JPS61112860A - 歯車 - Google Patents
歯車Info
- Publication number
- JPS61112860A JPS61112860A JP23414984A JP23414984A JPS61112860A JP S61112860 A JPS61112860 A JP S61112860A JP 23414984 A JP23414984 A JP 23414984A JP 23414984 A JP23414984 A JP 23414984A JP S61112860 A JPS61112860 A JP S61112860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rim
- gears
- teeth
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
肢亙公互
本発明はバックラッシを除去あるいは減少させ得る歯車
に関する。
に関する。
亙米艮生
互いに噛み合った歯車の歯間にバックラッシが存在する
と、ｌｌ音発生、あるいは伝動精度の低下等の問題を生
ずるため、バックラッシを除去可能な歯車の構成が従来
より各種提案され、かつ実用化されている。たとえば本
体歯車の側面に同じ歯数の補助歯車（シザーズギヤ）を
配置し、これらをばねによって反対方向に付勢し、これ
を対手歯車に噛ませた歯車が広く知られているが、この
歯車は本体歯車と補助歯車の２枚の歯車部材を用いるた
め部品点数が増大し、コストが高くなる欠点がある。ま
た互いに噛み合った歯車同志を押し付けてバックラッシ
を除去することも公知であるが、この構成によると歯に
多大な摩擦力が生ずるため、歯面が早期に摩耗し、回転
トルクが大きくなる欠点を免れない。
と、ｌｌ音発生、あるいは伝動精度の低下等の問題を生
ずるため、バックラッシを除去可能な歯車の構成が従来
より各種提案され、かつ実用化されている。たとえば本
体歯車の側面に同じ歯数の補助歯車（シザーズギヤ）を
配置し、これらをばねによって反対方向に付勢し、これ
を対手歯車に噛ませた歯車が広く知られているが、この
歯車は本体歯車と補助歯車の２枚の歯車部材を用いるた
め部品点数が増大し、コストが高くなる欠点がある。ま
た互いに噛み合った歯車同志を押し付けてバックラッシ
を除去することも公知であるが、この構成によると歯に
多大な摩擦力が生ずるため、歯面が早期に摩耗し、回転
トルクが大きくなる欠点を免れない。
■
本発明は、上記従来の欠点を除去可能な、冒頭に記載し
た形式の歯車を提供することを目的とする。
た形式の歯車を提供することを目的とする。
粟處
本発明は、歯車の形成されるリム部を、半径方向に弾性
変形可能に構成したことを特徴とする。
変形可能に構成したことを特徴とする。
以下１本発明の実施例を図面に従って説明する。
本発明に係る歯車は各種装置の伝動装置に広く利用でき
るが、第１図および第２図はその一例としてプリンタの
プラテン駆動用の伝動装置に用いた例を示す。
るが、第１図および第２図はその一例としてプリンタの
プラテン駆動用の伝動装置に用いた例を示す。
第１図および第２図において、プラテン１はその支軸１
ａが側板１２に回転自在に支持され、支軸１ａには本発
明に従って構成された第１歯車２が固定されている。ま
た側板１２には位置調整可能にブラケット５が固定され
、このブラケット５に取付ねじ１１によってラインフィ
ードモータ６が支持されている。ブラケット５には適数
の長孔８が形成され、これらの長孔８に図示していない
ねじを通し、該ねじを側板１２にねじ付けてブラケット
５を固定するが、このねじを緩めることによりブラケッ
ト５の位置を調整することができる。
ａが側板１２に回転自在に支持され、支軸１ａには本発
明に従って構成された第１歯車２が固定されている。ま
た側板１２には位置調整可能にブラケット５が固定され
、このブラケット５に取付ねじ１１によってラインフィ
ードモータ６が支持されている。ブラケット５には適数
の長孔８が形成され、これらの長孔８に図示していない
ねじを通し、該ねじを側板１２にねじ付けてブラケット
５を固定するが、このねじを緩めることによりブラケッ
ト５の位置を調整することができる。
モータ６の出力軸９は軸受を介してブラケット５に回転
自在に支持され、かっ側板１２を貫通しており、その先
端に駆動歯車４が固着されている。
自在に支持され、かっ側板１２を貫通しており、その先
端に駆動歯車４が固着されている。
またブラケット５には、側板１２を貫通するシャフト１
０を介して１本発明により構成された第２の歯車３が回
転自在に支持されている。この第２歯車３は第１歯車２
および駆動歯車４にそれぞれ噛み合っており、遊び歯車
としての用をなす。
０を介して１本発明により構成された第２の歯車３が回
転自在に支持されている。この第２歯車３は第１歯車２
および駆動歯車４にそれぞれ噛み合っており、遊び歯車
としての用をなす。
プリンタの作動時にはモータ６が駆動し、その回転は駆
