出而突出。因此，在堆叠塑料袋1之后，能够使之后的袋1与各闸门杆9发生碰撞，各捕捉杆4承接之后的袋1。

此外，作为追加驱动机构而使用工作缸13，工作缸13与底座8连结，首先，利用工作缸13吊起捕捉杆4、卷绕箱体7及底座8而进行上升。然后，如图2所示，在塑料袋1堆叠规定量之前，利用驱动马达10而使各捕捉杆4压出、突出，在其下方将塑料袋1排出、下降、堆叠(图2A)。然后，当塑料袋1堆叠规定量时，利用工作缸13而使各捕捉杆4下降。捕捉杆4下降到原始的高度。因此，然后，之后的袋1与各闸门杆9发生碰撞，各捕捉杆4承接该袋1。

此外，闸门杆驱动机构使用工作缸14，工作缸14与各闸门杆9连结。而且，在堆叠塑料袋1之后，各捕捉杆4承接之后的袋1，与此同时地，利用工作缸14而使各闸门杆9上升，在闸门杆9的下方处，利用搬运传送带3来搬运塑料袋1(图2B)。然后，利用驱动马达10而使卷绕轴5及滚筒6旋转，各捕捉杆4卷绕于滚筒6，弯曲、存积、后退。因此，之后的袋1被闸门杆9引导，向搬运传送带3落下，下降而被堆叠。此外，在捕捉杆4后退之后，利用工作缸13来吊起各捕捉杆4而进行上升。

此外，捕捉杆4具有挠性，而为滑槽状剖面(图2C)。因此，当利用驱动马达10使滚筒6旋转、使各捕捉杆4突出时，捕捉杆4具有刚性，从而能够使各捕捉杆4可靠地突出。当捕捉杆4承接之后的袋1时，捕捉杆4具有刚性，还能够可靠地承接之后的袋1。

因此，在捕捉杆4后退之后，当排出塑料袋1时，塑料袋1与闸门杆9发生碰撞，塑料袋1向搬运传送带3落下，下降而被堆叠。然后，各捕捉杆4朝向塑料袋1的排出位置突出，在堆叠塑料袋1之后，各捕捉杆4承接之后的袋1，依次重复相同的工序。因此，在搬运传送带3上，塑料袋1堆叠规定量，当每次堆叠时，以该状态搬运塑料袋1。

在该装置的情况下，在堆叠塑料袋1之后，各捕捉杆4承接之后的袋1。因此，能够连续地制造塑料袋1而进行排出。如以往那样，无需使制袋机暂时停止、使塑料袋1暂时不排出。

此外，在该装置中，然后，各捕捉杆4弯曲为原始的状态而被存积，并后退到原始的位置。由此，能够使之后的袋1下降而堆叠。因此，在塑料袋1的排出方向上，各捕捉杆4不朝向其下游侧突出，其所需空间较小。利用驱动马达10而使滚筒6旋转，由此能够使各捕捉杆4突出、后退，消耗能量也较小。各捕捉杆4不朝向其下游侧突出，操作人员的安全方面的间题也不存在。

在该实施例中，在塑料袋1堆叠规定量之前，虽然对利用驱动马达10而使各捕捉杆4压出、突出的情况进行了说明，但未必需要。当塑料袋1堆叠规定量时，也可以利用驱动马达10而使各捕捉杆4突出，然后，各捕捉杆4承接之后的袋1(图2D)。然后，当利用搬运传送带3来搬运塑料袋1时，若利用驱动马达10使各捕捉杆4后退，则之后的塑料袋1能够向搬运传送带3落下而下降。在该情况下，无需利用图1的工作缸13来使各捕捉杆4上升及下降。

如图3所示，也可以使各捕捉杆4与引导机构卡合，朝向上方弯曲而存积，将其前端与捕捉杆驱动机构连结。引导机构由引导辊15与引导构件16构成，捕捉杆4与引导辊15及引导构件16卡合。在该情况下，能够利用捕捉杆驱动机构来下压各捕捉杆4，利用引导辊15及引导构件16来引导并压出各捕捉杆4。

