JP2937997B1 - シリアル型記録装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 ベルトを弾性部材を介してキャリア側に張着
することで、簡易な構造のみによりキャリア駆動時にモ
ータプーリからキャリアまでに生ずるばね系の非対称性
を解消し、キャリアの振動を確実に防止する。 【解決手段】 プリントヘッド１ａを搭載したキャリア
１と、キャリア１の駆動源となるモータ４と、モータ４
の駆動力によって回転するモータプーリ５及びモータプ
ーリ５と対向するテンションプーリ６と、プーリ間に環
状に張架され、各端部がキャリア１の両端にそれぞれ張
着されたベルト３を備え、モータの駆動力がプーリ５，
６及びベルト３を介して伝達されてキャリア１が往復動
して印字を行うシリアル型記録装置であって、ベルト３
の一端が、スプリング１０を介してキャリア１のモータ
プーリ５側の端部に張着された構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
搭載したキャリアが、プーリとベルトを介してモータの
駆動力によって駆動され、往復動して必要な印字動作を
行うシリアル型記録装置に関し、特に、モータの駆動力
をキャリアに伝達するベルトを、弾性部材を介してキャ
リア側に張着することによって、簡易な構造のみによっ
て、キャリア駆動時にモータプーリからキャリアまでに
生ずるばね系の非対称性を解消し、キャリアの振動を確
実に防止するシリアル型記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリントヘッドを搭載したキャ
リアを、ガイド用のシャフトに沿って往復動させながら
印字を行うシリアル型記録装置が知られている。図４及
び図５は、それぞれ従来の一般的なシリアル型記録装置
を示す概略説明図である。

【０００３】まず、図４に示すシリアル型記録装置は、
プリントヘッド１０１ａを搭載したキャリア１０１と、
このキャリア１０１の駆動源となるモータ１０４が備え
られ、この駆動源となるモータ１０４が正逆回転するこ
とにより、キャリア１０１がガイド用のシャフト１０２
に沿って往復動するようになっている。

【０００４】この記録装置には、図４に示すように、モ
ータ１０４の駆動伝達手段として、シャフト１０２に沿
って対向して配設されたモータプーリ１０５及びテンシ
ョンプーリの二つのプーリと、この二つのプーリ１０
５，１０６間に環状に張架されるベルト１０３が備えて
ある。

【０００５】モータプーリ１０５は、モータ１０４に取
り付けられ、モータ１０４の駆動力によって回転駆動す
るようになっており、このモータプーリ１０５の回転が
ベルト１０３を介してテンションプーリ１０６に伝達さ
れて、テンションプーリ１０６が回転するようになって
いる。なお、テンションプーリ１０６は、図４に示すよ
うに、装置側に固定されたテンションプーリホルダ１０
６ａによって、回転可能に支持されて装置側に取り付け
られている。

【０００６】そして、これら二つのプーリ１０５，１０
６間に張架されたベルト１０３の各端部が、図４に示す
ように、駆動対象となるキャリア１０１のそれぞれ両端
に張着され、これによって、モータ１０４の駆動力が、
モータプーリ１０５，テンションプーリ１０６及びベル
ト１０３を介してキャリア１０１に伝達されるようにな
っている。

【０００７】このような構成からなる従来のシリアル型
の記録装置では、モータ１０４の駆動力が、二つのプー
リ１０５，１０６及びプーリ間に張架されたベルト１０
３を介してキャリア１０１に伝達され、モータ１０４の
正逆回転によって、ベルト１０３がキャリア１０１を引
っ張ることにより、キャリア１０１がプーリ１０５，１
０６の対向間をシャフト１０２に沿って往復動して、プ
リントヘッド１０１ａが必要な印字動作を行うようにな
っている。

