CN109094857A - 一种用于食品包装的输送机构以及食品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于食品包装的输送机构以及食品包装设备，其中，输送机构包括平板输送组件和传动连接平板输送组件的输送电机；平板输送组件包括一字排列并且依次连接的第一输送带、增速箱、以及第二输送带；第一输送带靠近多工位转盘，第二输送带远离多工位转盘；第一输送带包括第一输送辊、第二输送辊、以及套在第一输送辊和第二输送辊上的第一皮带；第二输送带包括第三输送辊、第四输送辊、以及套在第三输送辊和第四输送辊上的第二皮带；第一输送辊和输送电机传动连接；第二输送辊和第三输送辊通过增速箱的两个传动轴传动连接，并且第二输送辊高于第三输送辊。

Description

一种用于食品包装的输送机构以及食品包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种用于食品包装的输送机构以及食品包装设备。

背景技术

液体食品包装在搬运时容易出现倾倒现象，尤其是未盛满的液体食品包装，具有较大惯性。在食品包装设备中，当机械手将液体食品包装推到输送带上时。如果输送带以常速输送，则食品包装容易倾倒；如果输送带待输送，则输送带随后从待输送逐渐加速到以常速输送需要一些时间。因为过快地加速也容易使食品包装倾倒。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于食品包装的输送机构以及食品包装设备，可以提高食品包装输送的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于食品包装的输送机构，设于位于设备面板上的多工位转盘的周缘位置，包括平板输送组件和传动连接所述平板输送组件的输送电机；所述平板输送组件包括一字排列并且依次连接的第一输送带、增速箱、以及第二输送带；所述第一输送带靠近所述多工位转盘，所述第二输送带远离所述多工位转盘；

所述第一输送带包括第一输送辊、第二输送辊、以及套在所述第一输送辊和所述第二输送辊上的第一皮带；所述第二输送带包括第三输送辊、第四输送辊、以及套在所述第三输送辊和所述第四输送辊上的第二皮带；所述第一输送辊和所述输送电机传动连接；所述第二输送辊和所述第三输送辊通过所述增速箱的两个传动轴传动连接，并且所述第二输送辊高于所述第三输送辊。

作为一种可实施方式，所述平板输送组件还包括输送带连接板、柔性片、以及偏心轮；

所述输送带连接板弹性连接所述增速箱，并且位于所述第一皮带和所述第二皮带之间，所述输送带连接板贴近所述第一皮带的端部高于贴近所述第二皮带的端部；所述柔性片设于所述输送带连接板的底部；所述偏心轮设于所述增速箱的一个传动轴上，并且所述偏心轮在转动时周期性地抵靠所述柔性片。

作为一种可实施方式，所述输送带连接板贴近所述第一皮带的端部轮廓和所述第二输送辊的圆周轮廓相同；所述输送带连接板贴近所述第二皮带的端部轮廓和所述第三输送辊的圆周轮廓相同。

作为一种可实施方式，所述平板输送组件还包括平板输送第一侧板和平板输送第二侧板；所述平板输送第一侧板和所述平板输送第二侧板水平相对，并且所述平板输送第一侧板和所述平板输送第二侧板之间提供所述第一输送带、所述增速箱、以及所述第二输送带安装。

作为一种可实施方式，所述平板输送组件还包括电机支架和平板输送支架；所述电机支架设于所述设备面板上，并且用于提供所述输送电机安装；所述平板输送支架设于所述设备面板上，并且用于提供所述平板输送第一侧板和所述平板输送第二侧板安装。

作为一种可实施方式，所述电机支架和所述平板输送支架为一体式支架。

作为一种可实施方式，所述多工位转盘包括支撑盘、支撑件、转盘电机、转动盘、工位金属件、以及工位位置传感器；所述支撑盘通过所述支撑件固定连接所述设备面板；所述转盘电机设于所述支撑盘上，并且连接所述转动盘；多个所述工位金属件均匀地设于所述转动盘的周缘；所述工位位置传感器设于所述支撑盘的周缘。

