JPH0461780B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、インクリボンの有するインクを記録
シートに転写して、記録シートに記録を行うプリ
ンタに関する。

〔従来技術〕

熱転写式プリンタなどインクリボンを介して印
字ヘツドを用紙に圧接しキヤリジを移動しながら
印字を行うプリンタにあつては、該キヤリジ上に
インクリボン送給用のリボンカセツトが装着され
る。このインクリボンは印字ヘツドの移動即ちキ
ヤリジの移動に同期して同一速度で巻取る必要が
あり、このためキヤリジ上にはリボン巻取り駆動
力が伝達するための伝動軸が設けられる。

しかして、従来のこの種のプリンタにあつて
は、印字ヘツドのアツプダウン動作即ち印字のた
め圧接する位置と紙送り（行送り）などのため用
紙から離反させる位置との間で揺動させる動作は
インクリボンの巻取り動作とは別の駆動源により
個別に制御されていた。このため、印字ヘツドの
ヘツドアツプ動作とインクリボンの巻取り停止と
完全に一致させることができず、又逆に印字ヘツ
ドのヘツドダウン動作とリボン巻取り駆動とを完
全に同期させることも困難であつた。従つて、ヘ
ツドアツプ状態で印字ヘツドを空送する際にイン
クリボンが巻取られてリボンを無駄に消費した
り、用紙とインクリボンとがこすれて印刷面を汚
すといつた欠点があつた。

リボン巻取り停止の状態で印字ヘツドが移動す
るとインクリボンが損傷したり、インクリボンと
用紙との間のこすれにより印刷面が汚れるという
欠点もあつた。更に又、印字ヘツドのアツプダウ
ン作動及びリボン巻取り駆動のために夫々別の動
作源（モータなど）を必要とし、構造が複雑で製
造コストが高いという欠点もあつた。

〔目的〕

本発明の目的は、上記従来の欠点を解消し、リ
ボン送り動作とヘツドのアツプダウン動作とを、
簡単な構成により連動関係にし、もつてインクリ
ボンの無駄な消費、記録面の汚れ防止を実現する
とともに、その動作をプラテンに対して平行なも
のとし、そのための構成によつて、装置の小型化
を達成できるようにしたプリンタを提供すること
である。

本発明の特徴は、インクリボンの有するインク
を記録シートに転写して、記録シートに記録を行
うプリンタにおいて、プラテンと、前記インクリ
ボンに作用して、前記記録シートに記録を行う記
録ヘツドと、前記インクリボンを巻き取る巻き取
り手段と、前記プラテンに対して平行に設けら
れ、プラテンに対して平行な状態を維持しつつ平
面的に接近・離隔可能な接離手段と、前記接離手
段を変位するために、前記接離手段と平行に揺動
可能な揺動部材と、前記揺動部材の揺動により変
位する前記接離手段の前記プラテンに対する変位
に応じて、前記巻取り手段の駆動と停止を行う手
段とを有することにより上記目的を達成すること
である。

〔実施例の説明〕

第１図〜第３図は本発明の実施例を示す図であ
る。

以下説明する実施例は、印字ヘツドのアツプダ
ウン装置の構造に関し、特に、キヤリジ上に装着
されたリボンカセツトを巻取り駆動してインクリ
ボンを介して印字してゆく形式の印字ヘツドのア
ツプダウン装置の構造に関する。そして、この実
施例は、用紙に沿つて移動するキヤリツジと、該
キヤリツジとともに移動しかつアツプダウン揺動
可能に支持された印字ヘツドと、前記キヤリツジ
に回転自在に軸支され、該キヤリツジに装着され
るリボンカセツトに係合してリボン巻取り駆動力
に伝達する伝動軸と、該伝動軸を中心に揺動自在
に支持された揺動レバーと、該揺動レバーに回転
自在にかつ前記伝動軸に回転力伝達可能に軸支さ
れた中間回転体と、前記キヤリツジ上に揺動自在
に軸支されかつ前記揺動レバーから前記印字ヘツ
ドへ揺動運動を伝達するヘツドレバーと、前記中
間回転体と圧接および離反する両位置間で移動す
る直線軌道部材とを備え、前記直線軌道部材を圧
接および離反することにより印字ヘツドのダウン
およびアツプ動作とキヤリツジ移動に伴うリボン
巻取り駆動のONおよびOFF動作とを連動して行
うプリンタである。

第１図〜第３図において、キヤリジ１はキヤリ
ジシヤフト２に案内されて用紙３に沿つて移動す
る。キヤリジ１の移動はこれに結合されたベルト
３３をモータで駆動することによつて行なわれ
る。なお、符号３４はこのベルトを張設するため
のプーリを示す。印字ヘツド４が設けられたヘツ
ドホルダ５はキヤリジ１に設けられた軸６に揺動
自在に軸支されている。用紙３（第３図参照）は
キヤリジ移動範囲をほぼカバーして配置されたプ
ラテン７で支持され、該プラテンはプラテンホル
ダ８上に保持されている。キヤリジ１上には位置
決めピン９などによりリボンカセツト１０（第３
図参照）が所定位置に装着される。このリボンカ
セツトは回転自在の供給リール及び巻取りリール
を有し、巻取りリールを回転駆動することにより
供給リール上のインクリボンを前記印字ヘツド４
と用紙３との間を通して所定の速度で送る構造を
有している。

