JPH10109747A - 遊技機製造用搬送ライン切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数列で搬送される加工対象品の流れの自動
修正を図り、生産効率を向上する。 【解決手段】 第１〜第４センサー１５〜１８，２０〜
２３が搬送機構１のＡ・Ｂライン２，３で搬送される加
工対象品４の流れ状況を検出し、その検出結果を入力し
た制御部３１が加工対象品４の流れ状況に偏りを生じた
と判断すると、切替ユニット３２のチャック部３４ｂが
流れの多いラインの加工対象品４を保持して上昇し、ス
ライドベース３３ｆが流れの少ないライン側に横移動し
た後、チャック部３４ｂが下降して流れの少ないライン
に加工対象品４を供給することにより、切替ユニット３
２が流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品４を
自動的に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機等の
遊技機を製造する際に、遊技基板や遊技基板に意匠図の
描かれた遊技盤等のような加工対象品を複数列で平均的
に流すように、加工対象品の流れを自動修正する搬送ラ
イン切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のよ
うな遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシート
を結合するセル貼工程、事後工程での作業の位置決めと
なる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多
軸穴空工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し
空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を
切削加工するルーター工程、遊技釘を打ち込む釘打工
程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工
程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工
程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような遊技機製造
工程を自動化する場合、遊技基板や遊技盤等のような加
工対象品を複数列で搬送すると共に、加工装置の上流側
で加工対象品に外形、厚さ、反り等の検査を行って、規
格外の加工対象品を搬送ラインより取り除いて加工装置
に供給しないようにして、生産の健全化を図ることが考
えられる。しかし、規格外の加工対象品が特定の列だけ
より取り除かれて、加工対象品の流れの多い列と、加工
対象品の流れの少ない列とが発生するというように、複
数列の加工対象品の流れにむらを生じ、生産効率が悪く
なる可能性がある。

【０００４】そこで、この発明は、複数列で搬送される
加工対象品の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りが
生じた場合に、流れの多い列の加工対象品を流れの少な
い列に移送して、加工対象品の流れの自動修正を図り、
生産効率を向上することができる遊技機製造用搬送ライ
ン切替装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の搬送ライン切
替装置は、パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技基板
に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列で搬
送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工対象
品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生
じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品
を移送する切替手段と、を備えたことを特徴としてい
る。この請求項１の構成によれば、搬送機構により複数
列で搬送される加工対象品の流れ状況に偏りを生じた場
合、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品を自
動的に移送することにより、複数列で加工対象品を平均
的に流して、生産効率を向上することができる。搬送機
構を搬送方向の上流側から下流側に加工対象品を１個づ
つ収容し得る広さを有する複数のブロックに区分し、切
替手段が各ブロック毎での加工対象品の有無を検出する
センサーと、上流側のブロックに対応して設置した切替
ユニットと、各センサーからの検出信号により加工対象
品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生
じた際に各ブロック毎の搬送・停止を制御すると共に切
替ユニットを流れの多い列から流れの少ない列に加工対
象品を移送するように動作する制御部とを備えれば、加
工対象品を複数列で１個づつ搬送方向に順次搬送する動
作に合わせて、それらの流れの状況を逐一検出し、その
流れの状況に偏りを発生する毎に、加工対象品の流れを
停止した状態で、流れの多い列より流れの少ない列に加
工対象品を適切に移送することができる。切替ユニット
を複数列に跨がって横架されて搬送方向と直交する横方
向に往復移動する横移動機構と、これに昇降可能に設け
られた把持機構とより構成すれば、装置の小型化を図る
ことができる。下流側のブロックに搬送機構による複数
列の加工対象品の搬送を規制したり許容するラインスト
ッパーを個別に設けると共に、当該ブロックよりも下流
側に加工対象品の有無を検出するセンサーを設け、当該
ブロックよりも下流側の加工装置からの材料受入信号と
当該ブロックに対応するセンサーからの加工対象品有検
出信号とのアンド条件により各ラインストッパーを搬送
許容動作し、当該ブロックよりも下流側のセンサーから
の加工対象品有検出後の無動作により各ラインストッパ
ーを搬送規制動作させれば、複数列の加工対象品を下流
側の加工装置に１個づつ間欠的に移送することができ
る。センサーを非接触型により形成すれば、接触型セン
サーを使用した場合よりも検出精度の向上を図ることが
できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜４は一実施形態を示してい
る。図１において、搬送機構１は、Ａライン２とＢライ
ン３というような複数列で複数の加工対象品４を搬送方
向Ｘに順次搬送するもので、相対峙するコンベアフレー
ム５Ａ，５Ｂ，５ＣにＡ・Ｂライン２，３に個別に割付
けられた複数のローラー６，７が搬送方向Ｘに並列に配
置された第１ブロック８、第２ブロック９、第３ブロッ
ク１０、第４ブロック１１等のように、上流側から下流
側に区分された複数のブロックを有している。各ブロッ
ク８〜１１はＡ・Ｂライン２，３毎で加工対象品４を１
個づつ収容し得る広さを持っている。コンベアフレーム
５Ａ，５Ｂ，５ＣにはＡ・Ｂライン２，３での加工対象
品４を搬送方向Ｘに誘導する左・中・右ガイドレール１
２，１３，１４を備えている。Ａライン２側の複数のロ
ーラー６とＢライン３側の複数のローラー７はコンピュ
ータを備えた制御部３１により回転・停止を各ブロック
８〜１１毎及びＡ・Ｂライン２，３毎に制御される。