動歯車４、第２歯車３．および第１歯車２を介してプラ
テンｌに伝えられ、プラテン１が回転駆動される。プラ
テン１の回転により、これに巻き付けられた用紙（図示
せず）がフィードされるが、用紙に対する印字の態様に
よっては、用紙を一方向にフィードするだけでなく逆方
向にも送る必要があり、このためモータ６は正逆回転可
能に構成され、プラテン１を所望する方向に回転させる
ことができるようになっている。
動歯車４、第２歯車３．および第１歯車２を介してプラ
テンｌに伝えられ、プラテン１が回転駆動される。プラ
テン１の回転により、これに巻き付けられた用紙（図示
せず）がフィードされるが、用紙に対する印字の態様に
よっては、用紙を一方向にフィードするだけでなく逆方
向にも送る必要があり、このためモータ６は正逆回転可
能に構成され、プラテン１を所望する方向に回転させる
ことができるようになっている。
モータ６の回転は上述の如く歯車を介してプラテン１に
伝えられ、プラテン１が正方向または逆方向に回転駆動
されるが、互いに噛み合う歯車の歯間にバックラッシが
あると１回転方向の切換時、あるいは始動時にバックラ
ッシの分だけモータ６の回転が不正確にプラテン１に伝
えられる虞れがある。プリンタでは用紙送りに高精度を
要求され。
伝えられ、プラテン１が正方向または逆方向に回転駆動
されるが、互いに噛み合う歯車の歯間にバックラッシが
あると１回転方向の切換時、あるいは始動時にバックラ
ッシの分だけモータ６の回転が不正確にプラテン１に伝
えられる虞れがある。プリンタでは用紙送りに高精度を
要求され。
プラテンＩの回転量が不正確となることは、プリンタ自
体の精度を下げることになり、これを無視することはで
きない。またバックラッシに起因して歯同志が衝突し、
５！音を発生する虞れもある。
体の精度を下げることになり、これを無視することはで
きない。またバックラッシに起因して歯同志が衝突し、
５！音を発生する虞れもある。
そこで図示した例では第１および第２歯車２゜３間のバ
ックラッシが本発明に係る構成により減少あるいは除去
され、上記欠点の発生が除去されるように構成されてい
る。
ックラッシが本発明に係る構成により減少あるいは除去
され、上記欠点の発生が除去されるように構成されてい
る。
第１および第２歯車２，３はリング状のリム部２ａ、３
ａと、リム部を支持する円板状の支持部２ａ、３ｅとを
一体に形成した成形品から成り、各リム部２ａ、３ａの
外周面に歯２ｂ、３ｂがそれぞれ形成さ九、これらの歯
が互いに噛み合っている６第１歯車２では支持部２ｅの
中心部にボスが設けられ、このボスがプラテン１の支軸
１ａにｖ１若され、第２の歯車３では支持部３ｅが直接
シャフト１０に支持されているが、ボスを設けるが否か
はその都度適宜選択すればよい。リム部２ａ。
ａと、リム部を支持する円板状の支持部２ａ、３ｅとを
一体に形成した成形品から成り、各リム部２ａ、３ａの
外周面に歯２ｂ、３ｂがそれぞれ形成さ九、これらの歯
が互いに噛み合っている６第１歯車２では支持部２ｅの
中心部にボスが設けられ、このボスがプラテン１の支軸
１ａにｖ１若され、第２の歯車３では支持部３ｅが直接
シャフト１０に支持されているが、ボスを設けるが否か
はその都度適宜選択すればよい。リム部２ａ。
３ａの内側は大きく肉抜きされており、その際両歯車２
，３の肉抜き部２ Ｃ’ ＋ Ｊ ｃは互いに逆方向を
向き、図の例では第１歯車２の肉抜き部２ｃは第２図の
右方を向いて開口し、第２歯車３の肉抜き部３ｃは左方
を向いて開口している。また両歯車２，３は、少なくと
もそのリム部２ａ、３ａが弾性材料、たとえばポリアセ
タール、ポリエステル、ポリウレタン、フェノール樹脂
等の弾性を備えた合成樹脂から構成されている。
，３の肉抜き部２ Ｃ’ ＋ Ｊ ｃは互いに逆方向を
向き、図の例では第１歯車２の肉抜き部２ｃは第２図の
右方を向いて開口し、第２歯車３の肉抜き部３ｃは左方
を向いて開口している。また両歯車２，３は、少なくと
もそのリム部２ａ、３ａが弾性材料、たとえばポリアセ
タール、ポリエステル、ポリウレタン、フェノール樹脂
等の弾性を備えた合成樹脂から構成されている。
第２歯車３を担持したブラケット５は既述の如く位置調
整可能に側板１２に支持されているが。
整可能に側板１２に支持されているが。
この位置を調整することにより、第２歯車３を第２図に
矢印Ｒを付して示す如く第１歯車２に対して押し付ける
と、両歯車２，３が弾性材料より成り、しかもリム部２
ａ、３ａの内側に互いに向きが逆の肉抜き部３ｃ、３ｃ
が形成されているため。
矢印Ｒを付して示す如く第１歯車２に対して押し付ける
と、両歯車２，３が弾性材料より成り、しかもリム部２
ａ、３ａの内側に互いに向きが逆の肉抜き部３ｃ、３ｃ
が形成されているため。
両リム部２ａ、３ａは第３図に示す如く各歯車２゜３の
半径方向中心側にそれぞれ弾性変形する。これによって
両歯車２，３間のバックラッシを除去、ないしは減少さ
せることができる。第４図は両歯車２，３を押し付ける
