JPH06227082A

JPH06227082A - プリンタ

Info

Publication number: JPH06227082A
Application number: JP1650293A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takizawa; 宏瀧澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1993-02-03
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】１つのモーターにより印字と紙送りが可能なプ
リンタにおいて、紙送りおよび紙送り量を制御するカム
機構を簡略化し、更に、印字ヘッドの移動距離を最小に
抑え、高印字品質、高信頼性、低騒音、コンパクトなプ
リンタを実現する。【構成】キャリッジ１２は、欠歯部２２ｃを有するタイ
ミングベルト２２、およびベルト歯車２４を介してベル
ト駆動歯車２５により印字領域のみ駆動され、ベルト駆
動歯車２５は、直接紙送りカム４０を駆動する。紙送り
カム４０に形成された紙送り用の溝状のカムプロファイ
ル８０により紙送りローラー２９が回転され、その回転
力は、紙送りカム４０に形成されたシフト用の溝状のカ
ムプロファイル７０により駆動される伝達制御機構５０
により制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行方向に印字ヘッドを
移動させながら文字、図形などの印刷を行うプリンタに
関し、特に、記録紙を送る紙送り機構の構造とその制御
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、印字ヘッドの搭載
されたキャリッジを往復動させるための駆動源と、印字
した記録紙を送るための駆動源とに、それぞれ専用のモ
ータを用いた２モータ型のプリンタがある。この場合前
記のそれぞれの制御が分離して行えるので、１行中に印
字する長さによってキャリッジの往復量を自由に選択で
き、さらにキャリッジの動作に影響されることなく紙送
りを行うことが可能であった。

【０００３】また、印字ヘッドの送り機構を用いて改行
毎に紙送りを行うサイクルマシン型のプリンタも使用さ
れていた。

【０００４】更に、紙送り量の切換を可能とし、早送り
の機能を付加したプリンタとして図１５、図１６に示す
特公平３−５０７１５に開示されているものがある。こ
のプリンタ１は、螺旋状のカムプロファイル２の形成さ
れた螺旋カム３によりサーマルタイプの印字ヘッド４が
駆動されるプリンタである。この印字ヘッド４は、紙送
り用の溝状のカムプロファイル５および６の形成された
主ガイド軸７上をプラテン２１に沿って動く。そして、
主ガイド軸７の左側に到達する際に、螺旋カム３により
駆動されるヘッド４に装着されたピンが、紙送り用の溝
状のカムプロファイル５または６と係合することによ
り、主ガイド軸７が回転し、その回転をフィーダー８に
伝えられ、紙を送るものである。

【０００５】主ガイド軸７に形成された紙送り用の溝状
のカムプロファイル５および６のカム線図を図１５に示
す。本図にて分かるように、主ガイド軸７には、回転角
の異なる２つの紙送り用の溝状のカムプロファイル５お
よび６が用意されており、ヘッド４が左端まで移動する
とヘッド４に装着されたカムフォロワーであるピンが溝
状のカムプロファイル５から６に移行するようになって
いる。すなわち、文字の印刷を行うキャラクタモードの
時は、ヘッド４が左端Ｑ１からＱ３の範囲を往復動する
ことにより、主ガイド軸７は溝状のカムプロファイル５
による回転角Φ１だけ回転する。そして、１方向クラッ
チを介してフィーダー８が紙を送る方向にのみ回転す
る。一方、紙の送り量の少ないグラフィックモードの時
は、ヘッド４が左端Ｑ１から右端Ｑ４の範囲を往復動す
ることにより、溝状のカムプロファイル５から溝状のカ
ムプロファイル６にヘッド４に装着されたピンが移行
し、左端Ｑ１にヘッド４が戻ってきた時に、溝状のカム
プロファイル６による回転角Φ２だけ回転する。そし
て、Ｑ１からＱ２に動く際に溝状のカムプロファイル６
から浅い溝状のカムプロファイル９を介して、深い溝状
のカムプロファイル５にピンは移行する。

【０００６】また、このプリンタにおいては、ヘッド４
をＱ１−Ｑ２間を往復動させることにより早送りも可能
である。このように、図１５に示す従来のプリンタは、
ヘッド４の移動と、紙送りの両方の動力源は１台のモー
ターのみであり、小形、軽量化の可能なプリンタであ
る。そして、紙送り量も可変であるのでキャラクタモー
ドのみならずグラフィックモードも使用可能であるな
ど、種々の長所を有するプリンタである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、次のような欠点があった。

【０００８】まず前述の２モータ型のプリンタでは、（１）２モータ型とした場合、印字ヘッド移動用と紙送
り用のそれぞれのモータを同時に制御することが必要な
ため制御が複雑で、又小型化、軽量化、低価格化が困難
であった。

【０００９】次にサイクルマシン型の場合は、（２）小型化、低価格化、また軽量化などが可能である
が、グラフィック印刷などにおける紙送り量の切換、早
送りなどの機能を付加することが困難であった。また、
紙送り量の切換の機能を付加した場合でも、切換動作中
にもキャリッジが移動する構造であったため、小型化に
重大な支障となったいた。

【００１０】更に、前述のキャリッジと係合する溝状の
カムを有するタイプでは、（３）印字ヘッド上のピンと溝状のカムプロファイルと
の摩擦力の差干渉などによる外力が直接印字ヘッドに伝
達されてしまい、印字ヘッドの移動スピードの乱れによ
る印字品質の低下を引き起こしてしまう。

【００１１】（４）細長い円筒状の主ガイド軸に溝加工
を施す必要があり、部品の加工に要する時間が多く、低
価格化が困難である。

【００１２】（５）一方向クラッチの部分で一般的にバ
ネで付勢されたラチェットを逆回転させる時、ラチェッ
トで乗り越えながら回転させるため、ノイズの発生をと
もなった。これは印字音の静かなヘッド、例えばインク
ジェットヘッド、サーマルヘッドを有するプリンタにと
っては、致命的な欠点となっていた。

