JPH0515640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ベルト伝動装置に用いられる歯付ベ
ルトに関する。

［従来の技術］ 従来の歯付ベルトとしては、例えば、特開昭49
−19730号公報に記載されているようなものがあ
る。

このものは、無端状をなすベルト本体の内側
に、歯付プーリの歯溝と噛み合う歯が等間隔に多
数形成されているとともに、所定間隔を隔てて平
行に配設した２個の歯付プーリ間に掛け渡されて
いる。かかる歯付ベルトには、ガイドローラを回
転自在に支持する保持具が１個取付けられてい
て、そのガイドローラは、互いに平行に配設され
た２本のガイドレールに移動可能に支持されたキ
ヤリツジ（電極針ホルダ）の長穴に係合してい
る。そして、キヤリツジにプリンタヘツドを取付
けて、プリンタヘツド走行機構を構成している。

而して、駆動側歯付プーリの回転力により歯付
ベルトを走行させると、歯付ベルトと一体に走行
するガイドローラの移動力によりキヤリツジがガ
イドレールに案内されてプリント用紙の行方向に
移動する。そして、ガイドローラが歯付プーリの
外側に達して直線走行から曲線走行に変化する
と、ガイドローラがキヤリツジを行端まで移動さ
せつつ長穴を反対方向に移動し、そのガイドロー
ラの回転変位が90度を越えるとキヤリツジが逆方
向へ移動するようになり、このようにしてキヤリ
ツジを往復移動可能に構成していた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の歯付プーリを
用いたプリンタヘツド走行機構にあつては、ガイ
ドローラが歯付プーリに当たらないように保持具
を介して当該ガイドローラを歯付ベルトに回転自
在に支持し、歯付ベルトのピツチ線に対してガイ
ドローラの軸心線を大きく外側に偏心させる構造
となつていたため、キヤリツジ走行時、歯付ベル
トの保持具の取付部においてモーメント（回転偶
力）が発生し、このモーメント（回転偶力）と印
字の負荷変動等に基づいてベルトが振動し、その
振動がキヤリツジに伝達されて、特にキヤリツジ
のターン部分において印字の字体が大きく乱れる
という問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、ベルト本体のピツチ線（厚み
方向における歯付プーリとの噛み合い中心線をい
う。）とピンの軸心線とを一致させて、ベルト本
体にピンを一体的に設ける構造とすることによ
り、ピンに作用する移動力によつては歯付ベルト
に振動が生じないようにして、上記問題点を解決
することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、無端状
に連続したベルト本体に、当該ベルト本体の幅方
向の両側から端部がそれぞれ突出するピンを、当
該ピンの軸心線と前記ベルト本体のピツチ線とを
一致させて設けたことを特徴としている。

［作用］ 而して、本考案では、ベルト本体に幅方向の両
側から端部がそれぞれ突出するピンを設けるとと
もに、ピンの軸心線と前記ベルト本体のピツチ線
とを一致させることにより、ピンに作用する移動
力によつては歯付ベルトにモーメント（回転偶
力）を生じることがなく、振動の発生を防止して
歯付ベルトを等速度で走行することができる。

［実施例］ 次に、本考案の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示す平面図、第
２図は、同じく斜視図、第３図は、その分解斜視
図、第４図は、その使用状態の一例を示す説明
図、第５図は、その動作を説明するための図であ
る。

まず、構成を説明すると、第１〜３図に示す１
は、無端状に連続したベルト本体であり、その内
側には、長手方向の断面形状が台形をなす歯２を
等間隔に多数設けている。

３は、ベルト本体１に固着したピンであり、こ
のピン３は、ベルト本体１の一部を両側から挟持
する２個のピン分割片４，５と、ベルト本体１を
挟持した状態における両ピン分割片４，５の当該
ベルト本体１の両側から突出する端部にそれぞれ
外嵌する２個のリング６，６とで形成している。

前記ピン分割片４，５は、それぞれ半円柱状を
なす大径部４ａ，５ａと、各大径部４ａ，５ａの
両側にそれぞれ連続し且つ同様に半円柱状をなす
小径部４ｂ，４ｃ及び５ｂ，５ｃとを有してい
る。そして、第１のピン分割片４の大径部４ａの
平面側には、ベルト本体１のピツチ線Ｌからベル
ト内面までの厚み及び当該ベルト本体１の幅に相
当する深さ及び幅を有する溝４ｄと、この溝４ｄ
の中央部に設けられ且つベルト本体１の歯２と同
一の形状及び寸法を有する凹部４ｅとを設けてい
る。また、第２のピン分割片５の大径部５ａの平
面側には、ベルト本体１のピツチ線Ｌからベルト
外面までの厚み及び当該ベルト本体１の幅に相当
する深さ及び幅を有する溝５ｄを設けている。

