JPH11286153A - タイミングベルト係合機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、例えばシリアル式プリンタ等に使用
されるタイミングベルト機構の改良に関し、キャリッジ
ユニットに対するベルト係合部の設置場所や方向に制限
を受けることがないタイミングベルト機構を提供するこ
とを目的とする。 【構成】キャリッジユニットＡに設けられるベルト係合
部Ｆは、タイミングベルトｈの歯形を利用してベルトと
係合する。このベルト係合部Ｆは、タイミングベルトと
係合してベルトの外れを防止するための面を全て係合部
Ｆに有する。すなわち、ベルト係合部は、ベルトｈの歯
形と噛合する面ａ、ベルト背面と対向する面ｂ、ベルト
の一方の側面と対向する面ｃ、及びベルトの他方の側面
と対向する面ｄを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイミングベルト
係合機構、例えばシリアルプリンタにおけるタイミング
ベルトとキャリッジユニットとの係合機構の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタは、モータにより駆動
されるタイミングベルトによりキャリッジユニットを桁
方向に往復駆動させ、このキャリッジユニットに搭載し
た印字ヘッドにより印字を行う。このため、タイミング
ベルトの動きを遊びなく確実にキャリッジユニットに伝
達することができる係合機構が要求される。

【０００３】従来、そのために特開平5-４４０４号公報
に開示された機構が提案されている。この機構は、キャ
リッジユニットの下方に、ベルト係合部を有し、このベ
ルト係合部は、溝内面の片側にタイミングベルトの歯ピ
ッチと同期した凹凸形状を有し、開口部が上向きなコの
字状の溝が設けられている。タイミングベルトのベルト
係合部への組み込みは、コの字状の溝の開口部からタイ
ミングベルトを挿入することのみでよく、その作業は簡
単に行うことができる。

【０００４】一方、シリアルプリンタの使用者が、タイ
ミングベルトヘ触手することによって生じるタイミング
ベルトへの外力は、コの字状の溝内のタイミングベルト
を開口部から上方向へ抜き出すように作用することがあ
る。前記従来機構では、コの字状の溝から左右に離間し
て存在するキャリッジユニットの構造物の稜を利用し、
タイミングベルトが上方向へ抜き出ようとすると、タイ
ミングベルトの幅方向の上端面がこの稜に当たり、これ
を阻止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来技
術におけるベルト係合部は、コの字状の溝内のタイミン
グベルトを開口部から上方向へ抜き出ようとする外力が
加わった場合、これを阻止する機能を持っていない。即
ち、従来技術においては、この阻止機能は、コの字状の
溝から左右に離間して存在するキャリッジユニットの構
造物の稜にその機能を依存する構成となっている。

【０００６】このことは、この従来技術を使って新たな
装置を設計しようとした場合、必要とする二つの機能、
即ち、タイミングベルトの往復駆動力を確実にキャリッ
ジユニットに伝達するように固定する機能と、タイミン
グベルトが開口部から抜き出ようとするのを阻止する機
能、を持った機構がキャリッジユニット内に分散して配
置する必要があるため、キャリッジユニットにタイミン
グベルトを配置させる場所に大きな制約となる。

【０００７】即ち、必要とする二つの機能を、キャリッ
ジユニット内に分散して配置する必要があるため、キャ
リッジユニット内のどこにでもタイミングベルトを配置
できる、と言う設計自由度に欠ける問題を有している。
本発明の目的は、かかる従来技術に存在するような問題
を解決したタイミングベルトとキャリッジユニットとの
係合機構を提供することにある。

【０００８】即ち、必要とする機能を、ベルト係合部に
集中させて、キャリッジユニットに対するタイミングベ
ルトの配置位置に自由度をもたせることができるタイミ
ングベルト係合機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、キャリッジユニット内に設けるタイミング
ベルトとの係合部の１ヵ所に必要とする二つの機能、即
ち、タイミングベルトの往復駆動力を確実にキャリッジ
ユニットに伝達するように固定する機能と、タイミング
ベルトが開口部から抜き出ようとするのを阻止する機
能、を持たせることを特徴とするように構成したもので
ある。

