JPS633980A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印字ヘッドにたとえばサーマルヘッドなどを
用いて印字を行なう印字装置に関する。

従来技術 印字ヘッドにサーマルヘッドを用いた印字装置では、サ
ーマルヘッドはキャリッジに取付けられ、−定方向に往
復変位して一行ずつの印字を行なう。

この印字動作は、熱溶融性のインクが塗布されたインク
リボンを介して、サーマルヘッドが印字用紙に密着し、
印字リボンをサーマルヘッドによって、選択的に加熱し
印字用紙に所望のキャラクタなどの印字を行なう。

すなわちサーマルヘッドは、−行の印字終了位置から次
行の印字開始位置まで変位するとき、前記印字用紙から
離反する必要があり、また印字開始に当たっては、再び
印字用紙に接触する必要がある。また−行の印字終了時
から次行の印字開始を行なう間に、印字用紙を所定のピ
ッチで紙送りせねばならず、この紙送りは曲記キャリッ
ジの移動方向と平行な軸線を有する送りローラの所定量
の角変位によって実現される。

一般に、サーマルヘッドを用いた印字装置では、上述し
たような３種類の動作、すなわちキャリッジの往復変位
、サーマルヘッドの印字用紙への近接／離反変位、およ
び印字用紙送りローラの角変位が必要である。

発明が解決しようとする問題点 従来の印字装置では、これらの３種類の動作を実現する
に当たり、各動作に対応するモータを装着して、すなわ
ち３個のモータを用いて、これらの動作を実現していた
。したがって構成が複雑かつ大形化してしまうと共に、
−般にこれらのモータは、いわゆるパルスモータによっ
て実現されており、したがってこれらのモータに関連す
る配線が複雑になり、組立工程も繁雑となっていた。

本発明の目的は上述の問題点を解決し、構成が格段に簡
便であって、小形化された印字装置を提供することであ
る。

問題点を解決針る手段 本発明は、第１駆動源と第２駆動源と、印字用紙送りロ
ーラと、印字ヘッドとを含む印字装置であって、 第２駆動源からの動力が伝達され、印字ヘッドを一定方
向に沿って往復変位させる第１歯車と、第１歯車の回転
変位が減速されて伝達され、第１歯車の回転方向に対応
して複数の切換位置で、第１駆動源からの動力の伝達方
向を切換える切換手段と、 切換手段が一方切換位置のとき、第１駆動源からの動力
が伝達されて往復角変位されるカム部材と、 カム部材の往復角変位にそれぞれ対応し、カム面に追従
して印字ヘッドを印字用紙に近接／離反駆動する駆動片
と、 切換手段が第２切換位置のとき、第１駆動源からの動力
が伝達され、前記印字用紙送りローラを一定方向に角変
位するローラ駆動歯車とを含むことを特徴とする印字装
置である。

作　　用 本発明に従う印字装置は、基本的に第１駆動源と第２駆
動源とを有する。第２駆動源からの動力は第１歯車に伝
達され、印字ヘッドを一定方向に沿って往復変位させ、
印字を行なう。また第１歯車の回転変位が減速されて伝
達される切換手段が設けられており、この切換手段は、
複数の切換位置の間で第１駆動源の動力の伝達方向を切
換える。

切換手段が一方切換位置のとき、第１駆動源からの動力
はカム部材に伝達される。カム部材の往復角変位にそれ
ぞれ対応して、カム面に追従して変位する駆動片は、印
字ヘッドを印字用紙に近接／離反させる。また切換手段
が第２切換位置のとき、第１駆動源からの動力は、ロー
ラ駆動歯車に伝達され、印字用紙送りローラを、−定方
向に角変位する。このようにして、印字を行なうに必要
な動作を２つの駆動源によって実現することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の印字装置１０基本的構成を
示す平面図であり、第２図は第１図示の構成の分解斜視
図である。第１図および第２図を参照して、印字装置１
の構成について説明する。

印字装置１は後述するような構成で印字ヘッドであるた
とえばサーマルヘッド２が取付ちれるキャリッジ３を備
え、キャリッジ３は固定部６によって相互に固定された
駆動ベルト４によって、案内紬５に沿って、印字方向Ａ
１と復帰方向Ａ２とに後述するように往復変位される。