【０００７】Ａ・Ｂライン２，３は、各ライン２，３に
対応して各ブロック８〜１１での加工対象品４の有無を
検出する第１センサー１５，２０、第２センサー１６，
２１、第３センサー１７，２２、第４センサー１８，２
３、各ライン２，３に対応して第４ブロック１１よりも
下流側での加工対象品４の有無を検出する第５センサー
１９，２４、各ライン２，３に対応して第４ブロック１
１から下流側への加工対象品４の搬送を規制するライン
ストッパー２５，２６、切替ユニット３２の設けられた
第２ブロック９の下流側に隣接する第３ブロック１０で
各ライン２，３に対応する加工対象品４の搬送を規制す
るブロックストッパーとしてのプッシャー２８，２９、
第２ブロック９でＢライン３に対応する加工対象品４の
搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー
３０を備えている。第１〜第５センサー１５〜２４は加
工対象品４の有無検出に相当するオン・オフ信号を制御
部３１に出力する。第１〜第５センサー１５〜２４は光
反射型のような非接触型になっている。

【０００８】各ラインストッパー２５，２６は、第４ブ
ロック１１のローラー６，７とそれよりも下流側のロー
ラー６，７との間において、図１のｂ図に示す設置基準
３５にアクチュエーターとして取り付けられたラインス
トッパーシリンダー２５ａ，２６ａにより、加工対象品
４の搬送路上に突出して加工対象品４の搬送を規制する
上昇限度位置と、当該搬送路上より没入して加工対象品
４の搬送を許容する下降限度位置とに昇降する。

【０００９】この実施形態の搬送機構１では、第４ブロ
ック１１よりも下流側に設置された例えば意匠図の描か
れたセルシートをベニヤ板のような遊技基板に接着剤で
結合する図外のセル貼装置からの材料受入信号と第４セ
ンサー１８からのオン信号とのアンド条件による制御部
３１からの出力で、Ａライン２のラインストッパー２５
が下降限度位置に下降、停止し、前記材料受入信号と第
４センサー２３からのオン信号とのアンド条件による制
御部３１からの出力で、Ｂライン３のラインストッパー
２６が下降限度位置に下降、停止する。各ラインストッ
パー２５，２６が下降する際の制御部３１からの出力
で、第４ブロック１１のローラー６，７が搬送動作を開
始し、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が
搬送動作を停止している。この第４ブロック１１の搬送
動作で搬出された加工対象品４を各第５センサー１９，
２４が検出してオン動作した後のオフ動作による制御部
３１からの出力で、下降限度位置のラインストッパー２
５又はラインストッパー２６が上昇限度位置に上昇、停
止する。このラインストッパー２５，２６の上昇限度位
置への停止後の制御部３１からの出力で、第１〜第４ブ
ロック８〜１１のローラー６，７が搬送動作を同方向に
同一速度で開始する。そして、加工対象品４がＡ・Ｂラ
イン２，３の何れか一方の第４ブロック１１に入り、該
当する第４センサー１８，２３の一方がオン動作してか
ら当該加工対象品４がラインストッパー２５，２６に当
接するまでの経過時間後の制御部３１からの出力で、第
４ブロック１１のローラー６，７が搬送動作を停止す
る。これと並行し、Ａ・Ｂライン２，３の両方の第３ブ
ロック１０に加工対象品４が不在で、第３センサー１
７，２２の両方がオフ動作の場合は、制御部３１からの
出力で、前記第１〜第３ブロック８〜１０のローラー
６，７が搬送動作を続行する。逆に、Ａ・Ｂライン２，
３の何れか一方の第３ブロック１０に加工対象品４が入
り、該当する第３センサー１７，２２の一方がオン動作
してから当該加工対象品４が第３ブロック１０に位置す
るまでの経過時間後の制御部３１からの出力で、前記第
１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作
を停止する。

