JPH10331927A - ベルト伝動装置 - Google Patents
ベルト伝動装置Info
- Publication number
- JPH10331927A JPH10331927A JP15600197A JP15600197A JPH10331927A JP H10331927 A JPH10331927 A JP H10331927A JP 15600197 A JP15600197 A JP 15600197A JP 15600197 A JP15600197 A JP 15600197A JP H10331927 A JPH10331927 A JP H10331927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pulley
- rack
- gear
- timing belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベルトの送り量を一定にすること。
【解決手段】 プーリ１の両端に設けた歯車２にタイミ
ングベルト６のラック７を噛合わす一方、プーリ１の中
央に設けた歯車２のピッチ円に相当する径のリム部３に
は、タイミングベルト６の中央に設けたラック７のピッ
チ点に相当する高さの接面９を摩擦接触させることによ
って、滑りを生じさせることなく、一定の送り量でタイ
ミングベルト６を駆動するようにしたもの。
ングベルト６のラック７を噛合わす一方、プーリ１の中
央に設けた歯車２のピッチ円に相当する径のリム部３に
は、タイミングベルト６の中央に設けたラック７のピッ
チ点に相当する高さの接面９を摩擦接触させることによ
って、滑りを生じさせることなく、一定の送り量でタイ
ミングベルト６を駆動するようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はベルトの伝動装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にタイミングベルトと呼ばれる歯付
きベルトは、キャリッジを主走査方向に駆動するような
高い送り精度が要求されるシリアル型プリンタのような
装置に使用されるが、このようなベルトを用いても、ド
ライブプーリの偏心精度や歯形精度の如何によっては、
ベルトの送りにムラが生じて印字品質を損ねると行った
不都合が生じる。
きベルトは、キャリッジを主走査方向に駆動するような
高い送り精度が要求されるシリアル型プリンタのような
装置に使用されるが、このようなベルトを用いても、ド
ライブプーリの偏心精度や歯形精度の如何によっては、
ベルトの送りにムラが生じて印字品質を損ねると行った
不都合が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
プーリの偏心精度や歯形の精度の如何に拘りなくベルト
の送り精度を常に高く維持することのできる新たなベル
ト伝動装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
プーリの偏心精度や歯形の精度の如何に拘りなくベルト
の送り精度を常に高く維持することのできる新たなベル
ト伝動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するためのベルト伝動装置として、周
面に歯車及び該歯車のピッチ円に相当する径のリム部を
併設したプーリと、内側に歯車と噛合うラック及びリム
部と摩擦接触する、ラックのピッチ点と同一高さの接面
を併設したエンドレスのベルトと、によって構成したも
のである。
ような課題を達成するためのベルト伝動装置として、周
面に歯車及び該歯車のピッチ円に相当する径のリム部を
併設したプーリと、内側に歯車と噛合うラック及びリム
部と摩擦接触する、ラックのピッチ点と同一高さの接面
を併設したエンドレスのベルトと、によって構成したも
のである。
【０００５】
【作用】このように構成したことにより、プーリに設け
た歯車にベルトに設けたラックを噛合わす一方、プーリ
に設けた歯車のピッチ円に相当する径のリム部に、ベル
トに設けたラックのピッチ点に相当する高さの接面を摩
擦接触させることによって、滑りを生じさせることな
く、一定の送り量でベルトを駆動すること。
た歯車にベルトに設けたラックを噛合わす一方、プーリ
に設けた歯車のピッチ円に相当する径のリム部に、ベル
トに設けたラックのピッチ点に相当する高さの接面を摩
擦接触させることによって、滑りを生じさせることな
く、一定の送り量でベルトを駆動すること。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示したもので
ある。
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示したもので
ある。
【０００７】図において符号１で示した焼結金属よりな
る円筒状のプーリには、その両側端にインボリュート歯
形をなす歯車２、２が形成され、またこれらの中央部に
は、これらの歯車２、２のピッチ円に相当する径のリム
部３が形成されている。
る円筒状のプーリには、その両側端にインボリュート歯
形をなす歯車２、２が形成され、またこれらの中央部に
は、これらの歯車２、２のピッチ円に相当する径のリム
部３が形成されている。
【０００８】他方、このプーリ１に懸架されて駆動され
るエンドレスのタイミングベルト６には、その内側の両
側に、プーリ１の歯車２、２と噛合うインボリュート歯
形をなすラック７、７が形成され、またこれらの中央部
には、ラック７、７のピッチ点の高さに相当する位置
に、リム部３と摩擦接触する平坦な接面９が形成されて
いる。
るエンドレスのタイミングベルト６には、その内側の両
側に、プーリ１の歯車２、２と噛合うインボリュート歯
形をなすラック７、７が形成され、またこれらの中央部
には、ラック７、７のピッチ点の高さに相当する位置