【００１３】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、紙送り用カム機構を印字ヘッドか
ら独立させ、タイミングベルトの一部に欠歯部を設け更
に、紙送り機構への動力を制御する伝達制御機構を用い
ることによりることにより、軽量、小型、高印字品質、
低騒音で制御が簡単な信頼性の高いプリンタの提供を目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】印字ヘッドをプラテンに
沿って移動させながら記録紙に印字するプリンタにおい
て、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジの駆動源とな
る１個のモータと、前記駆動源に連結され前記印字ヘッ
ドを搭載したキャリッジを前記プラテンに沿って往復動
させる、欠歯部を有するタイミングベルトを用いたキャ
リッジ駆動機構と、前記記録紙を移送する紙送り機構
と、前記駆動源に連結された第１のカム機構と、前記駆
動源に連結された第２のカム機構と、前記第１のカム機
構の往復動作により往復回動する回転部材と、前記第２
のカム機構に連動し前記回転部材の一方向回転運動を取
り出し前記紙送り機構に伝達する伝達制御機構とを有
し、前記第１のカム機構は少なくとも２系統のカムプロ
ファイルを有し、前記モータの往復動作量に応じて、前
記カムプロファイルを選択することにより、前記紙送り
機構の紙送り量の異なる少なくとも２種類の紙送りピッ
チを選択可能に構成したことを特徴とするプリンタであ
る。また、本発明は第１のカム機構と第２のカム機構の
カム車を共用化し、このカム車から回転運動と伝達制御
動作の双方を得る機構を用いていることを特徴とするプ
リンタである。

【００１５】更に本発明は、前記印字ヘッドを搭載した
キャリッジの駆動源となる１個のモータと、前記駆動源
に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリッジを前記
プラテンに沿って往復動させる欠歯部を有するタイミン
グベルトを用いたキャリッジ駆動機構と、前記記録紙を
移送する紙送り機構と、前記駆動源に連結された第１の
カム機構と、前記駆動源に連結された第２のカム機構
と、前記第１のカム機構の往復動作により往復回動する
回転部材と、前記第２のカム機構に連動し前記回転部材
の一方向回転運動を取り出し前記紙送り機構に伝達する
伝達制御機構と、前記第１のカム機構のカム車に設置さ
れた少なくとも２種類のカムプロファイルと、前記モー
タを正逆回転させるモータ制御手段と、実質的に前記モ
ータの回転量を検知する手段とを有し、前記モータの基
準位置からの往復回転量に対応して前記カムプロファイ
ルを選択することにより前記記録紙の移送量を切り替え
ることを特徴とするプリンタである。

【００１６】

【作用】本発明の上記の構成によれば、、紙送り機構を
印字ヘッドを介して動かすのではなく、印字ヘッドを駆
動するキャリッジ駆動用の駆動源から直接カム機構を介
して駆動するようにし、このとき一方向の回転のみを紙
送り機構に伝達する制御機構をも同一の駆動源から得て
いる。そして、モータの往復回転量と、カム機構のカム
車の往復動とが１対１に対応していることに着目し、モ
ータの往復回転量により紙送り量が選択できるように構
成されている。

【００１７】すなわち、モータによりカムプロファイル
である紙送り用の溝状のカムの形成されたカム部材を駆
動し、このカムにより動かされる紙送り機構により記録
紙を送るようにしている。紙送り量を切り替えるために
は、カム部材に相互に連絡された２系統以上のカムプロ
ファイルである紙送り溝を用意すれば良い。そして、こ
れらの紙送り用の溝カムの構成は、モータの往復回転量
に基づき、切り替えられるようになっている。ここで、
キャリッジを駆動するタイミングベルトには一部に欠歯
が配設され、モータの動力が空転する構造であり、カム
プロファイルの切換動作中にはキャリッジは移動しな
い。

【００１８】紙送り機構には一方向の回転のみを伝達す
る機構が必要であるが、カム機構にこの回転方向を選択
的に伝達できるモータの正逆回転を利用した伝達制御機
構を組み込むことによって他の動力を必要とせず、また
一般的な一方向クラッチのようにラチェットの逆回転時
のノイズを防止できる。

【００１９】更に、カム機構のカムプロファイルを工夫
することによって紙送りの量を、他の動力を用いること
なく用途に応じて容易に切り替え可能な構成となってい
る。この、紙送り量の選択は、モータの往復回転量によ
って切り替え可能に構成され、単に紙送りの量が選択で
きるばかりでなく、所定の印字桁以上であればキャリッ
ジリターン時に自動的に紙の移送ができるため必要に応
じて紙の早送りにも威力を発揮できる。

【００２０】

【実施例】以下に図面に沿って本発明の実施例を詳しく
説明する。

【００２１】図１、図２、図３に本実施例に係るプリン
タの概要を示してある。本例のプリンタは、一例として
インクジェット方式の印字ヘッド１１の搭載されたキャ
リッジ１２が、主ガイド軸１３に沿って動く行プリンタ
である。そして、このインクジェット方式の印字ヘッド
１１は、接続されたプリント配線１４からの信号に基づ
きドットマトリクスによる印刷を行うので、文字を印刷
するキャラクタモードと、図形等の印刷が可能なグラフ
ィックモードの２つのモードの印刷が可能となってい
る。このプリンタにおいて、印字ヘッド１１の搭載され
たキャリッジ１２が、主ガイド軸１３上を、記録紙２０
の装着されるプラテン２１と並行に、すなわち、プリン
タのベース３０の左右の方向に、ベルトを介して駆動さ
れるベルト駆動方式が採用されている。このベルト駆動
には、内側に歯の形成されたタイミングベルト２２が用
いられており、このタイミングベルト２２の一部がキャ
リッジ１２に固定されている。このタイミングベルト２
２は、２つのプーリー２３ａ、ｂにより主ガイド軸１３
と平行に設置されており、ベース３０上に主ガイド軸１
３と対峙する一方の角に設置されたモータ駆動のベルト
駆動歯車２５からベルト歯車２４を介して主ガイド軸１
３に沿って往復駆動される。このベルト駆動歯車２５
は、ベース３０上にプラテン２１と隣接するように配置
されている。そして、このベルト駆動歯車２５の駆動源
であるモータへの信号供給用コネクタ３１が、その近傍
に接続されている。

【００２２】このベルト駆動歯車２５は、記録紙２０の
送りを行うフィード機構の駆動源にもなっており、カム
車である紙送りカム４０を旋回させるために上部が傘歯
状になっている。そして、この傘歯状の歯車を用いてい
るので、紙送りカム４０は、ベルト駆動歯車２５と直角
方向に旋回される。さらに、図２および図３に示すよう
に、この紙送りカム４０を介してプラテンカバー２８の
内部に設置された紙送りローラー２９が回転駆動され、
記録紙２０が送られるようになっている。紙送りローラ
ー２９を駆動する紙送り軸９０は、プラテン２１の側面
を形成する側面壁２６ａ、ｂに形成された軸穴２７ａ、
ｂにより支持されている。

【００２３】キャリッジ１２にはホームポジションセン
サ３２と係合する突起１２ａが固着されていて印字ヘッ
ドの基準位置あるいはモータの基準位置を検出すること
が可能となっている。

