JPH028124Y2

JPH028124Y2 -

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Publication number: JPH028124Y2
Application number: JP1984079728U
Authority: JP
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1990-02-27
Also published as: JPS60191758U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、ウオームホイールおよびウオーム
を用いたウオーム式減速機に関する。

従来の技術一般に、精密測定装置の回転テーブルや割出し
装置のインデツクステーブル等の回転位置を精密
に調整するために、ウオームホイールおよびウオ
ームを用いたウオーム式減速機が多用されてい
る。このような回転位置調節用のウオーム式減速
機に対しては、以下のようなことが要求されてい
る。即ち、回転位置の精度を高めるためにウオー
ムホイールとウオームとの間のバツクラツシユが
除去されていること、およびウオームを回転させ
る入力部（操作ハンドル）の回転トルクが１回転
中に変動すると操作ハンドルを回し過ぎたりして
調節精度が低くなるため、ウオーム、即ち、操作
ハンドルが回転中常に一定トルクで回転するとい
うことである。

従来、このような要求を満足させるために、例
えば特許発明明細書第175904号に記載されている
ようなウオーム式減速機が提案されている。この
ものはウオーム軸の一端部を凹面に自動調心軸受
を介して回動可能に支持させるとともに、自由端
であるその他端部をバネを作用させた摺動軸受に
より支持させ、これにより、ウオームとウオーム
車とを定圧に噛合させてこれらの間の背〓（バツ
クラツシユ）を除去するようにしたものである。

考案が解決しようとする問題点しかしながら、このようなウオーム式減速機に
あつては、ウオーム軸がウオーム車の径誤差等に
追従して自動調心軸受を中心に揺動すると、入力
部、即ち伝動傘歯車と被動傘歯車との噛み合いが
不完全となつてバツクラツシユが生じ、これによ
り回転位置精度が低下してしまうという問題点が
ある。また、前述したバネは、ウオームをウオー
ム車に強く押付け過ぎてこれらの歯間に位置する
油膜を破壊することがないよう、その弾性押付力
を所定値以下の小さな値に制限する必要があるた
め、ウオーム軸の一端にバネの押付力と同方向で
若干大きな外力が作用すると、外力に基ずく回転
モーメントがバネに基ずく回転モーメントを簡単
に上回り、この結果、ウオーム軸が揺動してウオ
ームがウオーム車から離れ、これまた、バツクラ
ツシユが生じてしまうという問題点もある。

課題を解決するための手段このような課題を解決するためにこの考案で
は、ウオームと入力部との間において伝達軸を回
転可能に支持する軸受を軸方向に離して２個以上
配置し、前述のような伝達軸の揺動をウオームと
入力部との間において遮断した。しかしながら、
このように軸受を軸方向に離して２個以上配置す
ると、押圧手段によつてウオームをウオームホイ
ールに向かつて一定力で押し付けても、ウオーム
と軸受との間の伝達軸が十分に弾性変形しない場
合も考えられ、このような場合には、ウオームと
ウオームホイールとの噛み合いは是正されず、バ
ツクラツシユを除去することができないのであ
る。このような事態を解決するには、ウオームと
軸受との間の伝達軸に弾性変形する撓部を設け、
該撓部の弾性変形によりウオームとウオームホイ
ールとを一定圧力下で噛み合うようにすることも
考えられるが、この撓部に用いることができるも
のとしてJISにはたわみ軸継手、ゴム軸継手等が
制定されている。したがつて、前記撓部には一般
にこのようなたわみ軸継手、ゴム軸継手が使用さ
れると考えられるが、このようなたわみ軸継手等
は構造が複雑で高価であり、また組み立て作業も
面倒であるという問題点がある。このため、この
考案では、軸受とウオームとの間の伝達軸自身に
軸径の小さな部分を設けてこれを弾性変形する撓
部とし、前述のような問題点を解決したのであ
る。