に、リム部３と摩擦接触する平坦な接面９が形成されて
いる。
【０００９】このように構成された実施例において、い
ま、２つのプーリ１、１にエンドレスのタイミングベル
ト６を一定の張力を付与して懸け渡した上、図示しない
駆動力伝達機構を介して一方のプーリ１を回転させる
と、これら両者は、通常の巻掛け伝動機構と同様に、タ
イミングベルト６の接面９をプーリ１のリム部３に摩擦
接触させると同時に、ラックアンドピニオン機構と同様
に、タイミングベルト６のラック７をプーリ１の歯車３
に噛合わせた状態で、プーリ１の回転をタイミングベル
ト６に伝える。
ま、２つのプーリ１、１にエンドレスのタイミングベル
ト６を一定の張力を付与して懸け渡した上、図示しない
駆動力伝達機構を介して一方のプーリ１を回転させる
と、これら両者は、通常の巻掛け伝動機構と同様に、タ
イミングベルト６の接面９をプーリ１のリム部３に摩擦
接触させると同時に、ラックアンドピニオン機構と同様
に、タイミングベルト６のラック７をプーリ１の歯車３
に噛合わせた状態で、プーリ１の回転をタイミングベル
ト６に伝える。
【００１０】したがって、この機構によるベルトの送り
は、平ベルト伝動と同様に、もっぱらタイミングベルト
６の接面９とプーリ１のリム部３との摩擦接触により行
われるため、プーリ１の若干の偏心によっても送り量に
ムラを生じることなく行なわれ、他方、駆動力の伝達
は、通常の歯付きベルトの伝動装置のように、プーリ１
に設けた歯車３とタイミングベルト６に設けたラック７
との噛合いにより行われて、接面９とリム部３との間で
の万一の滑りに対処する。
は、平ベルト伝動と同様に、もっぱらタイミングベルト
６の接面９とプーリ１のリム部３との摩擦接触により行
われるため、プーリ１の若干の偏心によっても送り量に
ムラを生じることなく行なわれ、他方、駆動力の伝達
は、通常の歯付きベルトの伝動装置のように、プーリ１
に設けた歯車３とタイミングベルト６に設けたラック７
との噛合いにより行われて、接面９とリム部３との間で
の万一の滑りに対処する。
【００１１】ところで、この装置ではプーリ１が偏心し
ている場合、面部分でのベルトの送りと歯部分でのベル
トの送りとの間に送り量の差が生じるが、この差は、タ
イミングベルト６に設けるラック７の剛性によって吸収
させることができ、また、プーリ１の歯車３の表面にゴ
ム等の弾性部材をコーティングすることにより、その弾
性変形によっても吸収させることができる。
ている場合、面部分でのベルトの送りと歯部分でのベル
トの送りとの間に送り量の差が生じるが、この差は、タ
イミングベルト６に設けるラック７の剛性によって吸収
させることができ、また、プーリ１の歯車３の表面にゴ
ム等の弾性部材をコーティングすることにより、その弾
性変形によっても吸収させることができる。
【００１２】図２は、ベルトの送り量の差を吸収するた
めの手段を備えた本発明の第２の実施例を示したもので
ある。すなわち、この実施例では、タイミングベルト６
の両側に設けたラック７の各歯先にスリット８を入れる
ことにより、各歯を巾方向に若干変形させるように構成
したものである。
めの手段を備えた本発明の第２の実施例を示したもので
ある。すなわち、この実施例では、タイミングベルト６
の両側に設けたラック７の各歯先にスリット８を入れる
ことにより、各歯を巾方向に若干変形させるように構成
したものである。
【００１３】したがってこの実施例では、プーリ１が偏
心していて、面部分でのベルト６の送り量と歯部分での
ベルト６の送り量との間に差が生じた場合に、歯車３と
噛合い状態にあるラック７の歯を変形させることによっ
てこの差を吸収することができる。
心していて、面部分でのベルト６の送り量と歯部分での
ベルト６の送り量との間に差が生じた場合に、歯車３と
噛合い状態にあるラック７の歯を変形させることによっ
てこの差を吸収することができる。
【００１４】しかもこの実施例では、スリット８を設け
ることによって、バックラッシュを埋める程度にラック
７の各歯厚を大きくすることも可能になるため、バック
ラッシュを生じさせることなくタイミングベルト６を逆
送させることができる。
ることによって、バックラッシュを埋める程度にラック
７の各歯厚を大きくすることも可能になるため、バック
ラッシュを生じさせることなくタイミングベルト６を逆
送させることができる。
【００１５】ところで以上は、中央の接面を挟んで両側
端に歯を設けたベルトとプーリの例によって本発明を説
明したものであるが、歯を中央にして両側に接面を設け
るようにベルトとプーリを構成することも可能であり、
また、ベルトとプーリの各一側に接面を、各他側に歯を
設けるように構成することもできる。
端に歯を設けたベルトとプーリの例によって本発明を説
明したものであるが、歯を中央にして両側に接面を設け
るようにベルトとプーリを構成することも可能であり、
また、ベルトとプーリの各一側に接面を、各他側に歯を
設けるように構成することもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ベル
ト伝動装置のプーリには、その周面に歯車と、該歯車の
ピッチ内に相当する径のリム部を設け、エンドレスベル
トの内面には、この歯車と噛合うラックと、ラックのピ
ッチ点の高さに相当する高さの接面を設けたので、面部
分によってベルトの送りを、歯部分によってベルトに駆
動力の伝達をそれぞれ分担して行わすことにより、プー
リが偏心しているか否かに拘りなく、常に送り量を一定
に、かつ滑りを生じさせることなくベルトを駆動するこ
とができる。
ト伝動装置のプーリには、その周面に歯車と、該歯車の
ピッチ内に相当する径のリム部を設け、エンドレスベル
トの内面には、この歯車と噛合うラックと、ラックのピ
ッチ点の高さに相当する高さの接面を設けたので、面部
分によってベルトの送りを、歯部分によってベルトに駆
動力の伝達をそれぞれ分担して行わすことにより、プー
