JPH0516350B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマルプリンタのヘツド駆動装
置に関する。

従来の技術 従来、サーマルヘツドを保持する支持体をカム
により回動させてサーマルヘツドをプラテンに接
離させ、カムの回転角を検出器により検出し、こ
れによりサーマルヘツドがプラテンから離反する
ホームポジシヨンに支持体を復帰させるようにし
たものがある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、支持体をホームポジシヨンに位置決め
する検出器を必要とするため構造が複雑化する問
題がある。

この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、検出器を用いることなく支持体をサーマルヘ
ツドとともにホームポジシヨンに位置決めするこ
とができるサーマルプリンタのヘツド駆動装置を
うることを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、サーマルヘツド６を保持する支持
体５をプラテン１に対して接離させる作動体１０
を設け、この作動体１０に突部１２を設け、正逆
回転自在のステツプモータ１６に駆動されるカム
１９を設け、このカム１９の外周に凹部２０と制
御面２１とを形成し、突部１２に係合してカム１
９の一方向への回転動作を阻止するストツパ２３
をカム１９の外周に形成し、カム１９のカムシヤ
フト２２に当接するアーム１３を作動体１０に一
体的に形成する。

作 用 作動体１０の突部１２をカム１９の制御面２１
に接触させ、カム１９を回転をさせ作動体１０を
回動させ支持体５を回動させ、これによりサーマ
ルヘツド６をプラテン１に接離させる。カム１９
を任意位置から回転させ突部１２を凹部２０に係
合させると支持体５がプラテン１から離反するホ
ームポジシヨンに位置する。なおもカム１９を回
転させても突部１２がストツパ２３に当接してカ
ム１９の回転運動が阻止される。したがつて、支
持体５のホームポジシヨンはステツプモータ１６
を余分に回転させるだけで容易に決まる。カム１
９の回転が阻止されてた後はステツプモータ１６
が脱調する。しかも、作動体１０のアーム１３と
カムシヤフト２２との当接により作動体１０及び
支持体５の回動角度が正確に定められ、サーマル
ヘツド６のホームポジシヨンが正確に定められ、
カム１９の製作をも容易にする。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。プラテン１と平行なシヤフト２，３にキヤリ
ア４が摺動自在に保持されている。このキヤリア
４にはシヤフト２に回動及び摺動自在に保持され
た支持体５が設けられ、この支持体５にサーマル
ヘツド６が着脱自在に保持されている。支持体５
の下面から突出する軸７に係合するコの字形の摺
動部８を有する揺動体９の両端がシヤフト２に回
動自在に嵌合されている。また、回動運動を揺動
体９を介して支持体５に付与する作動体１０がシ
ヤフト２の端部に回動自在に嵌合されている。こ
の作動体１０は、摺動部８に係合するアーム１１
と側面から突部１２を突出させたアーム１３とを
有し、発条１４により時計方向へ付勢されてい
る。揺動体９は発条１５により反時計方向へ付勢
されている。

ついで、正逆回転自在のステツプモータ１６の
回転をギヤ１７，１８及びカムシヤフト２２を介
して授受するカム１９が設けられている。このカ
ム１９の外周には突部１２に係合する凹部２０と
この凹部２０の一側から連続する制御面２１とが
形成されている。カム１９の回転角は第３図にお
いてａ−ｂ−ｃ−ｄに至るθである。また、カム
１９の外周には凹部２０の他側に連続するストツ
パ２３が形成されている。

このような構成において、カム１９を回転させ
ると作動体１０がシヤフト２を支点として回動
し、アーム１１と摺動部８との係合により揺動体
９がシヤフト２を支点として揺動し、摺動部８と
軸７との嵌合により支持体５がシヤフト２を支点
として回動し、サーマルヘツド６がプラテン１に
対して接離する。第３図はカム１９の凹部２０に
突部１２が係合し、支持体５がサーマルヘツド６
とともにプラテン１から離反した状態である。こ
の状態からカム１９を反時計方向へ回転させよう
としても、ストツパ２３が突部１２に当接するの
でカム１９は回転しない。また、この状態では作
動体１０のアーム１３の先端１３ａがカムシヤフ
ト２２に当接する。カム１９を時計方向へ回転さ
せると制御面２１の半径が徐々に増加するので、
作動体１０と揺動体９とは第４図に示すように反
時計方向へ回動し、サーマルヘツド６がプラテン
１に弾発的に接触する。