したがつて、この考案は、軸受を軸方向に離し
て２個以上配置するとともに、これら軸受とウオ
ームとの間の伝達軸に弾性変形する軸径の小さな
撓部を設け、かつ、前記伝達軸の他端を自由端に
なすとともに、前記ウオームをウオームホイール
に向かつて一定力で押し付ける押付手段を設けた
ウオーム式減速機である。

作用今、入力部から入力された回転が伝達軸を介し
てウオームに伝達され、該ウオームを回転させて
いるとする。このとき、ウオームとウオームホイ
ールとは噛み合つているため、ウオームホイール
にはこのウオームの回転が減速して伝達される。
また、このとき、伝達軸の他端が自由端となつて
おり、また、軸受とウオームとの間の伝達軸に弾
性変形する軸径の小さな撓部が設けられており、
しかも、ウオームは押付手段によりウオームホイ
ールに向かつて押し付けられているため、ウオー
ムホイールの製作精度が余り高くない場合等であ
つても、撓部が撓んでウオームの歯がウオームホ
イールの歯間に侵入しほぼ一定の接圧で接触す
る。この結果、ウオームとウオームホイールとの
間のバツクラツシユは除去され、ウオームとウオ
ームホイールとが完全に一体的になつて回転する
とともに、ウオームホイールの回転位置が高精度
で調節できる。このとき、ウオームと入力部との
間に軸方向に離れた２個以上の軸受を配置し、こ
れらの軸受によつて伝達軸を支持するようにして
いるので、前記撓部の撓みはこれら軸受によつて
遮断され、入力部に伝達されるようなことはな
い。このため、入力部に従来技術のような傘歯車
が用いられていても、この入力部においてバツク
ラツシユが発生するようなことはない。このこと
は、逆に入力部に大きな外力が作用したときも、
この外力に基ずく伝達軸の撓みが前記軸受で遮断
されるため、押付手段の押付力が歯面潤滑油膜を
破壊しない程度の値に制限されていても、ウオー
ムがウオームホイールから離れるようなことはな
い。また、このとき前述の接圧はほぼ一定である
ので、ウオームはいずれの回転位置においてもそ
の必要回転トルクはほぼ一定となる。さらに、前
述の撓部は伝達軸自身に設けられた軸径の小さな
部分であるため、構造は簡単で安価に製作でき、
容易に組み立てることもできる。

実施例以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、２１はハウジングであり、こ
のハウジング２１には、例えば精密測定装置の回
転テーブルあるいは割出し装置のインデツクステ
ーブル等に連結されたウオームホイール２２が回
転可能に支持されている。２３はウオームであ
り、このウオーム２３は前記ウオームホイール２
２に噛み合つている。また、２４は入力部として
の操作ハンドルであり、この操作ハンドル２４は
作業者が手で掴んで回すことにより回転される。
２５は前記操作ハンドル２４から入力された回転
をウオーム２３に伝達する伝達軸であり、この伝
達軸２５はその一端部に形成された角柱部２６に
前記操作ハンドル２４の角孔２７が嵌合され、ね
じ部２８にワツシヤー２９およびナツト３０がね
じ込まれることにより、操作ハンドル２４に連結
されている。また、この伝達軸２５の他端部には
前記ウオーム２３が一体的に連結されており、こ
の結果、ウオーム２３と操作ハンドル２４とはこ
の伝達軸２５により連結されることになる。そし
て、この伝達軸２５の他端は自由端となつてい
る。ウオーム２３と操作ハンドル２４との間の伝
達軸２５は支持手段３１を介してハウジング２１
に回転可能に支持されている。この支持手段３１
は、伝達軸２５の軸方向に離れた２個以上の軸
受、この実施例では伝達軸２５の軸方向に離れた
２個の単列ベアリング３２，３３から構成され、
この結果、例えば操作ハンドル２４に半径方向の
外力を作用させたとき伝達軸２５に発生する撓み
はこれらベアリング３２，３３によつて遮断さ
れ、ウオーム２３側に伝達されるのが阻止されて
いる。なお、この考案においては、この支持手段
３１として３個以上の単列ベアリングあるいは１
個以上の複列ベアリングを使用してもよい。３
４，３５はベアリング３２，３３間に配置された
カラーである。前記ウオーム２３と操作ハンドル
２４との間、詳しくはウオーム２３と支持手段３
１との間、の伝達軸２５自身には軸径の小さな撓
部３６が設けられており、この撓部３６は、例え
ば伝達軸２５の他端部に半径方向の外力が作用し
たとき弾性変形をして撓む。４１はハウジング２
１に摺動可能に支持されたスライダであり、この
スライダ４１は前記伝達軸２５の半径方向に移動
することができる。このスライダ４１の伝達軸２
５に近接する側にはアーム４２が一体形成され、
このアーム４２には伝達軸２５の他端がベアリン
グ４３を介して回転可能に支持されている。４４
は前記ハウジング２１に固定されたカバーであ
り、このカバー４４には受け部４５を有する調節
ねじ４６がねじ込まれロツクナツト４７により固
定されている。前記受け部４５とスライダ４１と
の間には該スライダ４１をウオームホイール２２
に向かつて付勢するスプリング４８が介装されて
おり、この結果、ウオーム２３はウオームホイー
ル２２に向かつてスプリング４８により押し付け
られる。そして、このスプリング４８の押付け力
は、ウオーム２３、ウオームホイール２２の歯間
に位置する歯面潤滑油膜を破壊することがないよ
うな値に制限されている。前述したスライダ４
１、調節ねじ４６、スプリング４８は全体として
押付手段４９を構成する。なお、５０はハウジン
グ２１に固定されたカバーである。