リが偏心しているか否かに拘りなく、常に送り量を一定
に、かつ滑りを生じさせることなくベルトを駆動するこ
とができる。
【００１７】しかも、ラックの歯先にスリットを形成す
ることにより、歯による送り量と面による送り量との間
に差が生じた場合でも、ラックの歯の変形によりこれを
吸収してベルトを安定的に駆動することができるばかり
でなく、バックラッシュを生じることなくベルトを逆送
りさせることもできる。
ることにより、歯による送り量と面による送り量との間
に差が生じた場合でも、ラックの歯の変形によりこれを
吸収してベルトを安定的に駆動することができるばかり
でなく、バックラッシュを生じることなくベルトを逆送
りさせることもできる。
【図１】本発明の一実施例をなすベルト伝達装置の一部
を示した斜視図である。
を示した斜視図である。
【図２】他の実施例をなすベルト伝達装置の一部を示し
た斜視図である。
た斜視図である。
１ プーリ ２ 歯車 ３ リム部 ６ タイミングベルト ７ ラック ８ スリット ９ 接面
Claims (3)
- 【請求項１】 周面に歯車及び該歯車のピッチ円に相当
する径のリム部を併設したプーリと、 内側に上記歯車と噛合うラック及び上記リム部と摩擦接
触する、上記ラックのピッチ点と同一高さの接面を併設
したエンドレスのベルトと、からなるベルト伝動装置。 - 【請求項２】 上記プーリには、中央部に上記リム部
を、両端側には上記歯車を形成し、上記ベルトには、中
央部に上記接面を、両端側には上記ラックを形成したこ
とを特徴とする請求項１記載のベルト伝動装置。 - 【請求項３】 上記ラックの各歯先にスリットを設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のベルト伝動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15600197A JPH10331927A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | ベルト伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15600197A JPH10331927A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | ベルト伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331927A true JPH10331927A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15618172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15600197A Withdrawn JPH10331927A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | ベルト伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10331927A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100817945B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2008-04-02 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치 |
| KR200448705Y1 (ko) * | 2007-12-31 | 2010-05-07 | 현대하이스코 주식회사 | 컨베이어벨트 장치 |
| CN110623512A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种皮带传动装置及电动窗帘 |
| CN114059497A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-02-18 | 山东交通学院 | 适用于多种路侧护栏的移动喷洒装置及移动控制方法 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP15600197A patent/JPH10331927A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100817945B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2008-04-02 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치 |
| KR200448705Y1 (ko) * | 2007-12-31 | 2010-05-07 | 현대하이스코 주식회사 | 컨베이어벨트 장치 |
| CN110623512A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种皮带传动装置及电动窗帘 |
| CN114059497A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-02-18 | 山东交通学院 | 适用于多种路侧护栏的移动喷洒装置及移动控制方法 |
| CN114059497B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-08-25 | 山东交通学院 | 适用于多种路侧护栏的移动喷洒装置及移动控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031119 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060526 |