而して、本実施例に係る歯付ベルトＡの組付
は、まず、ベルト本体１に設けた歯２の１つを、
第１のピン分割片４の大径部４ａの平面側に設け
た溝４ｄ内の凹部４ｅに係合しつつ当該溝４ｄに
ベルト本体１の内側を係合する。次に、第２のピ
ン分割片５を第１のピン分割片４に合せつつその
大径部５ａの平面側に設けた溝５ｄをベルト本体
１の外側に係合する。

しかる後、両ピン分割片４，５の両端に形成さ
れた小径の円筒部にそれぞれリング６，６を外嵌
し、各円筒部の縁とリング６をカシメ等で締結す
ることにより、本実施例の歯付ベルトＡが形成さ
れる。従つて、ピン３の軸心線Ｏはベルト本体１
のピツチ線Ｌと一致しており、ピン３をベルト長
手方向に押圧すると、その押圧力は歯付ベルトＡ
の中心に作用する。

かかる歯付ベルトＡは、例えば第４図に示すよ
うな装置に使用される。

即ち、第４図は、シリアルドツトプリンタにお
けるキヤリツジ走行駆動装置の一例を示すもの
で、プリンタヘツドを取付けたキヤリツジを紙送
り方向と直角をなす方向に往復直線運動させる機
構を示す図である。

歯付ベルトＡは、所定間隔を隔てて互いに平行
に配設したピツチ円直径の等しい駆動側のタイミ
ングプーリ７と従動側のタイミングプーリ８との
間に掛け渡されていて、両タイミングプーリ７，
８の外周には、ピン３との係合を許容するための
半円形のピン受溝７ａ，８ａを、その係合タイミ
ングを考慮して所定位置に１つづつ設けている。
両タイミングプーリ７，８は、図示しないプリン
タ本体にそれぞれ回転自在に支持されているとと
もに、駆動側のタイミングプーリ７には、減速ギ
ア機構９を介してモータ１０の回転力を伝達可能
に構成している。

上記減速ギア機構９は、タイミングプーリ７の
回転軸に固定されたプーリ側ギア９ａと、モータ
１０の回転軸に固定されたモータ側ギア９ｂと、
両ギア９ａ，９ｂに個別に噛合し且つ互いに一体
をなす２個の中間ギア９ｃ，９ｄとから構成して
いる。モータ側ギア９ｂには、モータ１０の回転
軸を中心として複数のスリツト１１を設けた回転
板１２を取付けているとともに、その回転板１２
にはフオトセンサ１３を臨ませて設け、これら回
転板１２とフオトセンサ１３とでモータ１０の回
転数検出器を構成している。

キヤリツジ１４は直方体をなしていて、長手方
向の中央部には、その肉厚部分を幅方向に貫通す
る貫通穴１５を設け、この貫通穴１５に前記歯付
ベルトＡを挿通している。そして、貫通穴１５に
関連してキヤリツジ１４には、その長手方向に延
び且つ歯付ベルトＡのピン３が係合する長穴１６
を、貫通穴１５の上下の肉厚部分に設けていると
ともに、その幅方向に連続し且つタイミングプー
リ７，８の回転軸が通過する切欠き１７を、貫通
穴１５の下側の肉厚部分に設けている。

また、１８及び１９は、歯付ベルトＡの両外側
において当該歯付ベルトＡの直進走行部分と互い
に平行に配設したガイドレールであり、第１のガ
イドレール１８は、キヤリツジ１４に設けた透孔
１４ａに摺動自在に挿通しているとともに、第２
のガイドレール１９は、同じくキヤリツジ１４に
設けた案内溝１４ｂに摺動自在に係合している。

２０は、キヤリツジ１４の上面に取付けたシリ
アルプリンタヘツド、２１は、その前面に臨ませ
たインクリボン、２２は、シリアルプリンタヘツ
ドの前面に配設したプラテンであり、このプラテ
ン２２の表面上に供給された用紙２３にシリアル
プリンタヘツド２０が印字する。

而して、モータ１０の回転力を減速ギア機構９
を介して駆動側のタイミングプーリ７に伝達し、
その回転力で歯付ベルトＡを矢印Ｙ方向に走行さ
せると、歯付ベルトＡに設けたピン３の移動力に
より、このピン３が長穴１６に係合するキヤリツ
ジ１４が当該ピン３の移動方向と同方向に移動す
る。ピン３が行頭（又は行端）部分に近づき（第
５図ａ）、さらに移動して、第５図ｂに示すよう
にピン３が駆動側のタイミングプーリ７（又は従
動側のタイミングプーリ８）と接触する際には、
当該ピン３の半面がピン受溝７ａ（又は８ａ）内
に入り込む。

そして、ピン３及び駆動側のタイミングプーリ
７は、第５図ｃに示すように所定角度を一体的に
回転し、その後、第５図ｄに示すように別れて、
ピン３は行端（又は行頭）側に移動する。