サーマルヘッド２は、印字用紙７に臨んで後述針るよう
に印字動作を行ない、この印字用紙７は、相互に同軸で
あって、相互に間隔をあけて配置された印字用紙送りロ
ーラ　（以下、ローラと略称する）８の回転によって、
所定の行ピッチで送られる。

このローラ８は、回転軸９に固定され、この回転軸９は
印字装置１のハウジング（図示せず）に設けられた取付
板１０に回転自在に取付られる。回転軸９にはリリース
レバー１１が設けられ、前記サーマルヘッド２を印字用
紙７から離反させることができる。また回転軸９にはカ
ム部材１２と、歯車１３と、ローラ駆動歯ｑｉ１４とが
、相互に同軸ｌこ間隔をあけて固定される。

前記歯す（１３には、第１駆動源であるＹ−Ｈモータ１
５の動力が、歯車１６，１７．１８を介して伝達され、
モータ１５の駆動時には、常に回転駆動される。前記歯
車１７．１８は相互に同軸であって一体的に形成され、
歯車１８の経は、歯車１７の経よりも所定の比率で小さ
く形成される。すなわちモータ１５の動力は、歯車１６
，１７；１８゜１３の組合せによって、所定の減速比で
減速されて歯Ｊ＄ｉ１３を回転駆動する。

一方、前記カム部材１２および歯車１３は、回転軸９に
対して回転自在であって、軸線方向に変位しないように
取付られる。歯車１４は回転軸９に固定される。

カム部材１２は、カム１９と歯車２０とが一体的に形成
されて成り、歯車２０にはより小径の歯車２１が常時噛
合っており、前記歯車１４には歯車２１と同一の形状の
歯車２３が、常時噛合っている。これらの歯車２１．２
２は軸２３に回転自在であって、軸線方向の変位を阻止
されて取付られており、この紬２３の歯車２１．２２間
には、後述ケるように紬２３に沿って前記矢符Ａｔ、Ａ
２　ｌｊ向に、変位自在な歯車２４が取付られる。

歯車２４は、軸線方向に比較的艮く形成されており、矢
符Ａ１方向の変位による切換位置で後述されるように、
歯車２２へ動力を伝達する。また矢符Ａ２方向の変位に
よる切換位置で歯車２１に動力を伝達する。

前記駆動ベル）４は、後述するような構成を有する第１
歯車２５に巻掛られており、この第１歯車２５は、第２
駆動源であるモータ２６の動力が歯車２７，２８．２９
を介して伝達され、回転駆動される。第１歯車２５の動
力は、切換歯車３０にｆへ達される。

切換歯車３０には、前記歯車２４を矢符Ａｌ。

Ａ２方向に揺動変位させる揺動レバー３１が設けられて
おり、切換歯車３０の矢符Ｂ１方向、または矢符Ｂ２方
向への角変位に対応して、前記歯車２４が矢符Ａ１方向
、または矢符Ａ２方向に往復変位される。また前記揺動
レバー３１と歯車２４との間には、揺動レバー３１の変
位を歯１！２４に伝達する歯車２４の保持部材３２が設
けられる。

ここで歯車２１，２２、切換歯＄３０、揺動レバー３１
および保持部材３２を含んで切換手段が構成される。

前記カム１材１２のカム１９は、サーマルヘッド２を印
字用紙７に近接／離反させる駆動片３３の一端部が、ホ
ロアとして接続されている。

第３図は第１歯車２５の側面図であり、第４図は切換歯
車３０の側面図であり、第５図お上Ｖ＃６図は第１歯車
２５および切換歯車３０の噛合状態を示す図である。第
１図〜第６図を参照して、第１歯車２５および切換歯車
３０の構成について説明する。第１歯車２５は、駆動ベ
ルト４が巻掛られるプーリ３４と、歯車２つと噛合う歯
車３５と、全周においで単−個の歯３６を有する歯車３
７と、半周だけ歯３８が形成された歯車３９とが、＝８
− それぞれ同軸に一体的に形成される。また前記プーリ３
４の歯車３５と反対側には、７ランン４０が形成され、
駆動ベルト４がプーリ３４から脱落することを防止する
。

また切換歯車３０は、前記歯車３７と噛合う歯車４１と
、前記歯車３９に噛合う歯４２が半周に亘って形成され
た歯車４３とが、それぞれ同軸に一体的に形成される。

前記歯車４１の歯車４３と反対側表面には、後述するよ
うな動作を実現する駆動突起４４が、半径Ｒ１の半径方
向位置に形成される。また半径Ｒ２の半径方向位置には
、駆動突条４５が形成され前記半径Ｒ１，Ｒ２の関係は
、 Ｒ１＞Ｒ２・・・（１） とされる。

