JPH1192027A - ロータリー式綾振り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バックラッシュを除去することで各回転羽根間
における糸条の受渡しを円滑にすることを目的とする。 【解決手段】駆動源からの動力伝達を、互いに逆方向へ
回転する一対の回転羽根１，７へギヤ１２，１６又はギ
ヤ１８，２０，２１を介して行うロータリー式の綾振り
装置Ｕにおいて、ギヤのバックラッシュを除去する手段
２２，２５を設けている。ギヤ１６又は２０のバックラ
ッシュを除去することにより、綾振り装置Ｕの一対の回
転羽根１，７が不安定な動きをすることがなくなり、回
転羽根１，７どうしの間での糸条ｙの受渡しが安定す
る。バックラッシュを除去する手段は、ギヤの１つを２
枚重ねのギヤ１６ａ，１６ｂ又は２０ａ，２０ｂとし、
その１枚をフリーにして両者間にスプリング等の付勢手
段２２又は２５を設けたものである。従来装置のギヤを
変更するだけであるので、特別な機構及び部材等が不要
であり、従来装置への適用も容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに逆方向へ回
転する２枚の羽根が交差する所定の綾振り区間内におい
て、２枚の羽根間で糸条の受渡しを行い、糸条を綾振り
（トラバース）することによって巻取パッケージへ糸条
を巻き上げるようにしたロータリー式の綾振り装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロータリー式綾振り装置は、偏心
した回転軸を有する相互に逆方向へ回転する２枚の回転
羽根を備えている。糸条の綾振りは、所定の方向に回転
する１つの回転羽根により、糸条をガイド部材に沿って
ガイド部材の一端まで移動させている。そして、上記の
回転羽根に対して逆方向に回転する同様の回転羽根によ
り、ガイド部材の一端で、糸条を受け取り、逆の方向に
移動させるようにして、ガイド部材の両端において、互
いに逆方向に回転する２枚の回転羽根間で、糸条の受け
渡しを行い、順次、糸条を綾振りするようにしている。
綾振りの結果、糸条は所定の巻取パッケージにその巻姿
がいびつにならないように、つまり、糸条が重なって巻
き取られないように一様に巻き取られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなロータリー
式の綾振り装置では、駆動源の動力をベルト及びプーリ
を介して入力し、更にギヤを介して２枚の回転羽根へ伝
達している。しかも、巻取パッケージに巻き取られた糸
条が重ならないようにするため（リボン巻防止のため）
に、駆動源であるモーターに、その出力を例えば２枚の
回転羽根がそれぞれ１回転する間に３秒間だけ３％落と
す等の加減速運転を行っている。ところが、従来は、前
記ギヤどうしの間において、バックラッシュがあったた
め、相互に逆方向へ回転する２枚の回転羽根どうしの間
で糸条を受け渡すときに、つまり、ガイド部材の両端に
おいて、各回転羽根の動きが不安定になり、各回転羽根
間における糸条の受渡しが円滑にできないという問題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は従来の前記課題
に鑑みてこれを改良除去したものであって、バックラッ
シュを除去することで各回転羽根間における糸条の受渡
しを円滑にすることのできるロータリー式の綾振り装置
を提供せんとするものである。

【０００５】而して、前記課題を解決するために本発明
が採用した請求項１の手段は、駆動源からの動力伝達
を、互いに逆方向へ回転する一対の回転羽根へギヤを介
して行うロータリー式の綾振り装置において、ギヤのバ
ックラッシュを除去する手段を設けたことを特徴とする
ロータリー式綾振り装置である。ギヤのバックラッシュ
を除去することにより、綾振り装置の一対の回転羽根が
不安定な動きをすることがなくなり、回転羽根どうしの
間での糸条の受渡しが安定する。

【０００６】また本発明が採用した請求項２の手段は、
バックラッシュを除去する手段が、ギヤの１つを２枚重
ねのギヤとし、その１枚をフリーにして両者間にスプリ
ング等の付勢手段を設けたものであることを特徴とする
請求項１に記載のロータリー式綾振り装置である。一つ
のギヤを２枚重ねのギヤとして両者間の付勢手段でバッ
クラッシュを除去しており、従来装置のギヤを変更する
だけであるので、特別な機構及び部材等が不要であり、
従来装置への適用も容易である。

