KR101614670B1 - 평평한 물체들을 재위치결정하는 시스템 - Google Patents

Abstract

시스템은 시스템 입구에서 중첩 배치될 수 있는 평평한 위치 (flat position) 의 물체들을 재위치결정하는 역할을 한다. 본 시스템은, 시스템으로의 입구의 하류에 위치되는 입구를 각각 갖는 제 1 및 제 2 측방향 편향 컨베이어를 포함한다. 이 시스템은, 공통 수용 구역의 우측에서 종료되는 제 1 수송 회로 및 상기 공통 수용 구역의 좌측에서 종료되는 제 2 수송 회로를 형성하기 위해, 전환 디바이스를 또한 포함한다. 본 시스템은 특히, 제 2 수송 회로에서 수송된 물체들에 대해 제 1 수송 회로에서 수송된 물체들의 배향을 역전시킬 수 있게 한다. 유리하게는, 본 시스템은 가변 두께를 갖는 물체들과 함께 그리고 특히 평평한 구성의 폴딩 카톤들과 함께 사용될 수 있다.

Description

평평한 물체들을 재위치결정하는 시스템{SYSTEM FOR REPOSITIONING FLAT OBJECTS}

본 발명은 번호가 제 2,789,538 호인 2012년 9월 12일자로 캐나다에서 출원된 특허 출원의 우선권을 주장하고 있고, 이전 특허 요건의 모든 내용은 본 발명에 참고로 모두 포함되어 있다.

기술 분야는 컨테이너에서 수송 및 저장하는 것을 포함하는 핸들링이 최적화되도록 중첩되게 배치된 평평한 위치의 물체들, 예를 들면, 평평한 구성의 폴딩 카톤들 (folding cartons) 을 위치시키는 것에 관한 것이다.

포장 산업에서, 폴딩 카톤들의 제조는 일반적으로 폴딩-글루잉 기계라 불리는 기계를 사용하여 카톤 블랭크들을 폴딩하고 글루잉함으로써 생산 라인에서 일반적으로 실시된다. 일반적으로, 폴딩 카톤들은 폴딩-글루잉 기계의 출구로부터 연속 유동 형태로 생산된다. 그 때, 카톤들은 평평한 구성으로 나타나고, 즉 각각의 카톤의 상이한 패널들은 이들 패널들이 초기 사용에 앞서 들여 올려지는 공간을 최소화하기 위하여 각각의 카톤의 전체 내부 용적을 본질적으로 제거하도록 폴딩된다. 각각의 평평한 카톤들은 길이, 폭 및 두께를 가지며, 두께는 길이와 폭이라는 다른 2 개의 치수들보다 현저하게 작다.

폴딩 카톤들은 컨베이어, 일반적으로 수평으로 배치된 컨베이어 벨트에 일반적으로 중첩되게 위치되고, 이 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트가 전진할 때 상부면에 카톤들을 수용한다. 중첩은 컨베이어 이동 방향으로 카톤들을 서로의 상부에 부분적으로 위치시킴으로써 실시된다. 중첩 카톤들의 유동은 슁글이라고 지칭되는 것을 형성한다. 슁글은 평평한 구성으로 중첩된 많은 카톤들로 구성된다. 폴딩-글루잉 기계의 출구에서의 슁글은 초기 슁글로 지칭된다. 초기 슁글은 연속적이거나 불연속적일 수 있다. 초기 슁글은 2 개의 연속적인 카톤들 사이의 컨베이어 상에 공간이 존재할 때 불연속적이다.

대체로, 평평한 구성의 폴딩 카톤들은 두께가 균일하지 않다. 각각의 카톤의 일부의 부분들은 다른 일부의 부분들보다 더 두껍다. 이런 경우에, 최대 두께는 평평한 구성에서 폴딩 카톤 폭의 방향에서 대체로 나타난다. 하지만, 변형들이 가능하다. 임의의 경우에, 두께의 변형은 이들 카톤들의 첫번째 사용 전 컨테이너에서 이들 카톤들의 수송 및 저장시, 예를 들면 카톤들이 적재 용적 (load volume) 을 발생시키도록 폴딩되어 있지 않을 때 이들 카톤들의 핸들링을 복잡하게 만든다. 한편, 카톤들은 평평한 구성을 유지한다.

대체로, 최대 두께는 언폴딩된 카톤이 사용될 때 언폴딩된 카톤의 하부 부분, 즉 언폴딩된 카톤의 바닥이 되는 부분에 대응하는 에지를 따라 존재한다. 제조 동안, 이들 폴딩 카톤들은 그때 평평한 구성으로 폴더-글루어 (folder-gluer) 로부터 배출되고, 그리고 이동 경로를 횡단하는 전방 에지가 최대 두께를 갖는 에지가 되도록 배향된다. 카톤들은 횡방향 후방 에지의 두께가 더 얇다. 모든 폴딩 카톤들은 그때 동일한 방향으로 배향되는데, 이는 카톤들이 적층된 카톤들의 배치들을 형성하도록 쌓아 올려질 때 유익하지 않다. 각각의 배치는, 예를 들면 포장 기계에 의해서, 적층후 부착될 수 있거나 부착되지 않을 수 있는 임의의 수의 카톤들로 구성된다. 측면들중 하나의 에지의 두께가 더 두껍다면, 배치들의 대칭은 변경될 것이고, 이는 수송 및 저장을 위한 배치들의 적층을 복잡하게 만들 것이다. 컨테이너에서 카톤들에 의해서 점유되는 공간을 최적화하기 위하여, 예를 들면 동일한 배치 내에서, 또는 하나의 배치로부터 다른 하나의 배치로 카톤들의 상대 방향 (relative direction) 이 교대로 나타나게 하는 것이 해결책이다. 하나의 카톤으로부터 다른 하나의 카톤으로의 상대 이동은 대체로 "반전 (inversion)" 이라고 지칭된다.

폴딩 카톤들은 수동으로 반전될 수 있지만, 이들 폴딩 카톤들을 기계적으로 재위치결정하는 시스템들이 존재한다. 하지만, 이들 시스템들은 이런 유형의 작업에 내재되어 있는 도전들에 직면하게 된다. 예를 들면, 공지된 시스템들은 작업중 카톤들을 구부리는 수직의 곡선부들을 대체로 갖는다. 이것은 평평한 구성인데도 불구하고 비가요성인 평평한 물체들에 대해 이 시스템을 사용하는 것을 일반적으로 불가능하게 만든다. 골판지 또는 마이크로플루트 (microflute) 판지의 카톤들은 평평한 위치인데도 불구하고 비가요성인 이런 비가요성 물체들의 실례인데, 그 이유는 이들 카톤들이 평평한 판지보다 더 강성인 재료로 제조되기 때문이다. 약간의 마이크로플루트 판지 카톤들은 미적으로 일반적으로 허용되지 않는 카톤의 주요 측면들 중 적어도 하나의 측면의 영구적인 변형을 일으키는 카톤의 평균 평평도 (median flatness) 로부터 대체로 2도 미만으로 임계 각도를 초과하여 약간 구부러질 때 변형될 수 있다. 이들 물체들은 임계 가요성을 갖는 것으로 언급될 수 있다. 공지된 시스템들에서 이들 카톤들의 처리는, 적어도 현실적인 관점에서, 이런 카톤들의 최대 구부러짐 이하의 곡선 궤도들을 얻기에는 너무 큰 치수들을 필요로 한다. 대체로, 작업 현장에서 이용가능한 공간은 그냥 필요로 하는 치수들이 얻어질 정도로 충분히 크지 않다. 다른 한편, 평평하게 위치된 비가요성 물체들을 적절히 핸들링하기 위하여 평평한 위치에서 약간 가요성인 물체들을 핸들링하도록 설계된 기존의 시스템을 변형하는 것이 어렵거나, 심지어 불가능할 수도 있다. 결과적으로, 공지된 시스템들의 융통성은 대체로 제한적이다.

카톤들을 기계적으로 반전시키는 시스템들에 대한 다른 도전은 작동 속도이다. 시스템들은 생산 체인을 최적화하고 모든 작업들이 동기화되어 실시될 수 있도록 가능한 한 빠른 속도로 물체들을 핸들링할 수 있어야 한다. 증가된 작업 속도들이 항상 추구된다.

이하의 문헌들은 물체들, 예를 들면 폴딩 카톤들을 재위치결정하는 다른 접근법을 제시하고 있다: EP　1　179 502; EP　1　657,200; EP　2　230　204, US 3,738,644; US 4,678,172; US 5,078,250; US 5,158,278; US 5,396,752; US 7,360,636; US 8,443,957; US 2003/116476; US 2005/061627; US 2005/285332; US 2012/000748; WO　2009/110979.

지난 몇 년 동안 제안 된 내용에도 불구하고, 이 기술 분야의 개선은 여전히, 그리고 지속적으로 요구되고 있다.

제안된 개념은 슁글로서 배치된 물체들의 상이한 구성들이 형성되도록 평평하게 위치된 물체들, 예를 들면 상이한 두께들의 물품들의 배향을 변화시키는 것을 허용하는 다목적 시스템이다. 평평하게 위치된 물체들의 배치들의 다방향 반전에 대한 상이한 실시형태들이 제안되고, 여기에는 물체를 터닝시키는 것 (turning) 이 포함된다. 이 개념의 하나의 특히 유리한 적용은 포장시, 특히 평평한 위치에서 있는 폴딩 카톤들의 재위치결정을 위한 것이다.

약간의 실행 모드들은 또한, 특히 동적 롤오버가 있는 나선형 반전 시스템의 포함을 허용한다.

