CN85104871A - 打印机色带的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种打印机的色带驱动机构。打印机有一个机头和色带，打印机机头能向左或向右地移动，而色带只能沿着一个方向移动。在打印机头的传动轴和色带的驱动轴之间，配置一个齿轮系，它使色带沿着所需要的方向移动。该齿轮系包含有一对相互啮合的齿轮和支承这对齿轮的摆动支承臂。这对齿轮中的一个齿轮总是和安装在打印机机头传动轴上的主动齿轮相啮合而这对齿轮总是交替地有一个齿轮与色带连接并操纵色带移动的从动齿轮相啮合。

Description

本项发明与驱动打印机色带的驱动机构有关。

很多常规的打印机都使用色带打印出字符和文字，打印时色带在打印机头和压纸卷筒之间移动。色带由一齿轮系的输出力矩驱动;此齿轮系由装在打印机机头传动轴上的主动齿轮驱动。因为打印机机头必须忽左忽右地往复运动，主动齿轮也就会相应地正转或反转。由于色带只允许朝着一个方向移动;要使色带在一个恒定张力的作用下不断地移过已打印过的部份，因此传输力矩齿轮系的配置方式就比较复杂。上述这种常规的齿轮系在日本未经审查的专利刊物No.58-158285号上有所透露。在本说明书的图6上也有所表示。在图6中，齿轮系包含一行星齿轮机构和两排彼此分隔的齿轮。行星齿轮机构包括一个作为太阳轮的主动齿轮100和臂104所带动的作为行星轮的齿轮102。行星齿轮102既可以和位于这一排上的齿轮106相啮合;也可以和另一排上的齿轮108啮合。齿轮106通过中间游轮112和从动齿轮110相啮合，而齿轮108却直接和从动齿轮110啮合。轴114是和色带连接的。用这种配置方式，当主动齿轮按图上实线箭头所示的方向旋转时，从动齿轮110的旋转方向也用实线箭头示出。当主动齿轮100按图上虚线箭头所示的方向旋转时，行星齿轮102能沿着行星轨道移动过来和齿轮108相啮合，齿轮108依次和从动齿轮110啮合并使它按图上虚线箭头表示的方向旋转。通过这种啮合方法就可以看出即使主动齿轮100旋转反向，而从动齿轮110总是保持旋转方向不变。

常规的色带驱动机构至少需有6个齿轮，这些齿轮构成一个行星轮机构和两排齿轮，而且必须把两排齿轮配置在行星轮的两侧，相应地所占的空间较大因而限制了设计时的选择余地。

本发明的目的就是提供一种齿轮数可以减少的打印机色带驱动机构，相应地安置这些齿轮的空间位置也可以减少。

按照本发明所提供的打印机机头和作往复运动的打印机色带它们的驱动机构包含有：一个和打印机机头相连接并受机头运动所操纵的第一级齿轮，它的旋转方向可随打印机机头移动方向的改变而改变;一个和色带连接并驱动色带移动的第二级齿轮;一个中间齿轮系，它用于把第一级齿轮的旋转运动传递给第二级齿轮并使得第二级齿轮只向着一个方向旋转。按照本发明的内容，中间齿轮系包括一对互相啮合的齿轮与一个支承这对齿轮并允许摆动的支承臂，这对齿轮和支承臂的布置方式应能使这对齿轮中的一个齿轮总是和第一级齿轮相啮合，它的两个齿轮中交替地有一个齿轮和第二级齿轮相啮合。

按照本发明带动色带的驱动机构的齿轮数最少为4个，和以往技术即驱动机构最少需6个齿轮相比，既降低了成本又减少了占用空间。

图1是打印机简图，图中表示出打印机机头和色带之间的相互关系。驱动机构在图中未画出;

图2是驱动机构齿轮系的原理图;

图3是点式打印的一个例子;

图4是驱动机构齿轮系原理图的另一个实例;

图5是图4所示齿轮系反方向旋转时的原理图;

图6是先有技术驱动机构齿轮系的原理图。

参看图1，打印机10，它包括打印机机头12;色带14;和压纸卷筒16。纸18能垂直于附图纸面方向捲过压纸筒16。要注意，虽然打印机10的机架未画出来，但对于一般熟悉此技术领域内的人来说是很容易理解的。

安装在机架（图上未画出）上的盒20内装纳着色带14，色带14在盒20内绕着三个引导滚子22、24、26和一个驱动滚子28运动，在滚子22和24之间的一段露出在盒20的外面;色带14由压力滚子30压在驱动滚子28上以确保色带送进时不会滑动。驱动滚子28的心轴用数字32表示，它从驱动滚子28上向外延伸用来安装第二级齿轮34，如图2所示。很明显第二级齿轮34可受操纵而运转;它驱动了驱动滚子28;而滚子28就带动了色带14。色带14只能朝一个方向移动，移动方向在图1中用箭头R指出，并将在下文中说明。

