CN103848216A - 规则物件的高速补给连续分拣方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规则物件的高速补给连续分拣方法及装置，该方法及装置是采用执行仓（8）与储存仓（2）落差布置，执行仓（8）预存储物件，在执行仓（8）分拣物件过程中，执行仓（8）低于一定数量时，储存仓（2）采用物件侧夹分离，靠动力把垛形物件（16）快速补入执行仓（8），最终达到分拣仓密集布置，分拣中快速补给，执行仓（8）不断货连续分拣的目的。与现有技术相比，本发明提供一种规则物件的高速补给连续分拣的方法及装置，可以提高系统分拣效率，减小分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，实现分拣出来的物件同一品规靠拢在一起，以便快速清点发货，缩短发货时间，提高工作效率。

Description

规则物件的高速补给连续分拣方法及装置

技术领域

本发明涉及一种物流行业中的高速补给连续分拣的方法及装置，特别是一种规则物件的高速补给连续分拣方法及装置。 

背景技术

在各物流邻域，经常需要对成箱内的规则物件（如：条烟、药品、化妆品等）进行高速分拣配送。目前，卷烟配送使用的条烟分拣设备都还不能满足单仓单品规连续分拣，要么单品规布置双仓解决分拣出来条烟的品规连续，要么为保证输送线上的条烟连续采用插队分拣（即执行烟内的5条烟分拣完后，在后5条烟补入执行仓的空档，通过别的烟仓分拣来填充输送线）。目前很多卷烟配送中心的卷烟品规都在100个以上，采用前一种方式需要增加一倍的设备，占地及投资都很大；另一种方式分拣出来的烟同一品规没有靠拢在一起，增大后续发货清点的难度，增加发货时间，同时由于插队分拣不能保证满盘，分拣效率也低。随着现代化物流的发展，各行业对高效分拣、快速清点发货、减少占地面积的分拣设备需求越来越强烈。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种规则物件的高速补给连续分拣方法及装置，以提高设备效率，提高设备稳定性及可靠性，减少设备配置，减少设备投入，减少设备占地面积，加快发货清单，从而克服现有技术的不足。 

为实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：本发明的思路是使执行仓分拣的同时，向执行仓快速可靠地补入规则物件，以保证分拣不断货，实现高效分拣品规连续。 

该方法采用一种规则物件的高速补给连续分拣装置，该装置上设 有储存仓和执行仓，储存仓上设有整形机构、散垛检测开关和侧夹机构；所述规则物件是一种垛形物件；该方法包括以下步骤： 

1）、垛形物件由储存仓的入口端补入，并在储存仓上的滚轮条滑行到带缺口挡板的整形机构，整形机构将垛形物件挡整齐； 

2）、整形机构打开，被整形好的垛形物件向下滑行到储存仓下端垛形物件分离处的挡板位，散垛检测开关判断垛形物件是否散垛； 

3）、当储存仓存足一定量的垛形物件后，储存仓下端的侧夹机构将把垛形物件侧夹分离； 

4）、当垛形物件侧夹到位后，执行仓中的推进机构把分离出来的垛形物件快速推入执行仓； 

5）、由执行仓中的抽板机构接放推入执行仓的垛形物件； 

6）、由执行仓中部端头的到位判空检测开关检测垛形物件到位或判空，到位则垛形物件掉入执行仓，判空则推进机构把下一垛形物件快速补入执行仓； 

7）、将垛形物件执行连续分拣，并循环重复以上步骤。 

进一步的，执行仓和储存仓采用错位布置，采用侧面夹持，使储存仓前后紧挨在一起的垛形物件相互错位，实现前后垛形物件自动分离。 

执行仓和储存仓采用错位布置，前后留的空间只够整齐的垛形物件侧夹通过，如果发生垛形物件散垛，散垛的物件就不能侧夹到位，通过开关，可以及时报警，以防散垛的物件放到执行仓造成严重故障。 

