JP2597280Y2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、印字ヘッド駆動機構を
有するプリンタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタ装置の印字ヘッドの駆動
機構としては、例えば、実開昭６１ー７８６３９号公報
に記載されているようなものがある。このような従来の
プリンタ装置の印字ヘッドの駆動機構にあっては、無端
状ベルトの幅方向両側から突出したピンの両端部を、印
字ヘッドのキャリッジの上面板及び下面板に設けた案内
溝に係合する構造となっていたため、ベルト本体に対す
るピンの倒れを防止することはできるが、プーリの軸を
通過させるための切欠きを当該キャリッジに設けている
ことから、キャリッジの中央部分における剛性が著しく
弱くなり、キャリッジが印字圧力により振動し或は弾性
変形して印字ウスレ等の悪影響が生じるという問題点が
あった。また、前記従来の印字ヘッド駆動機構の下面板
に設けた案内溝が切欠きにより切断されて不連続となっ
ているため、ピンが一方の案内溝から他方の案内溝へ移
る際に切欠きと干渉を起すことがあり、キャリッジ駆動
の作動不良が生じ易いという問題点もあった。そこで本
出願人は先に、無端状ベルトに固着したピンの一方を長
く突出し、その突出部をキャリッジの案内溝に係合して
当該ピンの倒れを防止することにより前記問題点を解決
する考案を行った（実願昭６２ー９１３８３号、実開昭
６３ー２０１７４８号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この考
案（実願昭６２ー９１３８３号、実開昭６３ー２０１７
４８号）においても、ピンの倒れを防止するため、ピン
を長くして、この長い部分を係合するキャリッジの案内
溝で受けているので、キャリッジを厚くしなければなら
ず、多くのスペースを必要とするという問題点があっ
た。本考案は前記考案の改良に係る考案であって、ピン
にフランジを形成し、印字ヘッドの案内溝に前記ピンの
フランジと係合する係合部を形成して、ピンの倒れを防
ぐことにし、スペースを稼ぎ、プリンタの小型化を図る
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決し、本
考案の目的を達成するため、本考案に係るプリンタ装置
は、印字ヘッドと、この印字ヘッドを保持してガイドレ
ールに沿って移動可能なキャリッジと、一方向に回転す
る無端ベルトと、この無端ベルトに固着したピンとを有
し、当該ピンが前記キャリッジに設けられた案内溝と係
合することで、前記印字ヘッドが前記ピンの駆動力によ
りガイドレールに沿って往復移動させる印字ヘッド駆動
機構を有するプリンタ装置において、前記ピンにはフラ
ンジを形成し、前記キャリッジには前記ピンが摺動自在
に係合する案内溝と前記フランジが摺動自在に係合する
係合用の溝と前記フランジを収納するための空洞部とを
形成したことを特徴とし、また、前記印字ヘッドの案内
溝にピンの逃げ部を形成し、当該ピンの逃げ部に前記ピ
ンのフランジと摺動自在に係合する係合部を形成したこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】本考案は、ピンにフランジを形成し、印字ヘッ
ドの案内溝に前記ピンのフランジと係合する係合部を形
成することにより、ピンのフランジと案内溝の係合部と
を係合させて、ピンの倒れを防ぐことにしたので、ピン
を短くすることができ、その分スペースを稼ぎ、プリン
タの小型化を図ることができる。

【０００６】

【実施例】図１は本考案に係るプリンタ装置の第１実施
例の全体斜視図、図２は第１実施例の要部の断面図、図
３は第２実施例の要部の斜視図、図４は第２実施例の要
部の断面図である。ここで、１０は無端状ベルト、１１
はベルト本体、１２はピン、１２ａはフランジ、１３は
歯、１８は駆動側タイミングプーリ、１９は従動側タイ
ミングプーリ、１８ａ、１９ａはピン受溝、２０は減速
ギア機構、２１はモータ、２２はスリット、２３はタイ
ミングディスク、２４はフォトセンサ、２５はキャリッ
ジ、２６はベルト溝、２７は透孔、２８は支持溝、２
９、３０はガイドレール、３１は案内溝、３１ａ、３１
ｂはピンの逃げ部、３１ｋは係合用の溝、３２は印字ヘ
ッド、３２ａは溝を形成する板状部分、３２ｋは係合用
の溝、３３はカラーリボン、３４はプラテン、３５は用
紙を示す。

【０００７】第１実施例のプリンタ装置は、ピン１２を
固着した、一方向に回転する無端状ベルト１０と、前記
ピン１２と係合する案内溝３１を形成し、且つガイドレ
ール２９、３０に移動可能に支持した印字ヘッド３２と
を有し、前記ピンの駆動力により印字ヘッドをガイドレ
ールに沿って往復移動させる印字ヘッド駆動機構を有す
る。無端状ベルト１０は、無端状に連続したベルト本体
１１と、このベルト本体１１に固着したピン１２とから
なる。ベルト本体１１は、その内側に長手方向の断面形
状が台形をなす歯１３を等間隔に多数有しており、その
歯１３の１つに関連してピン１２をベルト本体１１に固
着している。当該無端状ベルト１０は、所定間隔を隔て
て互いに平行に配設した駆動側タイミングプーリ１８、
従動側タイミングプーリ１９の両タイミングプーリ間に
掛け渡してある。各タイミングプーリ１８、１９の外周
にはピン１２との係合を許容するための半円形のピン受
溝１８ａ、１９ａを、その係合タイミングを考慮して所
定位置にそれぞれ設けている。かかるタイミングプーリ
１８、１９は、図示しないプリンタ本体に回転自在に支
持されているとともに、駆動側タイミングプーリ１８に
は減速ギア機構２０を介してモータ２１の駆動力を伝達
可能に構成している。

【０００８】減速ギア機構２０は、駆動側タイミングプ
ーリ１８の回転軸に固定したプーリ側ギア２０ａと、モ
ータ２１の回転軸に固定したモータ側ギア２０ｂと、両
ギア２０ａ、２０ｂに個別に歯合し且つ互いに一体をな
す２個の中間ギア２０ｃ、２０ｄとから構成している。
そして、モータ側ギア２０ｂには、モータ２１の回転軸
を中心として複数のスリット２２を設けたタイミングデ
ィスク２３を取り付けているとともに、そのタイミング
ディスク２３にはフォトセンサ２４を臨ませて設け、こ
れらタイミングディスク２３とフォトセンサ２４とでプ
リンタヘッド３２の印字タイミング検出器を構成してい
る。

【０００９】印字ヘッド３２はその下面に、直方体状に
形成したキャリッジ２５を一体に取り付け、その長手方
向中途部の下側には、下方に開口し且つ幅方向に連続す
るベルト溝２６を設けている。更にキャリッジ２５に
は、上記ベルト軸２６と平行にして、幅方向に貫通する
透孔２７と長手方向に開口し且つ幅方向に連続する支持
溝２８とを設けている。そしてキャリッジ２５の透孔２
７には、プリンタ本体に両端を支持した第１のガイドレ
ール２９を摺動自在に挿通しているとともに、支持溝２
８には、同じくプリンタ本体に両端を支持した第２のガ
イドレール３０を摺動自在に係合し、このようにしてキ
ャリッジ２５を、無端状ベルト１０を挟むように平行に
配設した第１及び第２のガイドレール２９、３０により
摺動自在に支持している。

【００１０】更に、印字ヘッド３２のキャリッジ２５の
長手方向中央部には、これを上下に貫通して下端がベル
ト溝２６内に開口し且つ当該ベルト溝２６内に配設した
無端状ベルト１０と交差するように長手方向に延びる案
内溝３１を設けている。この案内溝３１には無端状ベル
ト１０に設けたピン１２が係合し、このピン１２の駆動
力により、キャリッジ２５が２本のガイドレール２９、
３０に案内されてその軸方向へ移動する。

【００１１】ピン１２にはフランジ１２ａを形成し、前
記印字ヘッドの案内溝３１には前記ピンのフランジ１２
ａと係合する係合部３１ｋを形成する。本第１実施例
は、図１、図２に示されるように、ピン１２のフランジ
１２ａと係合する印字ヘッド３２の案内溝３１の係合部
３１ｋとが係合しているので、印字ヘッド３２のキャリ
ッジ２５が移動するに当り、従来の直線状の案内溝の場
合には、ピンを長くしなければピンの倒れを防ぐことが
できなかったが、本第１実施例の場合は、ピン１２のフ
ランジ１２ａと係合部３１ｋと係合していることにより
ピンの倒れを防ぐことができ、従ってピンを短くするこ
とができて、その分スペースを稼ぎ、プリンタの小型化
を図ることができる。

【００１２】なお、３３は印字ヘッド３２の全面に臨ま
せた２色のカラーリボン、３４は印字ヘッド３２の全面
に配設したプラテンであり、このプラテン３４上に供給
された用紙３５に印字ヘッド３２がカラーリボン３３を
介して２色で印字する。

【００１３】次に本第１実施例の動作について説明す
る。モータ２１の回転力を減速ギア機構２０を介して駆
動側タイミングプーリ１８に伝達し、その回転力で無端
状ベルト１０を矢印Ｙ方向に走行させると、無端状ベル
ト１０に設けたピン１２が移動する。このピン１２が案
内溝３１に係合しているので、案内溝３１を設けたキャ
リッジ２５がピン１２と同方向に移動する。ここで、印
字ヘッド３２のキャリッジ２５が移動するに当り、ピン
１２のフランジ１２ａと係合するキャリッジ２５の案内
溝３１の係合用の溝３１ｋと係合しているので、ピンが
短くてもピンの倒れを防ぐことができ、従ってピンを短
くした分スペースを稼ぎ、プリンタの小型化を図ること
ができる。

【００１４】第２実施例は、図３に示されるように、印
字ヘッド３２にピンの逃げ部３１ａ、３１ｂを形成した
案内溝３１に係合部を設けたものである。すなわち、ピ
ン１２にフランジ１２ａ、１２ａを付け、係合用の溝３
２ｋを形成する板状部分３２ａをピンのフランジ１２
ａ、１２ａで挟んで、ピンの倒れを防ぐように形成した
ものである。この第２実施例においては、印字ヘッド３
２が移動し、ピン１２がピン受溝１８ａ、１９ａと係合
して、タイミングプーリ１８、１９の周囲を半周する場
合にも、ピン１２がピンの逃げ部３１ａ、３１ｂの部分
を移動するので、このピンの逃げ部３１ａ、３１ｂに相
当する長さの間だけ印字ヘッド３２が移動を停止するた
め印字ヘッドの移動範囲が小さくなり、プリンタの幅を
小さくすることができる。従ってピンの逃げ部を設ける
ことによってプリンタの幅を小さくし、プリンタの小型
化を図ることができる。なお、図３には印字ヘッドのガ
イドが図示してないが、印字ヘッド全体はガイドにより
往復動する。また、第２実施例はピンの逃げ部を円弧状
に形成したものであるが、ピンの逃げ部の形状は円弧状
に限定されるものではなく、例えば当該円弧状に外接す
る四角形状であっても良い。

【００１５】

【考案の効果】本考案に係るプリンタ装置は上記のよう
に、ピンにフランジを形成し、印字ヘッドの案内溝に前
記ピンのフランジと摺動自在に係合する係合部を形成し
てあるので、ピンの倒れを防ぐごとができ、従ってピン
を短くすることができて、その分スペースを稼ぎ、プリ
ンタの小型化を図ることができるという効果を有する。
また、印字ヘッドの案内溝にピンの逃げ部を設けた場合
には、印字ヘッドが移動し、ピンがピン受溝と係合し
て、タイミングプーリの周囲を半周する場合にも、ピン
がピンの逃げ部の部分を移動するので、このピンの逃げ
部に相当する長さの間だけ印字ヘッドが移動を停止する
ため印字ヘッドの移動範囲が小さくなり、プリンタの幅
を小さくすることができ、プリンタの小型化を図ること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るプリンタ装置の第１実施例の全体
斜視図である。

【図２】第１実施例の要部の断面図である。

【図３】第２実施例の要部の斜視図である。

【図４】第２実施例の要部の断面図である。

【符号の説明】

１０ 無端状ベルト １１ ベルト本体 １２ ピン １２ａ フランジ １３ 歯 １８ 駆動側タイミングプーリ １９ 従動側タイミングプーリ １８ａ、１９ａ ピン受溝 ２０ 減速ギア機構 ２１ モータ ２２ スリット ２３ タイミングディスク ２４ フォトセンサ ２５ キャリッジ ２６ ベルト溝 ２７ 透孔 ２８ 支持溝 ２９、３０ ガイドレール ３１ 案内溝 ３１ａ、３１ｂ ピンの逃げ部 ３１ｋ 係合用の溝 ３２ 印字ヘッド ３２ａ 溝を形成する板状部分 ３２ｋ 係合用の溝 ３３ カラーリボン ３４ プラテン ３５ 用紙

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、この印字ヘッドを保持し
   てガイドレールに沿って移動可能なキャリッジと、一方
   向に回転する無端ベルトと、この無端ベルトに固着した
   ピンとを有し、当該ピンが前記キャリッジに設けられた
   案内溝と係合することで、前記印字ヘッドが前記ピンの
   駆動力によりガイドレールに沿って往復移動させる印字
   ヘッド駆動機構を有するプリンタ装置において、前記ピ
   ンにはフランジを形成し、前記キャリッジには前記ピン
   が摺動自在に係合する案内溝と前記フランジが摺動自在
   に係合する係合用の溝と前記フランジを収納するための
   空洞部とを形成したことを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記印字ヘッドの案内溝にピンの逃げ部
   を形成し、当該ピンの逃げ部に前記ピンのフランジと摺
   動自在に係合する係合部を形成したことを特徴とする請
   求項１記載のプリンタ装置。