CN104163333B - 一种原位立箱体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型原位立箱体，包括底座和翻转机构。翻转机构包括侧工作台和主工作台；侧工作台和主工作台的呈90度角。底座包括底座架和安装在底座架上的第一电机、轮轨、齿链。齿链架设在主动齿轮和被动齿轮之间，主动齿轮通过齿轮传动机构与第一电机相连。轮轨与齿链相平行。U形翻转机构的侧工作台和主工作台连接处设有滚轮和链钩。滚轮架设在轮轨上。链钩固定在齿链上。侧工作台和主工作台安装有侧向传送的传送机构。本发明的新型原位立箱体可在工位中非常方便地实现对冰箱箱体的翻转，从而使得该工位上实现更多的作业工序，节约了场地成本，同时也提高了冰箱装配效率。

Description

一种原位立箱体
技术领域
本发明涉及冰箱装配生产线的装配工位上用的箱体翻转装置。
背景技术
冰箱属于大件产品，在生产装配过程经常需要对箱体进行翻转。冰箱箱体翻转如果依赖人工是比较困难的。而在全自动化的生产线中，传统的机械手也无法对冰箱箱体进行翻转。随着冰箱生产线自动化程度越来越高，生产装配线上的每个工位可以执行更多安装装配工作，假如在工位中箱体能够翻转，则该工位上可操作的工序数更多，每个工位上可执行的工序数多最直接的好处是减少生产装配流水线的长度，从而降低对场地面积大小的需求。
发明内容
本发明所要解决的问题：在冰箱生产装配线的工位上实现对冰箱箱体的翻转。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种新型原位立箱体，包括底座、翻转机构；所述翻转机构包括侧工作台和主工作台；所述侧工作台和主工作台的呈90度角；所述底座包括底座架和安装在底座架上的第一电机、轮轨、齿链；所述齿链架设在主动齿轮和被动齿轮之间，主动齿轮通过齿轮传动机构与所述第一电机相连；所述轮轨与齿链相平行；所述翻转机构的侧工作台和主工作台连接处设有滚轮和链钩；所述滚轮架设在所述轮轨上；所述链钩固定在所述齿链上；所述侧工作台和主工作台安装有侧向传送的传送机构。
进一步，根据本发明的新型原位立箱体，所述翻转机构还设有格挡架；所述格挡架、侧工作台和主工作台组成U形结构；所述格挡架与侧工作台位置相对。
进一步，根据本发明的新型原位立箱体，所述主工作台的传送机构为滚筒式传送机构，包括第三电机和滚筒；所述第三电机通过滚筒传动机构与滚筒相连。
进一步，根据本发明的新型原位立箱体，所述侧工作台的传送机构为皮带式传送机构，包括第二电机、传送带和动力传动机构；所述传送带安装在传送带轮上；所述第二电机通过所述动力传动机构连接传动带轮。
进一步，根据本发明的新型原位立箱体，所述侧工作台与所述底座之间还安装有活动支撑杆；所述活动支撑杆的一端安装在所述底座的活动座上，另一端安装在所述侧工作台的活动撑上。
进一步，根据本发明的新型原位立箱体，所述侧工作台上安装有滑辊；所述滑辊通过升降机构安装在侧工作台上。
进一步，根据本发明的新型原位立箱体，所述升降机构包括液压机、第一联动轴、联动杆、第二联动轴、和升降架；所述滑辊安装在所述升降架上；所述第一联动轴和第二联动轴安装在所述侧工作台上；所述第一联动轴上设有第一支撑杆、第一联杆和液压联杆；所述第二联动轴上设有第二支撑杆和第二联杆；所述升降架与第一支撑杆和第二支撑杆活动相连；所述联动杆的一端与第一联杆活动相连，另一端与第二联杆活动相连；所述液压机的一端安装在所述侧工作台上，另一端与所述液压联杆活动相连。
本发明的技术效果如下：
1、本发明的新型原位立箱体可实现冰箱箱体在侧工作台、主工作台之间90度的翻转，从而使得该工位上实现更多的作业工序，节约了场地成本。
2、本发明的新型原位立箱体在对冰箱箱体翻转由电机和液压机控制下实现，工作台上冰箱箱体也通过传送机构在电机的控制下传送，通过控制这些电机和液压机从而可以实现对工作台自动化的控制。
附图说明
图1、图2、图3是本发明新型原位立箱机的立体结构示意图。其中，图1为翻转机构翻转至中间的状态，图2为翻转机构翻转至侧工作台水平状态，图3为翻转机构翻转至主工作台水平状态。
图4是本发明新型原位立箱机的底座的立体结构示意图。
图5、图6、图7是本发明新型原位立箱机的翻转机构的立体机构示意图。其中，图5是主工作台底部视角；图6是侧工作台上部视角；图7为侧工作台底部视角。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种新型原位立箱体，包括底座1和翻转机构。底座1如图4所示，包括底座架11、第一电机12、轮轨13和齿链。轮轨13有两条，分别架设于底座架11的边沿，两条轮轨13相互平行。齿链架设在主动齿轮14和被动齿轮15之间，与轮轨13相平行。齿链有两条，分别设于两条轮轨13的内侧。齿链的中间由链轨17支撑。主动齿轮14、被动齿轮15和第一电机12架设在底座架11上。主动齿轮14与第一电机12通过齿轮传动机构16相连。翻转机构包括侧工作台2、主工作台3和格挡架4。侧工作台2、主工作台3和格挡架4组成U形结构，其中，侧工作台2与主工作台3呈90度角，主工作台3与格挡架4呈90度角，侧工作台2与格挡架4位置相对。如图5所示，侧工作台2和主工作台3的连接处5设有滚轮51和链钩52。滚轮51和链钩52分别有两个位于连接处5的两端。滚轮51的位置与轮轨13的位置对应，滚轮51架设在轮轨13上。链钩52的位置与齿链的位置对应，固定在齿链上。侧工作台2与底座1之间安装有活动支撑杆6。活动支撑杆6的一端安装在底座1的活动座61上，另一端安装在侧工作台2的活动撑62上。活动支撑杆6可沿着活动座61转动，也可以沿着活动撑62转动。活动支撑杆6、活动座61和活动撑62组成活动支撑结构。当第一电机12工作时，通过齿轮传动机构16带动主动齿轮14的转动，进而带动齿链的移动。而齿链的移动通过链钩52拖动翻转机构的侧工作台2与主工作台3的连接处5，滚轮51沿着轮轨13滚动，由于活动支撑结构的限制，使得翻转机构翻转。当连接处5被拖至主动齿轮14侧的极限时，翻转机构翻转至主工作台水平状态，如图3所示。当连接处5被拖至被动齿轮15侧的极限时，翻转机构翻转至侧工作台水平状态，如图2所示。需要说明的是，活动支撑结构中的活动支撑杆6架设在侧工作台2与底座1之间，活动撑62位于侧工作台2上。本领域技术人员理解，活动支撑结构中的活动支撑杆6也可以架设在主工作台3与底座1之间，活动撑62位于主工作台3上。
侧工作台2和主工作台3都安装有侧向传送的传送机构。侧工作台2的传送机构为皮带式传送机构，如图5、图6所示，包括第二电机21、传送带22和动力传动机构23。传送带22有多个，安装在传送带轮上，第二电机21通过动力传动机构23连接传动带轮。主工作台3的传送机构为滚筒式传送机构，如图5所示，包括第三电机31和滚筒32。第三电机31通过滚筒传动机构与滚筒32相连。
此外，侧工作台2上安装还有滑辊24。滑辊24有多个，间插于传送带22之间。滑辊24通过升降机构安装在侧工作台2上。升降机构如图7所示，包括液压机25、第一联动轴26、联动杆27、第二联动轴28、和升降架29。滑辊24安装在升降架29上。第一联动轴26和第二联动轴28安装在侧工作台2上，可沿其轴心转动。第一联动轴26上设有第一支撑杆261、第一联杆262和液压联杆263。第一支撑杆261、第一联杆262和液压联杆263均垂直固定在第一联动轴26上。当第一联动轴26沿其轴心转动时，第一支撑杆261、第一联杆262和液压联杆263随之转动。第二联动轴28上设有第二支撑杆281和第二联杆282。第二支撑杆281和第二联杆282均垂直固定在第二联动轴28上。当第二联动轴28沿其轴心转动时，第二支撑杆281和第二联杆282随之转动。升降架29与第一支撑杆261和第二支撑杆281活动相连。联动杆27的一端与第一联杆262活动相连，另一端与第二联杆282活动相连。液压机25的一端安装在侧工作台2上，另一端与所述液压联杆263活动相连。当液压机25工作时推动液压联杆263使得第一联动轴26转动，并带动第一支撑杆261和第一联杆262转动。第一联杆262转动时，推动联动杆27带动第二联杆282转动，进而使得第二联动轴28转动，并带动第二支撑杆281的转动。当液压机25工作时，第一支撑杆261和第二支撑杆281的转动是同步的，进而抬升或降低升降架29，最终推动滑辊24的升降。
本发明的使用方法如下：初始翻转机构翻转至侧工作台水平状态，通过侧工作台上的皮带式传送机构将冰箱箱体传送至侧工作台上。当需要翻转时，首先抬升滑辊24，使得滑辊24高于传送带22，冰箱箱体由滑辊24支撑，然后开启第一电机实现翻转，翻转时，由于箱体并不靠近主工作台3，随着翻转过程的进行，冰箱箱体沿着滑辊24滑动至主工作台3，当翻转完成时，冰箱箱体由主工作台上的传送机构支撑，完成装配工序后，通过主工作台上的传送机构移出冰箱箱体。

Claims (7)

1.一种原位立箱体，其特征在于，包括底座(1)和翻转机构；所述翻转机构包括侧工作台(2)和主工作台(3)；所述侧工作台(2)和主工作台(3)的呈90度角；所述底座(1)包括底座架(11)和安装在底座架(11)上的第一电机(12)、轮轨(13)、齿链；所述齿链架设在主动齿轮(14)和被动齿轮(15)之间，主动齿轮(14)通过齿轮传动机构(16)与所述第一电机(12)相连；所述轮轨(13)与齿链相平行；所述翻转机构的侧工作台(2)和主工作台(3)的连接处(5)设有滚轮(51)和链钩(52)；所述滚轮(51)架设在所述轮轨(13)上；所述链钩(52)固定在所述齿链上；所述侧工作台(2)和主工作台(3)安装有侧向传送的传送机构。
2.如权利要求1所述的原位立箱体，其特征在于，所述翻转机构还设有格挡架(4)；所述格挡架(4)、侧工作台(2)和主工作台(3)组成U形结构；所述格挡架(4)与侧工作台(2)位置相对。
3.如权利要求1所述的原位立箱体，其特征在于，所述主工作台(3)的传送机构为滚筒式传送机构，包括第三电机(31)和滚筒(32)；所述第三电机(31)通过滚筒传动机构与滚筒(32)相连。
4.如权利要求1所述的原位立箱体，其特征在于，所述侧工作台(2)的传送机构为皮带式传送机构，包括第二电机(21)、传送带(22)和动力传动机构(23)；所述传送带(22)安装在传送带轮上；所述第二电机(21)通过所述动力传动机构(23)连接传动带轮。
5.如权利要求1所述的原位立箱体，其特征在于，所述侧工作台(2)与所述底座(1)之间还安装有活动支撑杆(6)；所述活动支撑杆(6)的一端安装在所述底座(1)的活动座(61)上，另一端安装在所述侧工作台(2)的活动撑(62)上。
6.如权利要求1所述的原位立箱体，其特征在于，所述侧工作台(2)上安装有滑辊(24)；所述滑辊(24)通过升降机构安装在侧工作台(2)上。
7.如权利要求6所述的原位立箱体，其特征在于，所述升降机构包括液压机(25)、第一联动轴(26)、联动杆(27)、第二联动轴(28)、和升降架(29)；所述滑辊(24)安装在所述升降架(29)上；所述第一联动轴(26)和第二联动轴(28)安装在所述侧工作台(2)上；所述第一联动轴(26)上设有第一支撑杆(261)、第一联杆(262)和液压联杆(263)；所述第二联动轴(28)上设有第二支撑杆(281)和第二联杆(282)；所述升降架(29)与第一支撑杆(261)和第二支撑杆(281)活动相连；所述联动杆(27)的一端与第一联杆(262)活动相连，另一端与第二联杆(282)活动相连；所述液压机(25)的一端安装在所述侧工作台(2)上，另一端与所述液压联杆(263)活动相连。
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