상이한 실행 방법들이 가능하다. 예를 들면: 이들 상이한 실행 방법들 중 하나는 계수된 배치들로 입구 슁글을 분리하고, 2 개의 수송 섹션들 내로 연속적인 배치들을 전환시키고, 직각으로 이들 배치들을 이송하고, 그리고 나서 출구에서 반전된 배치들의 연속 슁글들을 형성하기 위하여 재결합하는 것으로 이루어진다. 배치들의 수평 반전을 초래하는 이런 이용 방법에 대한 기능화 모드는 다음과 같다: 예를 들어, 폴딩-글루잉 기계로부터 슁글로 도착한 물체들은 계수되고 나서 배치들로 분리된다. 전환 장치는 2 개의 배치들 사이의 시간 주기 및 거리 내에서 위치를 변경시켜야 한다. 그 다음에 슁글로의 물체들은 이송되고 나서 이들 물체들의 각각의 좌측 이송 섹션과 우측 이송 섹션으로 터닝된다. 그 다음에 이들 물체들은 원하는 바와 같이 최종 슁글로 분리되거나 분리되지 않으면서 직각으로 이송된다. 물체 배치들이 수평으로 반전된 슁글들이 최종적으로 얻어진다.

또 다른 실시형태는 슁글 배치들을 반전시키는 것 외에 슁글이 터닝하는 것을 허용하는 것으로 이루어진다. 이런 기능들의 조합은 터닝만을 제공할 수 있는 슁글 터너들에 대한 이점을 나타낸다. 시스템은 슁글 터너로서 사용될 수 있고, 전환 장치를 사용하지 않으면서, 좌측 이송 섹션 (우측에 대하여 90도 회전) 을 향하여 항상 또는 우측 이송 섹션 (좌측에 대하여 90도 회전) 을 향하여 항상 슁글의 물체들을 배향할 수 있다. 물체들은 계수된 배치들로 최종 슁글을 분리하거나 분리하지 않는 옵션으로 직각들로 이송된다.

이것이 사용될 수 있는 또 다른 방법은 개별 물체들로 입구 슁글을 분리하고, 수송 섹션 또는 수송 섹션들로 계수된 물체들을 전환시키고, 하나 또는 여러개의 고정식 또는 이동식 (dynamic) 나선형 섹션들로 개별 물체들을 반전시키고, 그리고 하나 또는 여러개의 가능한 방향들로 반전되는 계수된 물체들의 배치들로 형성된 슁글로 재현하는 것이다. 이 사용 모드는 여러개의 방법으로 수행될 수 있고, 각각의 방법은 그 자신의 특성들 및 시스템 출구 슁글에서 반전된 배치들의 적어도 하나의 배향을 허용하는 특정 작업 시퀀스들의 배열을 갖는다.

시스템은 물체들이 개별적으로 계수되고 분리되는 고정식 나선형 반전 섹션을 포함할 수 있다. 전환 장치는 배치당 물체들의 수가 계수되는 각각의 시간 이후 위치를 변화시키고, 그리고 2 개의 연속 물체들 사이의 시간 주기 동안 스위치를 완료해야 한다. 이 최대 허용가능한 스위치 시간은 시스템의 최대 기능화 속도 (단위 시간당 물체들) 에 좌우된다. 각각의 개별 물체는 이들 롯트들 (lots) 의 대응하는 수송 루트를 따르고, 그리고 좌측 또는 우측으로 90도 터닝된다. 수송 루트들중 하나에서, 우측 또는 좌측의 어느 한쪽으로 고정식 나선형 반전 벨트는 Y 축선을 따라 각각의 물체를 반전시킨다. 그 다음에 각각의 개별 물체는 직각 수송 컨베이어에서 슁글로 리턴되어 상하로 (vertically) 반전된 배치들로 구성된 새로운 슁글을 형성한다.

또 다른 실시형태는 전술한 시스템과 유사하지만, 여기서 나선형 섹션은 생략된다. 나선형 반전없이, 배치들은 수평으로만 반전된다. 수평 반전은 모든 유형들의 물체들에 대해서 허용될 수 없는 포장 시스템에서 특이한 점들을 발생시킬 수 있기 때문에, 이 실시형태는 상하 반전을 허용하는 실시형태 만큼 보편적이지 않다. 하지만, 이것은 나선형 반전 섹션과 관련된 비용 및 복잡성을 감소시키는 이점이 있다.

또 다른 가능한 실시형태는 각각의 수송 섹션에 있는 2 개의 이동식 나선형 반전 섹션들을 사용하는데 있다. 그때 나선형 반전 섹션은 나선형 섹션의 단부들중 하나의 단부에서 180도로 터닝시킴으로써 벨트를 비틀고 나서 바로잡는 시스템을 가진다. 각각의 반전 섹션은 X축선을 따라 물체들을 반전시키거나 이들 물체들이 바로 통과되도록 선택될 수 있다. 이 선택은 각각의 나선형 섹션이 작업중 동일한 위치로 유지되도록 조정시에 실시되고, 이 위치 변화 시간은 중요하지 않다. 이것은 4개의 상이한 배치 반전 구성들, 다시 말해서 (1) 나선형 무반전 (배치들의 수평 반전); (2) 좌측 나선형 반전 (배치들의 상하 반전); (3) 우측 나선형 반전 (배치들의 상하 반전); 및 (4) 이중 나선형 반전 (배치들의 수평 반전) 을 제공한다.

또 다른 가능한 실시형태는 하나의 이동식 나선형 반전 섹션만을 사용하는데 있다. 이 반전 섹션은 2 개의 물체들 사이의 시간 기간 동안 하나의 위치에서 다른 하나의 위치로 더욱 신속하게 이동하는 스위치 요소를 제공할 수 있다. 반전 섹션은 분리 장치와 전환 장치 사이에 위치되어 각각의 개별 물체는 수송 경로들을 따라 통과하기 전에 상하로 반전되거나 반전되지 않을 수 있다. 이 실시형태는 또한 4개의 배치 반전 구성들을 모두 허용한다.

또 다른 실시형태 모드는 직각 이송 섹션 뒤에 나선형 반전 섹션을 위치시키는 것으로 이루어진다. 이러한 조합은 하나의 수송 경로 및 빠른 동적 반전 섹션만을 필요로 한다. 이러한 조합은 이전의 것보다 더 간단하지만, 모든 4 개의 상이한 배치 (batch) 반전 형상을 허용하지는 않는다. 반전은 수직 타입일 수 있다.

또 다른 실시형태는 폴딩-글루잉 기계의 압축 섹션 바로 앞에 (빠른) 동적 나선형 반전 섹션을 위치시키는 것으로 이루어진다. 이는 이전의 실시 모드에 비해 폴더-글루어의 성분들에 대한 수정을 필요로 하는데, 여기서 설치는 폴더-글루어의 표준 출구에 있다. 그러나, 이는 폴딩-글루잉 기계에 의한 스트리밍 이전에 위치되는 이점을 갖는데, 이는 물체들이 사전-분리 또는 분리 섹션의 필요없이 개별적으로 처리될 수 있음을 의미한다.

제안된 시스템은 슁글 터너 (shingle turner) 로서 사용될 수 있는데, 이 슁글 터너는 전환 디바이스를 사용하지 않고서 항상 좌측 이송 섹션 (우측으로 90도 회전) 을 향하여 또는 항상 우측 섹션 (좌측으로 90도 회전) 을 향하여 물체들을 개별적으로 터닝시킬 수 있다. 카톤들은 최종 슁글을 카운팅된 배치들로 분리하는 옵션에 의해 직각으로 이송되거나 그렇지 않다. 요망하는 배향에 출구 슁글들을 형성하기 위해 나선형 섹션들이 사용될 수 있거나 그렇지 않을 수 있다.

일부 실시형태들과 관련하여, 물체들을 터닝 작업중에 슁글에 유지된다. 이는 물체들이 특별히 설계된 센서에 의해 슁글에서 카운팅되고, 이어서 슁글이 미리 정해진 개수의 물체들의 배치들로 분리됨을 의미한다. 분리는 2 개의 독립된 컨베이어 섹션들을 포함하는 분리 유닛에 의해 행해지는데, 각 섹션은 상부 벨트 및 하부 벨트를 갖는다. 카운트가 도달되면 분리가 행해지며, 제 2 섹션의 벨트들 사이에 있는 물체들을 당기면서, 제 1 컨베이어 섹션은 멈추고 제 2 컨베이어 섹션은 가속된다.

수직 반전을 허용하는 실시형태들은 시스템의 2 개의 수송 브랜치들 중의 하나에 나선형 반전 섹션이 존재하는 것을 필요로 한다. 물체들은 나선형 반전 섹션에서 슁글에서 반전될 수 없으므로 (이는 언더스택된 슁글을 생성하기 때문임), 시스템의 도입 섹션에 위치된 분리 디바이스에 의해 하나씩 분리되어야 한다. 이를 위해, 중력으로 인해 압력-휠은 예를 들어 폴더-글루어로부터 나가는 대상 슁글상에 놓인다. 휠의 길이방향 위치는 물체들의 길이의 함수로서 계산되어서, 압력-휠의 단부는 분리 벨트들에 의해 당겨진 것을 따르는 물체를 유지한다.

때로는, 특정한 타입의 물체들에 대해, 특히 평평한 카톤의 경우에, 각 물체와 다음 물체 사이의 거리를 증가시키기 위해 그리고 완전한 분리를 용이하게 하기 위해 예비적인 사전-분리 스테이지가 필요하다. 시스템은 따라서 사전-분리 디바이스를 포함할 수 있다. 사전-분리 디바이스는 폴더-글루어의 압축 컨베이어와 분리 시스템 사이에 설치된 사전-분리 컨베이어, 및 첫째로 슁글 피치를 증가시키도록 그리고 둘째로 분리 디바이스를 이용하여 물체들을 서로 완전히 분리하도록 설치된 2 개의 보충 압력-휠들로 이루어진다. 분리 디바이스에 의해, 압력-휠들은 길이방향으로 조정될 수 있고, 휠들의 길이방향 위치는 물체들의 길이의 함수로서 계산된다. 압력-휠들 중의 하나의 압력-휠은 가속되고 사전-분리되는 물체들을 가압하고, 다른 압력-휠은 분리 디바이스에 의해 당겨진 다음의 물체를 유지한다.