第７図は切換歯車３０および歯車２４に関連する構成を
示す平面図であり、第８図は第７図の右側面図である。

第１図、第７図および第８図を参照して、切換歯車３０
および歯車２４に関連する構成について説明する。切換
歯車３０を挿通する挿通軸４６は、切換歯車３０がら突
出し、揺動レバー３１に設けられた案内長孔４７に嵌入
する。

すなわち、揺動レバー３１は挿通軸４６と、案内長孔４
７の艮手力向に変位自在に取付られる。また揺動レバー
３１の案内長孔４７より、歯車２４側に係止突起４８が
形成され、この係止突起４８と挿通軸４６との間に、引
張ばね４９が張設される。

揺動レバー３１の歯車２４側端部には、挿通軸４６の軸
線と平行な軸線まわりに角変位自在に、前記保持部材３
２が取付ちれる。この構成によって、揺動レバー３１が
駆動突起４４、および駆動突条４５によって、後述する
ように矢符Ｂｌ、Ｂ２方向に角変位されたとき、この角
変位を歯車２４の矢符Ａｌ、Ａ２方向の平行移動に変換
する。

また前記歯車２１．２２は、コイルばね５０，５１によ
って相互に近接する方向にばね付勢されており、歯車２
４の矢符Ａｌ、Ａ２方向の変位によって、歯車２４とそ
れぞれ噛合うとき、この吻合状態を確実に実現させる。

第９図は揺動レバー３１の平面図であり、第１（）図は
第９図の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図であり、第１１
図は保持部材３２の正面図であり、第１２１：３１は保
持部材３２の平面図であり、ｔｔＳ１３図は第１２し１
の切断面線ｘｍ−ｘｍから見た断面図である。第７図〜
第１３図を参照して、揺動レバー３１に関連する構成に
ついて説明する。揺動レバー３１の係止突起４８と反対
側端部には、挿通孔５２が設けられせており、保持部材
３２の挿通＃＃５３が回転自在に挿通する。保持部材３
２は、略ｔＪ字状であって、その開口部が同一方向に臨
む一対の保持部５４．５５を備える。保持部５４，５５
の前記開口部と反対側の基端部は、連結部５６によって
共通に連結され、この連結部５６に前記挿通軸５３が立
設される。

前記保持部５４．５５にそれぞれ連続して延び、保持部
材３２を第７図に示す矢符Ａｔ、Ａ２方向に、平行移動
するように案内する案内軸５７が挿通する挿通孔５８，
５９を有する板状の案内部６０．６１が形成される。案
内部６０．６１の連結部５６と反対側端部は、連結片６
２によって共通に連結される。

第１４図は歯車２４の縦断面図であり、第１５図は、歯
１１２２の正面図である。第１４図および第１５図を参
照して、歯車２４．２２の構成について説明する。歯車
２４は、大略的に直円筒状であって、その外周面には軸
線方向に沿う歯６３が形成され、前記軸２３が挿通する
挿通孔６４を有する。

歯車２４の輸線方向両ｉ部は、軸線方向外方に突出し、
歯車２４の外径より小紅な円筒状の保合部６５．６６が
形成される。係合部６５．６６の内周面６７．６８は、
軸線方向内方に向かうに従い先細状に形成され、ローレ
ットとがそれぞれ形成される。

歯車２２は歯車１４と噛合う歯６９と、歯６９と同軸で
あって歯車２４の係合部６５の内周面６７と対応する形
状であって、外側部に前記内周面６７のローレットと噛
合う歯が形成された保合突起７０とから成る。歯車２４
が矢符Ａ１方向に変位すると、保合部６５のローレット
が形成された内周面６７が、歯車２２の係合突起７０と
噛合い、歯車２４の回転が歯車２２に伝達される。歯車
２１は歯車２２と同一の構成を有し、第１５図示の歯車
２２と、左右対照であるように配置される。

したがって、歯車２１に言及する場合には、歯車２２の
名称を援用し、参照符号６９．７０に添字ａを付して示
す。

第１６図はカム部材１２の正面図であり、第１７図は第
１６図の切断面線Ｘ■−Ｘ■から見た断面図である。第
１６図および第１７図を参照して、カム部材１２の構成
について説明する。前述したように、カム部材１２はカ
ム１９と歯車２ｏとから成っており、最大径Ｒ３と最小
径Ｒ４とに亘って、カム面７１が形成される。