【００２４】紙送りカム４０は、円盤状もしくは薄い円
筒状の部材であって、そのディスク上の表面には、傘歯
状のベルト駆動歯車２５と噛み合う傘歯状のカム歯車４
１が形成されている。そして、紙送りカム４０の円筒状
の側面４２には、溝状のカムプロファイル７０が形成さ
れている。これには回転運動の一方を紙送りローラに伝
達するための伝達制御機構内の回転部材５６を制御する
ためのシフトレバーピン５１がカムフォロワーとして係
合する。回転部材５６のディスク表面にはラチェットが
構成され相対する回転従動部材５８に確実に回転力が伝
達できるようになっている。これらのの構成要素により
伝達制御機構５０を構成している。以下、回転部材５６
を駆動ラチェット車５６と呼ぶ。また上記シフト用の溝
状のカムプロファイル７０の展開形状は図７に示してあ
る。

【００２５】さらに、紙送りカム４０のカム歯車４１と
対峙する裏面４３には、紙送りレバー６０を制御する紙
送りレバーピン６１と係合する紙送り用溝状のカムプロ
ファイル８０が形成されている。この紙送り用溝状のカ
ムプロファイル８０の形状は図６に示してある。さら
に、紙送りカム４０には、カムベース４９から突出した
カム軸４８により支持されている。カムベース４９は、
板状の部材でありプラテン２１のベルト駆動歯車２５側
の側面２６ａに設置されている。

【００２６】以上の説明でわかるようにカム車４０は２
つのカム機構に共通に設置されたカム車であり、これに
よってプリンタの小型化を容易にしている。

【００２７】図４に、紙送りの機構の詳細を示し、図５
に各機構の組立状態を示してある。先ず、紙送り軸９０
を伝達制御機構５０の回転部材である駆動ラチェット車
５６を介して駆動する紙送りレバー６０は、円板状の回
転伝達部６４と、これと一体に形成されたレバー部６３
とにより構成されている。レバー部６３の先端には、紙
送りカム４０の裏面４３に形成された紙送り用の溝状の
カムプロファイル８０と係合するレバーピン６１が装着
されている。そして、このレバーピン６１が、深さの変
化する紙送り用の溝状のカムプロファイル８０を正確に
トレースできるように、レバーピン６１を溝状のカムプ
ロファイル８０の底面に圧接させる紙送りレバー用バネ
６２が装着されている。このバネ６２は、板バネにより
構成されている。

【００２８】紙送りレバー６０は、装着されたレバーピ
ン６１が溝状のカムプロファイル８０をトレースするの
で、紙送りカム４０の旋回に伴い紙送りカム４０の中心
から周方向に旋回する。このため、紙送りレバー６０の
接続部６４に、双方向に回転する駆動ラチェット車５６
を介して接続されているが、この双方向の回転は、シフ
トレバー５３に制御されて紙送り軸９０には一方向の回
転のみが伝達される。そして、この紙送り軸９０に設置
された紙送りローラー２９により記録紙２０が適時送ら
れる。このように、紙送り軸９０に回転を伝えるため
に、回転伝達部６４は、駆動ラチェット車５６と噛み合
う凹部６５が形成されており、また、駆動ラチェット車
５６の回転軸６６も形成されている。

【００２９】紙送りレバー６０と、紙送り軸９０との接
続は、一方向にのみ回転力を伝える一方向クラッチによ
って接続されていて、この一方向クラッチは、傾いた爪
が冠状に配されたラチェットを有する回転従動部材であ
る回転従動ラチェット車５８と噛み合うように逆方向に
傾いた爪が冠状に形成された駆動ラチェット車５６、回
転従動ラチェット車５８と駆動ラチェット車５６の接続
を開閉するシフトレバー５３、および、回転従動ラチェ
ット車５８に駆動ラチェット車５６を圧接するバネ５４
により構成されている。駆動ラチェット車５６には、紙
送りレバー６０からの駆動力を伝達するための凹部６５
と噛み合う凸部５５が形成されている。そして、この駆
動ラチェット５６には、シフトレバー５３の接続部５３
ａが挿入される穴５７も形成されている。シフトレバー
５３には、紙送りカム４０のシフト用溝状のカムプロフ
ァイル７０に挿入されるしシフトレバーピン５１が装着
されており、このシフトレバーピン５１が深さの変化す
る溝状のカムプロファイル７０をトレースできるよう
に、紙送りレバーピン６１と同様にシフトレバーピン用
バネ５２が装着されている。このシフトレバー５３は、
シフト用溝状のカムプロファイル７０と係合するピン５
１により、シフトレバー固定穴５３ｂを中心に旋回する
ように動かされる。そして、駆動ラチェット車５６を紙
送りバネ５４に逆らって回転従動ラチェット車５８から
離脱させ、紙送りレバー６０から伝達される回転力を遮
断する機能を有している。冠状の傾きの異なる爪の形成
された駆動ラチェット車５６および回転従動ラチェット
車５８により、一方向のみに回転可能な駆動ラチェット
車５６は構成されているが、本例においては、上記のよ
うな回転力を遮断できるシフトレバー５３を用いること
により、駆動ラチェット車５６および回転従動ラチェッ
ト車５７の逆回転時に発生する音を防止でき、さらに、
逆回転時の摩擦により発生し易い紙の逆送りも防止する
ことができる。

【００３０】図６は、紙送りカム４０のカム歯車面の裏
面４３に形成されている紙送り用の溝状のカムプロファ
イル８０の形状を示してある。この溝状のカムプロファ
イル８０は、紙送りカム４０の内周端８１から、外周端
８２に向かって形成された２本の溝状のカムプロファイ
ル８３、および８４から成っている。そして、この溝状
のカムプロファイル８０と係合する紙送りレバー６０を
旋回運動させるようにしている。２本の溝状のカムプロ
ファイルの内、外周側に形成された溝状のカムプロファ
イル８３は、プリンタのキャラクターモードの時の紙送
りを行う溝状のカムプロファイルであり、内側の溝状の
カムプロファイル８４は、グラフィックモードの時の紙
送りを行う溝状のカムプロファイルである。このように
グラフィックモードにおいて紙送りを行う溝状のカムプ
ロファイル８４が、キャラクタモードにおいて紙送りを
行う溝状のカムプロファイル８３より内側に形成されて
いるので、グラフィックモードにおいては、紙送りレバ
ー６０の旋回量が少なくなる。従って、グラフィックモ
ードにおける紙送り量をキャラクタモードにおける紙送
り量より少なくすることができるのである。そして、こ
れらの溝状のカムプロファイル８３および８４は、接続
点８５、および接続点８６において結合して一本の溝状
のカムプロファイルとなっており、この溝状のカムプロ
ファイル８０と係合するシフトレバーピン６１が両方の
溝状のカムプロファイル８３および８４をトレースでき
るようになっている。