在执行仓底部安装有变频控制的打击机构，打击机构上采用变频控制的普通电机驱动带对称安装两个推头的链条，采用同单连续运转，把物件按订单需要的数量分拣出去，实现整个过程的高速不间断补给和连续分拣。 

本发明的规则物件的高速补给连续分拣装置，包括机架，机架上设有倾斜布置的储存仓，储存仓设有护栏，所述规则物件是一种垛形物件，其中，储存仓底部设置错位安装的滚轮条，本发明采用的是错位布置的滚轮条，以缩短辊轮之间的距离，从而使垛形规则物件滑行更为平稳可靠，减少散垛。储存仓入口下端设有带缺口挡板的整形机构以便护栏前后贯通，整形机构开缺口挡板可保证储存仓护栏前后贯通，以避免垛形物件挂擦护栏断口而造成散垛。储存仓下端垛形物件分离处设置有散垛检测开关用于判断垛形物件是否散垛，储存仓下端垛形物件分离处安装有侧夹机构用于垛形物件侧夹分离，采用侧面夹持，使储存仓前后紧挨在一起的垛形物件相互错位，实现前后垛形物件自动分离，如果垛形物件散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构上的侧夹检测开关判断侧夹不到位来间接判断垛形物件散垛，侧夹机构采用导向的气缸上装夹板，夹板上装压弹及软橡胶垫来减小噪音。在储存仓与执行仓交接处安装有柔性阻挡装置，一方面防止分离出来的垛形物件不受控滑入执行仓造成严重故障，另一方面使垛形物件补入执行仓时间更为紧凑。所述的柔性阻挡装置为皮带、胶皮、帆布等软性物体。在执行仓垛形物件分离处安装有推进机构用于把分离出来的垛形物件推入执行仓，以确保把分离出来的垛形物件快速推入执行仓，保证分拣不断货。在执行仓的中部安装有抽板机构用于接放推入执行仓的垛形物件，该抽板机构一方面便于缩小仓与仓之间的间隔，另一方面可保证垛形物件掉入执行仓平稳可靠，所述抽板机构为偏心错位设计，以保证小空间上左右能安装两套抽板机构。在执行仓中部端头设置有斜装同时兼备检测到位及判空两种功能的到位判空检测开关，一个开关起到两个作用，一是用于检测物件推到位，触发抽板机构打开，二是用于检测执行仓抽板底部为空时，抽板合拢，到位判空开关是一对光电检测开关。在执行仓底部安装有变频控制的打击机构，打击机构上采用变频控制的普通电机驱动带对称安装两个推头的链条用于连续把物件分拣出去，打击机构采用变频控制，实现链条准确连续运转，可按分拣指今连续把执行仓内的物件按所需的数量分拣出去。 

所述垛形物件侧夹分离时侧向分离的空间是只比垛形物件大一点的空间。如果垛形物件散垛则不能通过此空间，通过侧夹机构上的侧夹检测开关判断侧夹不到位，来间接判断垛形物件散垛。执行仓的落差高度设置为储存5～15个垛形物件的储存量以保证补货及分拣的同时不断货，执行仓与储存仓设置一定的落差，其目的是使执行仓比储存仓低，就落差的高度设定为预存储一定数量的物件，以满足分拣时不断货。所述推进机构由汽缸、滑轨、滑块和推头组成，推进机构通过气缸带动滑轨上的滑块实现推头快速运动。 

与现有技术相比，本发明提供一种规则物件的高速补给连续分拣的方法及装置，可以提高系统分拣效率，减小分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，实现分拣出来的物件同一品规靠拢在一起，以便快速清点发货，缩短发货时间，提高工作效率。 

附图说明  

图1是本发明的分拣装置正视图；

图2是本发明的分拣装置俯视图；

图3是分拣执行仓侧视图放大示意图；

图4是推进机构大样图。

附图标记说明：1-机架，2-储存仓，3-滚轮条，4-带缺口挡板的整形机构，5-散垛检测开关，6-侧夹机构，7-侧夹检测开关，8-执行仓，9-柔性阻挡装置，10-推进机构，11-抽板机构，12-到位判空检测开关，13-打击机构，14-电机，15-双推头链条，16-垛形物件，17-输送线，18-护栏，19-汽缸，20-滑轨，21-滑块，22-推板。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对本发明做任何限制的依据。 

本发明的规则物体的高速补给连续分拣装置正视图如图1所述，图2展示了该装置的俯视图，本发明的规则物件的高速补给连续分拣装置，包括机架1，机架1上设有倾斜布置的储存仓2，储存仓2设有护栏18，所述规则物件是一种垛形物件16，在储存仓2底部设置错位安装的滚轮条3，储存仓2入口下端设有带缺口挡板的整形机构4以便护栏18前后贯通，储存仓2下端垛形物件16分离处设置有散垛检测开关5用于判断垛形物件16是否散垛，储存仓2下端垛形物件16分离处安装有侧夹机构6用于垛形物件16侧夹分离，如果垛形物件16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断垛形物件16散垛；在储存仓2与执行仓8交接处安装有柔性阻挡装置9，该柔性阻挡装置9优选为皮带、胶皮、帆布等软性物体。在执行仓2垛形物件分离处安装有推进机构10用于把分离出来的垛形物件16推入执行仓8；在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的垛形物件16；在执行仓底部安装有变频控制的打击机构13，打击机构13上采用变频控制的普通电机14驱动带对称安装两个推头的链条15用于连续把物件分拣出去。垛形物件16侧夹分离时侧向分离的空间是只比垛形物件16大一点的空间。 

看图3，图3展示了分拣执行仓侧视图放大示意图，从图中可以看到执行仓8的落差高度设置为储存5～15个垛形物件16的储存量以保证补货及分拣的同时不断货。在执行仓8中部端头设置有斜装同时兼备检测到位及判空两种功能的到位判空检测开关12，在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的垛形物件16，抽板机构11优选为为偏心错位设计。 

看图4，图4展示了推进机构大样图，从图中可以看到，推进机构10由汽缸19、滑轨20、滑块21和推头22组成，推进机构10通过气缸19带动滑轨(20)上的滑块21实现推头22快速运动。 

本发明的实施例：本发明的规则物件的高速补给连续分拣方法如图1～4所示，该方法是储存仓2倾斜一定角度，储存仓2底部安装错位排布的滚轮条3可使垛形物件16滑行更为平稳，垛形物件16由储存仓2入口端补入滑行到带缺口挡板的整形机构4，滑行时产生上下错位的垛形物件16就会被整形机构4挡整齐，整形机构4打开，被整形好的垛形物件16向下滑行到储存仓2下端垛形物件16分离处的挡板位，此位置设有散垛检测开关5用于判断垛形物件16散垛，如果垛形物件16散垛不足一垛物件的高度，就可立马报出散垛，不至于把散垛的物件放到执行仓8造成物件的损坏；当储存仓2存足一定量的垛形物件16后，储存仓2下端垛形物件16分离处的侧夹机构6就侧向夹持，把垛形物件16侧夹分离，侧向分离的空间设置成只比垛形物件16大一点的空间，如果垛形物件16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断垛形物件16散垛，不至于把散垛的物件放到执行仓8造成物件的损坏；在储存仓2与执行仓8交接处安装有柔性阻挡装置9，以防止分离出来的垛形物件16在不受控的条件下滑入执行仓8，造成分拣故障及物件的损坏；在执行仓8垛形物件分离处安装有推进机构10，当垛形物件16侧夹到位后，推进机构10把分离出来的垛形物件16快速推入执行仓8；执行仓8的高度设置为储存一定的物件储存量，以保证补货及分拣的同时不断货，优选为储存5～15个垛形物件；在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的垛形物件16，以保证垛形物件16由储存仓2补入执行仓8时平稳可靠；在执行仓8中部端头设置有斜装同时兼备检测到位及判空两种功能的到位判空检测开关12，当垛形物件16补推到执行仓8后，到位判空检测开关12检测到物件时，推进机构10回退，同时抽板机构11打开，垛形物件16掉入执行仓8，侧夹机构6侧夹又把另一垛物件侧夹到位等待，当到位判空检测开关12为空，抽板机构11合拢，推进机构10把下一垛垛形物件16快速补入执行仓8；当执行仓8补到一定量的物件后，就可以开始分拣，把物件按订单要求的数量分拣出去，在分拣的同时如果到位判空检测开关12为空，抽板机构11合拢，推进机构10把下一垛物件快速补入执行仓8，如此反复达到高速补给，满足连续分拣；在执行仓底部安装有变频控制的打击机构13，打击机构13上采用变频控制的普通电机14驱动带对称安装两个推头的链条15，采用同单连续运转，把物件按订单需要的数量分拣出去，实现整个过程的高速不间断补给和连续分拣。 

本发明的工作过程及原理： 

本发明创新了一种分拣仓物件连续补给方法及装置，利用在分拣的同时，向分拣执行仓8快速可靠补给，以保证分拣不断货，实现连续分拣。所以本发明的技术关键有几点：一是使垛形物件16滑行更为平稳，减少垛形物件散垛；二是万一垛形物件16散垛时，如何及时准确把故障报出来；三是垛形物件16可靠分离；四是在高速分拣的同时，如何把物件快速可靠补入执行仓8，以保证执行仓8高速连续分拣时不断货；五是如何实现小空间多仓密集布置。

本发明采用错位排布的滚轮条3以缩短滚轮中心距，使垛形物件16滑行更为平稳；同时采用带缺口挡板的整形机构4，缺口挡板保证储存仓护栏18贯通，以避免垛形物件16滑行时挂擦护栏18断口而造成垛形物件16散垛。在储存仓2端头一定的高度安装侧夹检测开关7，用于判断垛形物件16散垛高度不足，开关报警；为实现形物件可靠分离，采用侧夹分离方式，侧向分离的空间只比垛形物件大一点的空间，如果垛形物件16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断垛形物件16散垛；为防止侧夹分离出来的垛形物件16不受控滑入执行仓8，在执行仓8入口设置柔性阻挡装置9；为实现物件快速补入执行仓8及小空间多仓布置,采用气缸19配套扁平导轨20来做推进机构10，同时采用抽板机构11错位安装以缩小仓与仓之间的距离，达到小空间多仓布置；执行仓8与储存仓2设置一定的落差，存储一定的物件，当执行仓8内的物件在分拣中低于一定的数量后，储存仓2就快速补入垛形物件16，以确保执行仓8不断货，滿足高速连续分拣。 

当然，以上只是本发明的具体应用范例，本发明还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种规则物件的高速补给连续分拣方法,其特征在于：该方法采用一种规则物件的高速补给连续分拣装置，该装置上设有储存仓（2）和执行仓（8），储存仓（2）上设有整形机构（4）、散垛检测开关（5）和侧夹机构（6）；所述规则物件是一种垛形物件（16）；该方法包括以下步骤：

1）、垛形物件（16）由储存仓（2）的入口端补入，并在储存仓（2）上的滚轮错位布置的滚轮条（3）上滑行到带缺口挡板的整形机构（4），整形机构（4）将垛形物件（16）挡整齐；

2）、整形机构（4）打开，被整形好的垛形物件（16）向下滑行到储存仓（2）下端物件分离处的挡板位，散垛检测开关（5）判断垛形物件（16）是否散垛；

3）、当储存仓（2）存足一定量的垛形物件（16）后，储存仓（2）下端的侧夹机构（6）将把垛形物件（16）侧夹分离；

4）、当垛形物件（16）侧夹到位后，执行仓（8）中的推进机构（10）把分离出来的垛形物件快速推入执行仓（8）；

5）、由执行仓（8）中的抽板机构（11）接放推入执行仓的垛形物件（16）；

6）、由执行仓（8）中部端头的到位判空检测开关（12）检测垛形物件（16）到位或判空，到位则垛形物件（16）掉入执行仓（8），判空则推进机构（10）把下一垛形物件（16）快速补入执行仓（8）；

7）、将垛形物件（16）执行连续分拣，并循环重复以上步骤。

2.根据权利要求1所述的规则物件的高速补给连续分拣方法,其特征在于：执行仓（8）和储存仓（2）采用错位布置，采用侧面夹持，使储存仓（2）前后紧挨在一起的垛形物件（16）相互错位，实现前后垛形物件（16）自动分离。

3.根据权利要求1或2所述的规则物件的高速补给连续分拣方法,其特征在于：执行仓（8）和储存仓（2）采用错位布置，前后留的空间只够整齐的垛形物件（16）侧夹通过，如果发生垛形物件（16）散垛，散垛的物件就不能侧夹到位，通过开关，可以及时报警，以防散垛的物件放到执行仓（8）造成严重故障。

4.根据权利要求1所述的规则物件的高速补给连续分拣方法,其特征在于：在执行仓（8）底部安装有变频控制的打击机构（13），打击机构（13）上采用变频控制的普通电机（14）驱动带对称安装两个推头的链条（15），采用同单连续运转，把物件按订单需要的数量分拣出去，实现整个过程的高速不间断补给和连续分拣。

5.一种规则物件的高速补给连续分拣装置，包括机架（1），机架（1）上设有倾斜布置的储存仓（2），储存仓（2）设有护栏（18），所述规则物件是一种垛形物件（16），其特征在于：所述储存仓（2）底部设置滚轮错位安装的滚轮条（3），储存仓（2）入口下端设有带缺口挡板的整形机构（4）以便护栏（18）前后贯通，储存仓（2）下端垛形物件（16）分离处设置有散垛检测开关（5）用于判断垛形物件（16）是否散垛，储存仓（2）下端垛形物件（16）分离处安装有侧夹机构（6）用于垛形物件（16）侧夹分离，如果垛形物件（16）散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构（6）上的侧夹检测开关（7）判断侧夹不到位来间接判断垛形物件（16）散垛；在储存仓（2）与执行仓（8）交接处安装有柔性阻挡装置（9）；在执行仓（2）垛形物件分离处安装有推进机构（10）用于把分离出来的垛形物件（16）推入执行仓（8）；在执行仓（8）的中部安装有抽板机构（11）用于接放推入执行仓（8）的垛形物件（16）；在执行仓（8）中部端头设置有斜装同时兼备检测到位及判空两种功能的到位判空检测开关（12），在执行仓底部安装有变频控制的打击机构（13），打击机构（13）上采用变频控制的普通电机（14）驱动带对称安装两个推头的链条（15）用于连续把物件分拣出去。

6.根据权利要求5所述的规则物件的高速补给连续分拣装置，其特征在于：所述垛形物件（16）侧夹分离时侧向分离的空间是只比垛形物件（16）大一点的空间。

7.根据权利要求5所述的规则物件的高速补给连续分拣装置，其特征在于：执行仓（8）的落差高度设置为储存5～15个垛形物件（16）的储存量以保证补货及分拣的同时不断货。

8.根据权利要求5所述的规则物件的高速补给连续分拣装置，其特征在于：所述推进机构（10）由汽缸（19）、滑轨（20）、滑块（21）和推头（22）组成，推进机构（10）通过气缸（19）带动滑轨(20)上的滑块（21）实现推头（22）快速运动。

9.根据权利要求5所述的规则物件的高速补给连续分拣装置，其特征在于：所述的柔性阻挡装置（9）为皮带、胶皮、帆布等软性物体。

10.根据权利要求5所述的规则物件的高速补给连续分拣装置，其特征在于：所述抽板机构（11）为偏心错位设计。

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