【０００８】一方、図５に示すシリアル型記録装置は、
基本的構成は、図４に示したシリアル型記録装置とほぼ
同様となっており、さらにテンションプーリ側をスプリ
ング等の付勢手段で付勢するようにしたものである。す
なわち、この記録装置も、プリントヘッド２０１ａを搭
載したキャリア２０１と、キャリア２０１の駆動源とな
るモータ２０４を備え、このモータ２０４の駆動伝達手
段として、シャフト２０２に沿って対向したモータプー
リ２０５及びテンションプーリの二つのプーリと、この
二つのプーリ２０５，２０６間に環状に張架されるベル
ト２０３が備えてある。

【０００９】二つのプーリ２０５，２０６間に張架され
たベルト２０３の各端部は、キャリア２０１の両端にそ
れぞれ張着され、モータ２０４の駆動力が、モータプー
リ２０５，テンションプーリ２０６及びベルト２０３を
介してキャリア２０１に伝達されて、キャリア２０１が
往復動するようになっている。ここで、テンションプー
リ２０６は、図４に示したテンションプーリ１０６の場
合と同様、テンションプーリホルダ２０６ａによって、
回転可能に支持されている。

【００１０】そして、この図５に示す記録装置では、テ
ンションプーリ２０６を回転可能に支持しているテンシ
ョンプーリホルダ２０６ａに、付勢手段としてスプリン
グ２２０が張架されており、図５に示すように、このス
プリング２２０によって、テンションプーリホルダ２０
６ａが、二つのプーリ２０５，２０６が対向する方向と
反対方向（図５に示す矢印Ｆ方向）に常に引っ張られる
ように付勢される構成となっている。

【００１１】このように、スプリング２２０によってテ
ンションプーリホルダ２０６ａが常に引っ張られる構成
とすることで、テンションプーリホルダ２０６ａを装置
側へ一定の弾性をもって取り付けることができる。

【００１２】これによって、この図５に示す記録装置で
は、スプリング２２０が一定範囲で弾性変形可能である
ため、テンションプーリホルダ２０６ａの取付け作業
が、図４で示した固定型のテンションプーリホルダ１０
６ａの場合よりも容易となるとともに、装置側やテンシ
ョンプーリホルダ２０６ａ等に設計誤差があってもスプ
リング２２０の弾性力によって吸収することができる。
また、このスプリング２２０を備えることで、装置周囲
の温度変化等により装置各部に寸法誤差等が生じても、
スプリング２２０の弾性力の範囲で吸収することが可能
であった。

【００１３】なお、図４及び図５に示した従来のシリア
ル型記録装置に関する技術としては、例えば、特開平９
−２３４９２６号公報に提案されている「シリアルプリ
ンタシステム」等が知られている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシリアル型記録装置では、キャリアをベルト
で引いて駆動する際に、ベルトのばね定数の相違からモ
ータプーリからキャリアまでのばね系に非対称性が発生
するという問題があった。すなわち、図４において、モ
ータプーリ１０５の正逆回転によってベルト１０３がキ
ャリア１０１を引っ張る場合に、キャリア１０１をモー
タプーリ５側の方向（図４に示す矢印Ｄ方向）に引く場
合と、それとは反対に、テンションプーリ１０６側の方
向（図４に示す矢印Ｅ方向）に引く場合とでは、回転駆
動するモータプーリ１０５からキャリア１０１までのベ
ルトの長さが異なることとなる。

【００１５】具体的には、図４に示すように、キャリア
１０１をテンションプーリ１０６側からモータプーリ１
０５側のＤ方向へ引っ張る場合、モータプーリ１０５が
引くベルト１０３の長さは、単純にモータプーリ１０５
からキャリア１０１までの距離となる。これに対して、
キャリア１０１をモータプーリ１０５側からテンション
プーリ１０６側のＥ方向へ引っ張る場合には、モータプ
ーリ１０５が引くベルト１０３の長さは、キャリア１０
１からテンションプーリ１０６側を経由したモータプー
リ１０５までの距離となる。

【００１６】このように、従来のシリアル型記録装置で
は、キャリア１０１を移動させる方向によってモータプ
ーリ１０５が引っ張るベルト１０３の長さが異なること
から、ベルト１０３のばね定数もキャリア１０１の移動
方向によって相違することとなり、キャリア１０１の駆
動時の初期テンションが異なってくる。