【００３１】先ず、キャラクタモードにおいて紙送りを
行う溝状のカムプロファイル８３は、内周８１から深い
状態で外周部８２に向かって形成されている。そして、
溝状のカムプロファイル８４との中心側の接続点８５を
過ぎてから徐々に浅くなり、溝状のカムプロファイル８
４との外周側の接続点８６から急激に深くなって外周端
８２に向かっている。一方、グラフィックモードにおい
て紙送りを行う溝状のカムプロファイル８４は、外周端
８２から深い状態で外周側の接続点８６を経過し、その
後徐々に浅くなっている。そして、溝状のカムプロファ
イル８３との接続点８５から急激に深くなって内周端８
１に向かっている。このような形状の溝状のカムプロフ
ァイル８０が、キャラクタモードにおいてキャリッジ１
２と共に旋回を開始する紙送りカム４０に形成されてい
るので、先ず、レバーピン６１が内周端８１から深い方
の溝状のカムプロファイル８３をトレースする。そし
て、外周側の接続点８６に達する前に、紙送りカム４０
はヘッドの動きに合わせ逆方向に旋回を開始するので、
レバーピン６１はそのまま溝状のカムプロファイル８３
をトレースし、キャラクタモード時の紙送りが行われ
る。一方、グラフィックモードにおいては、キャリッジ
１２の移動量が大きく、これに伴い紙送りカム４０の旋
回量も大きい。従って、レバーピン６１が外周端８２に
達する。その後キャリッジ１２の復動作に伴い逆回転を
開始する紙送りカム４０により、レバーピン６１は、外
周端８２から深い方の溝状のカムプロファイル８４をト
レースする。このため、グラフィックモードにおいて
は、内周側に形成された溝状のカムプロファイル８４が
選択され、グラフィックモード時の送り量の少ない紙送
りが行われる。そして、内周側に接続点８５において、
溝状のカムプロファイル８３に合流するので、次の行の
印刷では、上記と同じように、キャラクターモード或は
グラフィックモードに適した紙送りが選択される。な
お、詳細には、以下に述べる各モードにおける説明に記
載する。

【００３２】図７には、紙送りカム４０の側面４２に形
成されたシフト用溝状のカムプロファイル７０を展開し
て示してある。このシフト用溝状のカムプロファイル７
０は、紙送り用溝状のカムプロファイル８０の内周端８
１に紙送りレバーピン６１が位置する時に、シフトレバ
ーピン５１が位置する端部７１から、紙送りレバーピン
６１が外周端８２に位置する時に、シフトレバーピン５
１が位置する端部７２に向けて形成された２本の溝状の
カムプロファイル７３および７４により構成されてい
る。これらの溝状のカムプロファイル７３、７４は、各
端部７１、７２の方向にあるそれぞれの接続点７５、７
６において接続されており、各溝状のカムプロファイル
７３、７４をシフトレバーピン５１が相互にトレースで
きるようになっている。先ず、溝状のカムプロファイル
７３は、端部７１から深い状態で接続点７５を過ぎ、そ
の後徐々に浅くなり、接続点７６において急激に深くな
って溝状のカムプロファイル７４と合流して端部７２に
向かっている。一方、溝状のカムプロファイル７４は、
端部７２から深い状態で接続点７６を過ぎ、その後徐々
に浅くなり、接続点７５において急激に深くなって溝状
のカムプロファイル７３と合流して端部７１に向かって
いる。このような形状の溝状のカムプロファイル７０に
おいては、シフトレバーピン５１は端部７１から接続点
７５において深い状態で接続されている溝状のカムプロ
ファイル７３を先ずトレースする。そして、接続点７６
を過ぎてからの復路においては、端部７２から深い状態
で接続されている溝状のカムプロファイル７４をトレー
スする。

【００３３】接続点７５から端部７２に向かう溝状のカ
ムプロファイル７３は、紙送りカム４０において駆動ラ
チェット車５６と逆側に形成されている。このため、こ
のカムプロファイル７３にシフトレバーピン５１が係合
している間は、シフトレバー５３により駆動ラチェット
車５６が紙送りバネ５４を圧縮する方向にシフトされ
る。従って、駆動ラチェット車５６は回転従動爪車５８
から分離されるので、紙送りレバー６０からの回転力が
紙送り軸９０に伝達されない。一方、接続点７６から端
部７１に向かう溝状のカムプロファイル７４は、紙送り
カム４０の駆動ラチェット車５６側に形成されており、
この溝状のカムプロファイル７４をシフトレバーピン５
１がトレースする間は、駆動ラチェット車５６と回転従
動爪車５８が接続され、紙送りレバー６０からの回転力
が紙送り軸９０に伝達されて、紙送りが行われる。な
お、詳しくは、以下の各モードにおける説明に記載す
る。

【００３４】図８に、上記の紙送り用の溝状のカムプロ
ファイル８０、およびシフト用の溝状のカムプロファイ
ル７０のカム線図を示してある。図８（ａ）は、紙送り
カムプロファイル８０の半径方向の移動を紙送りカム４
０の旋回量に対して示してある。紙送りカムプロファイ
ル８０の形成された紙送りカム４０は、印字ヘッド１１
の搭載されたキャリッジ１２を、ベルト歯車２４および
タイミングベルト２２を介して駆動するベルト駆動歯車
２５から駆動される。従って、紙送りカム４０の旋回量
は、ベルト駆動歯車２５の旋回量と常に１対１に対応す
る。なお、（ａ）において、半径方向の移動距離の少な
い溝状のカムプロファイルがグラフィックモードに対応
した溝状のカムプロファイル８４であり、移動距離の大
きい溝状のカムプロファイルがキャラクタモードに対応
した溝状のカムプロファイル８３である。

【００３５】図８（ｂ）は、（ａ）に示した紙送り用の
溝状のカムプロファイル８０の深さの変化を示してい
る。図８（ｃ）は、シフト用の溝状のカムプロファイル
７０による、紙送りカム４０の側面における駆動ラチェ
ット車５６の移動距離を示している。図８（ｄ）は、シ
フト用の溝状のカムプロファイル７０の深さの変化を示
している。これらの図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）において
も、（ａ）と同様に紙送りカムの旋回位置に対応した各
量を示している。

