JPS63194810A - 圧延材料の自動板厚制御方法 - Google Patents
圧延材料の自動板厚制御方法Info
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- JPS63194810A JPS63194810A JP62026357A JP2635787A JPS63194810A JP S63194810 A JPS63194810 A JP S63194810A JP 62026357 A JP62026357 A JP 62026357A JP 2635787 A JP2635787 A JP 2635787A JP S63194810 A JPS63194810 A JP S63194810A
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- Japan
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- gap correction
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 235000010893 Bischofia javanica Nutrition 0.000 description 1
- 240000005220 Bischofia javanica Species 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１種々の材料を均一な厚みで圧延する圧延材料
の自動板厚制御方法の改良に関するものである。
の自動板厚制御方法の改良に関するものである。
（従来技術）
一般に、ロックオン方式による自動板厚制御方法は、圧
延材料の制御開始ポイントを目標板厚としてロックオン
し、それ以降の圧延材料の板厚がこの目標板厚となるよ
うに制御する。ロックオン方式のフィードフォワード自
動板厚ｕ制御では入側板厚ＨＡをロックオンする際にミ
ル定ＤＫ、材料塑性係数Ｍもロックオンしているか、実
際の圧延ては圧延の進行と共にミル定数に、材料塑性係
数Ｍの値か変化するのてこれらのファクタを固定したの
ては正確な自動板厚制御を行なうことがてきない。
延材料の制御開始ポイントを目標板厚としてロックオン
し、それ以降の圧延材料の板厚がこの目標板厚となるよ
うに制御する。ロックオン方式のフィードフォワード自
動板厚ｕ制御では入側板厚ＨＡをロックオンする際にミ
ル定ＤＫ、材料塑性係数Ｍもロックオンしているか、実
際の圧延ては圧延の進行と共にミル定数に、材料塑性係
数Ｍの値か変化するのてこれらのファクタを固定したの
ては正確な自動板厚制御を行なうことがてきない。
このため９例えばオンラインてミル定数Ｋを計算してこ
れを基にロール間隙修正量を求める方法（特開１］ｉ’
１５９−１８３９１８号参照）及び材料塑性係数Ｍをオ
ンラインて測定してこれを基にロール間隙修正量を求め
る方法（特開昭５７−３６００９号参照）か提案されて
いる。しかし、これらの方法ては、に、Ｍの値は常に最
近の値を使用するのに対して板厚偏差信号はロックオン
された後の累植変化量であるので板厚偏差信号とＫ及び
Ｍとは時間的な同一性を保つことがてきないために時間
の経過あるいは圧延条件の変動等によってロール間隙修
正量の誤差は大きくなり、正確に制御することかできな
かった。また、これに伴なって過制御となる危険かある
ため制御利得を低めに設定せざるをえないのて出側板厚
の変動をなくすように適正に制御することかてきなかっ
た。更に、フィードフォワード方式の修正係数Ｃの如き
制御利得を変更するには装訛な一旦オフにしなければな
らないのて操作か面倒である上に回路か複雑となる欠点
があった。
れを基にロール間隙修正量を求める方法（特開１］ｉ’
１５９−１８３９１８号参照）及び材料塑性係数Ｍをオ
ンラインて測定してこれを基にロール間隙修正量を求め
る方法（特開昭５７−３６００９号参照）か提案されて
いる。しかし、これらの方法ては、に、Ｍの値は常に最
近の値を使用するのに対して板厚偏差信号はロックオン
された後の累植変化量であるので板厚偏差信号とＫ及び
Ｍとは時間的な同一性を保つことがてきないために時間
の経過あるいは圧延条件の変動等によってロール間隙修
正量の誤差は大きくなり、正確に制御することかできな
かった。また、これに伴なって過制御となる危険かある
ため制御利得を低めに設定せざるをえないのて出側板厚
の変動をなくすように適正に制御することかてきなかっ
た。更に、フィードフォワード方式の修正係数Ｃの如き
制御利得を変更するには装訛な一旦オフにしなければな
らないのて操作か面倒である上に回路か複雑となる欠点
があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、板厚偏差、ミル定数Ｋ及び材料塑性係
数Ｍを常に時間の同一性を保って取入れて板厚を精度よ
く制御することができる圧延材料の自動板厚制御方法を
提供することにある。
数Ｍを常に時間の同一性を保って取入れて板厚を精度よ
く制御することができる圧延材料の自動板厚制御方法を
提供することにある。
（発］！１の構成）
本発明の圧延材料の自動板厚制御方法は、１対のワーク
ロールによって圧延される圧延材料の入側板厚ＨＡを制
御用コンピュータの演算周期毎に取り込み、ある演算周
期での入側板厚ＨＡｉとその前の＠算周期での入側板厚
Ｈ□、−１，との変化量△Ｈ３を求め、この変化量から
このある演算周期でのロール間隙修正量の変化分△Ｓ。