次に、この考案の一実施例の作用について説明
する。

まず、回転テーブル等の回転位置を調節する場
合には、操作ハンドル２４を手で掴んだ後これを
回転させる。この操作ハンドル２４から入力され
た回転は伝達軸２５を介してウオーム２３に伝達
され、該ウオーム２３が回転される。このとき、
ウオーム２３とウオームホイール２２とは噛み合
つているので、ウオームホイール２２にはこのウ
オーム２３の回転が減速して伝達され、回転テー
ブル等の回転位置が調節される。このとき、伝達
軸２５の他端が自由端になつており、また、ベア
リング３２，３３とウオーム２３との間の伝達軸
２５に弾性変形する軸径の小さな撓部３６が設け
られており、しかも、ウオーム２３はスプリング
４８によりウオームホイール２２に向かつて一定
力で押し付けられているため、ウオームホイール
２２の製作精度が余り高くない場合等であつて
も、ベアリング３２，３３によつて片持ちで支持
された撓部３６が弾性変形して撓み、ウオーム２
３の歯がウオームホイール２２の歯間に侵入して
一定の接圧で接触する。この結果、ウオーム２３
とウオームホイール２２との間のバツクラツシユ
は除去され、ウオーム２３とウオームホイール２
２とが完全に一体的になつて回転するとともに、
ウオームホイール２２の回転位置が高精度で調節
できる。このとき、ウオーム２３と操作ハンドル
２４との間に軸方向に離れた２個以上のベアリン
グ３２，３３を配置し、これらのベアリング３
２，３３によつて伝達軸２５を支持するようにし
ているので、前記撓部３６の撓みはこれらベアリ
ング３２，３３によつて遮断され、入力部（操作
ハンドル２４）に伝達されるようなことはない。
このため、入力部に従来技術のような傘歯車が用
いられていても、この入力部においてバツクラツ
シユが発生するようなことはない。このことは、
逆に操作ハンドル２４に大きな外力が作用したと
きも、この外力に基ずく伝達軸２５の撓みが前記
ベアリング３２，３３で遮断されるため、前述の
ようにスプリング４８の押付け力がウオーム２３
とウオームホイール２２との歯面潤滑油膜を破壊
しない程度の値に制限されていても、ウオーム２
３のウオームホイール２２に対する接圧が低下し
たり、該ウオーム２３がウオームホイール２２か
ら離れるようなことはない。また、このとき前述
の接圧はほぼ一定であるので、ウオーム２３はい
ずれの回転位置においてもその必要回転トルクは
ほぼ一定となり、この結果、操作ハンドル２４に
加えるべき回転トルクもほぼ一定となる。さら
に、前述の撓部３６は伝達軸２５自身に設けられ
た軸径の小さな部分であるため、構造は簡単で安
価に製作でき、容易に組み立てることもできる。
なお、前記スプリング４８による押付力を変化さ
せる場合には、調節ねじ４６のねじ込み量を変化
させる。

