JPS6023082A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は印字へ、ドのアップダウン装置の構造に関し、
特に、キャリジ上に装着されたりデンカセットを巻取シ
駆動してインクリボンｒ介して印字してゆく形式の印字
へ、ドのアップダウン装置の構造の改良に関する。

〔従来技術〕

熱転写式プリンタなどインクリボンを介して印字へ、ド
を用紙に圧接しキャリジを移動しながら印字を行うプリ
ンタにあっては、該キャリジ上にインクリボン送給用の
りデンカセットが装着される。このインクリボンは印、
字へ、ドの移動即ちキャリジの移動に同期して同一速度
で巻取る必要があシ、このためキャリジ上にはリボン巻
取シ駆動力を伝達するための伝動軸が設けられる。

しかして、従来のこの種のプリンタにあっては、印字ヘ
ッドのアップダウン動作即ち印字のため圧接する位置と
紙送シ（行送＃））などのため用紙からｔ、１１反させ
る位ｒｃイとの間で揺動させる動作はインクリボンの巻
取ｐ動作とは別の駆！１１！Ｉ　＋Ｉ０．により個別に
制御されていた。このため、印字ヘッドのヘッドアップ
動作とインクリビンの巻１１Ｖ　Ｊ停止と完全に一致さ
せることができず、又逆に印字ヘッドのヘッドダウン動
作とりづ？ン巻巻取　ＮＫ　ｉｌｉ！＋とを完全に同期
させることも困難であった。従って、ヘッドア、７°状
態で印字ヘッドを９送するｌＸ？にインクリ鱈？ンが巻
取られてリボンを無駄に消費したシ、用紙とインクＵ　
、（ビンとがこすれて印刷面を汚すといった欠点があっ
た。

す？ン巻取シ停止の状態で印字ヘッドが移動するとイン
クリどンが損μｓしたシ、インクリビンと用紙との間の
こすれによシ印刷面が汚れるという欠点もあった。更に
又、印字ヘッドのアップダウン作動及びリボン巻取シ駆
＄４１１のために夫々別の動力源（モータなど）を必要
とし、構造が複雑で製造コストが高いという欠点もあっ
た。

〔目０勺〕 本発明の目的は、以上のような従来技術の欠点を解消し
、リボン送り動作とヘッドのアップダウン動作と簡単な
構造によシ完全に連動させることができ、もってインク
ＩＪ　＆ンの無駄な消費或は印刷面の汚れなどを防止し
得る印字ヘッドのアップダウン装置を提供することであ
る。

本発明の特徴は、キャリジ移動荘囲をカバーして設けら
れる直線軌道部材を使用し、これを圧接することによシ
印字ヘッド圧接並びにキャリジ移動に伴なうり？ン送シ
機構の駆動を同時に行い、一方前記直線軌道部材を離反
させることによシ印字ヘッドのヘッドアップ動作とリボ
ン送シ機構の停止と同時に行う運動伝達機構を設けるこ
とによシ上記目的を達成することである。

〔実施例の説明〕

第１図〜第３図は本発明の実施例を示す図である。

第１図〜第３図において、キャリジ１はキャリジシャフ
ト２に案内されて用紙３に沿って移動する。キャリジ１
の移動はこれに結合されたベルト３３をモータで駆動す
ることによって行なわれる。

ナオ、Ｒ’Ｔ号３４　ｕこのベルトを張設するだめのプ
ーリを示す。印字ヘッド４が設けられたヘッドホルダ５
はキャリジｌに設けられた！ｌｌｂ　６に揺動自在に軸
支されている。用紙３（ｆ、３１ン（参照）はキャリジ
移！！１９転囲をほぼカバーして配置されたプラテン７
で支持され、該プラテンはグラテンホルダ８上に保持さ
れている。キャリジｌ上には位置決めビン９などによシ
リボンカセット１０（第３同径１１Ｇ）が所定位置に装
着される。このリボンカセットは回転自在の供給リール
及び巻取Ｊ　ＩＪ−ルを有し、巻取りリールを回転駆動
することにょシ供給す−ル上のインクリはンを前記印字
ヘッド４と用ｆｉ（３との間を通して所定の速度で送る
構造を有している。

前記キャリジ１上にはりがンカセット１０（詳しくはリ
ボンカセットの巻取シリール）に係合して＋７．２ン巻
取シ駆動力を伝達するための伝動軸１１が回転自在に軸
支されている。この伝動軸１１にはベルクランク状の揺
動レバー１２がその軸心を中心に揺動自在に軸支されて
いる。又、前記伝動軸１１にはこれと一体的に回転する
伝動回転体１３が設けられている。この伝動回転体はギ
ア又は摩擦伝動のゴムローラ等で構成することができ、
回転力を伝達するものである。