시스템은 배치당 미리 정해진 양의 물체들을 반전시켜야 한다. 이를 위해, 전환 디바이스가 도입 출구에 위치한다 (카운팅-분리). 전환 디바이스의 기능은 (개별적으로 또는 슁글에 배치된) 미리 정해진 양의 물체들을 2 개의 방향들 중의 하나의 방향으로 연속하여 전환시키고 이어서 미리 정해진 수의 카톤들이 도착되면 전환 디바이스의 배향을 다른 위치로 변경하는 것이다. 이 전환 디바이스는 그 자체로 매우 유리할 수 있는 2-위치 회전 반전 시스템의 형태이다. 회전 시스템은 2 개의 롤러 컨베이어 세그먼트들의 평면들 사이에서 대략 30도의 각도를 이루도록 (각도는 적용에 따라 다를 수 있음) 회전 축선에 장착된 전동식 롤러 컨베이어들의 2 개의 전환 세그먼트들로 이루어진다. 2 개의 롤러 컨베이어의 2 개의 평면들 사이의 각도가 클수록, 동일한 터닝 시간동안 롤러 컨베이어들의 위치결정 속도가 빨라지거나, 그 반대일 수 있다. 회전 이동은 공압 실린더 또는 로터리 엔진에 의해 행해질 수 있다.

전환 디바이스는 또한 2-위치 핀칭 전환 디바이스일 수 있다. 핀칭 시스템은 나란히 장착된 전동식 롤러 컨베이어들의 2 개의 전환 세그먼트들로 형성된다. 대안적으로, 2 개의 롤러 컨베이어 세그먼트들 중의 하나의 세그먼트의 2 개의 부분 (상부 및 하부) 이 폐쇄되는 한편, 다른 롤러 컨베이어 세그먼트의 2 개의 부분이 개방된다. 이는 세그먼트가 폐쇄되는 측으로 물체들을 전환시킨다.

전환 디바이스 다음에, 물체들은 수송되어 시스템 입구에서의 물체들의 초기 배향에 수직한 배향으로 도달하도록 터닝되어서, 예를 들어 시스템 입구에서의 슁글의 초기 축선에 대해 거의 정렬된 축선에서 직각으로 이송될 수 있다.

수개의 실시형태들에서, 시스템은 2 개의 수송 및 터닝 섹션들, 즉 우측 섹션 및 좌측 섹션을 포함한다. 수송 및 터닝 섹션들은 상부 압력-휠 섹션을 가지는 전동식 롤러 컨베이어 세그먼트들로 형성된다. 더욱이, 섹션들 중의 적어도 하나는 카톤들의 길이에 따라 조정하는 연장가능한 컨베이어 세그먼트를 포함한다.

고정된 나선형 역전을 갖는 시스템의 경우, 수직 반전은 물체들을 X 축선을 따라 하나씩 선회시키기 위해 역전 섹션의 추가를 필요로 한다. 따라서 나선형 역전 디바이스가 사용될 수 있다. 이는 2 개의 모터-구동식 벨트들로 형성된다. 물체들이 2 개의 벨트들 사이에 유지되고 회전 섹션을 지나면서 180도 회전되도록 2 개의 벨트들이 배치된다. 나선형 역전 디바이스는 우측 수송 섹션내에 위치된다. 역전 섹션은 좌측 수송 섹션에 또한 위치될 수 있다.

다른 실시형태들에서, 동적 나선형 섹션은 물체들을 180도 반전시키는 위치로부터 물체들을 직선형으로 통과시키는 위치로 보내는데 이용된다. 이를 달성하기 위해, 벨트의 2 개의 극단들 중의 하나는 상부 풀리 및 하부 풀리를 180도 역전시키고 초기 위치로 복귀시키는 회전 아치에 장착된다. 아치 회전은 역전에 필요한 시간에 따라, 서보-기구, 공압 방식 또는 다른 방식에 의해 구동될 수 있다. 초기 위치로부터 역전 위치까지의 이동 시간은 이 경우에 다소 느릴 수 있는데, 이는 셋업중에 행해지기 때문이다. 그러나, 특정한 경우에 있어서, 역전은 빨라야 할 필요가 있는데, 이는 주기적으로 행해지고 2 개의 물체들의 통과 사이의 시간 간격중에 완료되어야 하기 때문이다.

수송, 터닝 및 나선형 역전 섹션들에 이어, 물체들을 직각으로 이송되고 나서 슁글에 위치될 수 있다. 직각 이송 및 배치는 2 개의 수송 및 터닝 섹션들로부터 90도 위치한 벨트에서 2 개의 수송 섹션들의 각각으로부터 물체를 수용하며 행해진다. 카톤들은 각각의 물체에 대해 주어진 피치로 미리 정해진 길이를 전진시키도록 속도가 계산된 이송 벨트상에 낙하하며, 슁글이 된다. 2 개의 가이드들은 물체들에 대한 스토퍼들로서 작용하며, 연장가능 벨트는 카톤들의 폭에 따라 조정된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 시스템 입구에서 중첩 방식으로 배치될 수 있는 평평하게 놓인 물체들을 재위치결정하기 위한 시스템이 제안된다: 상기 물체들 전부는, 대략 선형이며 수평방향인 입구 궤도를 따라 서로 동일한 초기 배향을 갖는다; 상기 시스템은,

상기 시스템 입구로부터 하류에 위치되는 입구 및 시스템 출구로부터 바로 상류에 위치되는 출구를 각각 갖는 제 1 측방향 편향 컨베이어와 제 2 측방향 편향 컨베이어로서, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어는 수평방향이면서 곡선형인 적어도 하나의 세그먼트를 갖는 제 1 편향 궤도를 규정하고, 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어는 수평방향이면서 곡선형인 적어도 하나의 세그먼트를 갖는 제 2 편향 궤도를 규정하고, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어를 위한 출구와 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어를 위한 출구는 서로 측방향으로 이격되어 있고 또한 상기 시스템 출구에 위치되는 공통 수용 구역의 우측과 좌측에 각각 위치되어 있으며, 편향 궤도들은, 상기 측방향 편향 컨베이어들의 2 개의 출구들에서, 대략 평행하고 또한 서로 직경방향으로 반대되는 (diametrally opposed) 방향들을 가지는, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어와 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어; 및

하나의 입구 및 각 측방향 편향 컨베이어에 하나씩의 2 개의 별개 출구들을 갖는 전환 디바이스로서, 제 2 수송 회로에서 수송된 상기 물체들에 대해 제 1 수송 회로에서 수송된 상기 물체들의 배향을 역전시키기 위해, 상기 시스템 입구와 출구 사이에, 상기 제 1 편향 궤도를 통해 지나가서 공통 수용 구역의 우측에서 종료되는 상기 제 1 수송 회로 및 상기 제 2 편향 궤도를 통해 지나가서 상기 공통 수용 구역의 좌측에서 종료되는 상기 제 2 수송 회로를 순차적으로 형성하도록, 상기 전환 디바이스로의 상기 입구는 상기 물체들의 상기 입구 궤도와 정렬되고 또한 각 전환 디바이스 출구는 상기 출구가 해당 측방향 편향 컨베이어에의 입구의 바로 상류에 있는 개별 위치에 하나씩 위치되는, 상기 전환 디바이스

를 포함한다.

제안된 개념의 상이한 양태들 및 기술적 특징들의 상이한 조합들의 가능성에 대한 보다 상세한 사항은 후술하는 상세한 설명 및 대응 도면들에 비추어 분명해질 것이다.

도 1 은 폴딩 카톤의 경우에 있어서의 평평하게 위치된 물체의 예를 도시한다.
도 2 는 수개의 배치들로부터 형성된 카톤들의 세트가 위치되는 컨테이너의 예를 도시한다.
도 3 은 재위치결정되는 곳의 상류에서의 중첩 카톤들의 반-개략적인 예를 제공하는 측면도이다.
도 4 는 제안된 개념을 도입한 재위치결정 시스템의 예를 나타내는 등측도이다.
도 5 는 도 4 에 도시된 시스템의 부감도이다.
도 6 은 도 4 의 시스템의 공통 수용 구역의 반-개략적인 도면이다.
도 7 은 도 4 의 시스템의 전환 디바이스의 하부 부분의 등측도이다.
도 8 은 전환 디바이스가 이어서 제 2 위치에 있는, 도 4 의 시스템의 전환 디바이스의 하부 부분의 등측도이다.
도 9 는 도 7 에 도시된 전환 디바이스의 하부 부분의 측방향 면을 보여주는 정면도이다.
도 10 은 도 7 에 도시된 도면과 유사하지만 우측을 향해 보내지는 카톤들의 슁글의 실시예를 갖는 도면이다.
도 11 은 도 10 에 도시된 도면과 유사하지만, 왼측을 향해 보내지는 카톤들의 슁글의 실시예를 갖는 도면이다.
도 12 는 도 10 과 유사하지만 전환 디바이스의 상부 부분을 또한 구비하는 등축도이다.
도 13 은 도 12 의 전환 디바이스의 단부를 보여주는 정면도이다.
도 14 는 도 11 과 유시하지만 전환 디바이스의 상부 부분을 구비하는 등축도이다.
도 15 는 도 14 의 도면과 유사하지만 상이한 각도로 본 것이다.
도 16 은 도 14 의 전환 디바이스의 단부를 보여주는 정면도이다.
도 17 은 롤러들을 구동하기 위한 구성의 예를 보여주는 정면도이다.
도 18 은 카톤들의 출구 궤적이 입구 궤적과 평행하지 않는 시스템 구성을 보여주는 준개략적인 부감도이다.
도 19 는 도 4 의 시스템에서 사용된 슁글 분리 디바이스의 좌측을 보여주는 정면도이다.
도 20 은 도 4 의 시스템에 대한 출구의 상세부를 보여주는 확대 등축도이다.
도 21 은 최대 개방 위치에서 각각의 측면에 연장가능한 섹션과 끼워맞춤되는 공통 수용 구역을 도시한다.
도 22 는 도 21 에 도시된 것의 단면도이다.
도 23 은 최소 개방 위치에서 각각의 측면에 연장가능한 섹션을 구비하는 공통의 수용 구역을 도시한다.
도 24 는 도 23 에 도시된 것의 단면도이다.
도 25 는 세가지 경로의 전환 디바이스의 실시예의 등축도이다.
도 26 은 도 18 과 유사하지만, 중앙 컨베이어를 구비하는 시스템 구성의 실시예를 보여주는 도면을 제공한다.
도 27 은 또한 도 18 과 유사하지만 중앙 컨베이어를 구비하는 시스템 구성의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 1 은 평평하게 놓여진 물체의 예, 이 경우에 폴딩 카톤 (100) 을 도시한다. 카톤 (100) 은 단지 광범위한 가능성 중에서 하나의 예이다. 그러므로, 다른 유형들의 물체들이 제안된 개념을 이용하여 유익하게 재위치결정될 수 있기 때문에, 관련된 평평한 위치에 놓여진 물체들이 폴딩 카톤들에 국한되지 않는다는 것을 강조하는 것이 중요하다. 이러한 물체들은 상이한 재료들, 예컨대 판지, 콤팩트한 섬유판, 골판지, 반강성 플라스틱, 마이크로플루트 (microflute) 판지 등으로 이루어질 수 있다. 게다가, 이하의 상세한 설명의 주요 부분이, 도 1 의 카톤 (100) 과 유사한 카톤들을 포함한 카톤들인 것으로서 물체들을 나타낸다는 사실은 단지 상세한 설명을 간략화하기 위한 것이다.