作为一种可实施方式，所述支撑件包括四个；四个所述支撑件均匀地设于所述支撑盘的周缘；所述工位金属件包括五个；五个所述工位金属件均匀地设于所述转动盘的周缘。

相应的，本发明还提供了如下技术方案：

一种食品包装设备，包括如上所述的用于食品包装的输送机构，还包括设于所述多工位转盘的周缘位置的装载机构、压盖机构、以及搬运机构；所述装载机构位于一工位，所述压盖机构另位于一工位，所述输送机构和所述搬运机构又位于一工位。

作为一种可实施方式，还包括PLC控制柜和电源柜；所述PLC控制柜和所述电源柜均位于所述设备面板的下方。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种用于食品包装的输送机构以及食品包装设备，有两种速度的输送带。其中，第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度。第一输送带用在准备输送阶段，第二输送带用在输送阶段，两者之间通过增速箱传动连接。通过以第一输送带和第二输送带梯度变速的方式，防止输送食品包装时出现的倾倒现象，提高食品包装输送的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多工位转盘和压盖机构的立体图；

图2为本发明实施例提供的下托盖组件的立体图；

图3为本发明实施例提供的上压盖组件的立体图；

图4为本发明实施例提供的下托盖基础支架的立体图；

图5为本发明实施例提供的多工位转盘和装载机构的立体图；

图6为本发明实施例提供的装载板材组件的立体图；

图7为本发明实施例提供的真空供给组件的立体图；

图8为本发明实施例提供的装载侧支撑板的立体图；

图9为本发明实施例提供的多工位转盘和搬运机构的立体图；

图10为本发明实施例提供的搬运顶升组件的立体图；

图11为本发明实施例提供的搬运平移组件的立体图；

图12为本发明实施例提供的卡爪板的立体图；

图13为本发明实施例提供的多工位转盘和输送机构的立体图；

图14为本发明实施例提供的第一输送带、增速箱、以及第二输送带的平面剖视图；

图15为本发明实施例提供的平板输送第一侧板和平板输送第二侧板的立体装配图；

图16为本发明实施例提供的电机支架和平板输送支架的立体图；

图17为本发明实施例提供的多工位转盘的立体图；

图18为本发明实施例提供的食品包装设备的立体图。

图中：1、设备面板；A、多工位转盘；A1、支撑盘；A2、支撑件；A3、转盘电机；A4、转动盘；A5、工位金属件；A6、工位位置传感器；B、压盖机构；B1、下托盖组件；B11、下托盖支架；B111、下托盖基础支架；B1111、下托盖水平支架；B1112、下托盖竖直支架；B1113、连接支架；B112、下托盖第一侧挡板；B113、下托盖第二侧挡板；B114、下托盖位置传感器；B12、下托盖气缸；B121、安装块；B122、第一限位杆；B123、第二限位杆；B13、下托盖振动器；B14、柔性层；B15、下托盖板；B2、上压盖组件；B21、上压盖电动缸；B22、上压盖支架；B23、上压盖振动器；B24、上压盖板；B25、上压盖电缸；B26、真空臂；B27、第一真空吸盘；B28、第二真空吸盘；C、搬运机构；C1、搬运顶升组件；C11、搬运顶升支架；C111、搬运顶升水平支架；C112、搬运顶升竖直支架；C113、搬运顶升连接架；C12、搬运顶升气缸；C121、第三限位杆；C122、第四限位杆；C13、搬运顶升板；C2、搬运平移组件；C21、搬运电动缸；C22、电动缸支架；C23、杆式滑台；C24、滑台安装板；C25、推板；C26、平移气缸；C27、卡爪板；C271、卡爪侧板；C272、卡爪底板；D、输送机构；D1、平板输送组件；D11、第一输送带；D111、第一输送辊；D112