打印机机头12有若干个打印点的部件（未画出）根据所给的控制信号，选中的部件就跳起压向压纸卷筒16，即把色带上的油墨压印在纸18上。图3就是按照这种方法打印出字母“E”的例子。在打印一行字符的过程中，打印机机头12必须移动，假若在附图中从左端移向右端，要接着打印下一行，打印机机头12必须回到左端，因而机头12是不断地往复运动的。为实现往复运动，打印机机头12由一个支承在机架（图中未表示）上，并能沿机架滑动的载运架36所夹持并连到能进行连续环绕运动的带条38上，带条38从滚子40和42上绕过。滚子40由一可逆转的电动机44通过一个合适的齿轮组或皮带来带动，要注意，另一个滚子42也可以由一个同样的电动机带动，因而使打印机机头12和载运架36一起作往复运动，如图1中箭头P所示。

滚子42的轴用数字46表示。并从滚子42向外伸出，作为第一级齿轮48的安装轴如图2所示。很明显第一级齿轮48能随着打印机机头12的运动方向的改变而改变旋转方向。

参看图2，用于驱动色带14的第二级齿轮34是由第一级齿轮48通过中间齿轮机构50驱动的，齿轮机构50包含一对互相啮合的齿轮52和54;一个可以摆动的支承臂（组件）56，支承臂56的中心用销轴58牢固地固定在机架上（机架未画出）。相互啮合的齿轮52和54各自用销轴60和62分别安装在支承臂56的两端，而且都可以围绕自己的销轴58转动。这一对齿轮52和54及可摆动的支承臂56应该这样装配：齿轮52总是和第一级齿轮48相啮合;齿轮52或齿轮54可以交替地和第二级齿轮34相啮合。图2中齿轮54和第二级齿轮34啮合;齿轮48、52、54和34的旋转方向分别在齿轮上用实线箭头表示。当第一级齿轮48的旋转方向改变时（其方向用该齿轮上的虚线箭头表示），可摆动的支承臂56产生摆动，但齿轮52和第一级齿轮48仍然保持啮合，在齿轮52和第二级齿轮34啮合的同时，齿轮54和第二级齿轮脱开，因而第二级齿轮的旋转方向得以维持不变。这种运动关系同样可更为详尽地表示于图4和图5中。

很容易理解，在第二级齿轮34和中间齿轮机构50之间，可以按需要进一步插入任意数量的中间齿轮。而按本发明所说的齿轮系实际上仅由单排齿轮构成。举例说明，在图6中画出的先有技术的方案中假若想作些改动，如改变第一级齿轮100和第二级齿轮110之间的距离，那么在中间齿轮系的两排齿轮中必须加入数量为偶数的齿轮。

而按图2的方案只要加入一个中间齿轮62就可以达到同样的目的，这种情况如图4所示。图5和图4所示是同一个齿轮系原理图;不过图5中第一级齿轮48的转向和图4上的方向相反。很明显在前面的叙述及简图中，已把中间齿轮装置50的动作情况解释清楚了。由于中间齿轮64和色带14相连接，并操纵着色带14的移动，因此这个中间齿轮64可以像附后的权利要求中所说的那样称之为“第二级齿轮”。

图5还表示出了本发明的另一个优点：也就是本发明的齿轮系实际上只是由单排齿轮所构成，第二级齿轮34与第一级齿轮48的相对位置可以根据需要改变。这是改型中的一个例子，如图中用虚线圆34表示另一个齿轮，齿轮34的位置和齿轮34的原始位置间相隔很远。很容易理解第二级齿轮34可以布置在离第一级齿轮较近的地方，这样就能在设计打印机时有更多的灵活性。

综上所述，按照本发明设计的齿轮数目可以减少。也就相应地，降低了成本和缩小了占有空间。更深入一步来看，设计的选择余地也增加了。

Claims (1)

1. 一种机头作往复运动的打印机色带驱动机构。此驱动机构包括；一个第一级齿轮，它和打印机机头连接并受其操纵；因而可随打印机机头移动方向的改变而改变旋转方向；第二级齿轮它和上述的色带连接并操纵色带运动；中间齿轮装置，它的作用是把上述第一级齿轮的旋转运动传递给第二级齿轮，传递的方式要使上述的第二级齿轮只能向着一个方向旋转，这个中间齿轮装置包含有一对相互啮合的齿轮和支承这对齿轮的可摆动的支承臂。上述的这对齿轮和支承臂的配置方式应该是，这对齿轮中的一个齿轮总是和第一级齿轮相啮合，两个齿轮中的一个齿轮交替地与第二级齿轮相啮合。

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