【００１７】これにより、従来のシリアル型記録装置で
は、キャリア１０１の移動方向によってモータプーリ１
０５からキャリア１０１までのばね系に非対称性が生じ
ることとなり、このベルト１０３によって駆動されるキ
ャリア１０１の振動波形も移動方向によって非対称とな
ってしまう。

【００１８】このため、このキャリア１０１の振動波形
の非対称性から印字の位置精度が悪化し、特に往復印字
における印字の位置のずれや文字幅の大小の差等、印字
品質が低下するという問題が発生した。これは、勿論図
５に示したテンションプーリ側をスプリングで付勢する
記録装置においても同様であった。

【００１９】さらに、図５に示した記録装置では、テン
ションスプリングによってテンションプーリを付勢する
ようにしていたため、このテンションスプリングのばね
性がキャリアからモータプーリまでのばね系の非対称性
に加重されることとなり、却ってキャリアの振動波形の
非対称性が拡大するおそれが大きく、特に両方向に印字
を行う場合の印字品質への影響が大きくなるという問題
が生じた。

【００２０】このように、図４及び図５に示した従来の
シリアル型記録装置では、いずれもモータプーリで引か
れるベルト長の違いから生ずるベルトのばね系の非対称
性が発生してしまうことから、このばね系の非対称性か
ら生ずるキャリアの振動を補正するためには、モータプ
ーリを回転するモータの正転，逆転ごとに異なった加減
速プロファイル制御を行うしかなかった。

【００２１】しかし、このようにモータの加減速を制御
する装置等を別途設けるとすれば、装置の制御が複雑と
なることで、多大な設計工数と長い開発期間が必要とな
り、開発コストが上昇し、また、記録装置全体が複雑か
つ大型なものとなり、製造コストも上昇することとな
り、特に小型，軽量かつ低コスト化が要請される記録装
置においては、現実に採用することは困難であった。

【００２２】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、モータの
駆動力をキャリアに伝達するベルトを、弾性部材を介し
てキャリア側に張着することによって、簡易な構造のみ
によって、キャリア駆動時にモータプーリからキャリア
までに生ずるばね系の非対称性を解消し、キャリアの振
動を確実に防止することができるシリアル型記録装置の
提供を目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載のシリアル型記録装置は、プリン
トヘッドを搭載したキャリアと、このキャリアの駆動源
となるモータと、このモータの駆動力によって回転する
モータプーリ及びこのモータプーリと対向して配設され
るテンションプーリを含む複数のプーリと、これらプー
リ間に環状に張架されるとともに、各端部が前記キャリ
アの両端にそれぞれ張着されたベルトと、を備え、前記
モータの駆動力が、前記複数のプーリ及びこのプーリに
張架されたベルトを介してキャリアに伝達されて、当該
キャリアが前記プーリの対向間を往復動して印字を行う
シリアル型記録装置であって、前記ベルトの一端を、ス
プリングを介して前記キャリアの一端に張着し、かつこ
のスプリングのばね定数Ｋｃを、前記ベルトの単位長さ
当りのばね定数をＫｂとし、前記モータプーリとテンシ
ョンプーリの軸間距離をＬとした場合に、Ｋｃ＝Ｋｂ／
Ｌとなるような構成としてあり、特に、請求項２では、
前記ベルトの一端が、前記キャリアのモータプーリ側の
端部に前記スプリングを介して張着するようにしてあ
る。

【００２４】 このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、キャリアがテンションプーリ側か
らモータプーリ側へ移動する場合には、モータープーリ
は、所定のばね定数に設定したスプリング等の弾性部材
を介してキャリアに張着されたベルトを引き、逆に、キ
ャリアがモータプーリ側からテンションプーリ側へ移動
する場合には、モータプーリは、テンションプーリを経
由して直接キャリアに張着されたベルトを引くことにな
る。