、第二输送辊；D113、第一皮带；D12、增速箱；D13、第二输送带；D131、第三输送辊；D132、第四输送辊；D133、第二皮带；D2、输送电机；D14、输送带连接板；D15、柔性片；D16、偏心轮；D17、平板输送第一侧板；D18、平板输送第二侧板；D19、电机支架；D10、平板输送支架；E、装载机构；E1、装载板材组件；E11、装载底板；E12、装载侧支撑板；E121、底板连接件；E122、支撑板连接件；E123、盖板连接件；E13、装载盖板；E131、装载开口；E2、真空供给组件；E21、装载支架；E211、装载水平支架；E212、装载竖直支架；E213、装载连接架；E22、装载气缸；E23、真空托板；E24、第三真空吸盘；E25、第四真空吸盘；F、打印机构；G、PLC控制柜；H、电源柜。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1～3，本实施例提供的压盖机构B，设于位于设备面板1上的多工位转盘A的周缘位置，包括设于设备面板1上并且位于多工位转盘A下方的下托盖组件B1和设于设备面板1上并且位于多工位转盘A上方的上压盖组件B2；下托盖组件B1包括下托盖支架B11、下托盖气缸B12、下托盖振动器B13、柔性层B14、以及下托盖板B15；下托盖支架B11设于设备面板1上；下托盖气缸B12的缸体设于下托盖支架B11上，下托盖气缸B12的活塞杆通过柔性层B14连接下托盖板B15；下托盖振动器B13设于下托盖板B15上，并且下托盖振动器B13的振动方向为竖直方向；上压盖组件B2包括上压盖电动缸B21、上压盖支架B22、上压盖振动器B23、以及上压盖板B24；上压盖电动缸B21设于设备面板1上；上压盖支架B22设于上压盖电动缸B21上，并且受上压盖电动缸B21驱动；上压盖振动器B23和上压盖板B24均设于上压盖支架B22上，并且上压盖振动器B23的振动方向为水平方向。

在本实施例中，下托盖组件B1和上压盖组件B2上下相对。通过上升的下托盖板B15和下降的上压盖板B24，可以将原来放置在多工位转盘A上的食品包装封口。在下托盖板B15上升的过程中，可以接载原来放置在多工位转盘A上的食品包装。并且，在本实施例中，压盖动作包括预压动作和实压动作。首先，上升的下托盖板B15接载食品包装之后，下托盖振动器B13开始工作；随着下降的上压盖板B24下压，上压盖振动器B23也开始工作。在柔性层B14未完全受压以先，分别在竖直方向上振动的下托盖振动器B13和在水平方向上振动的上压盖振动器B23，使上压盖板B24对食品包装进行预压时均匀扩散应力。在柔性层B14未完全受压以后，即上升的下托盖板B15上升到位、下降的上压盖板B24下压也下降到位的时候，上压盖板B24对食品包装进行实压时可以将食品包装封口压牢。并且，在本实施例中的压盖动作，上升的下托盖板B15和下降的上压盖板B24都只有一个行程，没有中间过渡的行程，因此效率高。

参照图2，本实施例提供的下托盖支架B11，其包括下托盖基础支架B111、下托盖第一侧挡板B112、以及下托盖第二侧挡板B113；下托盖基础支架B111设于设备面板1上；下托盖第一侧挡板B112和下托盖第二侧挡板B113分别设于下托盖基础支架B111的两侧，并且均呈L形。与之相应的，本实施例提供的下托盖气缸B12，其包括安装块B121、第一限位杆B122、以及第二限位杆B123；安装块B121设于下托盖基础支架B111上，安装块B121提供下托盖气缸B12的缸体连接，并且提供下托盖气缸B12的活塞杆、第一限位杆B122、以及第二限位杆B123贯穿；其中，下托盖气缸B12的活塞杆、第一限位杆B122、以及第二限位杆B123连接，并且第一限位杆B122和第二限位杆B123分别受下托盖第一侧挡板B112和下托盖第二侧挡板B113限位。