【００３６】〔キャラクタモード〕先ず、文字等を印字
するキャラクタモードにおける紙送りの状態を説明す
る。このモードにおいては、紙送りはグラフィックモー
ドより多く、すなわち、紙送りカムプロファイル８０の
内周端８１からカムプロファイル８３の変位Θ１に対応
した紙送りが行われる。そして、紙送りカム４０は、印
字ヘッド１１が、待機位置Ｐ１から記録紙２０の待機位
置Ｐ１と反対側の左端Ｐ４に相当する間を往復動する。
この間、すなわち、待機位置Ｐ１から左端Ｐ４の間は、
紙送りカム４０の旋回量と、印字ヘッド１１の移動量も
１対１に対応している。

【００３７】以下において、印字ヘッド１１動きに沿っ
て紙送りの様子を説明する。印字ヘッド１１が待機位置
にいる時は、紙送りレバーピン６１は、内周端８１に、
またシフトレバーピン５１は、ラチェット側に位置して
いる。印字ヘッド１１が記録紙２０の右端Ｐ２に到達す
る間に、シフトレバーピン５１は、接続点７５において
深い状態の溝７３をトレースし、駆動ラチェット車５６
と反対側に引っ張られ、駆動ラチェット車５６は回転従
動爪車５８と分離される。従って、紙送りレバーピン６
１は、接続点８５において深い状態の溝状のカムプロフ
ァイル８５に沿って移動するため、紙送りレバー６０は
旋回されるが、その旋回力は、紙送り軸９０の伝達され
ない。このため、紙送りレバー６０は旋回しているが、
紙送りは行われない。

【００３８】この状態において、印字ヘッド１１が右端
Ｐ２から左端Ｐ４にかけて往路を移動し、印字が行われ
る。そして、記録紙２０の左端Ｐ４において印字ヘッド
１１は移動方向を逆転してＰ２に向けて復路の移動を開
始する。この時点において、紙送りレバーピン６１は、
接続点８６に達しておらず、紙送りレバーピン６１は溝
状のカムプロファイル８３に沿って復路を移動する。復
路では、シフト用の溝状のカムプロファイル７０の接続
点７６において深い状態で接続する溝状のカムプロファ
イル７４に沿ってシフトレバーピン５１がトレースす
る。このため、駆動ラチェット車５６は、引っ張ってい
たシフトレバー５３から開放され、紙送りバネ５４によ
り回転従動ラチェット車５８に押しつけられる。一方、
紙送り用の溝状のカムプロファイル８３においては、紙
送りレバーピン６１が、接続点８６の手前から、すなわ
ち内周側の溝状のカムプロファイル８４に移行せずに、
内周端８１に向かってθ１変位する。そして、この紙送
りレバーピン６１の変位θ１に起因する旋回力が、紙送
りレバー６０を介して紙送り軸９０に伝達され、キャラ
クタモードに対応する紙送りが行われる。

【００３９】〔グラフィックモード〕グラフィックモー
ドにおいては、紙送りカム４０が待機位置Ｐ１からグラ
フィック位置Ｐ５の間を回転する。このグラフィック位
置Ｐ５は、記録紙２０の左端Ｐ４のさらに左側へ回転し
た位置である。待機位置Ｐ１からグラフィック位置Ｐ５
における溝状のカムプロファイルの動きは、キャラクタ
モードと同一に付き、説明を省略する。位置Ｐ５からの
復路において紙送りレバーピン６１は、接続点８６にお
いて深い状態の溝状のカムプロファイル８４を選択し、
トレースする。そして、シフト用の溝状のカムプロファ
イル７０の接続点７６において紙送りレバー６０の旋回
力が紙送り軸９０に伝わるようになると、溝状のカムプ
ロファイル８４の変位θ２に相当する変位が紙送り軸９
０に伝わり、紙送りが行われる。この変位θ２は、溝状
のカムプロファイル８４が溝状のカムプロファイル８３
の内側に形成されているため、変位θ１より小さい。従
って、このグラフィックモードにおける紙送り量は、キ
ャラクタモードにおける紙送り量より少なくなる。この
ように、紙送りカム４０の旋回量を変えることにより紙
送り量を変化させることができる。

【００４０】ここで、待機位置Ｐ１から左端Ｐ４までの
間は、印字ヘッド１１は移動しこの印字ヘッド１１の移
動量と、紙送りカム４０の旋回量は１対１に対応してい
るが、左端Ｐ４からグラフィック位置Ｐ５の間は、ベル
ト歯車２４とタイミングベルト２２が空転する構造にな
っており、紙送りカム４０は回転するが、印字ヘッド１
１は左端Ｐ４の位置で停止している。

【００４１】この空転する構造が図９（ａ）（ｂ）であ
る。（ａ）は待機位置Ｐ１と左端Ｐ４の間のタイミング
ベルト２２とベルト歯車２４との噛み合い状態である。
この状態においてはタイミングベルト２２はベルト歯車
２４によって滑る事なく駆動される。ベルト歯車２４が
更に時計方向へ回転し、印字ヘッド１１が左端Ｐ４へ到
達した状態が（ｂ）である。タイミングベルト２２には
通常歯２２ａのほかに低歯２２ｂ及び欠歯部２２ｃが設
けられている。一方、ベルト歯車２４には通常歯２４ａ
のほかに高歯２４ｂが設けられている。図のようにタイ
ミングベルト２２が欠歯部２２ｃまで駆動されるが、低
歯２２ｂは通常歯２４ａと滑りを発生するためこの状態
のままでベルト歯車２４は時計方向すなわちグラフィッ
ク位置Ｐ５へ向けて回転するが、タイミングベルトは駆
動されず従って、印字ヘッド１１も移動しない。

【００４２】グラフィック位置Ｐ５からの復帰行程にお
いては、ベルト歯車２４が反時計方向へ回転する。しか
し、低歯２２ｂは通常歯２４ａとは噛み合わないのでタ
イミングベルト２２は駆動されない。左端Ｐ４に到達し
た時点で、高歯２４ｂが低歯２２ｂを引っかけ同期がと
られて、タイミングベルト２２が再び駆動され、印字ヘ
ッド１１が復帰する。

【００４３】図１０に、記録紙２０に印刷された様子を
示してある。印字ヘッド１１は、縦に１２個のドットが
配列されたドットパターンを持つ。そして、キャラクタ
モード１０１においては、行スペースを確保するため
に、溝状のカムプロファイル８３により２０ドット毎
（１／６インチ）に記録紙２０が送られている。一方、
グラフィックモード１０２においては、行間を埋めるた
め、溝状のカムプロファイル８４により１２ドット毎に
記録紙２０が送られている。