【００１０】第２ブロック９に付設した切替ユニット３
２は、制御部３１が各第１〜第４センサー１５〜１８，
２０〜２３からのオン・オフ信号によりＡ・Ｂライン
２，３間での加工対象品４の流れ状況を検出し、その流
れ状況に偏りを生じたと判断した際、制御部３１からの
出力で、Ａ・Ｂライン２，３の中で流れの多いラインか
ら流れの少ないラインに加工対象品４を移送するもので
あって、図１のｂ図に示すように、Ａ・Ｂライン２，３
に跨がって横架されて搬送方向Ｘと直交する横方向Ｙに
往復移動する横移動機構３３と、これに昇降可能に設け
られた把持機構３４とを備えている。

【００１１】横移動機構３３は搬送機構１の外側で設置
基準３５に立設された左右一対の支柱３３ａ，３３ｂに
スプロケット３３ｃ，３３ｄを取り付け、各スプロケッ
ト３３ｃ，３３ｄに巻掛けられたチェーン３３ｅにスラ
イドベース３３ｆを結合し、スプロケット３３ｃ，３３
ｄの何れか一方に連結した図外のモーターを制御部３１
からの出力で回転駆動することにより、スライドベース
３３ｆをＡライン２の真上とＢライン３の真上との２位
置間で横方向Ｙに往復動作する。スライドベース３３ｆ
はその往復移動の際、図外のガイドレールに摺接係合し
て上下方向への振動が規制されている。

【００１２】把持機構３４はスライドベース３３ｆに昇
降アクチュエーターとして取り付けられたチャックシリ
ンダー３４ａを制御部３１からの出力で昇降駆動するこ
とにより、チャックシリンダー３４ａに結合されたチャ
ック部３４ｂを搬送方向Ｘ及び横方向Ｙに直交する上下
方向Ｚに昇降する。チャック部３４ｂはチャックシリン
ダー３４ａのピストンロッドに結合されたリフトベース
３４ｃに設けられた複数の吸着パッド３４ｄを有する。
リフトベース３４ｃはスライドベース３３ｆに図外のガ
イドポストとこれに摺接係合するスライダーとからなる
カイド機構により振れ止めされている。チャック部３４
ｂは、吸着パッド３４ｄに図外のバルブを介して接続さ
れた真空ポンプのような真空発生源が稼動中において、
図外のバルブが制御部３１からの出力で開動作すること
により、吸着パッド３４ｄが外気を吸引する動作で加工
対象品４を吸引吸着して保持する一方、当該バルブが制
御部３１からの出力で閉動作及び吸着パッド３４ｄ側へ
の大気開放動作することにより、前記吸着パッド３４ｄ
の加工対象品４への吸引吸着を解放する。

【００１３】例えば、図１のｂ図に実線で示すように、
Ａライン２に加工対象品４が存在し、Ｂライン３に加工
対象品４が不在である場合、切替ユニット３２のチャッ
ク部３４ｂが実線示より下降してＡライン２に存在する
加工対象品４を吸引吸着して保持した後に上昇復帰す
る。引き続き、スライドベース３３ｆがＡライン２の真
上の位置からＢライン３の真上の位置に横移動して、チ
ャック部３４ｂに保持された加工対象品４をＢライン３
の真上に運搬する。その位置で、チャック部３４ｂが下
降し、その加工対象品４がローラー７に到着するか又は
近傍に位置したら、チャック部３４ｂの吸引吸着を大気
開放することにより、加工対象品４をＢライン３のロー
ラー７に仮想線で示すように搭載した後に、チャック部
３４ｂが上昇復帰する。これにより、切替ユニット３２
が加工対象品４をＡライン２よりＢライン３に移送す
る。

