JPS6023083A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 木発萌は印字ヘッドのアップダウン装置に関し、ｔ［ｌ
ｒに、熱転写式プリンタなど非衝撃壓プリンタの印字ヘ
ッド全用紙に対して圧接（印字位置）及び１１１ト反（
紙送シ位Ｐ）するのに好適な印字ヘッドのアップダウン
装置の改良に関する。

〔従来技術〕

非衝撃型プリンタには、ガイドバーに支持され用紙に沿
って平行移動するキャリジに対しアップダウン揺動可能
な印字ヘッドを設け、印字に際しては該印字ヘッドを用
紙に対し圧接（ダウン）し、紙送り時には該印字ヘッド
を離反（ヘッドアップ）を行う構造のものがある。

従来のこの種のプリンタの印字ヘッドのアップダウン装
置としては、キャリジがイドパー又はフレームに設けた
支軸に軸支された揺動レバーで両端を支持された駆動部
材を使用し、該駆動部材を印字ヘッド保持用のヘッドホ
ルダに係合させ該駆動部材を移動させることにより印字
ヘッドのアップダウン動作を行っていた＠ しかし、このような従来のアップダウン装置では、前記
駆動部側の平行度を維持するとともに信０頼性を高める
ためには両端結合部のかしめを強くする必要があり、更
に強度及び剛性を充分に確保する必要があった。この°
−ため、駆動部材やその両端に結合される揺動レバーは
大型で且つ重量の大きいものになシ、大きなスペースを
安し、プリンタの小型化及び製造コスト低減の妨げにな
っていた。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来の印字ヘッドのアップ
ダウ、ン装置の欠点を解消し、小型軽量化が可能でしか
も平行度を容易に保持することができ、キャリジの位置
に関係なく印字ヘッドのアップダウン動作を均等に行い
得る印字ヘッドのアップダウン装置を提供することであ
る。

本発明の特徴Ｆｉ４節リンク機構（ノヤンタグラフ機構
）により平行移動可能に支持されたアップダウンパーを
使用し、該アップダウンパーを駆動することによシその
動きを印字ヘッドに伝えて該印字ヘッドのアップダウン
動作を行うことによ１１記目的を達成することである。

〔実施例の説明〕 以下第１図〜＠３図を参照して本発明の詳細な説明する
。

第１図〜第３図において、キャリジｌはプリンタ本体に
支持されたキャリジガイドシャフト２に案内され用紙３
に沿って移動可能に保持されている。該キャリジの移動
はゾーリ３４で張設されたベルト３３ｔ−１％動するこ
とにより行なわれる。印字ヘッド４はヘッドホルダ５に
取シ付けられ、該ヘッドホルダ５をキャリジ１に対し軸
６’ｔ−介して揺動可能に支持することによシアツブダ
ウン可能になっている。尚、前記用紙３（第３図参照）
はその裏面をプラテン７で支持され、該プラテン７はシ
ラテンホルダ８に取シ付けられてイル。

第１図〜第３図に示すプリンタは、熱転写式プリンタな
どインクリぎンを介して印字する形式のものであシ、前
記キャリジｌ上には位置決め用ビン９などによシリがン
カセット１０が所定位置に装着されている。

又、図示の印字へ、ドのアップダウン装置は前記り？フ
カセット１０．のリボン送シ機構と連動する構造を有し
ておシ、印字ヘッド４のアップダウン動作時にはこの連
動機構も同時に作動する。

前記キャリジ１にはリボンカセット（其体的にはその巻
取Ｊ　ＩＪ−ル）に係合してりメン巻取シ駆動力を伝達
するための伝動軸重１が回転自在に軸支されている。こ
の伝動軸１１にはその軸心回シに揺動自在に支持された
ベルクランク状の揺動レバー１２が取シ付けられ、又該
伝動軸にはこれと一体回転する伝動回転体１３が設けら
れている。

この伝動回転体１３は回転駆動力を伝達するものでおり
、ギア又は摩擦ローラなどによって構成することができ
る。

前ｎＬ’＋’　（’＋−６７ＩＩ！Ｉレバー１２の一端
部には中間軸１４によりｆｌ−＋、間間転転体１５回転
自在に軸支されている。

この中間回転体１５１ｄ前記伝動回転体１３と同様回転
力伝達可能なギア又は摩擦ローラで形成することができ
、該伝動回転体に対し回転力伝達可能に常時噛み合又は
接触した状態で配置されている。