【００４４】〔早送りモード〕以下に、記録紙２０を印
刷しないで空送りする早送りモードにおける紙送りの様
子を説明する。早送りモードにおいては、印字ヘッド１
１が待機位置Ｐ１と、早送り位置Ｐ３の間を往復する。
待機位置Ｐ１から早送り位置Ｐ３にかけての各部の動き
は、キャラクタモードと同様につき説明を省略する。こ
の早送り位置Ｐ３は、シフト用の溝状のカムプロファイ
ル７０の接続点７６を過ぎた位置であって、早送り位置
Ｐ３から待機位置Ｐ１に向かう復路においては、溝状の
カムプロファイル７４が選択される。このため、紙送り
用の溝状のカムプロファイル８３における旋回力は、紙
送り軸９０に伝達されて紙送りが行われる。そして、こ
の早送り位置Ｐ３は、記録紙２０の右端Ｐ２に近く、印
字ヘッド１１の往復距離、すなわち、紙送りカム４０の
旋回量が少ないため、キャラクタモード、およびグラフ
ィックモードと比較し、早い紙送りが可能となってい
る。このように、早送りモードも、紙送りカム４０の旋
回量を変えるだけで行うことが可能である。

【００４５】以上、キャラクタモード、グラフィックモ
ード、早送りモードについて説明したが、本例のプリン
タにおいては、１台のモーターにより、キャリッジの駆
動と、紙送りを可能としており、プリンタの小型、軽量
化を図る上で非常に有用である。さらに、紙送りカムの
旋回量を変えるだけで、紙送り量を変えることができ、
グラフィックモードへの移行などを簡単なソフトにより
追加機構なしに容易に行うことができる。また、印字ヘ
ッドの移動は、待機位置から記録紙の左端の間を移動す
ればよく、キャラクタモードとグラフィックモードのカ
ムプロファイルの切り換えのために印字ヘッドを移動す
る必要がない。従って、印字ヘッドの移動量は最小限に
抑えることができ小型化が容易となる。

【００４６】そして、本例においては、従来、印字ヘッ
ドに装着されたピンと主ガイド軸に形成された溝状のカ
ムプロファイルにより構成されていた紙送り機構を、キ
ャリッジ駆動機構から直接駆動することにより、印字ヘ
ッドの動きの乱れを緩和でき、品質の良い印字を行うこ
とが可能である。また、従来の溝状のカムプロファイル
は、強度確保するために金属の棒材により形成された主
ガイド軸に、旋盤などを用いて溝加工して形成してい
た。しかしながら、本例の溝状のカムプロファイルを有
する紙送りカムは円板状であるので、射出成形などによ
り容易に形成でき、さらに印字ヘッドをプラテンと平行
にガイドするような強度も不要であるので、プラスチッ
クなどの軽材料を用いることができる。そして、紙送り
機構が印字機構から分離されているので、紙送り機構を
プリンタボディーに内蔵することも容易であり、防音、
防塵を図ることも容易である。さらに、紙送りレバーか
ら紙送り軸への旋回力の伝達を、回転部材を用いて制御
しているので、ワンウェイクラッチにおける不必要な爪
の摩擦音の発生を防止することが可能となり、小型、軽
量ながら騒音の小さなプリンタを実現することができ
る。

【００４７】なお、上記においては、キャラクターモー
ドとグラフィックモードの２種類の紙送りに対応したプ
リンタに基づき説明したが、溝状のカムプロファイルの
本数を増やすことにより、３つ以上の紙送りモードを実
現することも容易である。また、紙送りカムは円板であ
る必要はなく、溝状のカムプロファイルが形成可能な形
状であれば良い。そして、溝状のカムプロファイル、紙
送りレバーおよびシフトレバーの形状は紙送り量、それ
に必要な力、紙送り機構の占有できるスペースに合わせ
て様々な大きさ、形状のものを採用することが可能であ
る。また、その際、印字ヘッドの移動量は増大すること
はない。このように、本発明に係る紙送り機構は、キャ
リッジ駆動源から直接駆動されるため、従来のプリンタ
と異なり印字ヘッドの搭載されるキャリッジなどの形状
に左右されることなく、プリンタの用途、大きさなどに
より、そのプリンタに適した様々な形状のカムを用いて
容易しかもコンパクトに形成することができる点も大き
な効果の１つである。

【００４８】図１３は本発明のプリンタを搭載し、プリ
ンタを制御する駆動制御装置を有する電子卓上計算機
（以下電卓と略す）の回路ブロック図である。

【００４９】２０１は電卓全体を統括制御するＣＰＵで
あり、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、タイマー２０４、
表示装置２０５、キーボード２０６を装備している。Ｃ
ＰＵ２０１はＩ／Ｏポートを介してプリンタ２２０の構
成部品と接続され、ヘッド２１１にはヘッド駆動回路２
０８、モータ２１０にはモータ駆動回路２０７が、ヘッ
ドの位置を検出するホームポジションセンサ２１２には
検出回路２０９が介在してＣＰＵ２０１に接続されてい
る。モータ２１０は一例としてステップモータが用いら
れこの回転角もしくは回転ステップ数はホームポジショ
ンセンサ２１２による検出位置を基準位置として印字ヘ
ッドの位置に対応可能であって、ステップモータのステ
ップ数と印字ヘッドあるいはキャリッジの位置はこのス
テップ数で管理することができる。

【００５０】以下に上記各印字モードにおけるプリンタ
の制御方法について図１４を用いて説明する。

【００５１】［キャラクタモード］キャラクタモードに
おける制御方法を、図１４のフローチャート及び図８の
紙送り機構のカム線図を用いて説明する。キャラクタモ
ードでは、紙送りカム４０の旋回量と印字ヘッド１１の
移動量は１対１に対応している。ステップＣ０において
印字モードを判断しキャラクタモードならステップＣ１
でモータを正転させることにより、印字ヘッド１１は待
機位置Ｐ１から往方向への動作を行う。このときすでに
印字ヘッド１１はホームポジションセンサ２１２によっ
て所定位置にセットされていたものとし、ＣＰＵ２０１
はこの待機位置Ｐ１からの印字ヘッド１１の移動距離を
ステップモータ２１０のステップ数でカウントしながら
移動させる。印字ヘッド１１が記録紙２０の右端Ｐ２に
到達する間に、シフトレバーピン５１は、接続点７５に
おいて浅い状態の溝７３をトレースする。この間は、駆
動ラチェット車５６と回転従動ラチェット車５８は分離
されており、紙送り動作は行われない状態となってい
る。印字ヘッド１１が、右端Ｐ２まで移動すると、ステ
ップＣ２の印字の処理で印字動作を開始する。ステップ
Ｃ３ではその行の印字がすべて終了したかを判断する。
もし終了していなかったならば、ステップＣ２の処理に
戻り、その行の印字がすべて終了するまで印字動作を継
続する。