第１８図はサーマルヘッド２を印字用紙７に近接／離反
変位させる構成を示す図である。第１図、第１６図〜第
１８図を参照して、この構成について説明する。前記駆
動片３３のカム部材１２側の端部は、円筒状のホロア７
２が形成されており、このホロア７２がカム面７１に摺
接する。すなわち、ホロア７２がカム部材１２の軸線に
対して近接／離反変位し、この変位によってｌｎ１図示
の駆動片３３が第１図の紙面と垂直方向（第１８図の矢
符Ｃ１，Ｃ２方向）に往復変位される。

前記駆動片３３のキャリッジ３側の端部は、案内軸５が
挿通してこれに角変位自在に取付られる支持部７３と、
支持部７３から第１図の紙面手前側方向（第１８図の上
方）に向けて延びるサーマルヘッド２の固定部７４と、
たとえばねじ７５によって固定される固定部７６が形７
＆される。

サーマルヘッド２は、印字装置１のハウジング（図示せ
ず）などに対して、引張ばね７７によって引張られてい
る。また駆動片３３も引張ばね７８によって、前記矢符
Ｃ２方向に引張られている。

前記揺動部材７９は、駆動片３３と接触／離反自在に設
けられる。

第１９図は本実施例の印字装置１の動作を説明する図で
ある。以下、各図を適宜参照して、本実施例の印字動作
について説明する。

（ａ）印字開始時 サーマルヘッド２は、第１９図に示す印字開始位置Ｐ１
に位置しており、このとき切換歯車３゜は矢符Ｂ１方向
に角変位した状態であり、したがって歯車２４の係合部
６６の内周面６８は、歯車２１の係合突起７０ａと噛合
った状態である。

このとき印字装置１において、印字実行キー　（図示せ
ず）などの操作などによってＹ−Ｈモータ１５が起動さ
れ、その動力は歯＄１６，１７，１８１２４．２１を介
して、カム部材１２の歯車２ｏに伝達される。カム部材
１２は、前述したように回転軸９に対して相互に回転自
在に構成されており、カム部材１２は第１６図に示す矢
符Ｄ１方向に角変位される。

このとき、頭初２．α鎖線！１で示される離反状態位置
に位置していたホロア７２は、カム部材１２の矢符Ｄ１
方向の角変位に伴なって、カム面７１に摺接しつつ、カ
ム部材１２の最小径Ｒ４と対応する周方向位置である２
点鎖線！２で示す密着状態位置まで移動し、これによっ
て駆動片３３は案内軸５の軸線まわりに矢符Ｅ１方向に
角変位する。したがってこの駆動片３３と第１８図に示
すように配置されている揺動部材７９は、矢符Ｆ１方向
に角変位し、したがってサーマルヘッド２は引張ばね７
７のばね力に抗して印字用紙７に密着する。

（ｂ）印字動作 上述したように、サーマルヘッド２が印字用紙７に密着
すると、Ｘモータ２６が起動され、この動力が歯車２７
，２８．２９を介して、第１歯車２５の歯車３５を矢符
Ｇ１方向に回転駆動する。したがって駆動ベルト４は、
矢符Ａ１方向に走行し、キャリッジ３したがってサーマ
ルヘッド２も同方向に走行する。この走行動作に同期し
て、サーマルヘッド２による印字用紙７への印字動作が
行なわれる。

上述したようなキャリッジ３の矢符Ａ１方向への移動時
には、第１歯車２５は矢符Ｇ１方向に回転駆動しており
、したがって第１歯車２５の第５図に示す歯車３７が、
１回転毎に切換歯車３ｏのｆｍ　Ｉｌｔ　、ｉ　１の切
欠き４１ａに噛合い、これを所定量だけ矢符Ｈ１ｊｉ向
に角変位させる。

（ｃ）キャリッジ３の復帰動作 前記サーマルヘッド２による印字動作において、１行の
印字動作の終了位置までサーマルヘッド２が到達したと
き、第１歯車２５の歯車３９の歯３８が、切換歯車３０
の歯車４３の歯４２に噛合う。