例如，捕捉杆驱动机构也可以使用工作缸17，将工作缸17配置于垂直方向，使各捕捉杆4向上方弯曲，将其前端与工作缸17连结(图3A)。捕捉杆4与图2的实施例相同地为滑槽状剖面。在该情况下，能够利用工作缸17来下压各捕捉杆4，利用引导辊15及引导构件16来引导并压出各捕捉杆4。因此，能够使各捕捉杆4通过各闸门杆9间，朝向塑料袋1的排出位置突出，从而使各捕捉杆4承接塑料袋1。也可以利用工作缸17而吊起各捕捉杆4，将其弯曲为原始的状态而存积，后退到原始的位置，使塑料袋1下降到搬运传送带3。

也可以将工作缸17配置于水平方向，使各捕捉杆4与引导辊18及引导构件19卡合，将其前端与工作缸17连结(图3B)。捕捉杆4与图2的实施例相同。在该情况下，能够利用工作缸17、引导辊18及引导构件19来下压各捕捉杆4，能够利用引导辊15及引导构件16来压出各捕捉杆4。也可以在垂直方向上将工作缸17配置于相反方向，使各捕捉杆4与引导辊20及引导构件21卡合，将其前端与工作缸17连结(图3C)。在该情况下，能够利用工作缸17、引导辊20及引导构件21来下压各捕捉杆4，利用引导辊15及引导构件16来压出各捕捉杆4。

也可以在闸门板22形成多个开口部23，由开口部23来形成各闸门杆9(图3D)。

片状产品并不局限于塑料袋1，当依次排出其他片状产品时，也能够利用该装置来堆叠并搬运各片状产品。

Claims (6)

1.一种片状产品搬运装置，该片状产品搬运装置堆叠并搬运依次排出的多个片状产品，其中，

所述片状产品搬运装置包括：

多个捕捉杆，其由挠性的金属带构成，在搬运传送带的上方处与所述片状产品的排出位置对置，在存积位置处弯曲而被存积，在横向上隔开间隔地排列，所述存积位置与所述片状产品的排出位置隔开间隔地被选定；

多个闸门杆，其配置于所述片状产品的排出位置与捕捉杆之间，沿着上下方向延伸，在横向上隔开间隔地排列，当所述片状产品被排出时，使所述片状产品发生碰撞，而使所述片状产品向所述搬运传送带下降并堆叠在该搬运传送带上；

捕捉杆驱动机构，其从所述存积位置将各所述捕捉杆压出，通过各所述闸门杆之间并朝向所述片状产品的排出位置突出，在所述片状产品的堆叠后，使各所述捕捉杆承接之后的产品，然后，当利用所述搬运传送带搬运所述片状产品时，使各所述捕捉杆弯曲为原始的状态并存积且后退到原始的位置，而使所述之后的产品下降到所述搬运传送带；

闸门杆驱动机构，其当所述片状产品堆叠规定量时，使各所述闸门杆上升，在所述闸门杆的下方处利用所述搬运传送带来搬运所述片状产品。

2.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其中，

各所述捕捉杆卷绕于滚筒且弯曲成螺旋状而被存积，利用所述捕捉杆驱动机构使所述滚筒旋转，而将各所述捕捉杆压出。

3.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其中，

各所述捕捉杆与引导机构卡合，向上方弯曲而被存积，其前端与所述捕捉杆驱动机构连结，利用所述捕捉杆驱动机构将各所述捕捉杆压下，而利用所述引导机构来引导各所述捕捉杆并将该各捕捉杆压出。

4.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其中，

所述捕捉杆为滑槽状剖面。

5.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其中，

在所述片状产品堆叠规定量之前，利用所述捕捉杆驱动机构使各所述捕捉杆突出，在其下方处排出所述片状产品并使其下降而堆叠，当所述片状产品堆叠规定量时，利用追加驱动机构使各所述捕捉杆下降，然后，使各所述捕捉杆承接之后的产品。

6.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其中，

当所述片状产品堆叠规定量时，利用所述捕捉杆驱动机构使各所述捕捉杆突出，然后，使各所述捕捉杆承接之后的产品。