【００２５】 これによって、キャリアの移動方向によっ
て相違するモータプーリが引っ張るベルト長から生ずる
ベルトのばね系の非対称性を、スプリング等からなる弾
性部材のばね定数によって補正することができ、キャリ
アをいずれの方向に移動させる場合でも、ベルトにばね
系の非対称性は生ぜず、キャリアの移動時における振動
波形の非対称性もなくなり、安定した印字動作が行われ
ることとなる。

【００２６】 また、請求項３記載のシリアル型記録装置
は、前記キャリアの一端に、凹状に形成された収納部を
形成し、前記スプリングが、このキャリアの収納部内に
収納される構成としてある。

【００２７】 このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、ベルトの端部に張着された弾性部
材をキャリアの収納部内に収納することで、弾性部材が
外部に露出せず、他の構成部材と干渉が生ずるようなこ
とがなく、キャリアの往復動についての妨げとならな
い。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシリアル型記録装
置の実施の形態について、図面を参照して説明する。 ［第一実施形態］ まず、本発明のシリアル型記録装置の第一の実施形態に
ついて図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発
明の第一実施形態に係るシリアル型記録装置を示す概略
説明図である。また、図２は、図１に示す本実施形態に
係るシリアル型記録装置のキャリアを駆動させた場合を
示す概略説明図であり、（ａ）はキャリアがテンション
プーリ側に移動した状態、（ｂ）はキャリアがモータプ
ーリ側に移動した状態である。

【００２９】 これらの図に示すように、本実施形態のシ
リアル型記録装置は、プリントヘッド１ａを搭載しキャ
リア１を往復動させて印字を行うシリアル型の記録装置
において、キャリア１へのベルト３の取り付けをスプリ
ング１０を介することによって、モータプーリ５とキャ
リア１間のベルト３のばね定数を調整し、上述した従来
のシリアル型記録装置におけるキャリア１の駆動方向に
よるベルト３のばね系の非対称性を改善することを特徴
とする。

【００３０】 具体的には、本実施形態に係るシリアル型
記録装置は、主要部分については、一般的な従来のシリ
アル型記録装置とほぼ同様の構成となっており、プリン
トヘッド１ａを搭載したキャリア１と、このキャリア１
の駆動源となるモータ４が備えられ、この駆動源となる
モータ４が正逆回転することにより、キャリア１がガイ
ド用のシャフト２に沿って往復動するようになってい
る。

【００３１】 記録装置には、図１に示すように、モータ
４の駆動伝達手段として、シャフト２に沿って対向して
配設されたモータプーリ５及びテンションプーリの二つ
のプーリと、この二つのプーリ５，６間に環状に張架さ
れるベルト３が備えてある。

【００３２】 モータプーリ５は、モータ４に取り付けら
れており、モータ４の駆動力によって回転駆動するよう
になっており、このモータプーリ５の回転がベルト３を
介してテンションプーリ６に伝達されて、テンションプ
ーリ６が回転するようになっている。なお、テンション
プーリ６は、図１に示すように、装置側に固定されたテ
ンションプーリホルダ６ａによって回転可能に支持され
ている。

【００３３】 二つのプーリ５，６間に張架されたベルト
３の各端部は、図１に示すように、駆動対象となるキャ
リア１のそれぞれ両端に張着され、これによって、モー
タ４の駆動力が、モータプーリ５，テンションプーリ６
及びベルト３を介してキャリア１に伝達されるようにな
っている。

【００３４】 そして、本実施形態では、図１に示すよう
に、キャリア１のモータプーリ５側の端部に張着される
ベルト３の一端が、スプリング１０を介してキャリア１
側に張着されるようになっている。すなわち、本実施形
態の記録装置においては、キャリア１がテンションプー
リ６側からモータプーリ５側へ移動（図１に示す矢印Ａ
方向へ移動）する場合には、モータープーリ５は、スプ
リング１０を介してベルト３を引くことになる。