예로서 선택된 카톤 (100) 은 생산 라인으로부터 상류에 위치된 폴더-글루어를 빠져나오는 물체를 나타낸다. 카톤 (100) 은 평평한 구성에 도달하고, 즉 카톤 (100) 의 주요한 패널들은 초기 사용 이전에 차지된 공간을 최소화하기 위하여 각각의 카톤의 모든 내부 용적을 본질적으로 제거하기 위하여 서로의 위에 폴딩된다. 카톤 (100) 은, 그의 평평한 위치에서 길이, 폭 및 두께를 가진다. 길이는 도 1 에 도시된 좌표계의 X 축에 해당하고, 폭은 Y 축에 해당하며 두께는 Z 축에 해당한다. 두께는 길이와 폭보다 상당히 작은 치수이다. 카톤 (100) 이 처음 사용을 위해 펼쳐지면, X 축은 위쪽으로 수직하게 배향될 것이다. 그때까지, 카톤 (100) 은 평평한 구성을 유지할 것이다. X 축과 Y 축은 카톤 (100) 의 정중면을 규정한다. 카톤 (100) 은 대략 직사각형이지만, 도 1 에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 측면들이 비선형일 수 있다.

또한, 예로서 선택된 카톤 (100) 은 그의 평평한 구성에서 가변 두께를 가진다. 카톤의 두께는 카톤의 측면 (102) 을 따라 더 커지고 X 축의 방향으로 측면 (102) 에 대향하는 측면을 향해 줄어든다. 이러한 변형은 예를 들어 두 개의 주요한 패널들, 즉 아래에 위치된 패널 (104) 및 패널 (106) 에서 폴딩된 베이스 패널의 존재에 의해 야기된다. 카톤 (100; 또는 임의의 다른 종류의 물체) 이 다양한 두께를 가진다는 사실에도 불구하고, 여전히 문맥에서는 평평한 것으로서 특징지워질 수 있다. 게다가, 카톤들 또는 일정한 (즉, 다양하지 않은) 두께를 갖는 임의의 다른 유형의 평평하게 배치된 물체의 사용은 여전히 가능하다.

필요한 바와 같이, 카톤 (100) 은 수평으로 반전될 수 있거나 수직으로 반전될 수 있다. 수평 반전은 카톤을 Z 축을 중심으로 180 도 피봇시키는 것으로 이루어진다. 수직 반전은 카톤을 X 축 또는 Y 축을 중심으로 180 도 피봇시키는 것으로 이루어진다.

도 2 는 컨테이너 (110) 의 예를 도시하고, 상기 컨테이너 내에 수개의 배치들 (112) 을 형성하는 카톤들의 세트가 위치되고, 각각의 배치들 (112) 은 미리 정해진 수의 적층된 카톤들, 예컨대 도 1 의 카톤 (100) 과 같은 카톤들을 포함한다. 배치들 (112) 은 컨테이너 (110) 내에서 횡방향으로 적층되어 배치된 배치들이다. 이러한 예에서, 컨테이너 (110) 는 카톤들의 처음 사용 이전에 배치 (112) 에 의해 포함된 카톤들의 수송 및 저장을 위해 제공하는 대형 박스이다. 컨테이너 (110) 에 위치된 이러한 카톤들은 생산 라인으로부터 사전에 빠져나왔다. 도시된 경우에, 각각의 배치 (112) 는 동일한 배향으로 적층된 카톤들을 포함한다. 하지만, 배치들 (112) 은 공간을 최적화시키기 위하여 각각의 배치 (112) 의 비대칭 형상에 대해 보상하도록 컨테이너 (110) 내에서 교대로 배향된다. 그 후, 컨테이너 (110) 는 공장, 가게 또는 이러한 카톤들을 수용하기에 유용할 수도 있는 임의의 다른 공간으로 보내질 것이다.

도 3 은 카톤들이 재위치결정될 곳의 상류에 있는 중첩되는 카톤들 (100) 의 준개략적인 실례를 제공하는 측면도이다. 이러한 예에서, 카톤들 (100) 은 폴더-글루어로부터 빠져나온다. 카톤들 (100) 은 초기 슁글 (120) 이라고 불리는 슁글을 형성하고, 거의 선형이고 수평한, 이 경우 컨베이어 벨트인 컨베이어 (122) 의 상부 부분에 놓인다. 카톤들 (100) 은 자기들끼리 동일한 방향으로 모두 배향된다. 카톤들 (100) 각각은 앞선 카톤 (100) 과 중첩되기 때문에, 제 1 카톤 (100) 만이 컨베이어 (122) 의 표면에 바로 놓이고, 다른 카톤들 (100) 은 컨베이어 (122) 의 표면과 관련하여 부분적으로만 접촉한다.

초기 슁글 (120) 은 불연속적인것으로서 도시되고, 즉 슁글 (120) 의 마지막 카톤 (100) 은 다음 카톤 (미도시) 으로부터 이격된다. 또한, 초기 슁글은 경우에 따라 연속적일 수 있다. 이동 방향으로 슁글의 중첩되는 카톤들 사이의 거리는 "피치" 라고 불린다. 이동 방향은 화살표 124 에 의해 나타낸다. 피치는 필요하다면 변경될 수 있다.

또한, 도 3 은 각각의 카톤 (100) 의 측면 (102) 을 도시하고, 이 경우에 카톤의 두께는 변한다. 가장 두꺼운 측면 (102) 은 상부에 있고, 이동 방향 (124) 에 수직하다. 각각의 측면 (102) 은 따라서 각각의 카톤 (100) 의 전방 횡단 측면을 형성한다. 각각의 카톤 (100) 의 두께는 대향 측면을 향해 감소한다. 이러한 대향 측면은 후방 횡단 측면을 형성한다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 전방 횡단 측면은 반드시 일직선이교 균일할 필요는 없다. 실제로, 이러한 에지가 종종 일직선이고 균일할지라도, 전방 횡단 측면에 동일하게 적용한다.

도 4 는 제안된 개념을 결합시키는 재위치결정 시스템 (130) 의 예의 등축도이다. 시스템 (130) 은 입구 (132) 및 출구 (134) 를 포함한다. 입구 (132) 는 입구 컨베이어, 이 경우에 입구 컨베이어 122 로부터 하류에 바로 배치된다. 시스템 (130) 의 출구 (134) 는 출구 컨베이어 140 위에서 바로 발견된다. 일부 실시형태들에서, 출구 컨베이어 (140) 는 슈트 또는 다른 디바이스에 의해 재위치결정될 수 있다.

시스템 (130) 은 제 1 측방향 편향 컨베이어 (150) 및 제 2 측방향 편향 컨베이어 (152) 를 포함한다. 이러한 경우에, 제 1 측방향 편향 컨베이어 (150) 가 카톤 입구 궤적의 오른쪽에 배치되고, 제 2 측방향 편향 컨베이어 (152) 는 왼쪽에 배치된다. 두 개의 측방향 편향 컨베이어들 (150 및 152) 각각은 시스템 (130) 의 입구 (132) 의 하류에 위치된 입구 및 시스템 (130) 의 출구 (134) 로부터 상류에 바로 위치된 출구를 구비한다.

시스템 (130) 은 또한 각각의 측방향 편향 컨베이어 (150, 152) 를 위한 것인, 하나의 입구 및 두 개의 별개의 출구들을 구비하는 전환 디바이스 (160) 를 포함한다. 전환 디바이스 (160) 로의 입구는 카톤 입구 궤적과 정렬되고 전환 디바이스 (160) 로의 각각의 출구는 출구가 대응하는 측방향 편향 컨베이어(150, 152) 의 상류에 바로 있는 각각의 위치에 별개로 배치된다. 이는 전환 디바이스 (160) 가 두 개의 측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 로부터 상류에 바로 배치된다는 것을 의미한다.

예에서 설명된 시스템 (130) 은 또한 슁글 분리 디바이스 (170) 를 포함한다. 이러한 분리 디바이스 (170) 는 시스템 (130) 의 입구 (132) 에 그리고 전환 디바이스 (160) 으로의 입구로부터 하류에 바로 배치된다. 전환 디바이스 (170) 의 주요한 역할은 초기 슁글 (120) 을 중단시키기 위한 공간을 형성하는 것이다 (도 3). 이러한 공간은 앞선 슁글의 단부가 두 개의 측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 중 하나를 따라서 통과하자 마자 전환 디바이스 (160) 가 상이한 위치로 이동하는 것을 허용할 것이다.

