JPH0461779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、記録シートに記録を行うプリンタに
関する。

〔従来技術〕 非衝撃型プリンタには、ガイドバーに支持され
用紙に沿つて平行移動するキヤリジに対しアツプ
ダウン揺動可能な印字ヘツドを設け、印字に際し
ては該印字ヘツドを用紙に対し圧接（ダウン）
し、紙送り時には該印字ヘツドを離反（ヘツドア
ツプ）を行う構造のものがある。

従来のこの種のプリンタの印字ヘツドのアツプ
ダウン装置としては、キヤリジガイドバー又はフ
レームに設けた支軸に軸支された揺動レバーで両
端を支持された駆動部材を使用し、該駆動部材を
印字ヘツド保持用のヘツドホルダに係合させ該駆
動部材を移動させることにより印字ヘツドのアツ
プダウン動作を行つていた。

しかし、このような従来のアツプダウン装置で
は、前記駆動部材の平行度を維持するとともに信
頼性を高めるためには両端結合部のかしめを強く
する必要があり、更に強度及び剛性を充分に確保
する必要があつた。このため、駆動部材やその両
端に結合される揺動レバーは大型で且つ重量の大
きいものになり、大きなスペースを要し、プリン
タの小型化及び製造コスト低減の妨げになつてい
た。

〔目的〕

本発明の目的は、上記従来の欠点を解消し、記
録ヘツドのアツプダウン動作をプラテンに対して
平行なものとし、そのための構成によつて、装置
の小型化を達成できるようにしたプリンタを提供
することである。

本発明の特徴は、記録シートに記録を行うプリ
ンタにおいて、プラテンと、前記プラテンに沿つ
て往復移動可能で、前記記録シートに記録を行う
記録位置と、前記記録位置から退避する退避位置
とを取り得る記録ヘツドと、前記プラテンに対し
て平行に設けられ、前記プラテンに対して平行な
状態を維持しつつ平面的に接近・離隔可能な接離
手段と、前記接離手段を変位するために、前記接
離手段と平行に揺動可能な揺動部材と、前記揺動
部材の揺動により変位する前記接離手段の前記プ
ラテンに対する変位に応じて、前記記録ヘツドを
前記記録位置へ変移させる手段とを有することに
より上記目的を達成することである。

〔実施例の説明〕

以下第１図〜第３図を参照して本発明の実施例
を説明する。以下説明する実施例は、印字ヘツド
のアツプダウン装置の構造に関し、特に、キヤリ
ジ上に装着されたリボンカセツトを巻取り駆動し
てインクリボンを介して印字してゆく形式の印字
ヘツドのアツプダウン装置の構造に関する。そし
て、この実施例は、用紙に沿つて移動するキヤリ
ツジと、該キヤリツジとともに移動しかつアツプ
ダウン揺動可能に支持された印字ヘツドと、前記
キヤリツジに回転自在に軸支され、該キヤリツジ
に装着されるリボンカセツトに係合してリボン巻
取り駆動力を伝達する伝動軸と、該伝動軸を中心
に揺動自在に支持された揺動レバーと、該揺動レ
バーに回転自在にかつ前記伝動軸に回転力伝達可
能に軸支された中間回転体と、前記キヤリツジ上
に揺動自在に軸支されかつ前記揺動レバーから前
記印字ヘツドへ揺動運動を伝達するヘツドレバー
と、前記中間回転体と圧接および離反する両位置
間で移動する直線軌道部材とを備え、前記直線軌
道部材を圧接および離反することにより印字ヘツ
ドのダウンおよびアツプ動作とキヤリツジ移動に
伴うリボン巻取り駆動のONおよびOFF動作とを
連動して行うプリンタである。

第１図〜第３図において、キヤリジ１はプリン
タ本体に支持されたキヤリジガイドシヤフト２に
案内され用紙３に沿つて移動可能に保持されてい
る。該キヤリジの移動はプーリ３４で張設された
ベルト３３を駆動することにより行なわれる。印
字ヘツド４はヘツドホルダ５に取り付けられ、該
ヘツドホルダ５をキヤリジ１に対し軸６を介して
揺動可能に支持することによりアツプダウン可能
になつている。尚、前記用紙３（第３図参照）は
その裏面をプラテン７で支持され、該プラテン７
はプラテンホルダ８に取り付けられている。

第１図〜第３図に示すプリンタは、熱転写式プ
リンタなどインクリボンを介して印字する形式の
ものであり、前記キヤリジ１上には位置決め用ピ
ン９などによりリボンカセツト１０が所定位置に
装着されている。

又、図示の印字ヘツドのアツプダウン装置は前
記リボンカセツト１０のリボン送り機構と連動す
る構造を有しており、印字ヘツド４のアツプダウ
ン動作時にはこの連動機構も同時に作動する。