【００３５】 ここで、スプリング１０のばね定数は、モ
ータプーリ５がキャリア１をテンションプーリ６側から
モータプーリ５側（図１に示す矢印Ａ方向）へ移動させ
るときの初期テンションと、キャリア１をモータプーリ
５側からテンションプーリ６側（図１に示す矢印Ａ方
向）へ移動させるときの初期テンションが同じになるよ
う、モータプーリ５からキャリア１までのベルト３の長
さの違いによるばね定数の相違を補正する適当な値に設
定されている。

【００３６】 具体的には、キャリア１をテンションプー
リ６側からモータプーリ５側のＡ方向へ引っ張る場合に
は、図２（ａ）に示すように、モータプーリ５が引くベ
ルト３の長さは、単純にモータプーリ５からキャリア１
までの距離Ｌ１となる。これに対して、キャリア１をモ
ータプーリ５側からテンションプーリ６側のＢ方向へ引
っ張る場合には、図２（ｂ）に示すように、モータプー
リ５が引くベルト３の長さは、モータプーリ５からテン
ションプーリ６までの距離Ｌと、テンションプーリ６か
らキャリア１までの距離Ｌ２の和となる。

【００３７】 従って、このようなベルト３の長さの違い
から生ずるばね定数の相違を補償するためには、スプリ
ング１０のばね定数の適当な値として、スプリング１０
のばね定数をＫｃとし、ベルト３の単位長さ当りのばね
定数をＫｂとし、モータプーリ５とテンションプーリ６
の軸間距離をＬとした場合に、次の式により求められる
ように設定する。 Ｋｃ＝Ｋｂ／Ｌ

【００３８】 このようにスプリング１０のばね定数を設
定することにより、キャリア１がテンションプーリ６側
からモータプーリ５側へ移動する場合には、モータープ
ーリ５の引くベルトはスプリング１０を介してキャリア
１を引き、キャリア１をモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側へ移動するときはモータプーリ５が引くベ
ルト３はスプリング１０を介さずにキャリア１を直に引
くことになるので、キャリア１に取り付けたスプリング
１０によって、ベルト３の長さが違うことによるばね系
の非対称性を解消することができる。

【００３９】 また、本実施形態において、ベルト３が張
架されるプーリはモータプーリ５とテンションプーリ６
の二つのプーリとしてあるが、ベルト３を介してキャリ
ア１を往復動させることができれば、三つ以上のプーリ
を設けることもできる。その場合には、スプリング１０
によりキャリア１に張着されるベルト３の一端は、キャ
リア１のモータプーリ５側の端部に張着するようにす
る。

【００４０】 さらに、このベルト３の一端に介在するス
プリング１０は、本実施形態では、キャリア１の内部に
収納されるようになっている。すなわち、図１に示すよ
うに、キャリア１のモータプーリ５側の端部には、凹状
の収納部１ｂが形成してあり、スプリング１０は、この
キャリア１の収納部１ｂ内に収納されるようになってい
る。

【００４１】 このようにベルト３の端部に張着されるス
プリング１０をキャリア１の収納部１ｂ内に収納するこ
とにより、スプリング１０が外部に露出せず、他の構成
部材と干渉が生ずるようなことがなく、キャリア１の往
復動についての妨げとならない。

【００４２】 次に、このような構成からなる本実施形態
のシリアル型記録装置の動作について説明する。本実施
形態に係るシリアル型記録装置は、基本的には従来の一
般のシリアル型記録装置と同様に動作する。すなわち、
モータ４の駆動力が、二つのプーリ５，６及びプーリ間
に張架されたベルト３を介してキャリア１に伝達され、
モータ４の正逆回転によって、キャリア１がプーリ５，
６の対向間をシャフト２に沿って往復動し、プリントヘ
ッドが必要な印字動作を行う。

【００４３】 ここで、図１において、キャリア１をテン
ションプーリ６側からモータプーリ５側のＡ方向へ引っ
張る場合には、図２（ａ）に示すように、モータプーリ
５が引くベルト３の長さは、単純にモータプーリ５から
キャリア１までの距離Ｌ１となる。これに対して、図１
において、キャリア１をモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側のＢ方向へ引っ張る場合には、図２（ｂ）
に示すように、モータプーリ５が引くベルト３の長さ
は、モータプーリ５からテンションプーリ６までの距離
Ｌと、テンションプーリ６からキャリア１までの距離Ｌ
２の和となる。