【０００７】更に、本発明が採用した請求項３の手段
は、中間伝達ギヤにバックラッシュを除去する手段を設
けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ
ー式綾振り装置である。中間ギヤにバックラッシュの除
去手段が設けられているので、その調整が容易である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の構成を図面に示
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。図１〜図５は本発明の一実施の形態に係る綾振り装
置Ｕを示すものであり、図１は三つの回転軸を通る断面
図、図２は綾振り装置Ｕの背面図、図３は綾振り装置Ｕ
の駆動機構部を背面板を取り外して見た図面、図４は中
間伝達ギヤ２０のバックラッシュ除去手段を示す図面、
図５はプーリ軸１５に取り付けられたギヤ１６のバック
ラッシュ除去手段を示す図面である。

【０００９】同図において、１は、回転中心１ａに対し
て点対象に延在するプロペラ状（２腕状）の上部回転羽
根である。この上部回転羽根１は、本体フレーム２から
突出して一体的に形成された円筒状フレーム３の外周
に、軸受４を介して回転筒５が外嵌装着され、更にこの
回転筒５にネジ６等の適当な固着手段により取着されて
いる。７は、上部回転羽根１の下方に配置された上部回
転羽根１と同じ長さを有すると共に、上部回転羽根１の
回転中心１ａから、所定の距離ｅだけ偏心した回転中心
７ａに対して点対象に延在するプロペラ状（２腕状）の
下部回転羽根である。この下部回転羽根７は、前記円筒
状フレーム３内に、軸受８を介して配設された回転軸９
の下端部にネジ１０等の適当な固着手段により取着され
ている。

【００１０】１１は、上部回転羽根１の上方に取着され
た糸条ｙの綾振り軌跡を形成するためのガイド部材であ
り、上部回転羽根１及び下部回転羽根７の先端が、ガイ
ド部材１１の円弧状の糸条案内部１１ａから突設するよ
うに構成されている。また、前述した上部回転羽根１の
回転中心１ａと下部回転羽根７の回転中心７ａを結ぶ線
上の偏心距離ｅは、ほぼ、ガイド部材１１の糸条案内面
１１ａに沿って配置されている。なお、ガイド部材１１
を、下部回転羽根７の下方に配置することも、また上部
回転羽根１と下部回転羽根７の間に配置することも可能
である。

【００１１】前記円筒状フレーム３の外周に軸受４を介
して外嵌装着された回転筒５の外周には、ギヤ１２が一
体的に形成されている。該ギヤ１２には、本体フレーム
２から一体的に突出して形成された円筒状フレーム１３
の内部に、軸受１４を介して配設された回転軸１５の下
端部に取着されたギヤ１６が噛み合っている。このギヤ
１６は、２枚のギヤ１６ａ及び１６ｂが重ね合わされた
ものであり、その１つのギヤ１６ａは回転軸１５に対し
て固定されており、他方のギヤ１６ｂはフリーである。
そして、両ギヤ１６ａ及び１６ｂ間には、図５に示すよ
うに、フリーのギヤ１６ｂを一定の方向に付勢するスプ
リング又はバネ等の付勢手段２２が装着されている。

【００１２】この場合の付勢手段２２は、円周状の一部
を切り欠き、切り欠いた両端部に両ギヤ１６ａ及び１６
ｂへ係合する係止部２２ａ及び２２ｂが形成されたリン
グ状の線材であり、図５の図（Ｂ）に示す矢符方向へ拡
開しようとする弾性力を有している。このリング状の付
勢手段２２は、両ギヤ１６ａ及び１６ｂの接合面に形成
された環状凹溝１６ｃに装着され、両端係止部２２ａ及
び２２ｂが両ギヤ１６ａ及び１６ｂに設けられた係止孔
１６ｄへ装着されることにより、両ギヤ１６ａ及び１６
ｂ間において、フリーのギヤ１６ｂに一定の方向（バッ
クラッシュを除去する方向）への付勢力を与えている。

【００１３】１７は、前記回転軸１５の上端部に取着さ
れたプーリーである。このプーリー１７と前記ギヤ１６
との中間に位置する回転軸１５には、ギヤ１８が取着さ
れている。ギヤ１８には、前記円筒状フレーム１３と同
様に、本体フレーム２から突出して一体的に形成された
円筒状フレーム２３の内部に軸受２４を介して装着され
た回転軸１９に取着されたギヤ２０が噛み合っている。
このギヤ２０も、２枚のギヤ２０ａ，２０ｂが重ね合わ
されたものであり、その１つのギヤ２０ａは回転軸１９
に対して固定されており、他方のギヤ２０ｂはフリーで
ある。そして、両ギヤ２０ａ及び２０ｂの間には、図４
に示すように、フリーのギヤ２０ｂを一定方向に付勢す
るスプリング又はバネ等の付勢手段２５が装着されてい
る。更に、前記ギヤ２０は、下部回転羽根７が取着され
た回転軸９の上端部に取着されたギヤ２１と噛み合って
いる。

