JPH0318202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリアルプリンタのヘツドキヤリアを
桁方向に移送する機構に関し、詳しくはヘツドキ
ヤリアをけん引するベルトとヘツドキヤリアとの
結合構造に関するものである。

従来からシリアルプリンタの印字ヘツドを積載
したヘツドキヤリアを桁方向に移送する手段とし
て、内側に歯を有するタイミングベルトが多用さ
れているが、ヘツドキヤリアとの結合が難しく、
ヘツドキヤリアとタイミングベルトとの固定用の
別部材を設けネジ等により結合するという複雑な
結合方法が多くとられたいた。かかる複数な結合
構造のシンプルに且つ組立容易にする手段とし
て、本出願人は実開昭57−57951号公報（実願昭
55−136236号）を提案したが、本考案はこれを更
に改良するものであり、構造のシンプルさ、組立
の容易性を損うことなく、結合によるガタの皆無
のより確実な結合構造を有する印字ヘツド移送機
構を提供するものである。

以下本考案の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本考案を実施したシリアルプリンタ
の概略を示す斜視図で、ヘツドキヤリア２は印字
ヘツド１を積載し、ガイド軸３およびガイド軸４
により桁方向に摺動可能に支持されている。タイ
ミングベルト５はその一部をヘツドキヤリア２に
結合され、シリアルプリンタの両サイドにおいて
従動プーリ１１および駆動プーリ（図示しない）
により適当な張力を与えられて張設されている。
駆動モータ６は駆動プーリを介してタイミングベ
ルト５を駆動してヘツドキヤリア２をけん引す
る。８はインクリボン７を収納するリボンカート
リツジ、９は印字紙、１０は印字ヘツド１が印刷
した文字の桁位置を認識するためのスケールであ
る。

第２図は第１図におけるヘツドキヤリア２を下
方から見た斜視図であり、第３図は第２図におけ
る第１の結合部２ａ、第２の結合部２ｂの矢印１
５の方向から見た図である。第２図においてヘツ
ドキヤリア２にはタイミングベルト５の歯部と係
合する雌の歯形を有する第１および第２の結合部
２ａ，２ｂが形成されており、タイミングベルト
５を第１および第２の結合部２ａ，２ｂに矢印１
４に示す如く挿入することによりヘツドキヤリア
２とタイミングベルト５は結合される。ここで第
１および第２の結合部２ａ，２ｂの雌の歯形に対
しスキマＡおよびＢが生じるように形成してお
り、第１および第２の結合部２ａ，２ｂへのタイ
ミングベルト５の挿入は極めて容易に行なえる。

ヘツドキヤリア２とタイミングベルト５を第１
の結合部２ａあるいは第２の結合部２ｂの何れか
一方で結合した場合、スキマＡおよびＢが結合ガ
タとなり、ヘツドキヤリア２とタイミングベルト
５との結合の相対位置が桁方向にズレを生じる。
このため印字の位置精度が悪くなり、さらにはヘ
ツドキヤリア２とタイミングベルト５の間に振動
が生じ安定性の悪いヘツド移送機構となる危険性
がある。従つてヘツドキヤリア２とタイミングベ
ルト５を１ケ所のみで結合した場合は、結合のガ
タを無くするためにはスキマＡおよびスキマＢを
無くす必要があり、結合部へのタイミングベルト
５の挿入性が悪くなる。

本考案はヘツドキヤリアとタイミングベルト５
とを第１の結合部２ａおよび第２の結合部２ｂの
２ケ所で結合することにより、タイミングベルト
５の挿入性を損なうことなく結合のガタを完全に
除去できるようにしたものである。

本実施例において第１の結合部２ａと第２の結
合部２ｂの歯形の距離Ｌをタイミングベルト５の
歯のピツチ長さよりも短くしてあるため、タイミ
ングベルト５を第１の結合部２ａおよび第２の結
合部２ｂに挿入した後タイミングベルト５を張設
することにより、タイミングベルト５は矢印１２
および矢印１３の方向に引張られ、スキマＡおよ
びスキマＢは常に一定の方向のみに生じ、結合の
ガタは完全に吸収されガタのない確実な結合が実
現できる。

なお、結合部２ａと２ｂの間隔を任意に選び、
タイミングベルト５を結合部２ａ，２ｂ間にたる
みをもたせて挿入しても、タイミングベルト５は
矢印１２および１３の方向に引張られてガタのな
い確実な結合を実現でき、要するに結合部２ａ，
２ｂ間でタイミングベルトにたるみをもたせた状
態で挿入することにより上記の効果が得られる。

また第１の結合部ａおよび第２の結合部２ｂは
プラスチツク成形あるいはダイキヤスト等により
容易にヘツドキヤリア２と一体に形成することが
できる。

以上説明した様に本考案は、印字ヘツドを搭載
したキヤリツジを歯部を有するエンドレスベルト
によつて記録紙の印字方向に沿つて移動させるシ
リアルプリンタの印字ヘツド移送機構において、
前記エンドレスベルトを張架するとともに、前記
エンドレスベルトを回転可能に支持する一対のプ
ーリと、前記キヤリツジに形成され前記エンドレ
スベルトを結合する第１と第２の結合部とを備
え、前記第１と第２の結合部は、両端が開放され
た断面字状の溝を有するとともに、前記溝の片
側内壁には前記エンドレスベルトの前記歯部と係
合する形状の歯部が形成され、前記エンドレスベ
ルトは、前記第１と第２の結合部間においてたる
みを設けた前記溝に挿入され、前記一対のプーリ
によつて前記エンドレスベルトが張力を与えられ
ることにより、前記第１と第２の結合部に係止さ
れる前記エンドレスベルトの前記歯部はそれぞれ
前記プーリ方向に張設されるよう構成したので、
エンドレスベルトの歯部と第１と第２の結合部に
形成された歯部同志は、いかなる状況下にあつて
も常にプーリ方向でお互いが位置決めされるの
で、エンドレスベルトとキヤリツジとの間にガタ
が生ずることがなく、印字ラインが不揃いになる
といつたことを防止できる。

更に、第１と第２の結合部にエンドレスベルト
を単に介在させればよいので、キヤリツジにエン
ドレスベルトを着脱するのに非常に容易であり、
作業性が効率的となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したシリアルプリンタの
概略を示す斜視図、第２図、第３図はヘツドキヤ
リアとタイミングベルトの結合部を示す図であ
る。 １……印字ヘツド、２……ヘツドキヤリア、５
……タイミングベルト、６……駆動モータ、１１
……従動ブーリである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツドを搭載したキヤリツジを歯部を有す
   るエンドレスベルトによつて記録紙の印字方向に
   沿つて移動させるシリアルプリンタの印字ヘツド
   移送機構において、 前記エンドレスベルトを張架するとともに、前
   記エンドレスベルトを回転可能に支持する一対の
   プーリと、 前記キヤリツジに形成され前記エンドレスベル
   トを結合する第１と第２の結合部とを備え、 前記第１と第２の結合部は、両端が開放された
   断面字状の溝を有するとともに、前記溝の片側
   内壁には前記エンドレスベルトの前記歯部と係合
   する形状の歯部が形成され、 前記エンドレスベルトは、前記第１と第２の結
   合部間においてたるみを設けた前記溝に挿入さ
   れ、前記一対のプーリによつて前記エンドレスベ
   ルトが張力を与えられることにより、前記第１と
   第２の結合部に係止される前記エンドレスベルト
   の前記歯部はそれぞれ前記プーリ方向に張設され
   るよう構成したことを特徴とするシリアルプリン
   タの印字ヘツド移送機構。