尚、図示の例では前記中間回転体１５と一体的に径の異
なる回転駆動部１６（第３図参′照）が形成されている
。

前記キャリジ１に設けた支軸１７にはこれを中心に揺動
自在なベルクランク状のへラドレバー１８が軸支され、
その一端は前記揺動レバー１２に対しビンなどを介して
連動可能に連結されている。又、該ヘッドレバー１８の
他端部はヘッドホルダ５に係合し、該ヘッドレバーの揺
動に応じて印字ヘッド４を揺動（ヘッドアップダウン）
するようになっている。尚、キャリジｌ上には前記へッ
ドレパ−１８の揺動範囲を制御するためのストン／や１
９が設けられている。

前記中間回転体１５と一隻の回転属Ｉ１１部１６と係合
しうる位置にはキャリジ１の移動範囲をカバ１−してこ
れと平置に配置されたアップダウンパー２１が平行移動
可能に設けられている。このアップダウンパー２１は、
フレーム２０に対し所定間隔の位置に設けたビン２５．
２６に揺動可能に枢着された一対のリンク部材２７．２
８によって１７．〒成される４節リンク機オＩＩによシ
平行移１１ｂ可能に支持されている。即ち、前記ア、ッ
ゾダウンパー２１上の前記２箇所のビン２５．２６間の
間隔と同じ間隔をおいた位置にはビン２９．３０によシ
これら各リンクｒＸｉｓ材の先端部と結合され、所定間
隔をオＣいた２箇所で支持されている。従って、前記各
リンク部材２７．２８の少なくともいずれか一方全揺動
させることＫより、アップダウンパー２１を１キヤリノ
１の移動方向と平行関係を保ちガからｒ＋ｓ：　１　＋
ｙｐ及°び第２劇中上下方向に駆動することができる。

前記アップダウンパー２１の駆動は、フレーム２０に設
けられパルスモータ等の動力源（図示・せず）によって
駆動されるモータ両市２２．該モータ歯屯に噛み合うカ
ム歯車２３及び該、カム歯車と一体に回転しその軸心と
偏心して形成された偏心カム２４を駆動し、一方のリン
ク部月２７の延長部に形成される′腕部２の位置全移動
させることによって行う。各リンク部材２７．２８はフ
レームとの間に調節された引張スプリング３１によって
常時反時計方向に付勢され、前記腕部３２は偏心カッ・
２４の周囲に常に押圧されており、もって該偏心カム２
４の位置を制御することによシアッゾダウンパー２１を
駆動することができる。

前記アップダウンパー２１は、偏心カム２４を第１図に
示す位ＦｆＫ　？Ｉｉ制御し各リンク部材２７゜２８を
反時計方向揺動位値に設定した場合に前記中間回転体１
５と一体の回転駆動部１６に圧接される（第３図参照）
。この場合１．リンク部材２７は引張スプリング３１に
よシ偏心カム２４に常に圧打１されているので、アップ
ダウン／マー２１はｎ亥偏心カム２４によって規制され
る位ｒ４．まで平行移動し、これによって前記揺動レバ
ー１２が反時計方向に揺動し、これとともにへ、ドレパ
ー１８が時計方向に揺動する。こうして第１図に示す状
態で印字ヘッド４は用紙に対し圧接状態即ちヘッドダウ
ン状態に作動される。

尚、図示の例では、前記印字ヘッド４の圧接状態では、
回転駆動部１６がアップダウンパー２１に圧接している
ので、キャリジ１の作動に伴ない中間回転体、１５も回
転しその回転が伝動軸、１ｉに伝達される。これによっ
てリボンカセットのりｙｌ？ン送シも同時に行われる。

前記回転駆動部１６もギア又は、摩擦ローラで構成する
ことができ、これに対応してアップダウンパー２１の接
触部モラ。

り又は摩擦転動面が形成される。

一方、モータ歯車２２によシ偏心カム２４が第２図に示
す位置に制御されると、アップダウンパー２１はスプリ
ング３１　、３ｉのばね力に抗して第２図中下方へ（即
ち回転駆動部１６から離反する方向へ）駆動される。こ
れに伴なりて揺動レバー１２及びヘッドレバー１８も揺
動し印字へラド４は用紙から離反（ヘッドアップ）し紙
送シ状態はストッパ１９によって制限されておシ、この
ため、印字ヘッドのヘッドアップ位置が規制されるとと
もに、揺動レバー１２の揺動も規制され、中間回転体１
５と一体゛の回転駆動部Ｊ６ｄ途中までは前記アップダ
ウンバー２１に追従して移動するが、それ以上は移動す
ることができず第２図に示す如くアップダウンパー２１
から離反しフリーの状態になる。こうしてリボンカセッ
ト、１０のリピン送シが停止の状態になる。

