JPS6065938A

JPS6065938A - 歯車の噛み合わせ機構

Info

Publication number: JPS6065938A
Application number: JP17385783A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Mikota; 三小田　知生; Hiroyuki Idenawa; 弘行出縄
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技」した厨一本発明は、ユニット間の動力伝達部の歯車の噛み合わせ
機構に関するものである。

従来技術ユニット間の動力伝達部の歯車の噛み合わせ機構として
は、歯車軸方向にユニットを移動させる場合と、歯車軸
に直角な方向にユニットを移動させる場合とがあるが、
本発明は後者の場合に関するものである。

従来例として、第１図に示すように、駆動側ユニットに
歯車１，２が設けられていて、被駆動側歯車３はセット
時に中間歯車２にぶつかるが、歯先同士が当っても、歯
車が回転しはじめる時に正規の歯車位置間距離となって
駆動が行われる。しかし、この場合、■歯車噛み合わせ
のために歯車（中間歯車２）を１個余分に用意しなくて
はならないこと、■歯車１，２の保持部材４が必要なこ
と、のために、結果的にスペースをそれだけ必要とする
。なお、符号５は噛合の際の衝撃吸収のためのバネであ
る。

また、第２図に示すように、駆動歯車１、被駆動歯車３
のセンター位置がユニットの移動（矢印）方向と一直線
になっていない場合、ワンウェイクラッチを使用してユ
ニットセット時の歯車歯先のあたりをスムーズに逃げる
ことができるが、これはＡ方向に駆動歯車１が回転する
場合に限られる。

即ち、軸６より伝達トルクが矢印８回りに駆動歯車１に
伝えられる場合、このユニットを矢印方向に離し、再び
もとの状態におこうとする時に、駆動歯車１をＡ方向に
回わそうとする力が作用する。

この駆動歯車１と駆動軸６とがワンウエイクラッチで連
結されているとすると、駆動軸６も一緒に回わろうとす
るので、駆動系全体に負荷を与えることになり、好まし
くない。

１■ ユニット間の力の伝達または回転の伝達に歯車を用いる
機構において、ユニット連結時の歯車の噛み合わせ方法
はよく問題になり、従来様々方法が行われてきているが
、本発明は、歯車の噛み合わせ方法に空間的スペースの
制約があり、さらに、ワンウェイクラッチなどが使用で
きない状態においても、歯車の噛み合いをスムーズに行
うことができるようにすることを目的とするものである
。

１戒本発明を図面に示す実施例に従って説明する。゛第３図
は本発明を駆動側に実施した例を示す分解斜視図、第４
図は第３図の組立斜視図で、駆動軸６に対しピン７を打
ち込み、コイル状トーションバネ８の一端８ａをピン７
の片側に入れ込み、歯車１のボス部９をトーションバネ
８と軸６の間に入れ、歯車ｌを回転させてボス部９のす
り割り部１０にピン７を配置させ、トーションバネ８の
端部８ｂを歯車１の穴１１に入れ、Ｅ型止め輸１２を取
付ける。ここでのトーションバネ８は右巻きで、セット
時はさらに右に回転させながらコイル径を広げる形でセ
ットする。第４図は第３図の組み合せによる完成図であ
る。

トーションバネ８の選定は、第２図かられかるように、
着脱ユニットをセットする時、負荷にならないように捩
れを小さくした方がよい。しかし、負荷トルク２ｋｇｃ
ｍにおいて、コイル線径φ０．６、コイル径φ１４の場
合、歯車のスタートストップ繰り返し回数数万回でカタ
カタ音の発生を確認しており、作用点において数１００
ｇ以上の力を必要とする。

第５図（ａ）は駆動歯車１と被駆動歯車３とが噛み合っ
た状態、（ｂ）は離れた状態を示す断面図で、ユニット
が離れた状態ではピン７とすり割り部１０との関係は（
ｂ）図の状態をとり、ユニットがセットされて動作状態
にある時には、（ａ）図の状態となる。歯車１０回転余
裕は、現実歯車の噛み合い一３＝をスムーズにするには、歯車−歯分の回転余裕があれば
よい。

トーションバネ８の使い方として、この実施例では開く
方向で第４図に示すように完成させたが、ボス径とトー
ションバネの内径を考慮して、トーションバネの径を縮
める方向で設計することも可能である。また、この実施
例では、トーションバネ８を歯車ボス９外周に設けてい
るが、ボス内部に収納するとか、歯車側面に取置けるよ
うにしてもよい。

第６図は、緩衝部材として圧縮バネ１３を用いた実施例
を示すもので、（、）図が第５図（ａ）に相当し、（ｂ
）図が第４図（ｂ）に相当する。なお、圧縮バネの代り
に引っ張りバネを用いて構成することも可能である。

以上、駆動歯車軸と駆動歯車との間に緩衝部材を設けた
実施例について説明したが、同様の考え方で、被駆動歯
車と被駆動軸との間に設けてもよい。

倭米４一本発明によれば、空間的スペースの制約があり、しかも
ワンウェイクラッチなどの使用できない状態においても
、ユニット間の力の伝達または回転の伝達をスムーズに
行うよう、歯車を噛み合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、中間歯車を用いた従来例の歯車の噛み合わせ
機構を示す側面図、第２図は、中間歯車を用いない場合
における噛み合い過程をす説明図、第３図は本発明によ
る実施例の分解斜視図、第４図は第３図の組立斜視図、
第５図は歯車噛み合い状態と離間状態における駆動軸と
駆動歯車の位置関係を示す断面図で、（ａ）は噛合状態
、（ｂ）は離間状態を示し、また、第６図（ａ）、（ｂ
）は第５図と同様の別実施例を示す図、で、ある。１・・・駆動歯車、　２・・・中間歯車、　３・・・被
駆動歯車、　６・・・駆動軸、　７・・・ピン、　８・
・・トーションバネ、９・・・ボス、　１０・・・すり
割り部、　１１・・・穴、　１３・・・圧縮バネ。代理人　弁理士　今　誠第１図　第２図第３図館　ＡＦ第５図（０）　（ｂン第６図（○）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ユニット動力伝達を歯車の噛み合わせにより行う
装置において、一方の歯車と歯車軸の結合手段間に、噛
み合わせ時に生じる反力を吸収するためのバネを設けて
なる歯車の噛み合わせ機構。