在本实施例中，通过L形的下托盖第一侧挡板B112和下托盖第二侧挡板B113，可以对第一限位杆B122和第二限位杆B123进行限位，从而对下托盖板B15的上升进行限位。具体是，下托盖气缸B12的活塞杆、第一限位杆B122、以及第二限位杆B123均贯穿安装块B121，当下托盖气缸B12的活塞杆伸出时，第一限位杆B122和第二限位杆B123也一同伸出。而下托盖第一侧挡板B112和下托盖第二侧挡板B113的挡片位于第一限位杆B122和第二限位杆B123的伸出路径上，因此可以对第一限位杆B122和第二限位杆B123进行限位。

参照图2，本实施例提供的下托盖支架B11，其还包括下托盖位置传感器B114；下托盖位置传感器B114设于下托盖第一侧挡板B112或者下托盖第二侧挡板B113上，并且下托盖位置传感器B114的朝向和第一限位杆B122或者第二限位杆B123的朝向垂直。

在本实施例中，通过设置在下托盖第一侧挡板B112或者下托盖第二侧挡板B113上的下托盖位置传感器B114，可以检测第一限位杆B122或者第二限位杆B123是否到位。从而将第一限位杆B122或者第二限位杆B123的位置信息进行反馈，间接也对下托盖板B15的上升进行限位。

参照图4，本实施例提供的下托盖基础支架B111，其包括下托盖水平支架B1111、下托盖竖直支架B1112、以及连接支架B1113；下托盖水平支架B1111固定连接设备面板1；下托盖竖直支架B1112插接下托盖水平支架B1111，并且提供下托盖第一侧挡板B112、下托盖第二侧挡板B113、以及安装块B121固定连接；连接支架B1113插接下托盖水平支架B1111和下托盖竖直支架B1112。

在本实施例中，通过分别在三个方向上并且两两之间彼此插接互锁的下托盖水平支架B1111、下托盖竖直支架B1112、以及连接支架B1113，可以使下托盖基础支架B111的结构更稳定。

参照图4，本实施例提供的上压盖组件B2，其还包括上压盖电缸B25、真空臂B26、第一真空吸盘B27、以及第二真空吸盘B28；上压盖电缸B25设于上压盖支架B22上；真空臂B26的端部连接上压盖电缸B25的转轴，真空臂B26上还设有第一真空吸盘B27和第二真空吸盘B28。

在本实施例中，可以通过上压盖电缸B25、真空臂B26、第一真空吸盘B27、以及第二真空吸盘B28来校准上压盖支架B22和上压盖板B24的位置。本实施例中的压盖动作时间短、效率高，并且两次压盖动作间隔时间短。在两次压盖动作间隔时，可以通过第一真空吸盘B27和第二真空吸盘B28将真空臂B26吸附固定在特定位置，从而来校准上压盖支架B22和上压盖板B24的位置。并且校准速度相较于传统的校准方式更快。

参照图5～7，本实施例提供的装载机构E，设于位于设备面板1上的多工位转盘A的周缘位置，其包括设于设备面板1上并且位于多工位转盘A的转动路径上的装载板材组件E1和设于设备面板1上并且位于多工位转盘A下方的真空供给组件E2；装载板材组件E1包括从下至上依次设置的装载底板E11、装载侧支撑板E12、以及装载盖板E13；装载底板E11设于设备面板1上；多个装载侧支撑板E12围成提供多工位转盘A的弧形通道；装载盖板E13包括装载开口E131；真空供给组件E2包括装载支架E21、装载气缸E22、真空托板E23、第三真空吸盘E24、以及第四真空吸盘E25；装载支架E21设于设备面板1上；装载气缸E22的缸体设于装载支架E21上，装载气缸E22的活塞杆连接真空托板E23；第三真空吸盘E24和第四真空吸盘E25均设于真空托板E23上，并且均位于弧形通道的底部；其中，当多工位转盘A不转动时，第三真空吸盘E24和第四真空吸盘E25提供装在多工位转盘A内的托盘（图中未标出）负压；当多工位转盘A转动时，第三真空吸盘E24和第四真空吸盘E25提供多工位转盘A流体助力。