前の状態を示し、このとき両歯車の歯２ｂ、３ｂ間には
バックラッシΩが存在するが、両歯車の軸間距離を短ぬ
る方向に第２歯車３を第１歯車２に対して押し付けると
、第５図に示す如く歯２ｂ、３ｂ間のバックラッシがな
くなる。その際、互いに接触し合う歯２ｂ、３ｂは１両
リム部２ａ、３ａの弾性変形に基く弾性力によって弾性
的に当接し合うので、両歯車２，３が回転したとき、歯
２ｂ、３ｂに無理な外力が作用せず、よって歯面が早期
に摩耗し、あるいはトルクが過大となる欠点を防止する
ことができる。
半径方向中心側にそれぞれ弾性変形する。これによって
両歯車２，３間のバックラッシを除去、ないしは減少さ
せることができる。第４図は両歯車２，３を押し付ける
前の状態を示し、このとき両歯車の歯２ｂ、３ｂ間には
バックラッシΩが存在するが、両歯車の軸間距離を短ぬ
る方向に第２歯車３を第１歯車２に対して押し付けると
、第５図に示す如く歯２ｂ、３ｂ間のバックラッシがな
くなる。その際、互いに接触し合う歯２ｂ、３ｂは１両
リム部２ａ、３ａの弾性変形に基く弾性力によって弾性
的に当接し合うので、両歯車２，３が回転したとき、歯
２ｂ、３ｂに無理な外力が作用せず、よって歯面が早期
に摩耗し、あるいはトルクが過大となる欠点を防止する
ことができる。
また歯車２．３が多少偏心しているようなときも、各リ
ム部２ａ＋ ３ａが弾性変形して偏心分を吸収するため
、使用上支障をきたすことはない。
ム部２ａ＋ ３ａが弾性変形して偏心分を吸収するため
、使用上支障をきたすことはない。
各リム部２ａ＋３ａは上述の如く半径方向に弾性変形す
るが、より変形しやすくするため、リム部２ａ、３ａと
、その支持部２ｅ、３ｅとの間の領域、すなわちほぼ９
０°に曲折した部分に、環状溝２ｄ、３ｄをそれぞれ形
成しておくと有利である。
るが、より変形しやすくするため、リム部２ａ、３ａと
、その支持部２ｅ、３ｅとの間の領域、すなわちほぼ９
０°に曲折した部分に、環状溝２ｄ、３ｄをそれぞれ形
成しておくと有利である。
また第６図に示すように各リム部２ａ、３ａの先端と、
各支持部２ｅ、３ｅの肉抜き部側の内面との間に、クリ
アランスＣができるように各歯車２．３を配置すれば、
リム部２ａ、３ａを容易に弾性変形させることができる
。同じ目的で、第６図に示す如く各リム部２ａ、３ａを
その根元部から先端に向けて肉厚を薄くすることも有利
である。
各支持部２ｅ、３ｅの肉抜き部側の内面との間に、クリ
アランスＣができるように各歯車２．３を配置すれば、
リム部２ａ、３ａを容易に弾性変形させることができる
。同じ目的で、第６図に示す如く各リム部２ａ、３ａを
その根元部から先端に向けて肉厚を薄くすることも有利
である。
第２図および第３図に示した例では、駆動歯車４として
通常の歯車を用いたが、その相手歯車３はそのリム部３
ａが弾性変形できるため、両歯車３．４を互いに押し付
けることによりバックラッシを減少させることができる
が、駆動歯車４も本発明に従って構成してもよいことは
当然である。
通常の歯車を用いたが、その相手歯車３はそのリム部３
ａが弾性変形できるため、両歯車３．４を互いに押し付
けることによりバックラッシを減少させることができる
が、駆動歯車４も本発明に従って構成してもよいことは
当然である。
上述のように本発明に係る歯車を用いれば、バックラッ
シを減少させることができ、プラテン１の回転量の精度
を高めることができる。
シを減少させることができ、プラテン１の回転量の精度
を高めることができる。
第７図はプリンタの活字ホイールを駆動する装置に本発
明に係る歯車を利用した例を示し、プリンタのキャリッ
ジ２５に第１歯車１０２が回転自在に支持され、同じく
キャリッジ２５に支持されたモータ１０６により回転駆
動される第２歯車１０３が第１歯車１０２に噛み合って
いる。第１歯車１０２の支軸２４の先端に固設された係
合部材２３と、活字ホイール２０の中心部に設けられた
係合部２２が、押圧スプリング２１の抑圧作用により互
いに係合し、モータ１０６の回転が活字ホイール２０に
伝えられる。この場合も両歯車１０２．１０３が先の実
施例と同様に構成され、両者間のバックラッシが除去な
いしは減少され。
明に係る歯車を利用した例を示し、プリンタのキャリッ
ジ２５に第１歯車１０２が回転自在に支持され、同じく
キャリッジ２５に支持されたモータ１０６により回転駆
動される第２歯車１０３が第１歯車１０２に噛み合って
いる。第１歯車１０２の支軸２４の先端に固設された係
合部材２３と、活字ホイール２０の中心部に設けられた
係合部２２が、押圧スプリング２１の抑圧作用により互
いに係合し、モータ１０６の回転が活字ホイール２０に
伝えられる。この場合も両歯車１０２．１０３が先の実
施例と同様に構成され、両者間のバックラッシが除去な
いしは減少され。
よってモータの回転が正確に活字ホイール２０に伝達さ
れる。
れる。
第８図はプリンタのキャリッジを駆動する装置に本発明
を適用した例を示し、一対のプーリ２７゜２８に巻き掛
けられたワイヤ（またはタイミングベルト）２９にキャ
リッジ３０が連結され、プーリ２７に連結された第１歯
車２０２が、モータ２０６により駆動される第２歯車２
０３に噛み合っている。この場合もモータ２０６の回転
が歯車２０３．２０２、プーリ２７，２８を介してワイ
ヤ２９に伝えられ、ワイヤ２９の作動によりキャリッジ
３０が図の左右方向に駆動されるが、両歯車２０２，２
０３が本発明に従って構成され、よってそのバックラッ
シは存在しないか少ないため。
を適用した例を示し、一対のプーリ２７゜２８に巻き掛
けられたワイヤ（またはタイミングベルト）２９にキャ
リッジ３０が連結され、プーリ２７に連結された第１歯
車２０２が、モータ２０６により駆動される第２歯車２
０３に噛み合っている。この場合もモータ２０６の回転
が歯車２０３．２０２、プーリ２７，２８を介してワイ
ヤ２９に伝えられ、ワイヤ２９の作動によりキャリッジ
３０が図の左右方向に駆動されるが、両歯車２０２，２
０３が本発明に従って構成され、よってそのバックラッ
シは存在しないか少ないため。
キャリッジ３０の移動を正確に制御することができる。
第２図および第３図に示した実施例では、第２歯車３を
支持するブラケット５を動かすことによって両歯車２，
３の押圧力を調整したが、この調整手段としては他の適
宜な構成を採用でき、たとえば両歯車の支軸のうち少な
くとも一方をその半径方向に可動に支持し、両支軸をば
ねによって互いに接近する方向に付勢して両歯車を互い
に押圧させてもよい。
支持するブラケット５を動かすことによって両歯車２，
３の押圧力を調整したが、この調整手段としては他の適
宜な構成を採用でき、たとえば両歯車の支軸のうち少な
くとも一方をその半径方向に可動に支持し、両支軸をば
ねによって互いに接近する方向に付勢して両歯車を互い
に押圧させてもよい。
本発明は平歯車に限らず、他の適宜な歯車に適用でき、
内歯車に対しても適用可能である。
内歯車に対しても適用可能である。
墓困
本発明によれば、歯車のリム部を弾性変形させることに
よりバックラッシを除去ないしは減少させるように構成
されているので、歯車の構成部材を少なくできるだけで
なく、互いに噛み合う歯車の歯に過大な圧力が作用する
ことを防止でき、歯面が早期に摩耗する欠点を防止でき
る。
よりバックラッシを除去ないしは減少させるように構成
されているので、歯車の構成部材を少なくできるだけで
なく、互いに噛み合う歯車の歯に過大な圧力が作用する
ことを防止でき、歯面が早期に摩耗する欠点を防止でき
る。
第１図はプリンタのプラテンを駆動する装置に。
本発明に係る歯車を採用した例を示す分解斜視図、第２
図は第１図に示した各要素を側板に取付けた状態を示す
部分断面図、第３図はリム部が弾性変形した状態を示す
断面図、第４図および第５図は両歯車を互いに押し付け
る前と後の状態を示す説明図、第６図は他の実施例を示
す、第３図と同様な断面図、第７図はプリンタの活字ホ
イールを駆動する装置に本発明に係る歯車を用いた例を
示す側面図、第８図はプリンタのキャリッジを駆動する
装置に本発明に係る歯車を用いた例を示す概略斜視図で
ある。 ２．３，１０２，１０３，２０２，２０３・・・歯車２
ａ、３ａ・・・リム部 ２ｂ、３ｂ・・・歯 ２ｃ、３ｃ・・・肉抜き部 ２ｄ、３ｄ・・環状溝 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図 第８図
図は第１図に示した各要素を側板に取付けた状態を示す
部分断面図、第３図はリム部が弾性変形した状態を示す
断面図、第４図および第５図は両歯車を互いに押し付け
る前と後の状態を示す説明図、第６図は他の実施例を示
す、第３図と同様な断面図、第７図はプリンタの活字ホ
イールを駆動する装置に本発明に係る歯車を用いた例を
示す側面図、第８図はプリンタのキャリッジを駆動する
装置に本発明に係る歯車を用いた例を示す概略斜視図で
ある。 ２．３，１０２，１０３，２０２，２０３・・・歯車２
ａ、３ａ・・・リム部 ２ｂ、３ｂ・・・歯 ２ｃ、３ｃ・・・肉抜き部 ２ｄ、３ｄ・・環状溝 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図 第８図
Claims (3)
- （１）歯の形成されるリム部を、半径方向に弾性変形可
能に構成したことを特徴とする歯車。 - （２）リム部の内側に肉抜き部が形成されている特許請
求の範囲第１項に記載の歯車。 - （３）リム部を支持する支持部とリム部との間の領域に
環状溝を形成した特許請求の範囲第２項に記載の歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23414984A JPS61112860A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23414984A JPS61112860A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 歯車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112860A true JPS61112860A (ja) | 1986-05-30 |