일부 실시형태들에서, 초기 슁글 (120) 이 불연속적이고, 이미 필요한 공간을 제공하였다는 것을 인지하는 것이 중요하다. 이러한 경우, 분리 디바이스 (170) 가 요구되지 않을 수도 있다.

도 5 는 도 4 에 도시된 시스템 (130) 의 부감도이다. 사용 중에 있는 시스템 (130) 을 나타낸다. 초기 슁글 (120) 이 두 개의 측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 을 따라 이동하는 슁글 (180, 182, 184) 을 수송할 수 있는 것으로서 볼 수 있다. 수송 슁글들 (180, 182, 184) 내의 카톤들은 그 후 공통 수용 구역 (190) 의 시스템 (130) 의 출구 (134) 에서 재결합된다. 이러한 공통 수용 구역 (190) 은 예에서 출구 컨베이어 (140) 바로 위에서 발견된다.

제 1 측방향 편향 컨베이어 (150) 는 적어도 하나의 만곡된 수평 세그먼트를 갖는 제 1 편향 궤적을 규정한다. 제 2 측방향 편향 컨베이어 (152) 는 적어도 하나의 만곡된 수평 세그먼트를 갖는 제 2 편향 궤적을 규정한다. 예에서, 두 개의 편향 궤도들은 수평면에 있다. 카톤들 (100) 은 상하 모두에 안내되어 지지된다. 각각의 카톤 (100) 의 정중면은 경로를 통해 거의 동일하게 남아있다. 이는 카톤 (100) 이 굽혀지지 않는다는 것을 의미하고, 이는 유연하지 않은 재료로 만들어진 평평한 위치에 놓여진 물체들을 핸들링하는 때에 매우 유리하다.

도 6 은 도 4 에 도시된 시스템 (130) 의 공통 수용 구역 (190) 의 준개략적인 도면이다. 보여질 수 있는 바와 같이, 측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 의 출구들에서, 두 개의 편향 궤도들이 거의 평행하고 서로에 대해 직경방향으로 서로 대향하는 방향들을 가진다. 제 1 측방향 편향 컨베이어 (150) 의 출구는 공통 수용 구역 (190) 의 우측에 위치된다. 제 2 측방향 편향 컨베이어 (152) 의 출구는 공통 수용 구역 (190) 의 좌측에 위치된다.

도 6 에서는 카톤들 (100) 은 동시에 양 측면들로부터 공통 수용 구역 (190) 으로 진입되는 것으로서 나타내는 것을 인지한다. 하지만, 도 6 은 단지 설명도이다; 시스템 (130) 이 사용중에 있을 때, 카톤들 (100) 은 카톤들 (100) 간의 충돌을 예방하기 위하여 한 번에 일 측으로부터 단지 받아들여 진다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 일 트랜싯 (transit) 슁글로부터의 카톤들 (100) 은 후에 중첩되는 카톤들로 만들어진 출구 슁글을 생성하기 위하여 출구 컨베이어 (140) 에 한 번에 디포짓된 것이다. 제 1 의 트랜싯 슁글 (180) 의 카톤들 (100) 은 트랜싯 싱글 (184) 로부터 마지막 카톤 이후에 도달할 것이다.

측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 의 입구 지점으로부터 상류에 바로 배치된 전환 디바이스 (160) 는 형성 목적으로 순차적인 방식으로 입구 (132) 와 출구 (134) 사이에서 시스템 (130) 을 허용하고, 제 1 수송 회로는 제 1 편향 궤적을 통해 지나가고 공통 수용 구역 (190) 의 우측에서 종료된다. 이는 또한 제 2 편향 궤적을 통과하고 공통 수용 구역 (190) 의 좌측에서 종료되는 제 2 수송 회로의 형성 목적으로 허용한다. 이러한 방식으로, 시스템 (130) 은 제 2 수송 회로에서 수송된 카톤들 (100) 에 대해 제 1 수송 회로에서 수송되는 카톤들 (100) 의 배향을 역전시킬 수 있다. 그 결과 카톤들 (100) 은 카톤들이 우측 또는 좌측을 통과하는 여부에 따라 180 도로 반전되는 배향을 가진다. 카톤들의 이동 방향은 또한 90 도로 피봇되는데, 각각의 카톤 (100) 의 측면 (102) (초기 슁글 (120) 의 전방 횡단 에지인 측면) 이 출구 궤적과의 관계에 있어서 오른쪽 또는 왼쪽 길이방향 에지에 있는 것이 발견되기 때문이다.

도 4 는 시스템 (130) 내에 2 개의 수송 서킷들의 길이에 걸쳐 카톤들 (100) 이 상하로 항상 지지되는 것을 도시한다. 즉, 카톤들 (100) 은 모든 지점들에서 가이드될 수 있다. 가이드는 위치에 따라서 롤러들 및 벨트들에 의해 실시된다.

도 7 은 도 4 에 도시된 시스템 (130) 의 전환 장치 (160) 의 하측부의 등측도이다. 전환 장치 (160) 는 제 1 위치에 도시된다. 도면이 불필요하게 복잡해지는 것을 방지하도록 상측부는 도시하지 않음에 주의해야 한다. 하지만, 이 상측부는 다른 도면들에서는 볼 수 있다.

전환 장치 (160) 의 제 1 위치는 초기 슁글 (120) 의 카톤들(100) 이 실시예에서 우측으로 배향되는 것에 대응한다. 초기에 선형인 카톤들의 입구 궤적은, 우측쪽으로의 변곡 지점 (inflection point) 을 거치게 된다. 이 실시예에서, 전술한 바와 같이, 제 1 편향 궤적 (deviation trajectory) 은 수평면에 있다.

시스템 (130) 의 전환 장치 (160) 의 하측부는 일련의 롤러들을 포함하고, 이 롤러들에 대한 회전축은 카톤들 (100) 의 입구 궤적에 대하여 횡방향이다. 이러한 롤러들의 축들은 전환 장치 (160) 의 입구 지점으로부터 소정의 거리를 따라서 평행하다. 그 후에, 일부 롤러들의 우측의 절반부들만이 제위치에 있다. 좌측의 절반부들은 일시적으로 하측 아래에 위치된다. 우측 절반부들의 회전축들은 각을 이루어 시프트되어 우측 쪽으로의 변곡 지점을 형성한다. 더욱이, 궤적이 명백하게 입구 궤적에 접선방향이면, 롤러들은 롤러들의 전폭 (full width) 으로 복귀되고 그리고 전환 장치 (160) 는 우측 출구라고 하는 것에서 종단된다. 그 후, 상기 우측 출구는 우측에 있는 측방향 편향 컨베이어 (150) 의 입구에 정렬된다. 이러한 컨베이어의 대부분의 길이는 유사하게 구성된다.

도 7 에서는 롤러들을 이동시키도록 토크를 이송하는데 사용되는 구동축 (162) 을 도시한다. 구동축 (162) 은 모터 (비도시) 에 의해 구동된다. 롤러들이 장착되는 가동 프레임 (166) 의 피봇 (164) 의 주축을 또한 볼 수 있다. 이 프레임 (166) 은 제 1 위치에서 제 2 위치로 또한 그 반대로 이동하도록 피봇 (164) 의 축 둘레를 피봇한다. 제 2 위치는 전환 장치 (160) 가 카톤들 (100) 을 좌측의 트랜싯 슁글로 가이드하는 위치이다. 이 실시예에서, 실린더들 (168) 은 고정 베이스로부터 가동 프레임 (166) 을 피봇시키는데 사용된다. 우향 롤러들 및 좌향 롤러들은 동일한 가동 프레임 (166) 에 장착된다.

도 8 은 도 4 에 도시된 시스템 (130) 의 전환 장치 (160) 의 하측부의 등측도이다. 전환 장치 (160) 는 제 2 위치에 도시된다. 이 도면의 뷰는 위치에 대해서만 제외하고 도 7 과 유사하다. 전환 장치 (160) 의 상측부는, 특히 곡선들에서 최적의 가이드를 보장하도록, 카톤들 (100) 의 상단들에 롤러들을 배치시키도록 피봇되었다.

도 9 는 도 7 에 도시된 전환 장치 (160) 의 하측부의 측방향 측면을 도시하는 입면도이다.

도 10 은 도 7 에 도시된 도면과 유사한 도면이지만, 카톤들 (100) 의 슁글을 우측쪽으로 보낸 일예이다. 도 11 은 우측에서 측방향 편향 컨베이어 (150) 쪽으로 이동시키도록 우측으로 회전하는 카톤들 (100) 을 도시한다. 카톤들 (100) 은 Z 축 (도 1) 둘레로 피봇된다. 트랜싯 슁글들의 헤드에 있는 카톤을 제외하고, 각각의 카톤 (100) 은 선행의 카톤으로 회전한다. 카톤들 (100) 은 굽혀지지 않는다. 카톤들은 롤러들로부터의 마찰에 의해 뿐만 아니라 상측 롤러들에 의해 가해진 하향 압력으로부터 제위치에 유지된다. 하측 롤러들은 서킷의 길이를 따라서 회전하여 구동되고 그리고 동기화되며, 이는 하나의 트랜싯 슁글들에서 카톤들 (100) 사이의 피치를 유지한다.

도 11 은 도 10 에 도시된 도면과 유사한 도면이지만, 카톤들 (100) 의 슁글을 좌측쪽으로 보낸 일예이다.

도 12 는 도 10 과 유사한 등측도이지만 또한 전환 장치 (160) 의 상측부를 도시한다. 도 12 는 전환 장치들 (160) 의 하측부와 상측부 사이의 상이한 연결 메카니즘들을 도시한다.

도 13 은 도 12 에 도시된 전환 장치 (160) 의 말단 (extremity) 을 도시하는 입면도이다.

도 14 는 도 11 과 유사한 등측도이지만 전환 장치 (160) 의 상측부를 도시한다.

도 15 는 도 14 에서의 도면과 유사하지만 상이한 각에서 도시한다.