在本实施例中，装载板材组件E1和真空供给组件E2上下相对。装载板材组件E1围成提供多工位转盘A的弧形通道，当多工位转盘A的某一工位停在装载板材组件E1时，可以从装载盖板E13的装载开口E131将食品装到托盘内。此时，真空供给组件E2位于托盘的下方并且第三真空吸盘E24和第四真空吸盘E25不接触托盘的底部。真空供给组件E2产生的负压可以使托盘更牢固地固定在多工位转盘A内，从而有利于装食品。当多工位转盘A开始转动时，由于多工位转盘A的存在使弧形通道内不对称，因此在第三真空吸盘E24和第四真空吸盘E25的作用下可以在弧形通道内产生单向流体，直到多工位转盘A离开弧形通道。并且，多工位转盘A在离开弧形通道时，可以借助于流体助力。因此，本实施例中的装载机构E，可以提高装食品的效率。

参照图8，本实施例提供的装载侧支撑板E12，其包括从下至上依次连接的底板连接件E121、支撑板连接件E122、以及盖板连接件E123；底板连接件E121连接装载底板E11；盖板连接件E123连接装载盖板E13；底板连接件E121、支撑板连接件E122、以及盖板连接件E123围成位于弧形通道内的C形开口。

在本实施例中，底板连接件E121、支撑板连接件E122、以及盖板连接件E123围成的C形开口，可以提供多工位转盘A通过。

参照图7，本实施例提供的装载支架E21，其包括装载水平支架E211、装载竖直支架E212、以及装载连接架E213；装载水平支架E211固定连接设备面板1；装载竖直支架E212插接装载水平支架E211，并且提供装载气缸E22固定连接；装载连接架E213插接装载水平支架E211和装载竖直支架E212。

在本实施例中，通过分别在三个方向上并且两两之间彼此插接互锁的装载水平支架E211、装载竖直支架E212、以及装载连接架E213，可以使装载支架E21的结构更稳定。

参照图9～11，本实施例提供的搬运机构C，设于位于设备面板1上的多工位转盘A的周缘位置，其包括设于设备面板1上并且位于多工位转盘A下方的搬运顶升组件C1和设于设备面板1上并且位于多工位转盘A上方的搬运平移组件C2；搬运顶升组件C1包括搬运顶升支架C11、搬运顶升气缸C12、以及搬运顶升板C13；搬运顶升支架C11设于设备面板1上；搬运顶升气缸C12的缸体设于搬运顶升支架C11上，搬运顶升气缸C12的活塞杆连接搬运顶升板C13；搬运平移组件C2包括搬运电动缸C21、电动缸支架C22、杆式滑台C23、滑台安装板C24、推板C25、平移气缸C26、以及卡爪板C27；搬运电动缸C21通过电动缸支架C22安装在设备面板1上；杆式滑台C23通过滑台安装板C24安装在搬运电动缸C21上，并且受搬运电动缸C21驱动；推板C25连接杆式滑台C23的滑块，并且提供平移气缸C26安装，推板C25和平移气缸C26均受杆式滑台C23驱动；卡爪板C27连接平移气缸C26的活塞杆；搬运电动缸C21、杆式滑台C23、以及平移气缸C26的活动方向两两垂直；并且，搬运顶升气缸C12和杆式滑台C23以一升一降的动作方式同步动作。并且还抵消搬运顶升气缸C13和杆式滑台C23在竖直方向上对杯状食品包装的影响。

