JPS61225086A - サ−マルプリンタのヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマルプリンタのヘッド駆動装置に関す
る。

従来の技術 従来、サーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドを
プラテンに対して接離させている。プラテンとサーマル
ヘッドとの間にリボンを通すためには、サーマルヘッド
をプラテンから大きく離反させる必要がある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、印字中、用紙送りやスペース送りのときにサー
マルヘッドをプラテンから離反させることを頻繁に行わ
なければならない。したがって、サーマルヘッドのプラ
テンからの離反距離が大きいと言うことは、ロスタイム
が多くなり、高速印字に適さない。

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、サーマ
ルヘッドの接離動作速度を高めうるサーマルプリンタの
ヘッド駆動装置をうろことを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、サーマルヘッド６を保持する支持体５をプ
ラテン１に対して接離させる作動体１０を設け、この作
動体１２に突部１４を設け、正逆回転自在のステップモ
ータ１８に駆動される力１１２１を設け、このカム２１
に突部１４を支える第一、第二、第三の制御面２２，２
３．２４を形成する。

作用 作動体１２の突部１４をカム２１の制御面２２゜２３．
２４に接触させ、カム２１を回転させ作動体１２を回動
させ支持体５を回動させ、これによりサーマルヘッド６
をプラテン１に接離させる。

印字は突部１４を第三の制御面２４により支えサーマル
ヘッド６をプラテン１に接触させて行う。

用紙送りやスペース送りのときは第二の制御面２３によ
り突部１４を支えサーマルヘッド６をプラテン１に対し
て僅かに離反する中間位置に位置させて行う。したがっ
て、サーマルヘッド６の接離動作量を少なくして高速運
転を可能にする。

リボンや用紙をセットしたりサーマルヘッド６を交換す
る場合には、突部１４を第一の制御面２２により支えて
サーマルヘッド６をプラテン１から大きく離反するホー
ムポジションに位置させて作業を行い易くする。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

プラテン１と平行なシャフト２，３にキャリア４が摺動
自在に保持されている。このキャリア４にはシャフト２
に回動及び摺動自在に保持された支持体５が設けられ、
この支持体５にサーマルヘッド６が着脱自在に保持され
ている。キャリア４にはリボンガイド７．８が形成され
ている。支持体５の下面から突出する軸９に係合するコ
の字形の摺動部１０を有する揺動体１１の両端がシャフ
ト２に回動自在に嵌合されている。また、回動運動を揺
動体１１を介して支持体５に付与する作動体１２がシャ
フト２の端部に回動自在に嵌合されている。この作動体
１２は、摺動部１０に係合するアーム１３と側面から突
部１４を突出させたアーム１５とを有し、発条１６によ
り時計方向へ付勢されている。揺動体１１は発条１７に
より反時計方向へ付勢されている。

ついで、正逆回転自在のステップモータ１８の回転をギ
ヤ１９．２０を介して授受するカム２１が設けられてい
る。このカム２１の回転角は第３図においてａ−ｂ−ｃ
−ｄ−ｅに至るθである。

そして、力１１２１の外周には半円形の凹部による第一
の制御面２２と、第二の制御面２３と、第三の制御面２
４と、フック状のストッパ２５とが形成されている。カ
ム２１の回転中心からの半径は第一の制御面２２、第二
の制御面２３、第三の制御面２４、ストッパ２５の順に
次第に大きくなるように定められている。カム２１の外
周において、ｂ　−ｅ間の第二の制御面２３は半径に変
化がなく、ｄ−ｅ間の第三の制御面２４も半径に変化が
ない。

このような構成において、カム２１を回転させると作動
体１２がシャフト２を支点として回動し。

アーム１３と摺動部１ｏとの係合により揺動体１１がシ
ャフト２を支点として揺動し、摺動部１０と軸９との嵌
合により支持体５がシャフト２を支点として回動し、サ
ーマルヘッド６がプラテン１に対して接離する。第３図
はカム２１の第一の制御面２２に突部１４が支えられ、
支持体５がサーマルヘッド６とともにプラテン１から大
きく離反するホームポジションに位置させた状態である
。