前記揺動レバー１２の一端部には中間ｌ１４１Ｉ１４が
設けられこの中間軸には前記伝動回転体１３に回転力伝
達可能に係合又は接触する中間回転体１５が軸支されて
いる。又、図示の例では、前記中間回転体１５と一体に
これとは径の異なる回転駆動部１６が形成されている。

これら中間回転体１５及び回転駆動部１６の外周には、
ギア或ｌ′ｉＷ−擦伝動面が設けられ、係合又は接触に
よ多回転力伝達可能になっている。

前記揺動レバー１２の他端部には、キャリジ上の支軸１
７に揺動自在に軸支されたヘッドレバー１８が連結され
、ベルクランク状の朕へツドレパ−の他端部には前記ヘ
ッドホルダ５が係合され、該へ、ドレパーの揺動によシ
ヘ、ドホルダ即ち印字へ、ド４をアップダウン動作し得
るようになっている。尚、キャリジｌ上には前記へッド
レパ−１８の揺〆ｉ＋＋範囲を制限するためのストッ・
ｆ１９が設けられている。

ブリンク本体又はフレーム２０には、４節すンク後構に
より平行運動可能に支持され、前記中間回転体１５のＩ
Ｌ！１転駆動部１６に圧接又は離反するように移動可能
な直線軌道部材２１が設けられている。この直線軌道部
材は図示のｙｌｌ＜棒状またはイｉ）板状の部材であシ
、キャリジｌの移動範囲をカバーする長さを有している
。この直線軌道部材２１ｊまキャリジ１の移動に伴ない
前記中間（ロ）転体１５を回転駆動するためのものであ
り、前記回転部′１ＪＪＪ部１６がギアの場合にはう、
りが形成され、又該回転駆動部がゴムローラなどの摩擦
伝動面である場合には同様の部材で形成される。

次に、前記直線軌道部材２１の支持構造（前記４節リン
ク機構）及びその作動機構について説明する。

フレーム２０にハハルスモーク等の動力源によって、可
動されるモータ歯ｕ２２が軸支され、これにはフレーム
２０に軸支されたカム歯車２３が１肯み合っている。こ
のカム歯■２３には偏心カム２４が一体的に設けられて
いる。

一方、前記フレーム２０の所定間隔離れた２箇所にはビ
ン２５．２６が設けられ、これらのビンには夫々リンク
部材２７．２８が揺動自在に軸支されている。各リンク
部材２７．２８の先端部は、前記ビン２５及び２６の間
隔と同じ間隔を有する前記直線軌道部材２１上の各位置
にビン２９゜３０によシ連結されている。各リンク部材
２７゜２８のリンク長さ即ちビン２５と２９の＋ｈ＋隔
及びビン２６と３０との間隔は夫々同じ長さに選定され
、これら４つのビンを節とする４節リンク機構が形成さ
れている。

前記各リンク部材２７．２８は夫々引張スプリング３１
によって反時計方向に付勢され、一方のリンク部材（図
示の例ではリンク部材２７）の延長部に形成された腕３
２は前記カム２４に圧接されている。前記直線軌道部材
２１はキャリジｌの移動方向と平行に配列され、前記４
節リンクによシ該キャリジの移動方向に平行を保ちなが
ら第１図及び第２図中上下方向に平行運動する。この平
行】！Ｆ動によシ該直線軌道部材２１は前記中間回転体
１５の回転駆動部１６に圧接され前記揺動レバー１２を
ＦＪＴ　１図及び第２図中反時計方向に揺動さぜるＨ：
液位ｊ首と該中間回転体１５の回転駆動部１６から離反
する非作動位置との間で駆動される。

以上第１図〜第３図について説明した構成を有する印字
ヘッドのアップダウン装置の作動は以下の通りである。

印字へ、ド４を圧接して印字する場合即ちヘッドダウン
作動に際しては、前記モータ歯車２２により前記偏心カ
ム２４を第１図に示す状態に駆動する。この状態では各
リンク部材２７．２８は夫夫のスゲリング３１によって
反時言１方向に回動され、１ｒ１約１糾Ｌ道部桐２１は
これらのスプリングのばね力により前記中間回転体１５
の回転駆動部１６に圧撓され、＾１１記揺動レバー１２
を反時言１方向に回動させる。このため前記へラドレバ
−１８は支ｆｉｌｌ　１７を中心として時計方向に回動
し、これに係合された印字へ、ド４を圧接状態（ヘッド
ダウン）に付勢する。これと同時に、前記回転駆動部１
６が直線軌道部材２１に圧接されているので、キャリジ
１が移動すると中間回転体１５が回転駆動され、これに
よって伝動軸１１も同時に回転駆動される。したがって
、インクリボンの巻取シも同時に行なわれる。

こうして、前記直線軌道部材２１のみを駆動することに
よシ、印字ヘッドの圧接とリボン巻取シとを一体的に完
全に連動して行うことができる。

印字ヘッド４をヘッドアップさせる場合には、前記モー
タ歯！２２によシ偏心カム２４を第２図の状態即ち第１
図から１８０度回転した位置に駆動する。この状態では
、リンク部材２７がビン２５を中心に時計方向に揺動し
、これと同時に他、方のリンク部材２８も平行関係を維
持しながら同じ角度だけ揺動する。こうして、直線軌道
部材２１は図中下方即ち前記回転駆動部１６からぬ７反
する方向へ駆動される。

前記直線軌道部材２１の離反に伴ない、前記揺動レバー
１２もこれに追従して時計方向へ揺動しようとするが、
前記へ、ドレパー１８は支＋１？ｉ＋　１７を中心に反
時Ｂ１方向へ回動してヘッドアップを行った後ストッｚ
＃１９に当接してその回転位向が規制される。従って、
前記揺帥レバー１２の暗君１方向移ルＩＩもこれによっ
て規制され、前記置局！軌道部杓２１は前記回転駆動部
１６から自（反し、中間回転体１５はフリーの状態にな
る。こうして、伝動軸１１の駆動も停止され、リボンカ
セットの巻取ｐ作ルノ１が停止する・ このようにして、印字ヘッド４のヘッドアップ動作と完
・全に連動した状態でりぜンカセットの巻取シを停止す
ることができる。

以上説明した実施例によれば、印字へ、ドの圧伏及び離
反動作とインクリ２７巻Ｊ４Ｑ　９の駆動停止動作と一
体的に完全に連動した状態で行うことができ、印字動作
に応じてインクリキンの送シを確実に行うことができる
とともに、へ、ドアラグ時にはこのリボンの送シを確実
に停止、させることができる。

従って、印字ヘッドの空送時（ヘッドアップ状態で移動
させる時）にリボン送シすることを完全に且つ確実に防
止することができ、インクリボンの無駄な消費を防止す
ることができる。これと同時に、インクリキンの送シを
停止した状態で印字ヘッドを圧接することも完全に防止
できるので、インクリボンを損傷したシ用紙表面を汚し
たシするという問題も解決される。

更に、印字ヘッド４のアップダウン駆動を行う直線軌道
部＠２１は４節リンク機構によシ所定間隔をおいた、２
点で支持されるので、該直線軌道部材の強度及び剛性を
島めることができ、その分この部材の形状及び重量を小
さくすることができ、へ、ドのアップダウン駆動に斐す
る負荷を小さくすることもできる。

尚、前記伝動回転体１３、中間回転体１５及び回転駆動
部１６の夫々をギアで形成し前記＠糾軌道部＠２１の接
触面にう、りを形成する他、これらギア及びラックの部
材を摩擦伝動可能な平滑面で形成することもできる。

〔効果〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、印字へ
、ドの圧接及び離反動作とリボン送シの駆！Ｉｒｌ＋及
び停止、動作と完全に連動さ妃ることができ、従ってイ
ンクリビンの無駄な消費或は損膓を確実に阻止し得る印
字へ、ドのアップダウン装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字ヘッドのアップダウン装置の
一実施例の圧接状態を示す平面図、第２図ｔよ第１図の
印字へ、ドのアップダウン装置の離反状態を示す平面図
、第３図は第１図中の線ｍ−ＩＩＩにｄ）った断面図で
ある。 ｌ・・・キャリジ、２・・・キャリジシャフト、３・・
・用紙、４・・・印字ヘッド、５・・・へ、ドホルダ、
７・・・グラテン、１０・・・す？ンカセット、ｌｌ・
・・伝動軸、１２・・・揺動レバー、１３・・・伝動回
転体、１５・・・中間１１！１転体、１６・・・回転駆
動部、１８・・・へ、ドレパー、２０・・・フレーム、
２１・・・直線軌道部材、２４・・・（ｉｉ４６カム、
２７．２８・・・リンク部１．３１・・・スノリング、
３２・・・リンク部材の腕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　用紙に沿って移動するキャリジと、該キャリジ
   とともに移動しかつアップダウン動可能に支持された印
   字へ、ドと、前記キャリジに回転自在に軸支され、該キ
   ャリジに装着されるリボンカセットに係合してリボン巻
   取り駆動力を伝達する伝動軸と、該伝動軸を中心に揺動
   自在に支持された揺動レバーと、該揺動レバーに回転自
   在に且つ前記伝動軸に回転力伝達可能にｉｌ＋支された
   中間回転体と、前記キャリジ上に揺動自在に軸支され且
   つ前記揺動レバーから前記印字ヘッドへ揺動運動を伝達
   するヘッドレバーと、前記中間回転体と圧接及びｌ１１
   １１反する両位置間で移動する直線軌道部材とを備え、
   前記直線軌道部材を圧接及び離反することによシ印字ヘ
   ッドのダウン及びア、・ゾ動作とキャリジ移動に伴なう
   リボン巻取シ駆動のＯＮ及びＯＦＦ動作とを連動して行
   うことを特徴とする印字へ、ドのアップダウン装置。