【００１４】図４に示す付勢手段２５は、Ｕ字状に折り
曲げた線材であり、同図の図（Ｂ）に示す矢符方向に拡
開しようとする弾性力を有し、その両端部に両ギヤ２０
ａ及び２０ｂに係合するための係止部２５ａ及び２５ｂ
が折曲形成されている。そして、その装着は、例えば、
一つのギヤ２０ｂに設けた近接する２つの挿通孔２０ｃ
を通じてＵ字状線材の両脚部を両ギヤ２０ａ及び２０ｂ
の接合面へ向けて挿通し、これらの接合面に形成した各
ギヤの環状凹溝２０ｄ（図１を参照）に設けた係止孔
（図示せず）に両端の係止部２５ａ及び２５ｂを係合さ
せ、フリーのギヤ２０ｂに一定の方向（バックラッシュ
を除去する方向）への付勢力を与えている。

【００１５】次に、このように構成された綾振り装置Ｕ
の綾振り動作、駆動等について、前述した図１〜図５及
び図６の動作説明図を参照して説明する。図示されてい
ない駆動源であるモーター（図示せず）からの動力を駆
動ベルトにより受けてプーリー１７が回転すると、プー
リー１７が取着された回転軸１５の下端部に取着された
ギヤ１６を介してギヤ１２が回転する。このとき、ギヤ
１６の付勢手段２２は、フリーノギヤ１６ｂを一定方向
へ付勢しているので、ギヤ１６とギヤ１２との噛合によ
るバックラッシュを除去し、モーターの駆動力を確実に
ギヤ１２へ伝達することができる。ギヤ１２が回転する
と、その回転筒５が回転し、更に回転羽根１が回転する
ことになる。つまり、前記付勢手段２２の働きによっ
て、モーターが加減速運転をした場合であっても、これ
をむだなく且つ確実に回転羽根１へ伝達することが可能
である。

【００１６】また前述したように、図示されていない駆
動ベルトによりプーリー１７が回転すると、その回転軸
１５の中間部位に取着されたギヤ１８を介して該ギヤ１
８と噛み合っているギヤ２０が回転し、更にこのギヤ２
０と噛み合っているギヤ２１が回転するので、ギヤ２１
が取着された回転軸９が回転し、回転軸９に取着されて
いる下部回転羽根７が回転することになる。ところで、
前記ギヤ２０も前述したギヤ１６と同様に２枚のギヤ２
０ａ及び２０ｂを重ね合わせたものであり、しかもその
両ギヤ間にフリーのギヤ２０ｂを一定方向へ付勢した付
勢手段２５を配設しているので、ギヤ２０と噛み合って
いるギヤ１８及びギヤ２１との両方のバックラッシュを
除去することが可能である。つまり、前記付勢手段２５
の働きによって、モーターが加減速運転をした場合であ
っても、これをむだなく且つ確実に回転羽根７へ伝達す
ることが可能である。

【００１７】このようにして、プーリー１７の回転が２
つのギヤ１６とギヤ１２を介して上部回転羽根１に伝達
され、またプーリー１７の回転が３つのギヤ１８とギヤ
２０及びギヤ２１を介して下部回転羽根７に伝達される
結果、上部回転羽根１と下部回転羽根７とは、互いに逆
方向へ回転することになる。図６の説明図では、便宜的
に、上部回転羽根１が反時計方向へ回転し、下部回転羽
根７が時計方向へ回転する場合が示されている。また図
６には、ガイド部材１１の糸条案内面１１ａに沿って、
糸条ｙを、ガイド部材１１の左端から右端まで移動させ
てきた上部回転羽根１の一方の先端部１ｂから、ガイド
部材１１の右端に位置するとともに、時計方向へ回転す
る下部回転羽根７の一方の先端部７ｂに、受け渡す瞬間
が示されている。

【００１８】下部回転羽根７の一方の先端部７ｂに受け
渡された糸条ｙは、ガイド部材１１の糸条案内面１１ａ
に沿って、ガイド部材１１の右端から左端まで移動す
る。次いで、下部回転羽根７の一方の先端部７ｂによ
り、ガイド部材１１の右端から左端まで移動された糸条
ｙは、下部回転羽根７の一方の先端部７ｂから、ガイド
部材１１の左端まで回転してきた、反時計方向に回転す
る上部回転羽根１のもう一方の先端部１ｃに受け渡され
て、ガイド部材１１の糸条案内面１１ａに沿って、右方
向に移動される。