【００５２】印字動作は記録紙２０の右端Ｐ２から最大
左端Ｐ４までの間、印字ヘッド１１が往方向へ移動しな
がら行われる。その行の印字がすべて終了した場合には
ステップＣ４で、印字を終了した時の印字ヘッド１１の
位置が、紙送り機構が動作可能な領域まで移動している
かを判断する。つまり、シフトレバーピン５１が接続点
７６を通過しているかを判断する。印字ヘッド１１が紙
送り機構が動作可能な領域まで移動していなかった場合
は、紙送り機構が動作可能な領域であるＰ３に到達する
まで、ステップＣ４のモータ微小送りをしステップＣ４
の判断処理を繰り返し行う。印字ヘッド１１が紙送り機
構の動作可能な領域である早送り位置Ｐ３と左端Ｐ４の
間に位置していたならば、ステップＣ５に進み、モータ
を逆転させる。これにより印字ヘッド１１は復方向への
動作を行う。

【００５３】ステップＣ７では、印字ヘッド１１が待機
位置Ｐ１に到達したかを判断する。もし到達していなか
った場合は、待機位置Ｐ１に到達するまで印字ヘッド１
１の復方向への動作を継続する。この印字ヘッド１１の
復方向への動作中にシフト用の溝状のカムプロファイル
７０の接続点７６において、深い状態で接続する溝状の
カムプロファイル７４に沿ってシフトレバーピン５１が
トレースする。このため、駆動ラチェット車５６と回転
従動ラチェット車５８が係合した状態となり、印字ヘッ
ド１１が早送り位置Ｐ３から待機位置Ｐ１に到達する間
に、１行紙送り動作が行われる。印字ヘッド１１が待機
位置Ｐ１に到達したならば、ステップＣ７で次行の印字
を続けて行うかを判断する。続けて行う場合には、Ｃ１
の処理に戻り、前述の制御を繰り返す。次行の印字を行
わない場合は、ステップＣ９でモータを停止させ１サイ
クルの動作を終了する。

【００５４】以上のように、印字終了時の印字ヘッド１
１の位置が、紙送り機構の動作可能な領域となるＰ３か
らＰ４の間のどこかに位置していれば、常にプリンタの
持つ最大桁まで動作させる必要はなく、印字終了時の位
置から印字ヘッド１１を待機位置Ｐ１方向へ戻すことが
できるので、無駄な動作を省略することができる。

【００５５】［グラフィックモード］グラフィックモー
ドではステップＧ１に移行し、印字開始（ステップＧ
２）して所定ドット数の印字が終了（ステップＧ３）す
るまで印字した後、紙送りカム４０（ベルト歯車２４）
が左端Ｐ４を越えグラフィック位置Ｐ５位置に達するま
で所定量モータを正転させ（ステップＧ４）そこからモ
ータ逆転を開始する。

【００５６】印字ヘッド１１の位置は具体的にはＣＰＵ
２０１がＲＡＭ２０３の所定の領域を用いてステップモ
ータのステップ数をカウントしながらＲＯＭ２０２内に
あらかじめ記憶されているステップ数と比較し処理され
る。

【００５７】〔実施例２〕図１１に、本発明の実施例２
に係るプリンタを示してある。本実施例のプリンタは、
モーターに駆動されるベルト駆動歯車９１に対し、紙送
りカム４０が、プラテン２１を挟んでプリンタベース３
０の反対側に設置されている。このため、設置面積の必
要となるベルト駆動歯車９１と、紙送りカム４０および
紙送りのためのカム機構を分散して設置することができ
るので、プリンタベース３０の面積を有効に活用するこ
とが可能となり、プリンタ１の小型化を図ることが可能
となる。

【００５８】本例のプリンタ１においては、ベルト駆動
歯車９１と、紙送りカム４０が離れているので、タイミ
ングベルト２２により紙送りカム４０の近傍に設置され
た傘歯歯車９２により紙送りカム４０を駆動するように
している。

【００５９】本例のプリンタ１の他の構成部分において
は、実施例１において説明したものと同様につき、同じ
番号を付して説明を省略する。また、キャラクタモー
ド、グラフィックモード、早送りモードにおける動作も
実施例１と同じであるので説明を省略する。

【００６０】〔実施例３〕図１２に本発明の実施例３に
係るプリンタの外形を示してある。本例のプリンタ１も
実施例２と同様に、比較的設置面積の必要とする紙送り
カム４０および紙送りのカム機構と、モーターにより駆
動されるベルト駆動歯車２５とを分離して配置してあ
る。従って、プリンタベース３０上の面積の有効利用を
図ることが可能であるので、プリンタをさらに小型にす
ることができる。

【００６１】本例のプリンタ１は、分離して設置されて
いるベルト駆動歯車２５から、この歯車上部の傘歯部分
により傘歯歯車９４を駆動し、この傘歯歯車９４から紙
送りカム軸９３を介して紙送りカム４０を駆動するよう
にしている。その他の部分においては、実施例１と同様
につき、同じ番号を付して説明を省略する。また、キャ
ラクタモード、グラフィックモード、早送りモードにお
ける動作も実施例１と同じであるので説明を省略する。

【００６２】実施例１ないし３に示したように、紙送り
カムはモーターにより駆動されるベルト駆動歯車から直
接駆動したり、タイミングベルトまたは紙送りカム軸を
介して駆動したり、その駆動方法は様々である。

【００６３】本実施例ではカムのプロファイルを溝状の
もので説明したが、特にこれに限定されるものでなく突
起状のカムであっても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、キャ
リッジ駆動モータから直接駆動されるカム機構により、
１台のモーターで印字と紙送り量の切り換えが可能であ
り、紙送り用のカム機構を印字ヘッドから独立させるこ
とができる。また、紙送り量の切り換え時に、ベルト歯
車とタイミングベルトが滑り印字ヘッドの移動量を最小
限に抑えることができるので、次のような優れた効果を
奏する。

【００６５】（１）キャリッジの往復移動量を最小限に
抑えることができ、簡単な制御で高印字スピードでしか
もコンパクトなプリンタを提供することができる（２）簡単なモータ制御手段により１つのモータで複数
種類の紙送りピッチを実現できる。