第２，３図は、この考案の他の実施例を示す図
である。前述の実施例においては、押付手段４９
の押付力は伝達軸２５を介してウオーム２３に伝
達されていたが、この実施例においては、押付手
段６０の押付力はウオーム２３に直接与えられて
いる。即ち、スライダ４１の伝達軸２５に近接す
る側には伝達軸２５の軸方向に離れた一対のブラ
ケツト５１，５２が一体形成され、これらのブラ
ケツト５１，５２にはウオーム２３の軸線と平行
な一対のピン５３，５４の両端が取り付けられて
いる。これらのピン５３，５４にはローラ５５，
５６が回転可能に支持され、これらのローラ５
５，５６は前記ウオーム２３の外周に互いに所定
角度離れてころがり接触している。この結果、ス
プリング４８の弾性力はスライダ４１、ローラ５
５，５６を介してウオーム２３に直接与えられて
いることになる。なお、他の構成および作用につ
いては前述と同様である。

なお、前述の実施例においては、スプリング４
８の弾性力の作用方向はウオーム２３の半径方向
であつたが、スプリング等の弾性体の弾性力の作
用方向をウオーム２３、伝達軸２５の軸方向と平
行な方向とするとともに、このような弾性力をリ
ンク等を用いてウオーム２３の半径方向に方向変
換した後、伝達軸２５またはウオーム２３に加え
るようにしてもよい。

考案の効果以上説明したように、この考案によれば、ウオ
ームと入力部との間に軸方向に離れた２個以上の
軸受を配置し、これらの軸受によつて伝達軸を支
持するようにしているので、撓部の撓みはこれら
軸受によつて遮断され、入力部に伝達されるよう
なことはない。このため、入力部に従来技術のよ
うな傘歯車が用いられていても、この入力部にお
いてバツクラツシユが発生するようなことはな
い、また、逆に入力部に大きな外力が作用したと
きも、この外力に基ずく伝達軸の撓みが前記軸受
で遮断されるため、押付手段の押付け力が小さな
値に制限されていても、ウオームがウオームホイ
ールから離れることはなく、バツクラツシユの発
生もない。さらに、この考案によれば、いずれの
回転位置における必要回転トルクもほぼ一定とす
ることができ、また、構造を簡単にできるととも
に安価に製作でき、組立ても容易にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すその要部断
面図、第２図はこの考案の他の実施例を示すウオ
ーム近傍の断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視
断面図である。２２……ウオームホイール、２３……ウオー
ム、２４……入力部、２５……伝達軸、３２，３
３……軸受、３６……撓部、４９，６０……押付
手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ウオームホイールと、このウオームホイールに
噛み合うウオームと、一端部に入力部が他端部に
ウオームがそれぞれ連結され入力部から入力され
た回転をウオームに伝達する伝達軸と、この伝達
軸をウオームと入力部との間において回転可能に
支持する軸受と、を備えたウオーム式減速機にお
いて、前記軸受を軸方向に離して２個以上配置す
るとともに、これら軸受とウオームとの間の伝達
軸に弾性変形する軸径の小さな撓部を設け、か
つ、前記伝達軸の他端を自由端になすとともに、
前記ウオームをウオームホイールに向かつて一定
力で押し付ける押付手段を設けたことを特徴とす
るウオーム式減速機。