【００４４】 このように、シリアル型記録装置では、キ
ャリア１を移動させる方向によってモータプーリ５が引
っ張るベルト３の長さが異なることから、ベルト３のば
ね定数もキャリア１の移動方向によって相違することと
なり、キャリア１の駆動時の初期テンションが異なり、
ばね系の非対称性が生ずる。

【００４５】 本実施形態のシリアル型記録装置では、ベ
ルト３のモータプーリ５側の端部にスプリング１０を介
在させてあるので、このばね系の非対称性をスプリング
１０のばね定数によって補正することができる。すなわ
ち、キャリア１がテンションプーリ６側からモータプー
リ５側へ移動する場合には、モータープーリ５はスプリ
ング１０を介してキャリア１を引くことになるので、ス
プリング１０のばね定数がベルト３のばね定数に加えら
れ、キャリア１をモータプーリ５側からテンションプー
リ６側へ移動させるときのベルト３のばね定数と等しく
することができる。

【００４６】 これにより、従来生じていたキャリア１と
モータプーリ５の間におけるキャリアの移動方向による
ばね系の非対称性を解消することができ、キャリア１の
振動波形も移動方向によって対称となるので、キャリア
１に搭載されたプリントヘッド１ａが安定した印字動作
を行うことができ、キャリア１の往復動によっても、往
復印字における印字の位置のずれや文字幅の大小の差等
は発生せず、印字品質を高品位に維持することができ
る。

【００４７】 以上説明したように、本実施形態に係るシ
リアル型記録装置によれば、キャリア１がテンションプ
ーリ６側からモータプーリ５側へ移動する場合には、モ
ータープーリ５は、所定のばね定数に設定されたスプリ
ング１０を介してキャリア１に張着されたベルト３を引
き、逆に、キャリア１がモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側へ移動する場合には、モータプーリ５は、
テンションプーリ６を経由して直接キャリア１に張着さ
れたベルト３を引くことになる。

【００４８】 これによって、キャリア１の移動方向によ
って相違するモータプーリ５が引っ張るベルト３の長さ
の違いから生ずるばね系の非対称性を、スプリング１０
のばね定数によって補正することができ、キャリア１を
いずれの方向に移動させる場合にも、キャリア１とモー
タプーリ５の間にはばね系の非対称性が生ぜず、キャリ
ア１の移動時における振動波形の非対称性もなくなり、
安定した印字動作を行うことができる。

【００４９】 ［第二実施形態］ 次に、本発明のシリアル型記録装置の第二の実施形態に
ついて図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に
係るシリアル型記録装置を示す概略説明図である。

【００５０】 同図に示すように、本実施形態に係るシリ
アル型記録装置は、上述した第一実施形態の改良実施形
態で、テンションプーリ側に付勢手段を配設し、ベルト
のテンションをさらに高めるようにしたものであり、そ
の他の構成部分については、上述した第一実施形態の場
合と同様となっている。従って、第一実施形態と同様の
部分には、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００５１】 すなわち、本実施形態に係るシリアル型記
録装置は、二つのプーリ５，６のうち、テンションプー
リ６に、付勢手段としてテンションスプリング２０を備
えており、このテンションスプリング２０によって、テ
ンションプーリ６を支持しているテンションプーリホル
ダ６ａを、対向するモータプーリ５と反対の方向（図３
に示す矢印Ｃ方向）に引っ張るように付勢する構成とし
てある。