【００１０】即ち、キャリッジユニットはタイミングベ
ルトが係合する係合部を有し、この係合部は、前記タイ
ミングベルトの歯形と噛合する第１の面と、前記第１の
面と対向し前記タイミングベルトの背面に接する第２の
面と、前記タイミングベルトの幅方向の一方の側面に対
向する第３の面と、前記第３の面と対向し前記タイミン
グベルトの他方の側面に対向する第４の面を有すること
を特徴とするように構成したものである。

【００１１】この手段によれば、ベルト係合部を構成す
る第１の面と第２の面でタイミングベルトを挟持してい
るためタイミングベルトの往復駆動力を確実にキャリッ
ジユニットに伝達するように固定される。また、ベルト
係合部を構成する第３の面と第４の面でタイミングベル
トを挟持しているため、タイミングベルトに外力が加わ
った場合、ベルト係合部からタイミングベルトが外れ出
ることはない。

【００１２】設計自由度については、必要とする二つの
機能を、ベルト係合部に持たせてあるので、従来技術に
あるような３カ所に分散して配置する必要がないため、
キャリッジに対するベルト係合部の設ける位置や方向に
制限されることがないなど極めて設計自由度の高いタイ
ミングベルト係合機構を提供することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を以下図面を用い
て説明する。図１はキャリッジユニット移送機構の正面
図である。キャリッジユニットＡは、図示しない印字ヘ
ッドが搭載され、桁方向に往復駆動されるようにガイド
軸Ｂ及びＣによって支持されている。タイミングベルト
Ｅの動きをキャリッジユニットＡに伝達するために、キ
ャリッジユニットＡに設けられたタイミングベルトＥと
の係合部ＦにタイミングベルトＥが係合し、両者が固定
されている。図示していない正逆回転可能なモータによ
って、プーリーＤを介してタイミングベルトＥが駆動さ
れ、キャリッジユニットＡは桁方向を往復駆動される構
成となっている。

【００１４】図２は本発明の第１の実施例を示し、キャ
リッジユニットに設けられたタイミングベルトとの係合
部の斜視図である。図３は図２のベルト係合部にタイミ
ングベルトを係合させた斜視図である。図２及び図３を
用いてベルト係合部の構造を詳細に説明する。図２にお
いて、ａはタイミングベルトの歯形と噛合する凹凸を有
する第１の面、ｂはタイミングベルトの歯形面の反対側
面、即ち、ベルト背面と対向し、第１の面ａとでベルト
を挟持する第２の面、ｃはタイミングベルトの幅方向の
一方の側面に対向して設けられた第３の面、ｄ及びｅ
は、第３の面ｃと対向してタイミングベルトの幅方向の
他方の側面を第３の面ｃとで挟持する第４の面、f 及び
ｇは、第２の面ｂに設けられ第４の面ｄ及びｅを有する
突起である。

【００１５】このように構成された本発明の係合部にタ
イミングベルトを係合させる場合は、タイミングベルト
の歯形面の反対側面、即ち、タイミングベルトの背面が
突起ｆ及びｇを跨ぐようにａとｂの間にタイミングベル
トの一方の端面がｃに突き当たるまで挿入し、その後、
タイミングベルトの歯形面の反対側面、即ち、タイミン
グベルトの背面をｂに突き当てることによって、タイミ
ングベルトの幅方向の両端面がｃとｄ及びｅによって挟
持され、キャリッジユニットの係合部へのタイミングベ
ルトの係合が完了し、両者は固定される。