したがって第１歯車２５の矢符Ｇ１方向の角変位に伴な
って、切換歯車３０は矢符Ｂ１方向に角変位され、駆動
突起４４が揺動レバー３１を第７図の右方から矢符Ｂ１
方向に押圧し、歯車２４を歯車２１に噛合せ、Ｘモータ
２６が所定の量だけ回転した後、停止される。

このとき歯車２４は歯ＩｔＩ２１と噛合っており、歯車
１３の動力が歯車２４．２１を介してカム部材１２に伝
達され、カム部材１２は前記角変位方向とは逆方向（第
１６図矢符Ｄ２方向）に角変位され、仮想線！２で示す
位置にあったホロア７２は、カム面７１と摺接しつつ２
点鎖線！１で示す位置まで移動する。

このとき駆動片３３は、第１図の紙面背後側（第１８図
矢符Ｅ２方向）に向けて移動し、したがって揺動部材７
９は引張ばね７７のばね力により、案内軸５の軸線まわ
りに矢符Ａ２方向に角変位する。このようにしてサーマ
ルヘッド２は印字用紙２から離間される。ここでサーマ
ルヘッド２を前記矢符Ｆ２方向に沿って変位させるＹ−
Ｈモータ１５の駆動量は、予め設定される。

このようにサーマルヘッド２が印字用紙７と離間した状
態で、Ｘモータ２６が前記印字動作時とは逆方向の回転
方向を有するように起動され、第１歯車２５は第１図に
示す矢符Ｇ２方向に回転駆動される。したがってキャリ
ッジ３は、第１図に示す矢符Ａ２方向に移動する。−方
、第１歯車２５の前記回転に伴なって、歯車３７も矢符
Ｇ２方向に回転駆動され、その１回転毎に歯車４１の切
欠％４１ａに噛合い、歯車４１したがって切換歯車３０
を矢符Ｈ２方向に角変位する。

このとき歯車２４に固定された保持部材３２と、揺動レ
バー３１とは、前記挿通軸５３を介して相互に固定され
ており、したがって歯車２４が歯車２５と噛合った状態
では、揺動レバー３１は前記駆動突起４４の第７図右方
からの押圧力により、その長手方向に沿って矢符■１方
向に変位する。

この変位は、案内長孔４７の前記変位方向１１上流側端
部が挿通軸４６と当接した状態で停止されている。した
がって前述のように、切換歯車３０が矢符Ｂ２方向に角
変位を継続するとき、駆動突条４５は揺動レバー３１の
切欠き４１ａを容易に挿通する。

このようにして切換歯車３０の矢符Ｂ２方向への角変位
が実現され、揺動レバー３１は駆動突起４４によって矢
符Ｂ２方向に押圧される。したがって歯車２４は、歯車
２２と噛合う。このときＹ・Ｈモータが起動され、その
動力は歯車１６，１７゜１８．１３，２４．２２　　を
介してローラ駆動歯車１４に伝達される。

すなわち第１９図に示すように、サーマルヘッド２が印
字用紙送り位置Ｐ２に到達したとき、前記切換動作が実
行され、印字用紙７は予め定められる行ピッチだけ送ら
れる。

（ｄ）次行の印字開始時 サーマルヘッド２が前述したように、印字用紙送り位置
Ｐ２で、印字用紙７の一行ピッチの送り動作を行なった
後、Ｘモータ２６が起動されて、第１歯車２５は、矢符
Ｇ１方向に所定の量だけ回転駆動され、サーマルヘッド
２は前記印字開始位置Ｐ１に到達する。

この回転駆動によって、切換歯車３０は矢符Ｂ２方向に
角変位される。このとき駆動突条４５の矢符Ｂ１方向下
流側端部が、揺動レバー３１を同方向に押圧し、歯車２
４を矢符Ａ２方向に変位させて、歯車２１と噛合せる。

このとき前述したように、揺動レバー３１は歯車２４に
固定された保持部材３２に引張られ、その長手方向に沿
って矢符Ｉ２方向に変位する。この変位によって前記駆
動突条４５は揺動レバー３１の切欠き３１ａに嵌入し、
歯車２４を歯車２１に噛合せたままの状態で、切換歯車
３０は矢符Ｂ１方向の角変位を継続できる。