以上説明した実施例によれば、４節リンク機構（ノヤン
タグラフ機構）即ちピン２５，２６．２９゜３０−を節
とするリンク機構によシアッゾダウンパー２１を支持し
、該アップダウンパー２．１を駆動することによシ印字
ヘッド４のアップダウン動作を行うようにしたので、ア
ップダウンパー２１のキャリジ移動方向に対する平行動
を正確にすることができ、このためキャリジ１の位置に
関係なく印字ヘッド４のヘッドアップ、へ、・ドダウン
勲作を均等に行うことができる。

又、４節リンク機構（）ぞンダグラフ機構）は確実な平
行移動を得るのに適したものであり、アップダウンパー
２１の強度及び剛性は従来の駆動部材に比べて小さくす
ることができる。従って、アップダウンパー２１の形状
小型化が可能となり、更にその移動量も容易に設定する
必要もなくなるので、°プリンタの小型化珍状化を達成
することができる。又、アップダウンパー２１を形状化
することＫよシこれを駆動するモータも小型化すること
ができる。

こうして、信頼性の向上とともに、小屋化、省エネ及び
コストダウンヲ達成し得る印字ヘッドのアップダウン装
置が得られる。

尚、以上の実施例では、印字ヘッドのア、ｆ・ダウン動
作と連動してリボンカセットめ巻取り動作をｆｌｉ制御
する場合金側に上げて本発明の印字ヘッドのアップダウ
ン装置を説明したが、すΔｆン送り機借全設けない形式
或はリゼン送り゛機構を個別に設ける形式のプリンタの
場をには、前記アップダウンパー２１と前記ヘッドホル
ダ５とを単一の部月（＋・ド結ロッドなど）で連結し、
４節リンク機構で支持されたアップダウンパー２１の移
動を直接印字ヘッド４に伝えるように構成することもで
きる。

又、前記実施例では、ヘッドホルダ５はキャリジ１に設
けた軸６に対し揺動自在に支持されているが、該ヘッド
ホルダ５は前記キャリジガイドシャフト２を利用し、こ
のキャリジガイドシャフトを中心に揺動自在に装着する
ことも可能である。

〔助層〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、キャリ
・りの位置に関係なく印字ヘッドのアップダウン動作を
均等に行うことができ、しかも信頼性の向上並びに小型
化軽量化をも達成しつる印字ヘッドのアップダウン装置
が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字ヘッドのアップダウン装置の
一実施例をそのヘッド圧接状態で示す平面図、第２図は
第１図の装置の印字ヘッド離反（ヘッドアップ）状態で
示す平面図、第３図は第１図中の線ＩＩＩ　−ＩＩＩに
沿い且つキャリジ上にリボンカセットを装着した状態を
２点鎖線で示す断面図である。 １・・・キャリジ、２・・・キャリジガイドシャフト、
３・・・用紙、４・・・印字ヘッド、５・・・ヘッドホ
ルダ、７・・・プラテン、ｌＯ・・・υ列？ンカセット
、１２・・・揺動レバー、１８・・・ヘッドレバ、−１
２０・・・フレーム、２１・・・アップダウンパー、２
４・・・偏心０カム、２５゜２６・・・ピン、２７．２
８・・・リンク部材、２，９゜３０・・・ピン、３１・
・・スプリング、３２・・・腕部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　用紙に沿って移動するキャリジと、該キャリジ
   とともに移動し且つアップダウン揺動可能に支持された
   印字ヘッドと、前記キャリジの移動範囲ヲカハーシてこ
   れと平行に配置され４節リンク１ｉ’Ｑ　（ｉ□〜によ
   り平行移動可能に支持されたアップダウンパーと、該ア
   ップダウンパーの動きを前記印字ヘッドに伝達する連動
   機構とを備え、前記アップダウンパーを駆仰Ｊすること
   によシ前記印字へット０を用紙に対して圧接及び離反す
   ることを特徴とする印字ヘッドのアップダウン装置。