在本实施例中，搬运顶升组件C1和搬运平移组件C2上下相对。当多工位转盘A到位时，搬运顶升组件C1的搬运顶升板C13向上顶升，并且来到和输送机构D齐平的位置。使位于多工位转盘A内的杯状食品包装受卡爪板C27限位。搬运平移组件C2的推板C25在搬运电动缸C21驱动下，可以将杯状食品包装搬运至输送机构D上，随后向外输送。需要注意的是，在初始状态下，卡爪板C27和推板C25处于高位，当多工位转盘A到位时，搬运顶升气缸C12和杆式滑台C23以一升一降的动作方式同步动作。这样可以提高搬运食品包装的效率。并且，本实施例中的搬运顶升组件C1和搬运平移组件C2，用在多工位转盘A上。这样可以使设备的体积小。

参照图10，本实施例提供的搬运顶升支架C11，其包括搬运顶升水平支架C111、搬运顶升竖直支架C112、以及搬运顶升连接架C113；搬运顶升水平支架C111固定连接设备面板1；搬运顶升竖直支架C112插接搬运顶升水平支架C111，并且提供搬运顶升气缸C12固定连接；搬运顶升连接架C113插接搬运顶升水平支架C111和搬运顶升竖直支架C112。在本实施例中，通过分别在三个方向上并且两两之间彼此插接互锁的搬运顶升水平支架C111、搬运顶升竖直支架C112、以及搬运顶升连接架C113，可以使搬运顶升支架C11的结构更稳定。

参照图10，本实施例提供的搬运顶升气缸C12，其包括第三限位杆C121和第四限位杆C122；第三限位杆C121和第四限位杆C122均贯穿搬运顶升气缸C12的缸体，并且，搬运顶升气缸C12的活塞杆、第三限位杆C121、以及第四限位杆C122均连接搬运顶升板C13。在本实施例中，当搬运顶升气缸C12的活塞杆伸出时，第三限位杆C121和第四限位杆C122也一同伸出。

参照图12，本实施例提供的搬运顶升气缸C12，其卡爪板C27包括卡爪侧板C271和卡爪底板C272；卡爪侧板C271连接平移气缸C26的活塞杆；卡爪底板C272插接卡爪侧板C271，并且卡爪底板C272包括卡爪口（图中未标出）。

参照图13～14，本实施例提供的输送机构D，设于位于设备面板1上的多工位转盘A的周缘位置，包括平板输送组件D1和传动连接平板输送组件D1的输送电机D2；平板输送组件D1包括一字排列并且依次连接的第一输送带D11、增速箱D12、以及第二输送带D13；第一输送带D11靠近多工位转盘A，第二输送带D13远离多工位转盘A；第一输送带D11包括第一输送辊D111、第二输送辊D112、以及套在第一输送辊D111和第二输送辊D112上的第一皮带D113；第二输送带D13包括第三输送辊D131、第四输送辊D132、以及套在第三输送辊D131和第四输送辊D132上的第二皮带D133；第一输送辊D111和输送电机D2传动连接；第二输送辊D112和第三输送辊D131通过增速箱D12的两个传动轴传动连接，并且第二输送辊D112高于第三输送辊D131。

在本实施例中，输送机构D具有两种速度的输送带组成。其中，第二输送带D13的输送速度大于第一输送带D11的输送速度。第一输送带D11用在准备输送阶段，第二输送带D13用在输送阶段，两者之间通过增速箱D12传动连接。这样，在输送食品包装时不容易出现倾倒现象，提高食品包装输送的效率。因为，在罐有液体的食品包装搬运至输送机构D上时，如果输送机构D以常速输送，容易使食品包装倾倒；在罐有液体的食品包装搬运至输送机构D上时，如果输送机构D待输送，则输送机构D随后从待输送逐渐加速到以常速输送需要一些时间。因为过快地加速也容易使食品包装倾倒。在本实施例中，通过以第一输送带D11和第二输送带D13梯度变速的方式，很好地解决了这一问题，提高了食品包装输送的效率。并且，使第二输送辊D112高于第三输送辊D131，即使第一皮带D113的端部高于第二皮带D133的端部，可以更好地过渡第一输送带D11和第二输送带D13。