【００１４】この実施形態の動作例を図２〜４を参照し
ながら説明する。図２〜４において、説明を簡明にする
ことから、Ａライン２の第１ブロック８に対応する加工
対象品４を表現する場合は符号Ａ１を、Ａライン２の第
２ブロック９に対応する加工対象品４を表現する場合は
符号Ａ２を、Ａライン２の第３ブロック１０に対応する
加工対象品４を表現する場合は符号Ａ３を、Ａライン２
の第４ブロック１１に対応する加工対象品４を表現する
場合はＡ４を、Ｂライン３の第１ブロック８に対応する
加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ１を、Ｂライン３
の第２ブロック９に対応する加工対象品４を表現する場
合は符号Ｂ２を、Ｂライン３の第３ブロック１０に対応
する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ３を、Ｂライ
ン３の第４ブロック１１に対応する加工対象品４を表現
する場合は符号Ｂ４を、加工対象品を示す算用数字
「４」の後にハイフン「−」を介在させて添付する。

【００１５】図２は搬送機構１の各ライン２，３の各ブ
ロック８〜１１の全部に加工対象品４が存在する正常な
搬送状態を示している。この場合には、先ず、ラインス
トッパー２５，２６が下降すると共に第４ブロック１１
のローラー６，７が正転駆動を開始し、加工対象品４−
Ａ４，４−Ｂ４が同時に搬送方向Ｘに移動する。そし
て、第５センサー１９，２４がオン動作した後にオフ動
作することにより、ラインストッパー２５，２６が上昇
すると共に、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー
６，７が正転駆動を開始し、加工対象品４−Ａ１〜４−
Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３が同時に搬送方向Ｘに移動
し、搬送方向Ｘの先頭の加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３
がラインストッパー２５，２６に当接して第４ブロック
１１に停止する。この加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３に
上流側の加工対象品４−Ａ１，４Ａ−２，４−Ｂ１，４
−Ｂ２が当接して第２・第３ブロック９，１０に停止す
る。又、第１ブロック８にはその上流側より図外の新た
な加工対象品が各ライン２，３毎に搬入する。

【００１６】即ち、双方のラインストッパー２５，２６
の下降動作と第４ブロック１１のローラー６，７の正転
駆動とにより、加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４が下流側
に順次搬送される。これらの加工対象品４−Ａ４，４−
Ｂ４がラインストッパー２５，２６を通過した後に、双
方のラインストッパー２５，２６が上昇すると共に、第
１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が正転駆動
することにより、加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−
Ｂ１〜４−Ｂ３が搬送方向Ｘに移動する。そして、先頭
の加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３が上昇限度位置のライ
ンストッパー２５，２６に当接して停止することによ
り、各加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−
Ｂ３及び図外の新たな加工対象品が第１〜第４ブロック
８〜１１に停止することを繰り返す。

【００１７】換言するならば、ラインストッパー２５，
２６が下流側に設置された図外の装置からの材料受入信
号と第４センサー１８，２３とのアンド条件で下降し、
同ラインストッパー２５，２６が第５センサーからのオ
ン信号からオフ信号への立ち下がりで上昇する毎に、第
４ブロック１１から加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４を下
流側の図外の装置の材料受入信号に同期して下流側に搬
出できる。

【００１８】次に、Ａライン２を優先ラインと設定し、
Ａライン２に加工対象品４が不在で、Ｂライン３の第３
・第４ブロック１０，１１の双方に加工対象品４−Ｂ
３，４−Ｂ４が存在するか、又はＢライン３の第４ブロ
ック１１にだけ加工対象品４−Ｂ４が存在する、加工対
象品４の流れに偏りを生じた場合を図３を参照しながら
説明する。