【００６６】（３）紙送りを制御するカム部材の構成を
簡易なものとすることができ、カム機構を安価に供給す
ることが可能となる。

【００６７】（４）紙送り機構を原動側のキャリッジ駆
動手段から駆動しているので、印字ヘッドの動きの乱れ
は少なく、品質の良い印刷を行うことが可能である。

【００６８】（５）カム機構から紙送り機構への回転力
を制御できる伝達制御機構を備えているので、逆方向に
紙送り機構を回転させない為の機構から発生する不必要
なノイズ音を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るプリンタの概要を示す斜視図
である。

【図２】図１に示すプリンタの紙送りの部分を拡大し
て示す斜視図である。

【図３】図２に示すプリンタを上から見た平面図であ
る。

【図４】紙送り機構の詳細を示す説明図である。

【図５】図４に示す紙送り機構の部品を示す組立図で
ある。

【図６】紙送り用の溝状のカムプロファイルの形状を
示す説明図である。

【図７】シフト用の溝状のカムプロファイルの形状を
示す展開図である。

【図８】紙送り用の溝状のカムプロファイルおよびシ
フト用の溝状のカムプロファイルのカム線図である。

【図９】タイミングベルトの駆動状態を示す説明図で
ある。

【図１０】図１に示すプリンタにより印字された記録
紙を示す説明図である。

【図１１】実施例２に係るプリンタの構成を示す平面
図である。

【図１２】実施例３に係るプリンタの構成を示す平面
図である。

【図１３】本実施例のプリンタを搭載した電子卓上計
算機の回路ブロック図。

【図１４】本実施例に係るプリンタの制御を示すフロ
ーチャート。

【図１５】従来のプリンタの概要を示す斜視図であ
る。

【図１６】図１５に示すプリンタの紙送り動作を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１・・・プリンタ２・・・キャリッジ送り用カムプロファイル３・・・螺旋カム４・・・サーマル印字ヘッド５、６・・・紙送り用の溝状のカムプロファイル７・・・紙送りカムプロファイルの形成された主ガ
イド軸８・・・フィーダー９・・・連絡溝状のカムプロファイル１１・・・印字ヘッド１２・・・キャリッジ１３・・・主ガイド軸１４・・・プリント配線２０・・・記録紙２１・・・プラテン２２・・・プーリー２３・・・タイミングベルト２４・・・ベルト歯車２５・・・ベルト駆動歯車２６・・・プラテンの側面２７・・・紙送り軸受け２８・・・プラテンカバー２９・・・紙送りローラー３０・・・プリンタベース３１・・・ベルト駆動モータ制御端子３２・・・ホームポジションセンサ４０・・・紙送りカム４１・・・カム歯車４２・・・側面４３・・・裏面４８・・・カム支持軸４９・・・カムベース５０・・・伝達制御機構５１・・・シフトレバーピン５２・・・シフトレバーピン用バネ５３・・・シフトレバー５４・・・紙送りバネ５５・・・凸部５６・・・駆動ラチェット車５７・・・シフトレバー用の穴５８・・・回転従動ラチェット車６０・・・紙送りレバー６１・・・紙送りレバーピン６２・・・紙送りレバーピン用バネ６３・・・紙送りレバーのレバー部６４・・・紙送りレバーの回転伝達部６５・・・凹部６６・・・回転軸７０、７３、７４・・・シフト用溝状のカムプロフ
ァイル７１・・・シフト用溝状のカムプロファイルの内周
相当端７２・・・シフト用溝状のカムプロファイルの外周
相当端７５、７６・・・接続点８０、８３、８４・・・紙送り用溝状のカムプロフ
ァイル８１・・・紙送り用溝状のカムプロファイルの内周
端８２・・・紙送り用溝状のカムプロファイルの外周
端８５、８６・・・接続点９０・・・紙送り軸９１・・・ベルト駆動歯車９２・・・カム駆動傘歯車９３・・・カム軸駆動傘歯歯車９４・・・紙送りカム軸１０１・・・キャラクタモード１０２・・・グラフィックモード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら記録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジの駆動源となる１個のモータ
と、前記駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジを前記プラテンに沿って往復動させる、欠歯部
を有するタイミングベルトを用いたキャリッジ駆動機構
と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に
連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された
第２のカム機構と、前記第１のカム機構の往復動作によ
り往復回動する回転部材と、前記第２のカム機構に連動
し前記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送り
機構に伝達する伝達制御機構とを有し、前記第１のカム
機構は少なくとも２系統のカムプロファイルを有し、前
記モータの往復動作量に応じて、前記カムプロファイル
を選択することにより、前記紙送り機構の紙送り量の異
なる少なくとも２種類の紙送りピッチを選択可能に構成
したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】請求項１において、前記伝達制御機構は
前記回転部材を前記紙送り機構の回転従動部材に付勢す
るバネを有し、前記回転部材を前記回転従動部材に圧接
または解除する圧接解除機構であることを特徴とするプ
リンタ。
【請求項３】請求項１において、前記第１のカム機構
と第２のカム機構に共通に円筒状のカム車を設置し、円
筒面のカムプロファイルを一方のカムフォロワーに、デ
ィスク面のカムプロファイルを他のカムフォロワーに係
合させたことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】請求項３において、前記第２のカム機構
は、前記駆動源により駆動される円筒状のカム車の円筒
面に形成されたカムプロファイルである溝と、この溝に
より作動されるシフトレバーとを有し、このシフトレバ
ーにより前記回転部材の圧接解除をする用に構成したこ
とを特徴とするプリンタ。
【請求項５】請求項３において、前記第１のカム機構
は前記円筒状のカム車のディスク面に形成されたカムプ
ロファイルである溝と、この溝により駆動される紙送り
レバー部材とを有しこの紙送りレバー部材の回動運動を
紙送り機構に選択的に伝達するよう構成したことを特徴
とするプリンタ。
【請求項６】請求項１において、前記モータがステッ
ピングモータであることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら記録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジの駆動源となる１個のモータ
と、前記駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジを前記プラテンに沿って往復動させる、欠歯部
を有するタイミングベルトを用いたキャリッジ駆動機構
と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に
連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された
第２のカム機構と、前記第１のカム機構の往復動作によ
り往復回動する回転部材と、前記第２のカム機構に連動
し前記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送り
機構に伝達する伝達制御機構と、前記第１のカム機構の
カム車に設置された少なくとも２種類のカムプロファイ
ルと、前記モータを正逆回転させるモータ制御手段と、
実質的に前記モータの回転量を検知する手段とを有し、
前記モータの基準位置からの往復回転量に対応して前記
カムプロファイルを選択することにより前記記録紙の移
送量を切り替えることを特徴とするプリンタ。