このときＹ・）Ｘモータ１５が起動され、前記（、）項
で述べたようにサーマルヘッド２が印字用紙７に近接変
位され、密着して印字動作を再開する。

以上のように本実施例では、サーマルヘッド２の印字用
紙７に対する近接／離反動作と、印字用紙送りローラ８
の回転と、キャリッジ３の矢符ＡＩＡ方向への往復変位
との３種類の動作を、Ｙ・Ｈモータ１５およびＸモータ
２６の２つの駆動源によって実現することができる。し
たがってこのような構成の印字装置１の構成が、格段に
簡便となり構成も小形化されることができる。

本発明の印字装置を実現する構成要素は、本実施例の印
字装置１の第１図〜第１８図示の構成に限るものではな
い。

本発明は、前記実施例のようにサーマルヘッド２を用い
た印字装置１に限らず、その他の広範な種類の印字装置
に関連して広〈実施できる。

効　　果 以−Ｌのように本発明に従えば、第１駆動源の動力を、
切換手段によってカム部材とローラ駆動歯車とに切換で
伝達するようにした。したがって切換手段が一方切換位
置のとき、第１駆劫源からの動力によってカム部材が角
変位され、このカム部材のカム面に追従する駆動片によ
って、印字ヘッドを印字用紙に近接／離反駆動できる。

また切換手段が他方切換位置のとき、第１駆動源からの
動力はローラ駆動歯車に伝達され、印字用紙送りローラ
を一定方向に角変位する。また第２駆動源の動力はｔｊ
Ｓ１歯車に伝達され、印字ヘッドを一定方向に沿って往
復変位できる。このようにして印字動作を実現するに必
要な動作を、２つの駆動源によって実現することができ
、このような構成を有する印字装置の構成を、簡便にで
きると共に構成が格段に小形化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の印字装置１の基本的構成を
示す平面図、第２図は第１図の構成の分解斜視図、第３
図は第１歯車２５の側面図、第４図は切換歯車３０の側
面図、第５図および第６図は第１歯車２５と切換歯車３
０との噛合態様を示十図、第７図は切換手段を構成する
切換歯車３０と歯車２４とに関連する構成を示す平面図
、第８図は第７図の右側面図、第９図は揺動レバー３１
の平面図、第１０図は第９図の切断面線Ｘ−Ｘがら見た
断面図、第１１図は保持部材３２の正面図、第１２図は
保持部材３２の平面図、第１３図は第１２図の切断面線
ｘｍ−ｘｍから見た断面図、第１４図は歯車２４の縦断
面図、第１５図は歯車２２の平面図、第１６図はカム部
材１２の正面図、第１７図は第１６図の切断面線Ｘ■−
Ｘ■から見た断面図、第１８図はサーマルへノド２およ
び駆動片３３に関連する構成を示す断面図、第１９図は
印字装置１の動作状態を説明する図である。 １・・・印字装置、２・・・サーマルヘッド、７・・・
印字用紙、８・・・印字用紙送ローラ、１２・・・カム
部材、１４・・・ローラ駆動歯車、１５・・・Ｙ・１■
モータ、１６〜１８．２０〜２２．２７〜２９，３５，
３７，３９．４１．４３・・・歯車、２５・・・第１歯
車、２６・・・Ｘモータ、３０・・・切換歯車、３１・
・・揺動レバー、３２・・・保持部材、３３・・・駆動
片、４４・・・駆動突起、４５・・・駆動突条、７１・
・・カム面、７２・・・ホロア、Ａ１・・・印字方向、
Ａ２・・・復帰方向、Ｐｌ・・・印字開始位置、Ｐ２・
・・印字用紙送位置 代理人　　弁理士　画数　圭−部 第１４図 ６′２ 第１３図 第１５図 第１６図 ン 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１駆動源と第２駆動源と、印字用紙送りローラと、印
   字ヘッドとを含む印字装置であって、第２駆動源からの
   動力が伝達され、印字ヘッドを一定方向に沿って往復変
   位させる第１歯車と、第１歯車の回転変位が減速されて
   伝達され、第１歯車の回転方向に対応して複数の切換位
   置で、第１駆動源からの動力の伝達方向を切換える切換
   手段と、 切換手段が一方切換位置のとき、第１駆動源からの動力
   が伝達されて往復角変位されるカム部材と、 カム部材の往復角変位にそれぞれ対応し、カム面に追従
   して印字ヘッドを印字用紙に近接／離反駆動する駆動片
   と、 切換手段が第２切換位置のとき、第１駆動源からの動力
   が伝達され、前記印字用紙送りローラを一定方向に角変
   位するローラ駆動歯車とを含むことを特徴とする印字装
   置。