前記キヤリジ１上にはリボンカセツト１０（詳
しくはリボンカセツトの巻取りリール）に係合し
てリボン巻取り駆動力を伝達するための伝動軸１
１が回転自在に軸支されている。この伝動軸１１
にはベルクランク状の揺動レバー１２がその軸心
を中心に揺動自在に軸支されている。又、前記伝
動軸１１にはこれと一体的に回転する伝動回転体
１３が設けられている。この伝動回転体はギア又
は摩擦伝動のゴムローラ等で構成することがで
き、回転力を伝達するものである。

前記揺動レバー１２の一端部には中間軸１４が
設けられこの中間軸には前記伝動回転体１３に回
転力伝達可能に係合又は接触する中間回転体１５
が軸支されている。又、図示の例では、前記中間
回転体１５と一体にこれとは径の異なる回転駆動
部１６が形成されている。これら中間回転体１５
及び回転駆動部１６の外周には、ギア或は摩擦伝
動面が設けられ、係合又は接触により回転力伝達
可能になつている。

前記揺動レバー１２の他端部には、キヤリジ上
の支軸１７に揺動自在に軸支されたヘツドレバー
１８が連結され、ベルクランク状の該ヘツドレバ
ーの他端部には前記ヘツドホルダ５が係合され、
該ヘツドレバーの揺動によりヘツドホルダ即ち印
字ヘツド４をアツプダウン動作し得るようになつ
ている。尚、キヤリジ１上には前記ヘツドレバー
１８の揺動範囲を制限するためのストツパ１９が
設けられている。

プリンタ本体又はフレーム２０には、４節リン
ク機構により平行運動可能に支持され、前記中間
回転体１５の回転駆動部１６に圧接又は離反する
ように移動可能な直線軌道部材２１が設けられて
いる。この直線軌道部材は図示の如く棒状または
帯板状の部材であり、キヤリジ１の移動範囲をカ
バーする長さを有している。この直線軌道部材２
１はキヤリジ１の移動に伴ない前記中間回転体１
５を回転駆動するためのものであり、前記回転駆
動部１６がギアの場合にはラツクが形成され、又
該回転駆動部がゴムローラなどの摩擦伝動面であ
る場合には同様の部材で形成される。

次に、前記直線軌道部材２１の支持構造（前記
４節リンク機構）及びその作動機構について説明
する。

フレーム２０にはパルスモータ等の動力源によ
つて駆動されるモータ歯車２２が軸支され、これ
にはフレーム２０に軸支されたカム歯車２３が噛
み合つている。このカム歯車２３には偏心カム２
４が一体的に設けられている。

一方、前記フレーム２０の所定間隔離れた２箇
所にはピン２５，２６が設けられ、これらのピン
には夫々リンク部材２７，２８が揺動自在に軸支
されている。各リンク部材２７，２８の先端部
は、前記ピン２５及び２６の間隔と同じ間隔を有
する前記直線軌道部材２１上の各位置にピン２
９，３０により連結されている。各リンク部材２
７，２８のリンク長さ即ちピン２５と２９の間隔
及びピン２６と３０との間隔は夫々同じ長さに選
定され、これら４つのピンを節とする４節リンク
機構が形成されている。

前記各リンク部材２７，２８は夫々引張スプリ
ング３１によつて反時計方向に付勢され、一方の
リンク部材（図示の例ではリンク部材２７）の延
長部に形成された腕３２は前記カム２４に圧接さ
れている。前記直線軌道部材２１はキヤリジ１の
移動方向と平行に配列され、前記４節リンクによ
り該キヤリジの移動方向に平行を保ちながら第１
図及び第２図中上下方向に平行運動する。この平
行運動により該直線軌道部材２１は前記中間回転
体１５の回転駆動部１６に圧接され前記揺動レバ
ー１２を第１図及び第２図中反時計方向に揺動さ
せる圧接位置と該中間回転体１５の回転駆動部１
６から離反する非作動位置との間で駆動される。

以上第１図〜第３図について説明した構成を有
する印字ヘツドのアツプダウン装置の作動は以下
の通りである。

印字ヘツド４を圧接して印字する場合即ちヘツ
ドダウン作動に際しては、前記モータ歯車２２に
より前記偏心カム２４を第１図に示す状態に駆動
する。この状態では各リンク部材２７，２８は
夫々のスプリング３１によつて反時計方向に回動
され、直線軌道部材２１はこれらのスプリングの
ばね力により前記中間回転体１５の回転駆動部１
６に圧接され、前記揺動レバー１２の反時計方向
に回動させる。このため前記ヘツドレバー１８は
支軸１７を中心として時計方向に回動し、これに
係合された印字ヘツド４を圧接状態（ヘツドダウ
ン）に付勢する。これと同時に、前記回転駆動部
１６が直線軌道部材２１に圧接されているので、
キヤリジ１が移動すると中間回転体１５が回転駆
動され、これによつて伝動軸１１も同時に回転駆
動される。したがつて、インクリボンの巻取りも
同時に行なわれる。