【００１６】図３において、タイミングベルトｈは係合
部のａとｂ及び、ｃとｄ及びｅによって挟持されている
ことを示している。次に、図４、図５、図６を用いて本
発明による第２の実施例について説明する。図４におい
て、ａはタイミングベルトの歯形と噛合する凹凸を有す
る第１の面、ｂはタイミングベルトの歯形面の反対側
面、即ち、ベルト背面と対向し、第１の面ａとでベルト
を挟持する第２の面、ｃはタイミングベルトの幅方向の
一方の側面に対向して設けられた第３の面、ｄはｃと対
向してタイミングベルトの幅方向の他方の側面ｃとで挟
持する第４の面、ｅはａに設けられｄを有する突起であ
る。

【００１７】第１の実施例と第２の実施例とでは、突起
ｆ、ｇ及びｉの設けられている面が異なる。即ち、第１
の実施例では、ｂの第２の面であり、第２の実施例で
は、ａの第１の面である。しかし、この相違からくる外
力によるタイミングベルトの係合部からの外れ出し阻止
に対する作用・効果には差はない。図５及び図６におい
て、タイミングベルトｈは係合部のａとｂ及び、ｃとｄ
によって挟持されていることを示している。

【００１８】なお、上記実施例では、シリアルプリンタ
におけるキャリッジユニット移送機構に適用する例につ
いて説明したが、他のキャリッジユニット、例えば、工
作機械の平面研削盤の往復テーブルに適用してもよいこ
とは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、キャリ
ッジユニットはタイミングベルトが係合する係合部を有
し、この係合部は、前記タイミングベルトの歯形と噛合
する第１の面と、前記第１の面と対向し前記タイミング
ベルトの背面に接する第２の面と、前記タイミングベル
トの幅方向の一方の側面に対向する第３の面と、前記第
３の面と対向し前記タイミングベルトの他方の側面に対
向する第４の面を有する。

【００２０】即ち、キャリッジユニット内に設けるベル
ト係合部に必要とする二つの機能、即ち、タイミングベ
ルトの往復駆動力を確実にキャリッジユニットに伝達す
るように固定する機能及び、タイミングベルトがベルト
係合部の開口部から抜き出ようとするのを阻止する機
能、をベルト係合部の１ヶ所に集中して持たせてある。
そのために、従来、必要とする二つの機能をキャリッジ
ユニットの構造物の稜とベルト係合部とに分散して配置
したものに比較して、キャリッジユニットに対するベル
ト係合部の配置に制限を受けることがなく、設計自由度
の高いタイミングベルトとキャリッジユニットとの係合
機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリッジユニット移送機構の正面図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示し、キャリッジユニ
ットに設けられたタイミングベルトの係合部の斜視図で
ある。

【図３】図２の状態に、タイミングベルトを係合させた
斜視図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示し、キャリッジユニ
ットに設けられたタイミングベルトの係合部の斜視図で
ある。

【図５】図４の状態に、タイミングベルトを係合させた
斜視図である。

【図６】図５の状態を、下方からの斜視図である。

【符号の説明】

Ａ・・・・・・・・・キャリッジユニット Ｂ、Ｃ・・・・・・・ガイド軸 Ｄ・・・・・・・・・プーリー Ｅ、ｈ・・・・・・・タイミングベルト Ｆ・・・・・・・・・ベルト係合部 ａ・・・・・・・・・第１の面 ｂ・・・・・・・・・第２の面 ｃ・・・・・・・・・第３の面 ｄ、ｅ・・・・・・・第４の面 ｆ、ｇ、i ・・・・ 突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 清晃 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 切替 信雄 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 末吉 健一 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジユニットはタイミングベルト
   が係合する係合部を有し、この係合部は、前記タイミン
   グベルトの歯形と噛合する第１の面と、前記第１の面と
   対向し前記タイミングベルトの背面に接する第２の面
   と、前記タイミングベルトの幅方向の一方の側面に対向
   する第３の面と、前記第３の面と対向し前記タイミング
   ベルトの他方の側面に対向する第４の面を有することを
   特徴とするタイミングベルト係合機構。