前記キヤリジ１にはリボンカセツト（具体的に
はその巻取りリール）に係合してリボン巻取り駆
動力を伝達するための伝動軸１１が回転自在に軸
支されている。この伝動軸１１にはその軸心回り
に揺動自在に支持されたベルクランク状の揺動レ
バー１２が取り付けられ、又該伝動軸にはこれと
一体回転する伝動回転体１３が設けられている。
この伝動回転体１３は回転駆動力を伝達するもの
であり、ギア又は摩擦ローラなどによつて構成す
ることができる。

前記揺動レバー１２の一端部には中間軸１４に
より中間回転体１５が回転自在に軸支されてい
る。この中間回転体１５は前記伝動回転体１３と
同様回転力伝達可能なギア又は摩擦ローラで形成
することができ、該伝動回転体に対し回転力伝達
可能に常時噛み合又は接触した状態で配置されて
いる。尚、図示の例では前記中間回転体１５と一
体的に径の異なる回転駆動部１６（第３図参照）
が形成されている。

前記キヤリジ１に設けた支軸１７にはこれを中
心に揺動自在なベルクランク状のヘツドレバー１
８が軸支され、その一端は前記揺動レバー１２に
対しピンなどを介して連動可能に連結されてい
る。又、該ヘツドレバー１８の他端部はヘツドホ
ルダ５に係合し、該ヘツドレバーの揺動に応じて
印字ヘツド４を揺動（ヘツドアツプダウン）する
ようになつている。尚、キヤリジ１上には前記ヘ
ツドレバー１８の揺動範囲を制御するためのスト
ツパ１９が設けられている。

前記中間回転体１５と一体の回転駆動部１６と
係合しうる位置にはキヤリジ１の移動範囲をカバ
ーしてこれと平行に配置されたアツプダウンバー
２１が平行移動可能に設けられている。このアツ
プダウンバー２１は、フレーム２０に対し所定間
隔の位置に設けたピン２５，２６に揺動可能に枢
着された一対のリンク部材２７，２８によつて構
成される４節リンク機構により平行移動可能に支
持されている。即ち、前記アツプダウンバー２１
上の前記２箇所のピン２５，２６間の間隔と同じ
間隔をおいた位置にはピン２９，３０によりこれ
ら各リンク部材の先端部と結合され、所定間隔を
おいた２箇所で支持されている。従つて、前記各
リンク部材２７，２８の少なくともいずれか一方
を揺動させることにより、アツプダウンバー２１
はキヤリジ１の移動方向と平行関係を保ちながら
第１図及び第２図中上下方向に駆動することがで
きる。

前記アツプダウンバー２１の駆動は、フレーム
２０に設けられパルスモータ等の動力源（図示せ
ず）によつて駆動されるモータ歯車２２、該モー
タ歯車に噛み合うカム歯車２３及び該カム歯車と
一体に回転しその軸心と偏心して形成された偏心
カム２４を駆動し、一方のリンク部材２７の延長
部に形成される腕３２の位置を移動させることに
よつて行う。各リング部材２７，２８はフレーム
との間に調節された引張スプリング３１によつて
常時反時計方向に付勢され、前記腕部３２は偏心
カム２４の周囲に常に押圧されており、もつて該
偏心カム２４の位置を制御することによりアツプ
ダウンバー２１を駆動することができる。

前記アツプダウンバー２１は、偏心カム２４を
第１図に示す位置に制御し各リンク部材２７，２
８を反時計方向揺動位置に設定した場合に前記中
間回転体１５と一体の回転駆動部１６に圧接され
る（第３図参照）。この場合、リンク部材２７は
引張スプリング３１により偏心カム２４に常に圧
接されているので、アツプダウンバー２１は該偏
心カム２４によつて規制される位置まで平行移動
し、これによつて前記揺動レバー１２が反時計方
向に揺動し、これとともにヘツドレバー１８が時
計方向に揺動する。こうして第１図に示す状態で
印字ヘツド４は用紙に対し圧接状態即ちヘツドダ
ウン状態に作動される。

尚、図示の例では、前記印字ヘツド４の圧接状
態では、回転駆動部１６がアツプダウンバー２１
に圧接しているので、キヤリジ１の移動に伴ない
中間回転体１５も回転しその回転が伝動軸１１に
伝達される。これによつてリボンカセツトのリボ
ン送りも同時に行われる。前記回転駆動部１６も
ギア又は摩擦ローラで構成することができ、これ
に対応してアツプダウンバー２１の接触部もラツ
ク又は摩擦転動面が形成される。

一方、モータ歯車２２により偏心カム２４が第
２図に示す位置に制御されると、アツプダウンバ
ー２１はスプリング３１，３１のばね力に抗して
第２図中下方へ（即ち回転駆動部１６から離反す
る方向へ）駆動される。これに伴なつて揺動レバ
ー１２及びヘツドレバー１８も揺動し印字ヘツド
４は用紙から離反（ヘツドアツプ）し紙送り状態
になる。この場合、ヘツドレバー１８の揺動位置
はストツパ１９によつて制限されており、このた
め、印字ヘツドのヘツドアツプ位置が規制される
とともに、揺動レバー１２の揺動も規制され、中
間回転体１５と一体の回転駆動部１６は途中まで
は前記アツプダウンバー２１に追従して移動する
が、それ以上は移動することができず第２図に示
す如くアツプダウンバー２１から離反しフリーの
状態になる。こうしてリボンカセツト１０のリボ
ン送りが停止の状態になる。

以上説明した実施例によれば、４節リンク機構
（パンタグラフ機構）即ちピン２５，２６，２９，
３０を節とするリンク機構によりアツプダウンバ
ー２１を支持し、該アツプダウンバー２１を駆動
することにより印字ヘツド４のアツプダウン動作
を行うようにしたので、アツプダウンバー２１の
キヤリジ移動方向に対する平行動を正確にするこ
とができ、このためキヤリジ１の位置に関係なく
印字ヘツド４のヘツドアツプ、ヘツドダウン動作
を均等に行うことができる。

又、４節リンク機構（パンダグラフ機構）は確
実な平行移動を得るのに適したものであり、アツ
プダウンバー２１の強度及び剛性は従来の駆動部
材に比べて小さくすることができる。従つて、ア
ツプダウンバー２１の形状小型化が可能となり、
更にその移動量も容易に設定する必要もなくなる
ので、プリンタの小型化形状化を達成することが
できる。又、アツプダウンバー２１を形状化する
ことによりこれを駆動するモータも小型化するこ
とができる。

こうして、信頼性の向上とともに、小型化、省
エネ及びコストダウンを達成し得る印字ヘツドの
アツプダウン装置が得られる。

尚、以上の実施例では、印字ヘツドのアツプダ
ウン動作と連動してリボンカセツトの巻取り動作
を制御する場合を例に上げて本発明の印字ヘツド
のアツプダウン装置を説明したが、リボン送り機
構を設けない形式或はリボン送り機構を個別に設
ける形式のプリンタの場合には、前記アツプダウ
ンバー２１と前記ヘツドホルダ５とを単一の部材
（連結ロツドなど）で連結し、４節リンク機構で
支持されたアツプダウンバー２１の移動を直接印
字ヘツド４に伝えるように構成することもでき
る。

又、前記実施例では、ヘツドホルダ５はキヤリ
ジ１に設けた軸６に対し揺動自在に支持されてい
るが、該ヘツドホルダ５は前記キヤリジガイドシ
ヤフト２を利用し、このキヤリジガイドシヤフト
を中心に揺動自在に装着することも可能である。

〔効果〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、キヤリジの位置に関係なく印字ヘツドのアツ
プダウン動作を均等に行うことができ、また、接
離手段がプラテンに対して平行な状態を維持しつ
つ平面的に接近・離隔可能な構成であり、また、
前記接離手段と平行に揺動可能な揺動部材を具備
するので、平面内の移動でインクリボンの巻取り
と停止とを行うことができ、装置の薄型化が実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字ヘツドのアツプダウ
ン装置の一実施例をそのヘツド圧接状態で示す平
面図、第２図は第１図の装置の印字ヘツド離反
（ヘツドアツプ）状態で示す平面図、第３図は第
１図中の線−に沿い且つキヤリジ上にリボン
カセツトを装着した状態を２点鎖線で示す断面図
である。 １……キヤリジ、２……キヤリジガイドシヤフ
ト、３……用紙、４……印字ヘツド、５……ヘツ
ドホルダ、７……プラテン、１０……リボンカセ
ツト、１２……揺動レバー、１８……ヘツドレバ
ー、２０……フレーム、２１……アツプダウンバ
ー、２４……偏心カム、２５，２６……ピン、２
７，２８……リンク部材、２９，３０……ピン、
３１……スプリング、３２……腕部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録シートに記録を行うプリンタにおいて、 プラテンと、 前記プラテンに沿つて往復移動可能で、前記記
   録シートに記録を行う記録位置と、前記記録位置
   から退避する退避位置とを取り得る記録ヘツド
   と、 前記プラテンに対して平行に設けられ、前記プ
   ラテンに対して平行な状態を維持しつつ平面的に
   接近・離隔可能な接離手段と、 前記接離手段を変位するために、前記接離手段
   と平行に揺動可能な揺動部材と、 前記揺動部材の揺動により変位する前記接離手
   段の前記プラテンに対する変位に応じて、前記記
   録ヘツドを前記記録位置へ変位させる手段と を有することを特徴とするプリンタ。 ２ 前記揺動部材は、プリンタのフレームに設け
   られた複数のレバーであつて、カムによつて揺動
   する特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ。