CN1313326C - 用于形成产品组的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种形成产品组的方法，包括步骤：将产品的输入序列进给到环形输送机的输入口，输送机包括单个柔性延长输送部件并穿过输入口和输出口延伸，从而限定各自长度的输送分路和返回分路；在输入口处，连接产品到相应的产品保持机构；从输入口到输出口并沿整个输送分路上，保持每个产品连接到同一产品保持机构；在输出口处，从产品保持机构上释放产品；给予输送机可变的第一输送速度，以便在输入口产生一系列等间距的在线间隙，并沿输送分路限定一系列产品的组，产品组中的每一个都与每个相邻的组分隔开在线间隙；以及以互补的方式改变输送和返回分路的长度，以便在输出口给予输送机一恒定的第二速度并补偿输入序列中的任何间隙。

Description

用于形成产品组的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种形成产品组的方法。
本发明在烟草工业中用于加工从生产机器上落下的雪茄烟具有特殊的优点，下面将通过实施例对本发明进行具体说明。
背景技术
在烟草工业中，从机器上落下的雪茄烟通常收集在容器中，然后手工将其移出并分成组，每组都包括确定数量的雪茄烟；然后将这些组的雪茄烟以一层或多层叠加的方式放置在盒中以形成整盒的雪茄烟。类似的传统技术公开在法国专利文献FR2,748,461；美国专利文献US 4,881,635和US 4,961,488中。除使用大量的劳力外，上述方法通常耗时且成本高，并可能导致雪茄烟的损坏。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种直接将一系列产品分成一系列组的低成本方法，每个组都包括确定的产品数量，以实现便利产品包装成盒。
根据本发明，提供一种用于形成产品组的方法，包括步骤：将基本连续的所述产品的输入序列进给到环形输送机的输入口，环形输送机包括多个沿输送机等间距并穿过所述输入口和输出口延伸的产品保持机构，从而在输送机上限定不同长度的输送分路和返回分路；给予所述输送机一个可变的第一输送速度，以便在所述输入口产生一系列等间距的在线间隙，其每个都对应相应空的产品保持装置，并沿所述输送分路限定一系列产品的组，每个组都通过所述在线间隙与每个相临的所述组分隔开；以及以互补的方式改变所述输送和返回分路的长度，以便在所述输出口给予所述输送机恒定的第二速度。
本发明也涉及一种用于形成产品组的装置。
根据本发明，提供一种用于形成产品组的装置，所述装置包括具有输入口和输出口的环形输送机，其沿输送机限定不同长度的输送分路和返回分路；所述输送机在所述输入口接收基本为连续的所述产品的输入序列，并包括多个沿输送机等间距间隔的产品保持装置；用于给予所述输送机一个可变第一输送速度，并在所述输入口产生一系列等间距在线间隙的第一驱动装置，其每个都通过相应空的产品保持装置进行限定，并沿所述输送分路将两个相邻的产品的所述组分隔开；用于以互补的方式改变所述输送和返回分路的长度，以便在所述输出口给予所述输送机一个恒定的第二速度的第二驱动装置。
附图说明
下面参照相应的附图，通过实施例对不具有限定意义的优选实施方式进行具体说明，其中：
图1是显示根据本发明的装置的优选实施方式操作的透视简图；
图2是显示为清晰起见移出部分零件的图1装置的侧视简图；以及
图3是显示具体在两个特征操作位置中图2的放大截面图。
具体实施方式
图1中的标号1表示用于接收产品的整个输送装置，在输入口6，雪茄烟3的连续输入序列2沿垂直于其进给方向5的其相应的纵向轴4设置。在输入序列2中的雪茄烟3显然可以通过输送机(未示出)进给到输入口6，或通过用于进给雪茄烟3的输送装置(未示出)以确定的恒定速度每次一个进给到输入口6。
输送装置1在同样垂直于纵向轴4的输送方向7将雪茄烟3进给到输出口8；补充用于在输入序列2中的任何偶然输入间隙9，每个间隙都是由于遗漏雪茄烟3造成的；并将雪茄烟3分成组10，在所示的实施例中，每个组都限定为五个雪茄烟3的系列，并通过相应遗漏雪茄烟3形成的在线间隙11分成一个接一个的邻接组10。
如图2所示，输送装置1包括平行于输送方向7并垂直于纵向轴4的板状框架12；而输送机13包括在输送方向7从输入口6到输出口8伸展的输送分路14，以及从输出口8到输入口6伸展的返回分路15。输送机13包括由两个相对的环链16限定的延长输送部件，所述环链16环绕与链条16相啮合的多对链轮并且通过框架12支撑以转动。
更具体地说，所述成对的链轮包括：第一对链轮17，其固定到框架12以绕平行于纵向轴4的共同轴18自由转动并位于输入口6；第二对链轮19，其固定到框架12以绕平行于轴18的共同轴20自由转动并位于沿输送分路14的中间点；第三对链轮21，其固定到框架12以绕平行于轴18的共同轴22自由转动并位于输出口8；以及第四对链轮23，其固定到安装在框架12上的“无电刷”电动机25的输出轴24上并与轴24一起绕平行于轴18的轴26转动，且位于沿返回分路15的中点。
在所示的实施例中，轴18、20、22和26顺序位于梯形的顶点，而轴18和26位于梯形底边的相对端，而轴18和22位于梯形对角线的相对端。
参照图2，输送装置1还包括补偿装置27，其依次包括：导向件28，其在一侧的链轮17、23和在另一侧的链轮19、21之间的固定位置固定到框架12，并沿平行于由轴18、26限定的平面以及基本垂直于输送分路14和返回分路15的方向28a延伸；以及固定成沿导向件28滑动的滑动件29，其通过控制插在滑动件29和导向件28之间的齿轮齿条装置联结器(未示出)的“无电刷”电动机30沿导向件28运行。补偿装置27还包括：第一对链轮31，其固定到滑动件29以绕平行于轴18的共同轴32自由转动，并外部啮合在链轮17和19之间延伸的一部分输送分路14；以及第二对链轮33，其固定到滑动件29以绕平行于轴18的共同轴34自由转动，并外部啮合在链轮21和23之间延伸的一部分返回分路15。
输送机13与插在其间并沿链16等间距的一系列雪茄烟保持装置35相配合。每个雪茄烟保持装置35包括两个相对、同轴的夹紧件36，每个夹紧件都包括圆柱形杆37，所述圆柱形杆平行于轴18并固定成通过相应链16的相应圆筒状连接保持销38滑动，并穿过通过由圆柱形杯座39的端壁与相应销38的一端整体形成并与相应杆37同轴地从相应链16向另一链16凸出的孔。
杆37的内端从相应杯座39的开口端凸出，并强力配合在与杆37同轴的相应圆形夹紧头41的截止轴端孔(dead axial end hole)40内，并在面对另一链16的端面具有在面向另一链16的侧面开口的锥形座42，其用于接收各自雪茄烟3的各自锥形端43，所述雪茄烟的纵向轴4定位成与杆37同轴。与杆37同轴的螺旋弹簧44压缩在夹紧头41和相应杯座39之间，并在一端容纳在相应杯座39内，而在另一端容纳在绕相应孔40形成并与杆37同轴的环形槽45内。
杆37的外端从连接到相应杯座39的相对端的相应销38凸出，并在其自由端与凸轮随行件46相配合。
在每个雪茄烟保持装置35中，杆37和相应弹簧44的长度设置成以便能使相应夹紧头41沿与相应弹簧相反方向移动，并在向外径向推力作用于相应杆37上时，其中相应夹紧头41由比雪茄烟3的长度小的距离隔开的通常闭合夹紧位置(图3b)分开为比雪茄烟3的长度大的距离隔开的开启位置(图3a)。
从输入口6的上游并同样(其中的方式未示出)通过输出口8，每个链16的杆37的轴向位置通过与相应杆37的凸轮随行件46连续相配合的凸轮装置47控制，以连续在杆37上施加所述的轴向推力，并将相应夹紧头41暂时从闭合位置移动到开启位置。
如图3所示，每个凸轮装置47包括：整体配合到框架12的板48，并具有在端部开口且通过凸轮随行件46移动的内通道49，所述内通道由穿过与相应链16面对的板48的表面以及内通道49的侧向起伏表面51的狭槽50其整个长度上与外部连通。板48的表面51在输入口6设置成下述形状，以便将相应凸轮随行件46从输入口6的上游逐步向外移动到开启装置35，并在恰好通过输入口6后闭合它们。同样，当其移动通过输出口8时，板48的表面51在输出口8设置成下述形状，以便当其移动通过输出口8时逐步向外移动相应凸轮随行件46到开启装置35，并在恰好通过输出口8后关闭它们。
在实际使用中，电动机25以恒定速度正常操作以使雪茄烟保持装置35进给到同样速度的输入口6，其中输入序列2中的雪茄烟3进给到输入口6。当每组10中的上一个雪茄烟3装载到输送机13上时，电动机25暂时加速，以便在组10中的上一个雪茄烟3到达和下一个雪茄烟3到达之间的时间间隔中，通过输入口6输送的输送机13的部分以等于雪茄烟保持装置35两倍间隔的大小进。这样，在输送机13上形成间隙11，其对应于空的雪茄烟保持装置35并分成两个邻接组10。
当电动机25加速时，电动机30强力加速滑动件29以便以互补的方式调整输送分路14和返回分路15的长度，从而保持输送机13以恒定输送速度V1通过输出口8。在所示的实施例中，响应于电动机25的每个加速，滑动件29强力地移动到图2的右边以缩短返回分路15并相应地延长输送分路14。
在开始装载下一个完整组10期间，当电动机25以恒定速度操作时，即当装载组10、输送机13以低于恒定速度V1的恒定速度V2移动穿过输入口6时，滑动件29的强力运动将接着进行沿相反方向即沿图2中的左边方向的滑动件29的缓慢运动。也就是说，如果每个组10包括n个雪茄烟3，在以恒定速度V2通过相应的n个雪茄烟保持装置35输送穿过输入口6时，(n+1)个雪茄烟保持装置35以恒定速度V1穿过输出口8。因此，电动机30操作以通过逐渐缩短输送分路14并以互补的方式延长返回分路15以补偿此速度上的差异。
两个运动-强力右向以补偿电动机的加速度，以及由于V1和V2之间的差异造成的缓慢向左相抵以便滑动件29一直在沿导向件28的同样位置产生震荡。
当在输入序列2中检测出间隙9时，则间隙9通常在到达输入口6时进行补偿，如果在相应组10内遗漏的雪茄烟是一个，则通过临时制动电动机25，或如果间隙9与间隙11相对应，则保持电动机25恒定的速度。
如果间隙9通过临时制动电动机25补偿，则电动机30操作以强力移动滑动件29到左边以保持速度V1恒定。此滑动件29向左的运动在输送装置1的操作期间不恢复，以便当补偿一定的间隙9的数量后，滑动件29最终到达左边的极限止点，在此电动机25制动并切断输入序列2的供给。然后，链轮23成为中间轮，链轮17通过制动器(未示出)锁紧，电动机30操作以便移动滑动件29返回到右侧位置。

Claims (16)

1.一种形成产品组的方法，所述方法包括步骤：
将基本连续的所述产品(3)的输入序列(2)进给到环形输送机(13)的输入口(6)，环形输送机(13)包括单个柔性延长输送部件(16)并穿过所述输入口(6)和输出口(8)延伸，从而在输送机(13)上限定不同长度的输送分路(14)和返回分路(15)；
在所述输入口(6)处，连接所述产品(3)到相应的产品保持机构(35)，所述产品保持机构(35)由所述柔性延长输送部件(16)运送并沿所述柔性延长输送部件(16)等距离地间隔；
从所述输入口(6)到所述输出口(8)并沿整个输送分路(14)上，保持每个产品(3)连接到同一产品保持机构(35)；
在所述输出口(8)处，从所述产品保持机构(35)上释放所述产品(3)；
给予所述输送机(13)一个可变的第一输送速度，以便在所述输入口(6)产生一系列等间距的在线间隙(11)，其每个都对应于相应的空的产品保持装置(35)，并沿所述输送分路(14)限定一系列产品(3)的组(10)，所述产品组(10)中的每一个都与每个相邻的组(10)分隔开所述在线间隙(11)；以及
以互补的方式改变所述输送和返回分路(14、15)的长度，以便在所述输出口(8)给予所述输送机(13)一恒定的第二速度。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：
以互补的方式改变所述输送和返回分路(14、15)的长度，以改变所述第一速度并补偿在所述输入序列(2)中偶然出现的任何输入间隙(9)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述第一速度在所述输入口(6)暂时为零，并在所述输入口(6)与所述输入间隙(9)同时存在。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一速度通过连接到所述返回分路(15)的变速电动机(25)获得。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述输送和返回分路(14、15)的长度通过沿横切于所述输送和返回分路(14、15)的同一横向方向移动所述输送和返回分路(14、15)以互补的方式进行改变。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述输送和返回分路(14、15)的长度分别通过由能够相对于输送和返回分路(14、15)横向移动的共同支撑(29)所输送的第一、第二转动输送件(31、33)来移动所述输送和返回分路(14、15)，从而以互补的方式进行改变。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述第二转动输送件(33)作用于位于所述输出口(8)和连接到所述电动机(25)的点之间的所述返回分路(15)。
8.一种用于形成产品组的装置，所述装置包括：
环形输送机(13)，其具有单个柔性延长输送部件(16)、输入口(6)和输出口(8)，其中沿输送机(13)限定不同长度的输送分路(14)和返回分路(15)，其中所述输送机(13)在所述输入口(6)处接收基本为连续的所述产品(3)的输入序列(2)；
多个产品保持装置(35)，其由所述柔性延长输送部件(16)运送并沿所述柔性延长输送部件(16)等距离地间隔，其中每个产品保持装置(35)在所述输入口(6)处接收相应的产品(3)，并从所述输入口(6)到所述输出口(8)保持同一产品(3)，并在所述输出口(8)处释放所述产品(3)；
用于给予所述输送机(13)一个可变第一输送速度，并在所述输入口(6)产生一系列等间距在线间隙(11)的第一驱动装置(25)，其每个都通过相应的空的产品保持装置(35)进行限定，并沿所述输送分路(14)将两个相邻的所述产品(3)的组(10)分隔开；
用于以互补的方式改变所述输送和返回分路(14、15)的长度，以便在所述输出口(8)给予所述输送机(13)一恒定的第二速度的第二驱动装置(27)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述第一驱动装置(25)包括“无电刷”电动机(25)。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述输送机(13)包括连接到所述第一驱动装置(25)的第一转动输送装置(23)；多个中间第二转动输送装置(17、19、21)；以及环绕所述第一、第二转动输送装置(23、17、19、21)的延长输送件(16)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述第一转动输送装置(23)连接到返回分路(15)。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述第二驱动装置(27)包括基本垂直于所述输送和返回分路(14、15)的方向移动的驱动支撑(29)；以及中间配合到所述支撑(29)的另外两个转动输送装置(31、33)，其第一个(31)与所述输送分路(14)作用，而第二个(33)与所述返回分路(15)作用。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：
所述第二另外转动输送装置(33)在所述输出口(8)和所述第一转动输送装置(23)之间与所述返回分路(15)作用。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：
所述第二转动输送装置(17、19、21)之一(19)与所述输送分路(14)的中间部分作用，并定位在所述第一另外转动输送装置(31)到所述输入口(6)的相反侧。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：
所述延长输送件(16)包括两个并列的链(16)；而所述转动输送装置(17、19、21、23)和所述另外转动输送装置(31、33)的每个都包括两个同轴的链轮，每个链轮都与各自的所述链(16)啮合；每个所述产品保持装置(35)位于所述两个链(16)之间并垂直于链(16)。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
所述输送分路(14)的中间部分设置成S形。
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