도 16 은 도 14 의 전환 장치 (160) 의 말단을 도시하는 입면도이다.

도 17 은 롤러들을 구동하도록 하는 형상의 일예를 도시하는 입면도이다. 이 도면은 예를 들어 전환 장치 (160) 로의 입구에서 하측부의 확대도이다. 롤러들은 롤러들의 상측면과 중간 휠들의 하측면 사이에서 교번하는, 지그재그의 원형 섹션 벨트에 의해 구동될 수 있다. 이러한 배열은, 예를 들어, 본 출원에 참조된 문헌 EP 1 832 531 에 개시된 것과 유사할 수도 있다.

도 18 은, 시스템 (130) 의 출구 (134) 에서의 카톤 궤적이 입구 궤적에 정렬되지도 않고 심지어 평행하지 않은 시스템 형상 (130) 을 도시하는 반개략적인 부감도이다. 그리하여, 제 1 측방향 편향 컨베이어 (150) 는 이 실시예에서 제 2 측방향 편향 컨베이어보다 더 짧다. 또한 트랜싯 슁글들의 이동 속도를 변경함으로써 그 후에 길이 변화를 보상할 수 있다. 다른 실시형태들도 가능하다. 도 18 에 도시된 실시예는 시스템 (130) 에 의해 제공된 가요성 (flexibilit) 을 양호하게 설명한다. 그 결과, 입구 궤적에 평행한 출구 궤적을 가질 필요가 전혀 없을 것이다. 하지만, 카톤들 (100) 은 여전히 시스템 (130) 으로의 출구에서 반전될 것이다. 제 1 수송 서킷을 통하여 통과하는 카톤들 (100) 의 피봇각 및 제 2 서킷을 통하여 통과하는 카톤들 (100) 의 피봇각의 합은 180 도일 것이다.

도 19 는 도 4 의 시스템에 사용된 분리 장치 (170) 의 좌측 측면을 도시하는 입면도이다. 이 분리 장치 (170) 는 입구 섹션 및 출구 섹션을 포함하고, 이 입구 섹션과 출구 섹션 각각은 대응하는 하측 벨트와 상측 벨트를 가진다. 입구 섹션에서의 벨트들은 출구 섹션의 방향으로 카톤들 (100) 을 공급하도록 가변 속도에서 작동한다. 출구 섹션에서의 벨트들은 또한 가변 속도에서 작동하지만 더 높은 최대 속도를 가진다.

벨트의 동력화 (motorisation) 는 분리 단계들 동안 신속한 가속 및 감속을 허용해야 한다. 가속 동안의 상단 속도는 일반적으로 입구 컨베이어 (122) 에서의 속도의 약 5 ~ 8 배이고, 통상적으로 100 ~ 200 ms 에 도달해야 한다. 이러한 동력화는 종종 서보 모터들의 보조로 실시된다. 다른 실시형태들도 가능하다. 분리 장치 (170) 는 트랜싯 슁글들 사이에 간격을 두고 트랜싯 슁글들을 형성하도록 해준다. 이러한 간격은, 예를 들어 하측부와 상측부를 동시에 작동시키는 하나의 또는 여러 개의 실린더들을 사용하여, 전환 장치 (160) 가 2 개의 위치들 사이에서 이동하는 시간을 준다. 이 피봇 스트로크는 2 개의 위치들 사이를 통과하는데 필요한 시간을 최대한 줄이도록 가능한 한 짧게 구성된다. 추가로, 전환 장치 (160) 로의 입구로부터 하류측 일부만이 이동되는데, 이는 2 개의 서킷들이 도시된 실시예에서 공통의 입구 지점을 갖기 때문이다. 그 후, 가동 프레임 (166) 의 피봇을 종료하지 않더라도, 트랜싯 슁글을 수용하기 시작할 수 있다. 이는, 카톤들 (100) 이 내부측으로 진입하기 전에 준비될 수 있기 때문에 더 신속한 배향 변경 및 더 큰 상단 속도를 가능하게 한다.

분리 장치 (170) 는 상측 벨트 (200) 및 하측 벨브 (202) 를 가진 입구 섹션에 의해 그리고 상측 벨트 (204) 와 하측 벨트 (206) 를 가진 출구 섹션에 의해 형성된다. 입구 및 출구는 별개의 동력화로 구동된다. 각각의 섹션의 상측 컨베이어들 (200, 204) 및 하측 컨베이어들 (202, 206) 을 기계적으로 연결하는 것이 더 낫다. 카톤 카운팅 센서 (210) 는 분리 구역 (212) 으로부터 상류측에 위치된다.

카톤들 바로 위에 부분이 형성된 상측 벨트들 (200, 204) 을 지지하는 풀리들은 피봇 암들 주변에 장착되어 초기 슁글 (120) 의 높이에서의 변경들이 뒤따르게 된다. 이 암들은 또한 예를 들어 협동 스프링들 또는 조절가능한 압력 실린더들을 사용하여 하향 힘을 가하도록 구성된다. 카톤들을 손상시키지 않으면서 카톤들을 유지하는데 충분한 힘들이 제공된다. 힘들은 일반적으로 출구 섹션에서 더 크다. 상측 벨트들 (200, 204) 은 또한 사용 동안 길이 변화들에 대하여 보상하도록 인장 메카니즘을 가진 풀리들에 의해 지지된다. 추가로, 도 19 에 도시된 분리 장치 (170) 의 입구 구역 바로 위에 위치된 입구 벨트 (200) 의 제 1 풀리는, 여러 개의 연속 카톤들에 걸쳐 이 카톤들 사이의 간격을 줄이도록 할당하여, 카톤 누적 현상을 제어하도록 높이에 대해 조절가능하다. 이렇게 함으로써 일부 카톤들의 완전한 적층을 피하게 된다. 풀리 높이는 초기 슁글 (120) 의 높이에 따라서 조절될 수 있다.

분리 시컨스는, 입구 벨트들 (200, 202) 이 출구 벨트들 (204, 206) 과 동일한 속도로 이동하는 프로세스에 의해 시작된다. 통상적으로, 이 속도는 입구 컨베이어 (122) 상의 초기 슁글 (120) 의 입구 속도와 동일하다. 속도는, 카운팅을 위해 또는 배치들로의 분리를 용이하게 하고 그리고 초기 슁글 (120) 의 피치를 증가 또는 감소시키도록, 입구 컨베이어 (122) 의 속도보다 빠르거나 또는 느리게 되도록 조절될 수 있다. 최적의 피치는 종종 25 mm 또는 그보다 더 크다. 피치가 빨라지면, 분리는 덜하다. 카운터 (210) 와 분리 구역 (212) 사이의 거리는 카톤들 (100) 의 카운팅에 영향을 줄 수 있다. 분리 장치 (170) 를 제어하는데 사용되는 소프트웨어는 거리를 알면 보상할 수 있다.

현재의 배치를 위한 카운팅 값에 도달하면, 입구 벨트들 (200, 202) 은 정지하고, 출구 벨트들 (204, 206) 은 입구 컨베이어 (122) 의 속도의 5 배 ~ 8 배로 가속한다. 출구 벨트들과 접촉하지 않는 분리 구역 (212) 에서의 카톤들 (100) 은 입구 벨트들에 의해 정지된 위치에 유지된다. 출구 벨트들 사이에 핀치된 카톤들 (100) 은, 입구 벨트들 (200, 202) 의 섹션에서 정지하여 유지되는 초기 슁글 (120) 로부터 가속 및 분리된다. 입구 벨트들 (200, 202) 은, 추가의 카톤이 출구 벨트들 (204, 206) 에 의해 포획되는 것을 방지하기에 충분히 신속하게 정지되어야 한다. 정지 거리들은 일반적으로 5 ~ 10 cm 이다. 다른 값들도 가능하다.

센서 (220) 가 분리된 배치의 마지막 카톤 (100) 의 단부를 검출하면, 입구 벨트들 (200, 202) 은 입구 컨베이어 (122) 의 속도에 비례하여 그 작용 속도 (functioning speed) 에서 재시작하고; 출구 벨트들 (204, 206) 은 입구 벨트들 (200, 202) 과 동일한 속도로 느려진다. 입구 벨트들 (200, 202) 에 대한 정지 거리는, 이상적으로 모든 속도들에 대하여 동일하게 유지되어, 동일한 방식으로 분리가 실시된다.

분리 구역 (212) 과 배치 분리 센서 (220) 사이의 거리는 배치들 사이의 분리 길이에 직접 영향을 준다. 분리가 길어지면, 전환 장치 (160) 가 2 개의 배치들 사이의 위치를 변경해야 하는 시간도 더 길어지고, 또한 그 반대도 가능하다. 하지만, 분리가 길어지면, 입구 섹션이 더 길게 정지되고, 이는, 입구 컨베이어 (122) 가 초기 슁글 (120) 을 계속 전진시키기 때문에, 입구 (222) 에서 카톤들 (100) 의 누적을 유발할 수 있다. 모든 후속의 시스템들은, 카톤들의 누적으로 인한 슁글 두께에서의 이러한 변화를 허용한다. 하지만, 이러한 누적이 너무 많으면, 입구 (222) 에서 카톤들 (100) 의 완전한 겹침이 있을 수 있고, 이는 센서 (210) 가 카운팅 에러를 유발하도록 한다.

도 20 은 도 4 의 시스템 (130) 의 출구 (134) 의 상세부들을 나타내는 확대 등측도이다.

도시된 실시예에서, 제 1 측방향 편향 컨베이어 (150) 는 연장가능 섹션 (250) 에서 종단하고, 이는 X 축을 따른 카톤들 (100) 의 폭에 따라서 2 개의 출구 가이드들 (252) 사이의 거리 조절을 허용하고, 이 X 축은 측방향 편향 컨베이어 (150) 에서 카톤들 (100) 의 운동 방향에 대응한다. 각각의 가이드 (252) 는 출구 컨베이어 (140) 의 각 측면에서 종방향으로 배치된다. 우측의 가이드 (252) 는 표면 위의 연장가능 섹션 (250) 에 의해 지지된다.