この場合、歯付ベルトＡは、ピン３の軸心線Ｏ
とベルト本体１のピツチ線Ｌとを一致させて形成
しているため、ピン３がキヤリツジ１４から受け
る反力は歯付ベルトＡの中心に作用する。そのた
め、キヤリツジ１４からの反力によるモーメント
（回転偶力）が歯付ベルトＡに働かないため、当
該歯付ベルトＡには振動が発生しない。従つて、
キヤリツジ１４が歯付ベルトＡの振動による影響
を受けることがないから、キヤリツジ１４が振動
することがない。そのため、従来、特に行端又は
行頭部分において顕著に生じていたプリンタヘツ
ド２０の印字作業によるドツトピツチの乱れを防
止することができ、従つて、奇麗な字体を用紙２
３に印字することができる。

第６図及び第７図には、本考案の他の実施例を
示す。

本実施例は、ピン３を、１個のピン本体３０
と、１個のリング６とで形成したものである。ピ
ン本体３０は、第７図に分解して示すように、大
径部３０ａと、その一端に連続して形成した小径
部３０ｂとからなり、その軸心線を通る一部分に
は、小径部３０ｂ側の端部から大径部３０ａの中
途部まで延びるスリツト３０ｃを設けている。ス
リツト３０ｃの大径部３０ａにおける深さはベル
ト本体１の幅寸法と等しく設定してり、また、当
該スリツト３０ｃの一側面には、ベルト本体１の
歯２と同一の形状及び寸法を有する凹部３０ｄを
設けている。

而して、本実施例に係る歯付ベルトＢの組付
は、まず、ベルト本体１に設けた歯２の１つを、
ピン本体３０のスリツト３０ｃに連続して設けた
凹部３０ｄに係合しつつ当該スリツト３０ｃにベ
ルト本体１を挿入する。次に、ピン本体３０の小
径部３０ｂにリング６を外嵌し、当該リング６と
小径部３０ｂをカシメ等で締結することにより、
本実施例の歯付ベルトＢが形成される。

かかる歯付ベルトＢによつても前記実施例と同
様の効果を得ることができる。特に、本実施例で
は、前記実施例の場合よりもピン３の部品点数が
少なく、しかも形状も単純であるため、製造コス
トの低減と組付時の作業性を向上することができ
る。

ピン部材を設けると、伝導および噛み合いに、
不都合を生じると思われるがどう対処できるのか
という点については、両タイミングプーリ７，８
の外周には、ピン３との係合を許容するための半
円形のピン受溝７ａ，８ａを、その係合タイミン
グを考慮して所定位置に１つづつ設けており、ま
た第５図ａ，ｂ，ｃおよびｄにピン３がタイミン
グプーリの受溝７ａに係合する具合が明記されて
いる如く、伝導および噛み合いによる不都合を極
力生じないようにしている。尚、ピン３をタイミ
ングプーリの受溝７ａ，８ａに必ず係合させるた
めには、歯付ベルトの歯数をタイミングプーリの
歯数の整数倍にすることにより解決できる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によれば、ベ
ルト本体のピツチ線とピンの軸心線とを一致させ
て歯付ベルトを形成する構造としたため、ピンに
押圧力を加えた場合に、ベルト本体のピンの取付
部分にモーメント（回転偶力）を生じることがな
く、ピンに加えた走行方向の力でベルト本体を直
線的に移動させることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同じく斜視図、第３図は第２図の分解斜視
図、第４図は使用状態の一例を示す説明図、第５
図ａ〜ｄはその動作を説明するための図、第６図
は本考案の他の実施例を示す斜視図、第７図は第
６図の分解斜視図である。 １……ベルト本体、２……歯、３……ピン、
４，５……ピン分割片、４ｄ，５ｄ……溝、４ｅ
……凹部、６……リング、７，８……タイミング
プーリ、７ａ，８ａ……ピン受溝、１４……キヤ
リツジ、１４ａ……透孔、１４ｂ……案内溝、１
５……貫通孔、１６……長穴、１７……切欠き、
１８，１９……ガイドレール、３０……ピン本
体、３０ｃ……スリツト、３０ｄ……凹部、Ａ，
Ｂ……歯付ベルト、Ｌ……ベルト本体のピツチ
線、Ｏ……ピンの軸心線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無端状に連続したベルト本体に、当該ベルト
   本体の幅方向の両側から端部がそれぞれ突出す
   るピンを、当該ピンの軸心線と前記ベルト本体
   のピツチ線とを一致させて設けたことを特徴と
   する歯付ベルト。 (2) 前記ピンは、前記ベルト本体の一部を両側か
   ら挟持する２個のピン分割片と、両ピン分割片
   の前記ベルト本体の両側から突出する端部にそ
   れぞれ外嵌する２個のリングとからなることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の歯付ベルト。 (3) 前記ピンは、軸方向の一端から中途部まで延
   びるスリツトを有し且つ当該スリツトに前記ベ
   ルト本体の一部が挿入されるピン本体と、この
   ピン本体の前記ベルト本体が挿入される端部に
   外嵌するリングとからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の歯付ベル
   ト。