【００１９】図３はＡライン２に加工対象品４が不在
で、Ｂライン３の第４ブロック１１にだけ加工対象品４
−Ｂ４が存在する場合を示している。この場合には、Ａ
ライン２の第１〜第４センサー１５〜１８及びＢライン
３の第１〜第３センサー２０〜２２がオフ動作で、Ｂラ
イン３の第４センサー２３がオン動作である状態が、図
１に示す制御部３１に予め設定された所定時間継続する
ことで、制御部３１がＡ・Ｂライン２，３相互での加工
対象品４の流れ状況に偏りを生じたと判断する。する
と、ラインストッパー２５，２６の或る昇降動作から次
の昇降動作までの間において、先ず、Ｂライン３の第２
〜第４ブロック９〜１１のローラー７が逆転駆動して加
工対象品４−Ｂ４を搬送方向Ｘとは逆方向に移送する。
そして、プッシャー３０が前進停止して第４ブロック１
１から逆送された加工対象品４−Ｂ４を点線で示すよう
に第２ブロック９に止める。これと並行に、上記ローラ
ー７の逆転駆動が停止する。引き続き、切替ユニット３
２が動作して加工対象品４−Ｂ４を第２ブロック９のＢ
ライン３からＡライン２に一点鎖線で示すように移送す
る。その後、Ａライン２の第２〜第４ブロック９〜１１
のローラー６が正転駆動して上記Ｂライン３からＡライ
ン２に移送された加工対象品４−Ｂ４を搬送方向Ｘに搬
送する。これにより、当該加工対象品４−Ｂ４が上昇位
置のラインストッパー２５に当接してＡライン２の第４
ブロック１１に仮想線で示すように移送される。

【００２０】図４はラインストッパー２５，２６の或る
昇降動作から次の上昇動作までの間において、Ａライン
２の第１センサー１５がオン又はオフ動作で、Ａライン
２の第２〜第４センサー１６〜１８がオン動作で、Ｂラ
イン３の第１〜第４センサー２０〜２３がオフ動作して
おり、制御部３１がＡ・Ｂライン２，３相互での加工対
象品４の流れ状況に偏りを生じたと判断した場合を示し
ている。この場合には、先ず、切替ユニット３２が動作
して加工対象品４−Ａ２を第２ブロック９のＡライン２
からＢライン３に仮想線で示すように移送する。次に、
Ｂライン３の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー７
が正転し、上記Ａライン２からＢライン３に移送された
加工対象品４−Ａ２が仮想線で示すように第２ブロック
９から第４ブロック１１に移送されて上昇位置のライン
ストッパー２６に当接する。又、Ａライン２の第１ブロ
ック８に加工対象品４−Ａ１が存在する場合は、Ａライ
ン２の第１ブロック８のローラー６が正転し、当該加工
対象品４−Ａ１が第１ブロック８から第２ブロック９に
移動する。

【００２１】要するに、この実施形態によれば、第１〜
第４センサー１５〜１８，２０〜２３と制御部３１と切
替ユニット３２とからなる切替手段が、搬送機構１でＡ
・Ｂライン２，３による複数列で搬送される加工対象品
４の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じた場
合、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品４を
移送するので、Ａ・Ｂライン２，３に加工対象品４を平
均的に流して、生産効率を向上することができる。

【００２２】前記プッシャ２８〜３０は、上流側の加工
対象品４が下流側の加工対象品４に衝突する直前に前進
動作し、中ガイドレール１３との協働で上流側の加工対
象品４を挟むことにより、搬送機構１で搬送される加工
対象品４の慣性を規制するように使用すれば、上下流間
での加工対象品４の衝突を回避することができる。

【００２３】又、複数のローラー６，７をＡ・Ｂライン
２，３毎及び第１〜第４ブロック８〜１１毎に個別に駆
動制御しているので、Ａ・Ｂライン２，３の第１〜第４
ブロック８〜１１において、ラインストッパー２５，２
６又はプッシャー２８〜３０の働きにより、加工対象品
４の流れが規制された状態下でのローラー６，７の過搬
送駆動を停止して、加工対象品４のローラー６，７との
擦過を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態を示す平面図。

【図２】 同実施形態の切替ユニットを示す正面図。

【図３】 同実施形態の作用説明図。

【図４】 同実施形態の異なる作用説明図。

【符号の説明】

１ 搬送機構、２ Ａライン、３ Ｂライン、４ 加工
対象品、８〜１１ 第１〜第４ブロック、１５〜１８，
２０〜２３ 第１〜第４センサー（切替手段）、３１
制御部（切替手段）、３２ 切替ユニット（切替手
段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技
   基板に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列
   で搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工
   対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏り
   が生じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対
   象品を移送する切替手段と、を備えたことを特徴とする
   遊技機製造用搬送ライン切替装置。