Family
ID=16966411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23414984A Pending JPS61112860A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61112860A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2679184A1 (fr) * | 1991-07-15 | 1993-01-22 | Valeo Systemes Dessuyage | Moto-reducteur, notamment pour essuie-glace de vehicule automobile. |
| JP2014517187A (ja) * | 2011-04-20 | 2014-07-17 | エクスポネンシャル テクノロジーズ，インコーポレイテッド | インボリュート曲線を用いて形成されたロータ |
| CN106151382A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-11-23 | 盐城工业职业技术学院 | 平行轴锥齿轮传动间隙消除机构 |
| US10975869B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-04-13 | Exponential Technologies, Inc. | Rotary fluid flow device |
| US11168683B2 (en) | 2019-03-14 | 2021-11-09 | Exponential Technologies, Inc. | Pressure balancing system for a fluid pump |
| DE102022113555A1 (de) | 2022-05-30 | 2023-11-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsanordnung |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP23414984A patent/JPS61112860A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2679184A1 (fr) * | 1991-07-15 | 1993-01-22 | Valeo Systemes Dessuyage | Moto-reducteur, notamment pour essuie-glace de vehicule automobile. |
| JP2014517187A (ja) * | 2011-04-20 | 2014-07-17 | エクスポネンシャル テクノロジーズ，インコーポレイテッド | インボリュート曲線を用いて形成されたロータ |
| US9316102B2 (en) | 2011-04-20 | 2016-04-19 | Exponential Technologies, Inc. | Rotors formed using involute curves |
| CN106151382A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-11-23 | 盐城工业职业技术学院 | 平行轴锥齿轮传动间隙消除机构 |
| US10975869B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-04-13 | Exponential Technologies, Inc. | Rotary fluid flow device |
| US11614089B2 (en) | 2017-12-13 | 2023-03-28 | Exponential Technologies, Inc. | Rotary fluid flow device |
| US11168683B2 (en) | 2019-03-14 | 2021-11-09 | Exponential Technologies, Inc. | Pressure balancing system for a fluid pump |
| DE102022113555A1 (de) | 2022-05-30 | 2023-11-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsanordnung |
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