【００５２】 ここで、本実施形態におけるベルト３に張
着されるスプリング１０のばね定数は、テンションプー
リホルダ６ａを引っ張るテンションスプリング２０のば
ね定数をも加味した値に設定する。具体的には、スプリ
ング１０のばね定数をＫｃとし、ベルト３の単位長さ当
りのばね定数をＫｂとし、モータプーリ５とテンション
プーリ６の軸間距離をＬとし、さらにテンションスプリ
ング２０のばね定数をＫｔｓとした場合に、次の式によ
り求められるように設定する。 Ｋｃ＝１／（（１／Ｋｔｓ）＋（Ｌ／Ｋｂ））

【００５３】 このような構成からなる本実施形態のシリ
アル型記録装置によれば、テンションプーリ６側を付勢
するテンションスプリング２０を備えた記録装置におい
ても、このテンションスプリング２０を含めたキャリア
１とモータプーリ５の間に生ずるばね系の非対称性を、
ベルト３の一端に張着したスプリング１０のばね定数に
よって補正することができる。

【００５４】 これによって、テンションスプリング２０
の弾性によってテンションプーリホルダ６ａの取付け作
業の容易化や設計，寸法誤差の吸収を図る従来の記録装
置の効果を維持しつつ、テンションスプリング２０を設
けることによって生ずるばね系の非対称性をも解消し
て、キャリア１に振動の生じない安定した印字品質を得
ることができる。

【００５５】 また、本実施形態において、ベルト３が張
架されるプーリはモータプーリ５とテンションプーリ６
の二つのプーリとしてあるが、ベルト３を介してキャリ
ア１を往復動させることができれば、三つ以上のプーリ
を設けることもできる。その場合には、テンションスプ
リング２０により付勢するプーリは、モータプーリ５以
外のプーリとしておく。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシリアル型
記録装置によれば、モータの駆動力をキャリアに伝達す
るベルトを、弾性部材を介してキャリア側に張着するこ
とによって、簡易な構造のみによって、キャリア駆動時
にモータプーリからキャリアまでに生ずるばね系の非対
称性を解消し、キャリアの振動を確実に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るシリアル型記録装
置を示す概略説明図である。

【図２】図１に示す本発明の第一実施形態に係るシリア
ル型記録装置のキャリアを駆動させた場合を示す概略説
明図であり、（ａ）はキャリアがテンションプーリ側に
移動した状態、（ｂ）はキャリアがモータプーリ側に移
動した状態である。

【図３】本発明の第二実施形態に係るシリアル型記録装
置を示す概略説明図である。

【図４】従来のシリアル型記録装置を示す概略説明図で
ある。

【図５】従来の他のシリアル型記録装置を示す概略説明
図である。

【符号の説明】

１ キャリア １ａ プリントヘッド ２ ガイドシャフト ３ ベルト ４ モータ ５ モータプーリ ６ テンションプーリ １０ スプリング ２０ テンションスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 19/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドを搭載したキャリアと、
   このキャリアの駆動源となるモータと、このモータの駆
   動力によって回転するモータプーリ及びこのモータプー
   リと対向して配設されるテンションプーリを含む複数の
   プーリと、これらプーリ間に環状に張架されるととも
   に、各端部が前記キャリアの両端にそれぞれ張着された
   ベルトと、を備え、 前記モータの駆動力が、前記複数のプーリ及びこのプー
   リに張架されたベルトを介してキャリアに伝達されて、
   当該キャリアが前記プーリの対向間を往復動して印字を
   行うシリアル型記録装置であって、 前記ベルトの一端を、スプリングを介して前記キャリア
   の一端に張着し、かつこのスプリングのばね定数Ｋｃ
   を、前記ベルトの単位長さ当りのばね定数をＫｂとし、
   前記モータプーリとテンションプーリの軸間距離をＬと
   した場合に、 Ｋｃ＝Ｋｂ／Ｌ となるようにしたこと を特徴とするシリアル型記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記ベルトの一端が、前記キャリアのモ
   ータプーリ側の端部に前記スプリングを介して張着され
   た請求項１記載のシリアル型記録装置。
3. 【請求項３】 前記キャリアの一端に、凹状に形成され
   た収納部を形成し、 前記スプリングが、このキャリアの収納部内に収納され
   る請求項１又２記載のシリアル型記録装置。