【００１９】そして、上部回転羽根１のもう一方の先端
部１ｃにより、ガイド部材１１の左端から右端まで移動
された糸条ｙは、上部回転羽根１のもう一方の先端部１
ｃから、ガイド部材１１の右端まで回転してきた、時計
方向に回転する下部回転羽根７のもう一方の先端部７ｃ
に受け渡されて、ガイド部材１１の糸条案内面１１ａに
沿って、左方向に移動される。このようにして、糸条ｙ
は、ガイド部材１１の両端部において、上部回転羽根１
から下部回転羽根７に、或いは、下部回転羽根７から上
部回転羽根１に受け渡されることにより、ガイド部材１
１の糸条案内面１１ａに沿って、綾振りされるようにな
っている。

【００２０】而して、回転羽根１及び７は加減速運転が
行われ、糸条ｙが重なり合って巻取パッケージＰに巻き
取られないようにしており、その場合に、従来装置では
ギヤどうしの間でバックラッシュが発生して回転羽根１
及び７の動きが不安定になり、糸条ｙの受け渡しがスム
ーズに行えないことがあったが、本実施の形態に係る装
置Ｕでは、ギヤどうしの間のバックラッシュ除去手段２
２及び２５の働きにより、このような問題はない。

【００２１】なお、図１において、Ｔは綾振り装置Ｕの
下方に配設された公知のタッチローラー或いはフリクシ
ョンローラーである。またＰは、図示されていない支持
装置に支持されたボビンに糸条ｙが巻回されることによ
り形成された巻取パッケージである。糸条ｙは、前述し
た綾振り装置Ｕにより綾振りされ、次いで、タッチロー
ラー或いはフリクションローラーＴの周面の一部に接触
して案内され、巻取パッケージＰに巻き取られる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
駆動源からの動力伝達を、互いに逆方向へ回転する一対
の回転羽根へギヤを介して行うロータリー式の綾振り装
置において、ギヤのバックラッシュを除去する手段を設
けたから、綾振り装置の一対の回転羽根が綾振り動作の
両端側で不安定な動きをすることがなくなり、回転羽根
どうしの間での糸条の受渡しが安定する。

【００２３】またバックラッシュを除去する手段が、ギ
ヤの１つを２枚重ねのギヤとし、その１枚をフリーにし
て両者間にスプリング等の付勢手段を設けたものであ
り、従来装置のギヤを変更するだけであるので、特別な
機構及び部材等が不要であり、従来装置への適用も容易
である。

【００２４】更に、本発明にあっては、中間伝達ギヤに
バックラッシュを除去する手段を設けたので、その調整
が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の三つの回転軸を通る断面図
である。

【図２】本発明に係る装置の背面図である。

【図３】本発明に係る装置の駆動機構部を背面板を取り
外して見た背面図である。

【図４】本発明に係る中間伝達ギヤのバックラッシュ除
去手段を示すものであり、図（Ａ）は付勢手段をギヤへ
装着した状態を示す正面図、図（Ｂ）は付勢手段の斜視
図である。

【図５】本発明に係る別のギヤのバックラッシュ除去手
段を示すものであり、図（Ａ）は付勢手段をギヤへ装着
した状態を示す正面図、図（Ｂ）は付勢手段の斜視図で
ある。

【図６】本発明に係る装置の綾振り動作を示すための説
明図である。

【符号の説明】

１…上部回転羽根 ７…下部回転羽根 ９，１５，１９…回転軸 １２，１６，１
８，２０，２１…ギヤ １６ａ，１６ｂ…２枚のギヤ １７…プーリー ２０ａ，２０ｂ…２枚のギヤ ２２…付勢手段 ２５…付勢手段 Ｐ…巻取パッケー
ジ Ｕ…綾振り装置 ｙ…糸条

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源からの動力伝達を、互いに逆方向へ
   回転する一対の回転羽根へギヤを介して行うロータリー
   式の綾振り装置において、ギヤのバックラッシュを除去
   する手段を設けたことを特徴とするロータリー式綾振り
   装置。
2. 【請求項２】バックラッシュを除去する手段が、ギヤの
   １つを２枚重ねのギヤとし、その１枚をフリーにして両
   者間にスプリング等の付勢手段を設けたものであること
   を特徴とする請求項１に記載のロータリー式綾振り装
   置。
3. 【請求項３】中間伝達ギヤにバックラッシュを除去する
   手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   ロータリー式綾振り装置。