こうして、前記直線軌道部材２１のみを駆動す
ることにより、印字ヘツドの圧接とリボン巻取り
とを一体的に完全に連動して行うことができる。

印字ヘツド４をヘツドアツプさせる場合には、
前記モータ歯車２２により偏心カム２４を第２図
の状態即ち第１図から180度回転した位置に駆動
する。この状態では、リンク部材２７がピン２５
を中心に時計方向に揺動し、これと同時に他方の
リンク部材２８も平行関係を維持しながら同じ角
度だけ揺動する。こうして、直線軌道部材２１は
図中下方即ち前記回転駆動部１６から離反する方
向へ駆動される。

前記直線軌道部材２１の離反に伴ない、前記揺
動レバー１２もこれに追従して時計方向へ揺動し
ようとするが、前記ヘツドレバー１８は支軸１７
を中心に反時計方向へ回動してヘツドアツプを行
つた後ストツパ１９に当接してその回転位置が規
制される。従つて、前記揺動レバー１２の時計方
向移動もこれによつて規制され、前記直線軌道部
材２１は前記回転駆動部１６から離反して、中間
回転体１５はフリーの状態になる。こうして、伝
動軸１１の駆動も停止され、リボンカセツトの巻
取り作動が停止する。

このようにして、印字ヘツド４のヘツドアツプ
動作と完全に連動した状態でリボンカセツトの巻
取りを停止することができる。

以上説明した実施例によれば、印字ヘツドの圧
接及び離反動作とインクリボン巻取りの駆動停止
動作と一体的に完全に連動した状態で行うことが
でき、印字動作に応じてインクリボンの送りを確
実に行うことができるとともに、ヘツドアツプ時
にはこのリボンの送りを確実に停止させることが
できる。

従つて、印字ヘツドの空送時（ヘツドアツプ状
態で移動させる時）にリボン送りすることを完全
に且つ確実に防止することができ、インクリボン
の無駄な消費を防止することができる。これと同
時に、インクリボンの送りを停止した状態で印字
ヘツドを圧接することも完全に防止できるので、
インクリボンを損傷したり用紙表面を汚したりす
るという問題も解決される。

更に、印字ヘツド４のアツプダウン駆動を行う
直線軌道部材２１は４節リンク機構により所定間
隔をおいた２点で支持されるので、該直線軌道部
材の強度及び剛性を高めることができ、その分こ
の部材の形状及び重量を小さくすることができ、
ヘツドのアツプダウン駆動に要する負荷を小さく
することもできる。

尚、前記伝動回転体１３、中間回転体１５及び
回転駆動部１６の夫々をギアで形成し前記直線軌
道部材２１の接触面にラツクを形成する他、これ
らギア及びラツクの部材を摩擦伝動可能な平滑面
で形成することもできる。

〔効果〕

以上の説明か明らかな如く、本発明によれば、
記録ヘツドの圧接及び離反動作とリボン送りの駆
動及び停止動作を連動させることができ、従つて
インクリボンの無駄な消費或は損傷を確実に阻止
し、また、接離手段がプラテンに対して平行な状
態を維持しつつ平面的に接近・離隔可能な構成で
あり、また、前記接離手段と平行に揺動可能な揺
動部材を具備するので、平面内の移動でインクリ
ボンの巻取りと停止とを行うことができ、装置の
薄型化が実現できる。得る印字ヘツドのアツプダ
ウン装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字ヘツドのアツプダウ
ン装置の一実施例の圧接状態を示す平面図、第２
図は第１図の印字ヘツドのアツプダウン装置の離
反状態を示す平面図、第３図は第１図中の線−
に沿つた断面図である。 １……キヤリジ、２……キヤリジシヤフト、３
……用紙、４……印字ヘツド、５……ヘツドホル
ダ、７……プラテン、１０……リボンカセツト、
１１……伝動軸、１２……揺動レバー、１３……
伝動回転体、１５……中間回転体、１６……回転
駆動部、１８……ヘツドレバー、２０……フレー
ム、２１……直線軌道部材、２４……偏心カム、
２７，２８……リンク部材、３１……スプリン
グ、３２……リンク部材の腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インクリボンの有するインクを記録シートに
   転写して、記録シートに記録を行うプリンタにお
   いて、 プラテンと、 前記インクリボンに作用して、前記記録シート
   に記録を行う記録ヘツドと、 前記インクリボンを巻き取る巻き取り手段と、 前記プラテンに対して平行に設けられ、プラテ
   ンに対して平行な状態を維持しつつ平面的に接
   近・離隔可能な接離手段と、 前記接離手段を変位するために、前記接離手段
   と平行に揺動可能な揺動部材と、 前記揺動部材の揺動により変位する前記接離手
   段の前記プラテンに対する変位に応じて、前記巻
   取り手段の駆動と停止を行う手段と を有することを特徴とするプリンタ。 ２ 前記揺動部材は、プリンタのフレームに設け
   られた複数のレバーであつて、カムによつて揺動
   する特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ。