JPH0436284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、印字ヘツド、イメージセンサ、磁
気ヘツド等を保持する移動体をタイミングベルト
により移動させる移動体の駆動装置に関するもの
である。

従来の技術 従来、たとえばプリンタにおいては、印字ヘツ
ドをプラテンに沿つて移動させるため、印字ヘツ
ドをプラテンに沿つて往復動自在に保持されたキ
ヤリアに保持し、このキヤリアを走行するタイミ
ングベルトの一部に連結している。そして、キヤ
リアの移動量を正確にして印字ピツチを正確にす
るためには、タイミングベルトとキヤリアとの遊
びをなくす必要がある。

その一例としては第５図に示すように、キヤリ
ア（図示せず）の保持部材２０に取付けられた係
合板２１の台形凹部２２にタイミングベルト２３
の歯２４を噛み合わせ、保持部材２０に取付けら
れる取付金具２５でタイミングベルト２３を押え
ている。

また、別の例としては第６図に示すように、キ
ヤリア２５の保持部材２６に形成されたクランク
状に屈曲する溝２７にタイミングベルト２３を挿
入するとともに溝２７の一側に形成された凸部２
８にタイミングベルト２３の歯２２を噛み合わせ
て溝２７に嵌め込まれた帯体２９を押えている。

考案が解決しようとする問題点 しかし、第５図に示す構造のものは、取付金具
２５等を用いるため部品点数が多い。また、周り
に部品があるため狭いスペースのなかで取付金具
２５をねじ着しなければならず、キヤリアとタイ
ミングベルト２３との連結作業が困難である。

第６図に示すものは、タイミングベルト２３を
屈曲した状態で溝２７に挿入しなければならず、
かつ、凸部２８と溝２７の他側との間は狭いた
め、タイミングベルト２３を溝２７に挿入するこ
とは困難である。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、部品点数を少なくでき、かつ、移動体にタイ
ミングベルトを容易に連結できる移動体の駆動装
置を得ることを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 先端部に向かうにつれて先細りとなる台形の歯
９がエンドレスの帯体の内面にラツク状に配列さ
れたタイミングベルト１１と、このタイミングベ
ルト１１が巻回された複数個のプーリ８と、これ
らのプーリ８のうちの一つに連結されそのプーリ
８を駆動するモータ５と、タイミングベルト１１
の搬送方向に沿つて直線方向に移動自在に保持さ
れた移動体２と、この移動体２に取り付けられて
互いに対面する押圧部１６と歯９に噛み合う複数
個の台形凹部１４とでタイミングベルト１１を挾
持する弾性材により形成された保持部材１３とを
設け、歯９の傾斜角度Ｂよりも台形凹部１４の傾
斜角度Ａを大きく設定するとともに歯９の先端部
の歯厚Ｄよりも台形凹部１４の底部の幅Ｃを小さ
く設定する。

作 用 タイミングベルト１１をその歯９の歯筋方向に
向けて台形凹部１４と押圧面１５との間に挿入す
ると、保持部材１３が変形して台形凹部１４と押
圧部１６とが離反する。この際、歯９と台形凹部
１４との間の接触は線接触となるため、歯９と台
形凹部１４との接触面積が小さくなり、タイミン
グベルト１１の挿入は容易に行なわれる。そし
て、挿入終了後は、タイミングベルト１１は押圧
面１５に圧接され、かつ、台形凹部１４に歯９が
遊びを生じることなく嵌合して固定されるため、
取付金具で固定する必要がなく部品点数が少なく
なり、組立も容易に行なわれる。

実施例 この考案の第一の実施例を第１図および第２図
に基づいて説明する。まず、プラテン（図示せ
ず）の軸心と平行な二本のガイドシヤフト１には
移動体となるキヤリア２がスライド自在に取付け
られている。このキヤリア２にはリボンカセツト
３とデージーホイル４とが搭載されている。

また、正逆回転自在のモータ５に連結された駆
動ギヤ６と噛合する伝達ギヤ７が設けられ、この
伝達ギヤ７は左右一対のプーリ８のうち左側のプ
ーリ８に連結されている。これらのプーリ８には
先端に向うにつれ先細りとなる台形の歯９をエン
ドレスの帯体１０の内面にラツク状に配列したタ
イミングベルト１１が前記プラテンの軸心と平行
にして巻回されている。

しかして、前記キヤリア２には連結部材１２を
介して弾性材よりなる保持部材１３が取付けられ
ている。この保持部材１３には、相対向させて、
前記歯９と噛み合う複数の台形凹部１４と平板状
の押圧部１６とが前記タイミングベルト１１の走
行方向に沿つて形成されている。ここで、前記台
形凹部１４と前記押圧部１６との互いに対向する
面は押圧面１５として形成されており、前記台形
凹部１４と前記押圧部１６との間の間隔は、それ
らの押圧面１５によつて前記タイミングベルト１
１が押圧されて挾持される間隔に設定されてい
る。また、第２図に示すように、前記台形凹部１
４の角度Ａは前記歯９の角度Ｂよりも大きめに設
定されるとともに、前記台形凹部１４の底部の幅
Ｃは前記歯９の先端の歯厚Ｄよりも小さめに設定
されている。

このような構成において、タイミングベルト１
１を保持部材１３に形成された台形凹部１４と押
圧部１６との間にその歯９の歯筋方向へ向けて挿
入する。この挿入時に、台形凹部１４と押圧部１
６との間隔は、保持部材１３が弾性材よりなるた
め広げられる。また、台形凹部１４と噛み合う歯
９はその角度Ｂが台形凹部１４の角度Ａよりも小
さく、先端の歯厚Ｄが台形凹部１４の底部の幅Ｃ
より大きく形成されているため歯９の先端のみが
台形凹部１４と接触して接触面積が小さく抑えら
れる。そのため、これらにより、タイミングベル
ト１１の挿入作業を容易に行なえる。

そして、タイミングベルト１１の挿入終了後、
タイミングベルト１１は押圧面１５に挟持され、
かつ、歯９が台形凹部１３に遊びを有することな
く噛み合うため、取付金具で固定する必要がなく
部品点数が低減され、かつ、タイミングベルト１
１の保持部材１３への連結作業を容易に行なえ
る。

つぎに、この考案の第二の実施例を第３図に基
づいて説明する。前述の第一の実施例と同一部分
は同一符号を用いて説明も省略する（以下同様）。
この実施例は押圧部１６の押圧面１５と対向する
保持部材１３の対向面も押圧面１５に形成したも
のである。すなわち、これらの押圧面１５の間の
寸法Ｅを帯体１０の前後寸法Ｆよりも小さくした
もので、タイミングベルト１１を一層強く挾持し
うる。なお、本実施例の場合であつても、台形凹
部１４側の押圧面１５と押圧部１６側の押圧面１
５とでタイミングベルト１１が挾持される構造で
あることに変わりはない。

ついで、この考案の第三の実施例を第４図に基
づいて説明する。この実施例は台形凹部１８の幅
をタイミングベルト１１の挿入方向に向うにつれ
小さくしたもので、タイミングベルト１１の挿入
がより一層容易に行なえ、かつ、挿入後は歯９が
台形凹部１８の奥に楔状に噛み合うため一層確実
にタイミングベルト１１が固定される。

考案の効果 この考案は、タイミングベルトの歯に噛み合う
台形凹部と押圧部とでタイミングベルトを挾持す
る弾性材により形成された保持部材を移動体に設
け、歯の傾斜角度よりも台形凹部の傾斜角度を大
きく設定するとともに歯の先端部の歯厚よりも台
形凹部の底部の幅を小さく設定したので、台形凹
部と押圧部との間に挿入したタイミングベルトを
台形凹部と押圧部とによつて挾持し保持すること
ができ、この際、歯が台形凹部に遊びを有するこ
となく噛み合うために移動体とタイミングベルト
とを取付金具等の部材で固定する必要をなくすこ
とができ、したがつて、部品点数の減少と組立て
作業の容易化とを図ることができ、また、タイミ
ングベルトの歯と台形凹部との関係から、歯と台
形凹部との接触を線接触として両者間の接触面積
を小さくすることができ、したがつて、台形凹部
と押圧部との間へのタイミングベルトの挿入作業
の円滑化を図ることができ、これによつて移動体
に対するタイミングベルトの連結作業の容易化を
図ることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第一の実施例を示す平面
図、第２図はその一部を拡大した平面図、第３図
はこの考案の第二の実施例を示す一部の分解斜視
図、第４図はこの考案の第三の実施例を示すもの
でタイミングベルトと保持部材の台形凹部の形状
とを示す一部を切欠した背面図、第５図は従来例
を示す一部の分解斜視図、第６図は別の従来例を
示す平面図である。 ２……キヤリア、５……モーター、８……プー
リ、９……歯、１０……帯体、１１……タイミン
グベルト、１３……保持部材、１４……台形凹
部、１５……押圧部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 先端部に向かうにつれて先細りとなる台形の
   歯がエンドレスの帯体の内面にラツク状に配列
   されたタイミングベルトと、このタイミングベ
   ルトが巻回された複数個のプーリと、これらの
   プーリのうちの一つに連結されそのプーリを駆
   動するモータと、前記タイミングベルトの搬送
   方向に沿つて直線方向に移動自在に保持された
   移動体と、この移動体に取り付けられて互いに
   対面する押圧部と前記歯に噛み合う複数個の台
   形凹部とで前記タイミングベルトを挾持する弾
   性材により形成された保持部材とを設け、前記
   歯の傾斜角度よりも前記台形凹部の傾斜角度を
   大きく設定するとともに前記歯の先端部の歯厚
   よりも前記台形凹部の底部の幅を小さく設定し
   たことを特徴とする移動体の駆動装置。 ２ 台形凹部の幅をタイミングベルトの挿入方向
   に向かうにつれ小さくしたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の移動体の駆
   動装置。