この状態からカム２１を反時計方向へ回転させようとし
ても、ストッパ２５が突部１４に当接するのでカム２１
は回転しない。カム２１を時計方向へ回転させ、第４図
に示すように突部１４を第二の制御面２３により支える
とサーマルヘッド６がプラテン１に対し僅かの隙間を開
けて対向する中間位置に保持される。なおも力１１２１
を時計方向へ回転させると、第５図に示すようにサーマ
ルヘッド６がプラテン１に弾発的に接触する接触位置に
保持される。

したがって、第５図のようにサーマルヘッド６をプラテ
ン１に接触させて印字し、用紙を送ったり、単にキャリ
ア４をスペース送りやリターンのために移動させる場合
は、第４図のようにサーマルヘッド６をプラテン１に対
し僅かの隙間を開けて対向する中間位置に位置させるこ
とにより、サーマルヘッド６の動作量を小さくし、運転
速度を高めることができる。

用紙やリボンをセットしたり、サーマルヘッド６を交換
するときは、キャリア４をプラテンｌの端部に復帰させ
、第３図のようにサーマルヘッド６をプラテン１から大
きく離反するホームポジションに位置させて作業をやり
易くすることができる。

なお、突部１４がカム２１上のどの位置にいようとも、
ステップモータ１８を余分に回転させてカム２１を反時
計方向へ回転させると突部１４は凹状の第一の制御面２
２に落ち込み、第３図のように支持体５がホームポジシ
ョンに位置決めされる。なおも回転するステップモータ
１８は脱調する。しだがって、支持体５のホームポジシ
ョンを決めるために検出器を使用する必要がなく、構造
の簡略化を図ることができる。

ホームポジションから支持体５をプラテン１に向けて回
動させるときは、ステップモータ１８をパルス制御して
カム２１の回転角を定める。第６図はカム２１の回転角
と作動体１２の動作量との関係を示すものであるが、第
二の制御面２３のｂ−０間の半径を等しくシ、第三の制
御面２４のｄ−８間の半径を等しくすることにより、ホ
ームポジションにおけるカム２１の回転角に多少の位置
ずれが生じ、この位置からカム２１を一定角度回転させ
たとしても、サーマルヘッド６をプラテン１に確実に接
触させることができる。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、カムにより作動
体を回動させ１作動体の回動運動を支持体に伝達してサ
ーマルヘッドをプラテンに接離させることにより、サー
マルヘッドをプラテンに静かに接触させることができ、
また、印字中、用紙送りやスペース送りに際しては、カ
ムの第二の制御面により作動体の動作量を制御してサー
マルヘッドをプラテンに対し僅かの隙間を開けて対向す
る中間位置に位置させることができ、したがって。

サーマルヘッドの移動量を小さくして運転速度を高める
ことができ、しかも、第一の制御面により作動体の動作
量を制御してサーマルヘッドをプラテンから大きく離反
するホームポジションに位置させ、この状態で用紙及び
リボンのセット、或いはサーマルヘッドの交換作業を容
易に行うことができる等の効果を有する６

【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は分解
斜視図、第２図は支持体と揺動体との関係を示す分解斜
視図、第３図ないし第５図はカムと作動体との動作を示
す側面図、第６図はカムの回転角と作動体の動作量との
関係を示すダイヤグラムである。 ５・・・支持体、６・・・サーマルヘッド、１２・・・
作動体、１４・・・突部、１８・・・ステップモータ、
２１・・・カム、２２・・・第一の制御面、２３・・・
第二の制御面、２４・・・第三の制御面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーマルヘッドを着脱自在に保持する支持体を設け、回
   動運動により前記支持体をプラテンに対して接離させる
   作動体を設け、この作動体にその回動軸心と平行に突出
   する突部を設け、正逆回転自在のステップモータに連結
   されたカムを設け、このカムの前記突部に対する接触面
   に、前記サーマルヘッドを前記プラテンから離反するホ
   ームポジションに位置させるように前記突部を支える第
   一の制御面と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対
   する接触位置に位置させるように前記突部を支える第三
   の制御面とを形成し、前記サーマルヘッドを前記プラテ
   ンに対する接触位置と前記ホームポジションとの間の中
   間位置に位置させるように前記突部を支える第二の制御
   面を前記カムに形成したことを特徴とするサーマルプリ
   ンタのヘッド駆動装置。