원하는 실시형태에 따라서, 각각의 측방향 편향 컨베이어 (150, 152) 는 연장가능 섹션 (250) 으로 종단될 수 있어서, 시스템 (130) 의 공통의 수용 구역 (190) 에 카톤들 (100) 을 중심맞추게 해준다.

이러한 연장가능 섹션들 (250) 은 도 20 에 도시된 구조와는 상이한 구조를 가진다.

도 21 에서는 최대 개방 위치에서 각측에 연장가능 섹션 (250) 을 가진 공통 수용 구역 (190) 을 도시한다. 이러한 연장가능 섹션들 (250) 은 도 20 에 도시된 구조와는 상이한 구조를 가진다. 연장가능 섹션들 (250) 의 하측부만이 실시예의 목적을 위해 도시된다.

도 22 는 도 21 에 도시된 도면의 단면도이다.

도 23 에서는 최소 개방 위치에서 각측에 연장가능 섹션 (250) 을 가진 공통 수용 구역 (190) 을 도시한다.

도 24 는 도 23 에 도시된 도면의 단면도이다.

각각의 연장가능 섹션 (250) 은, 노출된 길이를 변화시키도록 연장가능 벨트 및 메카니즘을 포함한다.

어떠한 실시형태들에 있어서, 2 개의 딥 (deep) 측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 사이에 중앙 컨베이어 (300) 가 추가되도록 제공하는 것이 유리할 수도 있다. 이러한 중앙 컨베이어 (300) 는 초기 슁글 (120) 이 바로 통과하도록, 즉 공통 수용 구역 (190) 에 바로 있도록 허용한다. 분리 장치 (170) 는 또한 필요할 때 배치들을 형성하는데 사용될 수 있다. 전환 장치 (160) 는 카톤들 (100) 이 중앙 컨베이어 (300) 로 배향되도록 제 3 출구 경로를 포함할 것이다.

도 25 는 3 개 경로 전환 장치 (160) 의 등축도이다.

도 26 은 도 18 과 유사한 도면을 제공하지만 중앙 컨베이어 (300) 를 가진 시스템 (130) 의 형상의 일예를 도시한다.

도 27 은 또한 도 18 과 유사한 도면이지만 중앙 컨베이어를 가진 시스템 (130) 의 다른 형상 실시예를 도시한다.

필요하다면, 시스템 (130) 은 2 개의 측방향 편향 컨베이어들 (150, 152) 중 하나만을 사용하여 카톤들 (100) 을 재위치결정시키는데 사용될 수 있음에 주의해야 한다. 이러한 경우에, 다른 것은 사용되지 않는다. 이러한 가능성은, 카톤들 (100) 을 서로 반전시킬 필요가 없으면 어떠한 경우들에서는 흥미로울 수 있다. 시스템 (130) 중, 입구 (132) 와 출구 (134) 사이의 카톤들 (100) 의 회전은 우측 또는 좌측으로만 회전하고, 이에 따라서 측방향 편향 컨베이어가 사용된다. X 축 및/또는 Y 축 (도 1) 둘레로 피봇함으로써 카톤들 (100) 을 차례로 재위치결정시키도록 나선형 역전 장치를 포함할 수 있다.

시스템 (130) 은 공지된 조립 수단에 의해 이의 상이한 구성 부품들로 제조될 수 있다. 이러한 공지된 조립 수단은, 예를 들어 이하의 기법들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 용접, 나사결합, 끼워맞춤, 본딩, 크림핑, 리벳팅, 플레이팅 (plating).

알 수 있는 바와 같이, 본원의 개념은 다방향성 또한 다기능성 (polyvalent) 배치들을 분리키시도록 반전시키고 그리고 대상들, 예를 들어 폴딩 카톤들의 배치들을 상이한 배향들로 반전시키도록 하는 시스템을 제공한다. 이러한 시스템은 또한 간단한 조절에 의해 일 방향 또는 여러 방향으로 슁글들을 연속적으로 또는 일괄적으로 회전시키도록 할 수 있다. 동일하게, 또한 간단한 조절을 통하여, 대상들을 역전시키도록 하나의 또는 여러 개의 동적 섹션들을 사용하여 여러 개의 배치 배향들을 제공할 수 있다.

원하는 실시형태에 따라서, 배치 반전 시스템은 하기를 포함할 수 있다:

수송 분기부들 중 하나에서 개별 대상들을 180 도로 역전시키도록 하는 적어도 하나의 나선형 반전 시스템으로서, 상기 나선형 반전 시스템은 2 개의 말단들 사이에서 그 수송 섹션에서 지지되지 않는, 180 도 트위스팅하는 벨트로 구성되고, 상기 나선형 반전 시스템은 각각의 단부에 부착되고 그리고 개별 대상들을 오직 180 도 역전시키고 바로 통과하지 못하게 하는, 상기 나선형 반전 시스템;

수송 분기부들 중 하나에서 개별 대상들을 180 도로 역전시키도록 하는 적어도 하나의 나선형 반전 시스템으로서, 상기 나선형 반전 시스템은 2 개의 말단들 사이에서 그 수송 섹션에서 지지되지 않는, 180 도 트위스팅하는 벨트로 구성되고, 상기 나선형 반전 시스템은 일 단부에서 동적이고 그리고 설정에 따라서 개별 대상들을 180 도 역전시키거나 바로 통과시키도록 하는, 상기 나선형 반전 시스템;

적어도 하나의 횡방향 전환 장치로서, 상기 횡방향 전환 장치는 2 개의 대상 슁글들 및 개별 대상들을 통과시키도록 해주고, 상기 전환 장치는 오직 1 개의 액츄에이터에 의해서만 작동되는 피봇 축들에 장착된 2 개의 상측 및 하측 섹션 세트들을 포함하며, 상측 및 하측 섹션 세트들의 각각은 2 개의 가능한 위치들을 가지고, 즉 개방 및 폐쇄되며, 각각의 상측 및 하측 섹션 세트는 다른 세트에 대해 반대 위치에 있는, 상기 적어도 하나의 횡방향 전환 장치;

대상들의 개별 분리를 위한 장치로서, 컨베이어 및 입구 슁글에 의해 지지되는 하나의 또는 여러 개의 압력 휠들로 구성되며, 압력 휠들 각각은 그의 위치가 유효 분리를 필요로 하는 대상의 폭에 따르도록 이동될 수 있는, 상기 대상들의 개별 분리를 위한 장치; 및/또는

직각의 이송 장치로서, 예를 들어 고정된 컨베이어 섹션 및 대상의 치수들에 따라서 조절될 수 있는 다른 컨베이어 섹션으로 구성되고, 컨베이어의 조절가능한 섹션은 수송 섹션 측면에 부착된 입구를 가능하게 하는 연장가능 벨트 및 직각의 이송 측면의 조절가능한 출구로 구성되는, 직각의 이송 장치.

또한, 공지된 방법들에 의해 시스템의 구성 요소들의 조립으로 구성되는, 전술한 바와 같은 시스템을 제조하기 위한 프로세스가 제안된다.

시스템을 사용하여, 예를 들어 대상 배치들을 하나의 또는 여러 개의 조절가능한 배향들로 분리 및 반전시키도록 할 수 있고; 그리고/또는 간단한 조절을 통하여 배치 분리/반전 기능 또는 슁글/배치 회전을 할 수 있다.

이러한 시스템 (및/또는 적용들) 은 이하의 장점들 중 적어도 하나를 제공한다:

평평하게 배치된 대상들의 배치들을 이들의 어떠한 폴딩 또는 변형 없이 역전시키도록 함;

필요한 플로어 공간을 저감시키기 위해서 동일한 시스템에 평평하게 배치된 대상들의 슁글에 대한 여러 가지 변형 기능들을 조합할 수 있음.

이러한 기능들은, 예를 들어 이하와 같이 설명될 수 있다:

평평하게 배치된 대상들의 슁글을 배치들로 분리시키도록 함; 및/또는

평평하게 배치된 대상들의 슁글을 거리에 의해 이격된 개별 대상들로 분리시키도록 함; 및/또는

어떠한 평평하게 배치된 대상들을 폴딩 또는 변형시키지 않으면서, 평평하게 배치된 대상들, 평평하게 배치된 대상들의 배치들 또는 평평하게 배치된 개별 대상들의 슁글들을 상이한 수송 분기부들로 전환시키도록 함; 및/또는

이들의 배향을 변경하도록 평평하게 배치된 대상들, 평평하게 배치된 대상들의 배치들 또는 평평하게 배치된 개별 대상들의 슁글들을 곡선 섹션들로 이동시키도록 함; 및/또는

평평하게 배치된 대상들, 평평하게 배치된 대상들의 배치들 또는 평평하게 배치된 개별 대상들의 슁글들을 직각으로 이송하도록 함; 및/또는

평평하게 배치된 개별 대상들을 나선형 역전시키도록 함; 및/또는

평평하게 배치된 대상들의 배치들 또는 평평하게 배치된 개별 대상들을, 평평하게 배치된 대상들의 입구 슁글의 형상과 상이한 형상을 가진 패킹된 평평하게 배치된 대상들의 연속 슁글로 재조합시키도록 함.

시스템은 또한 평평한 위치에 배치되고 그리고 초기 이동 슁글에 배치된 대상들을 처리하기 위한 시스템으로서 규정될 수 있고, 이 시스템은: 초기 이동 슁글을 대상들의 배치들로 분리하는 장치, 배치들을 수송 분기부들로 전환시키는 장치, 배치의 대상들을 상기 배치의 평면에 수직한 축 둘레로 회전시키는 적어도 하나의 장치; 및 반전된 대상 배치들로 구성된 재구성된 슁글로 배치들을 재조합하는 적어도 하나의 장치를 포함하고; 이러한 배치들은 대략 초기 슁글의 평면과 동일한 평면에서 또는 초기 슁글 평면에 대략 평행한 평면들을 따라서 이동한다. 이러한 시스템을 위한 제조 프로세스 그리고 초기 이동 슁글을 대상들의 배치들로 분리시키는 것, 배치들을 수송 분기부들로 전환시키는 것, 배치의 대상들을 상기 배치의 평면에 수직한 축 둘레로 회전시키는 것, X 또는 Y 축에 의해 배치의 적어도 하나의 대상을 역전시키는 것, 또는 2 개의 조합과 같은 수많은 자동화 기능들을 완성시키기 위한 이러한 시스템의 용도, 반전된 대상 배치들의 재구성된 슁글에서 배치들의 재조합 및 수송 분기부들의 일방 또는 타방으로의 초기 슁글의 연속 회전은 또한 제안한 것 중 일부이다.