参照图14，本实施例提供的平板输送组件D1，其还包括输送带连接板D14、柔性片D15、以及偏心轮D16；输送带连接板D14弹性连接增速箱D12，并且位于第一皮带D113和第二皮带D133之间，输送带连接板D14贴近第一皮带D113的端部高于贴近第二皮带D133的端部；柔性片D15设于输送带连接板D14的底部；偏心轮D16设于增速箱D12的一个传动轴上，并且偏心轮D16在转动时周期性地抵靠柔性片D15。

在本实施例中，通过设置输送带连接板D14、柔性片D15、以及偏心轮D16有助于第一输送带D11和第二输送带D13之间的过渡。在偏心轮D16的作用下，可以带动输送带连接板D14振动。在柔性片D15的辅助下，可以减小输送带连接板D14的振动幅度。使得食品包装从第一输送带D11过渡到第二输送带D13。优选的，输送带连接板D14贴近第一皮带D113的端部轮廓和第二输送辊D112的圆周轮廓相同；输送带连接板D14贴近第二皮带D133的端部轮廓和第三输送辊D131的圆周轮廓相同。

参照图15，本实施例提供的平板输送组件D1，其还包括平板输送第一侧板D17和平板输送第二侧板D18；平板输送第一侧板D17和平板输送第二侧板D18水平相对，并且平板输送第一侧板D17和平板输送第二侧板D18之间提供第一输送带D11、增速箱D12、以及第二输送带D13安装。

参照图15，本实施例提供的平板输送组件D1，其还包括电机支架D19和平板输送支架D10；电机支架D19设于设备面板1上，并且用于提供输送电机D2安装；平板输送支架D10设于设备面板1上，并且用于提供平板输送第一侧板D17和平板输送第二侧板D18安装。优选的，电机支架D19和平板输送支架D10为一体式支架。

参照图17，本实施例提供的多工位转盘A，其包括支撑盘A1、支撑件A2、转盘电机A3、转动盘A4、工位金属件A5、以及工位位置传感器A6；支撑盘A1通过支撑件A2固定连接设备面板1；转盘电机A3设于支撑盘A1上，并且连接转动盘A4；多个工位金属件A5均匀地设于转动盘A4的周缘；工位位置传感器A6设于支撑盘A1的周缘。

在本实施例中，支撑盘A1通过支撑件A2固定，转动盘A4通过转盘电机A3转动。并且，随着转动盘A4的转动，多工位转盘A的工位也发生变化。并且在设于转动盘A4的周缘的工位金属件A5和设于支撑盘A1的周缘的工位位置传感器A6的配合下，可以检测压盖机构B所在工位。

参照图18，本实施例提供的食品包装设备，其包括多工位转盘A和设于多工位转盘A的周缘位置的装载机构E、压盖机构B、搬运机构C、以及输送机构D；装载机构E位于一工位，压盖机构B另位于一工位，搬运机构C和输送机构D又位于一工位。

在本实施例中，在装载机构E所在工位，可以将食品装到食品包装内；在压盖机构B所在工位，可以快速地将食品包装封口压牢；在搬运机构C和输送机构D所在工位，可以将食品从多工位转盘A上搬运到输送机构D上，并且通过输送机构D输出。由于压盖机构B在动作效率上存在较大优势，所以该食品包装设备的生产效率也存在较大优势。

参照图18，本实施例提供的食品包装设备，其还包括打印机构F、PLC控制柜G、以及电源柜H。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于食品包装的输送机构，设于位于设备面板(1)上的多工位转盘(A)的周缘位置，其特征在于，包括平板输送组件(D1)和传动连接所述平板输送组件(D1)的输送电机(D2)；所述平板输送组件(D1)包括一字排列并且依次连接的第一输送带(D11)、增速箱(D12)、以及第二输送带(D13)；所述第一输送带(D11)靠近所述多工位转盘(A)，所述第二输送带(D13)远离所述多工位转盘(A)；