突部１２が制御面２１上のどの位置にいようと
も、ステツプモータ１６を余分に回転させてカム
１９を反時計方向へ回転させると突部１２は凹部
２０に落ち込み、第３図のように支持体５がホー
ムポジシヨンに位置決めされる。このとき、アー
ム１３の先端１３ａがカムシヤフト２２に当接
し、作動体１０及び支持体５の回動角度が定めら
れるため、サーマルヘツド６のホームポジシヨン
を極めて正確に定めることができる。そして、こ
の状態よりなおも回転するステツプモータ１６は
脱調する。しだがつて、支持体５のホームポジシ
ヨンを決めるために検出器を使用する必要がな
く、構造の簡略化を図ることができる。さらに、
アーム１３とカムシヤフト２２との当接により作
動体１０の回動角度が正確に定められるため、カ
ム１９の制御面２１の寸法精度の許容範囲が広げ
られ、容易に製作することができる。

ホームポジシヨンから支持体５をプラテン１に
向けて回動させるときは、ステツプモータ１６を
パルス制御してカム１９の回転角を定める。第５
図はカム１９の回転角と作動体１０の動作量との
関係を示すものであるが、制御面２１のａ−ｃ間
の半径を変化させ、制御面２１のｃ−ｄ間の半径
を等しくすることにより、ホームポジシヨンから
カム１９を時計方向へ回転させる初期は作動体１
０の動作量の変化が大きく、中間からは徐々に変
化し、制御面２１のｃ−ｄ間に突部１２が接触す
る後期は作動体１０の動作量の変化はない。これ
により、サーマルヘツド６をプラテン１に静かに
接触させることができる。制御面２１のｃ−ｄ間
の半径に変化がないと言うことは、ホームポジシ
ヨンにおけるカム１９の回転角に多少の位置ずれ
が生じ、この位置からカム１９を一定角度回転さ
せたとしても、サーマルヘツド６をプラテン１に
確実に接触させることができる。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、作動体
の突部がカムの制御面のどの位置にいようとも、
ステツプモータを余分に回転させ突部がカムの凹
部に係合した後ステツプモータを脱調させること
により、支持体のホームポジシヨンを容易に定め
ることができ、また、カムの回転位置を検出する
検出器を省略して構造の簡略化を図ることがで
き、しかも、作動体のアームとカムシヤフトとの
当接により作動体及び支持体の回動角度を正確に
定め、これにより、サーマルヘツドのホームポジ
シヨンを正確に定めることができ、これにともな
いカムを容易に製作することができる等の効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は分解斜視図、第２図は支持体と揺動体との関
係を示す分解斜視図、第３図及び第４図はカムと
作動体との動作を示す側面図、第５図はカムの回
転角と作動体の動作量との関係を示すダイヤグラ
ムである。 ５……支持体、６……サーマルヘツド、１０…
…作動体、１２……突部、１３……アーム、１６
……ステツプモータ、１９……カム、２０……凹
部、２１……制御面、２２……カムシヤフト、２
３……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ サーマルヘツドを着脱自在に保持する支持体
   を設け、回動運動により前記支持体をプラテンに
   対して接離させる作動体を設け、この作動体にそ
   の回動軸心と平行に突出する突部を設け、正逆回
   転自在のステツプモータに連結されて一回転以内
   の回転範囲に定められたカムを設け、このカムの
   外周に、前記突部に係合して前記支持体を前記プ
   ラテンから離反するホームポジシヨンに固定する
   凹部と、この凹部の一側から連続し前記突部に接
   触して前記支持体を徐々に前記プラテンに接近さ
   せる制御面とを形成し、前記カムに前記凹部の他
   側に連続して前記カムの一方向への回転動作を阻
   止するストツパを形成し、前記作動体に前記カム
   の回転中心となるカムシヤフトに当接して回動角
   度が規制されるアームを一体的に形成したことを
   特徴とするサーマルプリンタのヘツド駆動装置。