본원의 상세한 설명 및 대응하는 도면들은 단지 실시예들이다. 이 분야의 일부 당업자는 제안한 개념의 프레임내에 있으면서 변형을 적용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.

100 카톤
102 측면
104 주 패널
106 주 패널
110 컨테이너
112 배치 (batch)
120 초기 슁글
122 수평방향 컨베이어
124 이동 방향
130 재위치결정 시스템
132 시스템 입구
134 시스템 출구
140 출구 컨베이어
150 제 1 측방향 편향 컨베이어
152 제 2 측방향 편향 컨베이어
160 전환 디바이스
162 구동축
170 분리 디바이스
180 트랜싯 슁글
182 트랜싯 슁글
184 트랜싯 슁글
190 공통 수용 구역
192 출구 슁글
200 상측 벨트 (분리 디바이스의 입구 섹션)
202 하측 벨트 (분리 디바이스의 입구 섹션)
204 상측 벨트 (분리 디바이스의 출구 섹션)
206 하측 벨트 (분리 디바이스의 출구 섹션)
210 카톤 카운팅 센서
212 분리 구역
220 배치 분리 센서
222 입구
250 연장가능 섹션
252 출구 가이드
300 중앙 컨베이어
302 제 3 출구 경로

Claims (26)

1. 시스템 입구에서 중첩 배치될 수 있는 평평한 위치 (flat position) 의 물체들을 재위치결정하기 위한 시스템으로서, 상기 물체들 전부가, 선형이며 수평방향인 입구 궤도를 따라 서로 동일한 초기 배향을 갖고, 상기 시스템은,
   상기 시스템 입구로부터 하류에 위치되는 입구 및 시스템 출구로부터 바로 상류에 위치되는 출구를 각각 갖는 제 1 측방향 편향 컨베이어와 제 2 측방향 편향 컨베이어로서, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어는 수평방향이면서 곡선형인 적어도 하나의 세그먼트를 갖는 제 1 편향 궤도를 규정하고, 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어는 수평방향이면서 곡선형인 적어도 하나의 세그먼트를 갖는 제 2 편향 궤도를 규정하고, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어를 위한 출구와 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어를 위한 출구는 서로 측방향으로 이격되어 있고 또한 상기 시스템 출구에 위치되는 공통 수용 구역의 우측과 좌측에 각각 위치되어 있으며, 2 개의 편향 궤도들은 상기 측방향 편향 컨베이어들의 출구들에서 평행하고 또한 서로 직경방향으로 반대되는 (diametrally opposed) 방향들을 가지는, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어와 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어; 및
   하나의 입구 및 각 측방향 편향 컨베이어에 하나씩의 2 개의 별개 출구들을 갖는 전환 디바이스로서, 제 2 수송 회로에서 수송된 상기 물체들에 대해 제 1 수송 회로에서 수송된 상기 물체들의 배향을 역전시키기 위해, 상기 시스템 입구와 출구 사이에, 상기 제 1 편향 궤도를 따라 지나가서 공통 수용 구역의 우측에서 종료되는 상기 제 1 수송 회로 및 상기 제 2 편향 궤도를 통해 지나가서 상기 공통 수용 구역의 좌측에서 종료되는 상기 제 2 수송 회로를 순차적으로 형성하도록, 상기 전환 디바이스로의 상기 입구는 상기 물체들의 상기 입구 궤도와 정렬되고 또한 각 전환 디바이스 출구는 상기 출구가 해당 측방향 편향 컨베이어에의 진입부 (entrance) 의 바로 상류에 있는 개별 위치에 별개로 위치되는, 상기 전환 디바이스
   를 포함하는, 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 편향 궤도는, 상기 제 1 측방향 편향 컨베이어로의 입구에서, 물체 입구 궤도에 대해 우측을 향하고,
   상기 제 2 편향 궤도는, 상기 제 2 측방향 편향 컨베이어의 입구에서, 상기 물체 입구 궤도 대해 좌측을 향하는, 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 편향 궤도 및 상기 제 2 편향 궤도는 수평방향인, 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 편향 궤도 및 상기 제 2 편향 궤도는 중단되지 않는 (uninterrupted), 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 전환 디바이스는 2 개의 컨베이어 섹션들이 설치되는 프레임을 포함하고, 상기 프레임은 하측 베이스에 피봇하도록 설치되고 물체 입구 궤도에 대해 평행한 회전 축선 주위에서 피봇할 수 있는, 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 시스템은, 물체들을 순차적인 슁글들 내에 그리고 연속적으로 이격되게 분리하기 위한 디바이스를 또한 포함하고,
   분리 디바이스는 상기 시스템의 입구에 그리고 상기 전환 디바이스 입구로부터 상류에 위치되는, 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 분리 디바이스에 의해 순차적으로 형성되는 슁글들이 동일한 개수의 물체들을 포함하는, 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   재위치결정되는 상기 물체들은 실질적으로 신축성없는 (inflexible) 재료로 구성된 적어도 하나의 주 패널을 갖고, 상기 실질적으로 신축성없는 재료의 임의의 가시적 열화 (visible degradation) 를 방지하기 위해, 각 물체는 상기 시스템의 입구와 출구 사이에서 평평하게 계속 유지되는, 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 시스템의 출구에 위치되는 상기 공통 수용 구역은 우측 및 좌측 수송 회로들에서 수송된 물체들을 수용할 수 있는 출구 컨베이어를 포함하고,
   상기 출구 컨베이어는 상기 공통 수용 구역에서 편향 궤도들의 방향에 대해 수직한 출구 궤도를 따라 상기 물체들이 이동할 수 있게 하는, 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수송 회로를 통해 지나가는 물체들은 상기 시스템의 입구와 출구 사이에 수평면에서 제 1 각도로 피봇되고,
    좌측 수송 회로를 통해 지나가는 물체들은 상기 시스템의 입구와 출구 사이에 수평면에서 제 2 각도를 따라 피봇되고,
    상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도는 함께 더해져 총 180°가 되는, 시스템.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체들은 우측 수송 회로 내내 그리고 좌측 수송 회로 내내 위에서 그리고 아래에서 지지되는, 시스템.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 측방향 편향 컨베이어들의 적어도 일부분이 전동 롤러들을 포함하는, 시스템.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 측방향 편향 컨베이어들은 수송되는 물체 위에 하향 압력을 가하는 롤러들을 포함하는, 시스템.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체들은 두께가 다른, 시스템.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체들은 폴딩 카톤들 (folding cartons) 이고, 상기 시스템은 평면구성의 상기 폴딩 카톤들을 재위치결정하는, 시스템.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 시스템의 제조 방법으로서,
    상기 시스템의 구성 요소들의 조립으로 이루어지는, 시스템의 제조 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 조립은 용접, 나사결합 (screwing), 끼워맞춤 (fitting), 본딩 (bonding), 크림핑, 리벳팅, 플레이팅 (plating) 의 적어도 하나 중에서 선택되는, 시스템의 제조 방법.
18. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 하기 기능들:
    a. 초기의 이동하는 슁글을 물체 배치들 (object batches) 로 분리하기;
    b. 배치들을 수송 브랜치들 (branches) 로 전환시키기;
    c. 배치 중의 물체들을, 상기 배치의 평면에 수직한 Z 축선 주위에서 회전시키기;
    d. 배치 중의 적어도 하나의 물체를 X 또는 Y 축선에 대해 또는 X 축선과 Y 축선의 조합에 대해 역전시키기;
    e. 반전된 물체 배치들의 재구성된 슁글에서 배치들을 재조합하기; 및
    f. 초기 슁글을 하나 또는 다른 수송 배치들로 연속 회전시키기
    중 적어도 하나 이상을 실현하기 위해 사용되는, 시스템.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 시스템은 폴딩-글루잉 기계로부터 오는 물체들의 슁글의 처리를 위해 사용되는, 시스템.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 시스템은 반전된 배치들로 컨테이너를 충전하기 위해 사용되는, 시스템.
21. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물체들은 하기 타입의 패키징:
    a. 판지;
    b. 콤팩트한 섬유판 (compact fibreboard);
    c. 골판지; 및
    d. 반강성 플라스틱
    으로 이루어진 그룹에서 선택되는, 시스템.
22. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    하나의 또는 여러 개의 조절가능한 배향으로 물체 배치들을 분리 및 반전시키기 위해; 그리고
    간단한 조절을 통해, 배치 분리/반전 기능 또는 슁글/배치 터닝 기능을 재수립하기 위해 사용되는, 시스템.
23. 제 22 항에 있어서,
    상기 시스템은 폴딩-글루잉 기계로부터 오는 물체 슁글을 처리하기 위해 사용되는, 시스템.
24. 제 23 항에 있어서,
    상기 시스템은 반전된 배치들에 의한 컨테이너의 충전을 위해 사용되는, 시스템.
25. 제 18 항에 있어서,
    상기 시스템은 실질적으로 가시적 열화 없이 물체들을 핸들링하기 위해 사용되는, 시스템.
26. 제 18 항에 있어서,
    상기 시스템은 초기 슁글의 평면과 실질적으로 동일한 평면에서 또는 초기 슁글 평면에 실질적으로 평행한 평면들에서 물체 이동이 행해지면서 물체들을 핸들링하기 위해 사용되는, 시스템.

Images