所述第一输送带(D11)包括第一输送辊(D111)、第二输送辊(D112)、以及套在所述第一输送辊(D111)和所述第二输送辊(D112)上的第一皮带(D113)；所述第二输送带(D13)包括第三输送辊(D131)、第四输送辊(D132)、以及套在所述第三输送辊(D131)和所述第四输送辊(D132)上的第二皮带(D133)；所述第一输送辊(D111)和所述输送电机(D2)传动连接；所述第二输送辊(D112)和所述第三输送辊(D131)通过所述增速箱(D12)的两个传动轴传动连接，并且所述第二输送辊(D112)高于所述第三输送辊(D131)。

2.根据权利要求1所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述平板输送组件(D1)还包括输送带连接板(D14)、柔性片(D15)、以及偏心轮(D16)；

所述输送带连接板(D14)弹性连接所述增速箱(D12)，并且位于所述第一皮带(D113)和所述第二皮带(D133)之间，所述输送带连接板(D14)贴近所述第一皮带(D113)的端部高于贴近所述第二皮带(D133)的端部；所述柔性片(D15)设于所述输送带连接板(D14)的底部；所述偏心轮(D16)设于所述增速箱(D12)的一个传动轴上，并且所述偏心轮(D16)在转动时周期性地抵靠所述柔性片(D15)。

3.根据权利要求2所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述输送带连接板(D14)贴近所述第一皮带(D113)的端部轮廓和所述第二输送辊(D112)的圆周轮廓相同；所述输送带连接板(D14)贴近所述第二皮带(D133)的端部轮廓和所述第三输送辊(D131)的圆周轮廓相同。

4.根据权利要求1所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述平板输送组件(D1)还包括平板输送第一侧板(D17)和平板输送第二侧板(D18)；所述平板输送第一侧板(D17)和所述平板输送第二侧板(D18)水平相对，并且所述平板输送第一侧板(D17)和所述平板输送第二侧板(D18)之间提供所述第一输送带(D11)、所述增速箱(D12)、以及所述第二输送带(D13)安装。

5.根据权利要求4所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述平板输送组件(D1)还包括电机支架(D19)和平板输送支架(D10)；所述电机支架(D19)设于所述设备面板(1)上，并且用于提供所述输送电机(D2)安装；所述平板输送支架(D10)设于所述设备面板(1)上，并且用于提供所述平板输送第一侧板(D17)和所述平板输送第二侧板(D18)安装。

6.根据权利要求5所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述电机支架(D19)和所述平板输送支架(D10)为一体式支架。

7.根据权利要求1所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述多工位转盘(A)包括支撑盘(A1)、支撑件(A2)、转盘电机(A3)、转动盘(A4)、工位金属件(A5)、以及工位位置传感器(A6)；所述支撑盘(A1)通过所述支撑件(A2)固定连接所述设备面板(1)；所述转盘电机(A3)设于所述支撑盘(A1)上，并且连接所述转动盘(A4)；多个所述工位金属件(A5)均匀地设于所述转动盘(A4)的周缘；所述工位位置传感器(A6)设于所述支撑盘(A1)的周缘。

8.根据权利要求7所述的用于食品包装的输送机构，其特征在于，所述支撑件(A2)包括四个；四个所述支撑件(A2)均匀地设于所述支撑盘(A1)的周缘；所述工位金属件(A5)包括五个；五个所述工位金属件(A5)均匀地设于所述转动盘(A4)的周缘。

9.一种食品包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的用于食品包装的输送机构(D)，还包括设于所述多工位转盘(A)的周缘位置的装载机构(E)、压盖机构(B)、以及搬运机构(C)；所述装载机构(E)位于一工位，所述压盖机构(B)另位于一工位，所述输送机构(D)和所述搬运机构(C)又位于一工位。

10.根据权利要求9所述的食品包装设备，其特征在于，还包括PLC控制柜(G)和电源柜(H)；所述PLC控制柜(G)和所述电源柜(H)均位于所述设备面板(1)的下方。