ロールによって圧延される圧延材料の入側板厚ＨＡを制
御用コンピュータの演算周期毎に取り込み、ある演算周
期での入側板厚ＨＡｉとその前の＠算周期での入側板厚
Ｈ□、−１，との変化量△Ｈ３を求め、この変化量から
このある演算周期でのロール間隙修正量の変化分△Ｓ。
。を計算し、このロール間隙修正量の変化分△ＳＯＤを
その前のロール間隙修正量ＳＯＤｆｉ−１）に加算して
この演算周期でのロール間隙修正量ｓ。０９１．を求め
、このロール間隙修正量ｓ。Ｄ３．）に応じてロール間
隙を制御することを特徴としている。
その前のロール間隙修正量ＳＯＤｆｉ−１）に加算して
この演算周期でのロール間隙修正量ｓ。０９１．を求め
、このロール間隙修正量ｓ。Ｄ３．）に応じてロール間
隙を制御することを特徴としている。
この方法によると、ロール間隙修正量はミル定数Ｋ及び
材料塑性係数Ｍに対して時間的な同一性を有する板厚偏
差から求められるのて材料の板厚を適正に制御すること
かてき、従って制御利得を安定限界付近まて高めること
かできるから応答性か向上し、また制御中でも制御利得
を自由に変更することができる。
材料塑性係数Ｍに対して時間的な同一性を有する板厚偏
差から求められるのて材料の板厚を適正に制御すること
かてき、従って制御利得を安定限界付近まて高めること
かできるから応答性か向上し、また制御中でも制御利得
を自由に変更することができる。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明に係る板厚自動制御方法をフィードフォワ
ード方式に適用した場合の例を系統的に示し、圧延機は
ワークロール１０．１２及びバックアップロール１４，
１６によって圧延材料ｌを圧延する四段圧延機であるの
か示しである。この第１図の実施例ては先ず本発明の方
法は、圧延材料ｌの入側板厚ＨＡｆ！：Ｘ線厚み計１８
によって検出し、この入側板Ｊ’１．Ｈ０は板厚の制御
に用いられるコンピュータのサンプラ２０によってその
演算周期毎に入側板厚ＨＡ、として取入れられる。この
入側板ｎ ＨＡｉはメモリー回路２２によって記憶され
たその前の演算周期の入側板厚Ｈ７１（１−＋１と比較
されてその変化分（偏差）△Ｈ０が下記のように求めら
れる。
１図は本発明に係る板厚自動制御方法をフィードフォワ
ード方式に適用した場合の例を系統的に示し、圧延機は
ワークロール１０．１２及びバックアップロール１４，
１６によって圧延材料ｌを圧延する四段圧延機であるの
か示しである。この第１図の実施例ては先ず本発明の方
法は、圧延材料ｌの入側板厚ＨＡｆ！：Ｘ線厚み計１８
によって検出し、この入側板Ｊ’１．Ｈ０は板厚の制御
に用いられるコンピュータのサンプラ２０によってその
演算周期毎に入側板厚ＨＡ、として取入れられる。この
入側板ｎ ＨＡｉはメモリー回路２２によって記憶され
たその前の演算周期の入側板厚Ｈ７１（１−＋１と比較
されてその変化分（偏差）△Ｈ０が下記のように求めら
れる。
△Ｈ； ＝ＨＡｒ Ｈ□ｔ−＋ −（１）尚、ｉ
は１つの演算周期を示し、また（ｉ−１）はその前の演
算周期を示す。
は１つの演算周期を示し、また（ｉ−１）はその前の演
算周期を示す。
次いで、それぞれの演算周期ｉでのミル定数に８と材料
塑性係ａＭｉとか求められてこれを演算器２４及び２６
で次のように計算してこの演算周期ｉでのロール間隙修
正量の変化分△Ｓ。、を計算する。
塑性係ａＭｉとか求められてこれを演算器２４及び２６
で次のように計算してこの演算周期ｉでのロール間隙修
正量の変化分△Ｓ。、を計算する。
△５ｏｒ＝ （Ｍ＋ ／に＋ ） ・Ｃ； ・△ＨＡ
Ｈ−−−このロール間隙修正量の変化分△Ｓ ＯＩは積
分回路２８によってその前のロール間隙修正ｆｆ１ｓ。
Ｈ−−−このロール間隙修正量の変化分△Ｓ ＯＩは積
分回路２８によってその前のロール間隙修正ｆｆ１ｓ。
。
３゜−０，に加算されてこの演算周期ｉでのロール間隙
修正ＢＳ。。（１，か求められる。このようにして求め
られたロール間隙修正量ＳＯＤ（ｉｌは移送回路３０を
経て油圧圧下制御回路３２に供給され、この油圧圧下制
御回路３２は油圧圧下手段３４を制御して所定の板厚か
得られるようにする。移送回路３０は板厚Ｈ１か検出さ
れた材料部分かワークロール１０．１２に達するまでロ
ール間隙修正ｍ Ｓ。０（ｉ、か油下制御回路に入るの
を遅延させるためのものである。このようにしてワーク
ロール１０．１２は常に最適なロール間隙をもって圧延
材料ｌを圧延する。
修正ＢＳ。。（１，か求められる。このようにして求め
られたロール間隙修正量ＳＯＤ（ｉｌは移送回路３０を
経て油圧圧下制御回路３２に供給され、この油圧圧下制
御回路３２は油圧圧下手段３４を制御して所定の板厚か
得られるようにする。移送回路３０は板厚Ｈ１か検出さ
れた材料部分かワークロール１０．１２に達するまでロ
ール間隙修正ｍ Ｓ。０（ｉ、か油下制御回路に入るの
を遅延させるためのものである。このようにしてワーク
ロール１０．１２は常に最適なロール間隙をもって圧延
材料ｌを圧延する。
（発明の効果）
本発明によれば、上記のように、ロール間隙修正量はミ
ル定数Ｋ及び材料塑性係数Ｍに対して時間的な同一性を
有する板厚偏差から求められるので材料の板厚を適正に
ＭＩ御することができ、従って制御利得を安定限界付近
まで高めることかできるから応答性が向上し、また制御
中てもＤＩＮ利得を自由に変更することかてきる実益か
ある。
ル定数Ｋ及び材料塑性係数Ｍに対して時間的な同一性を
有する板厚偏差から求められるので材料の板厚を適正に
ＭＩ御することができ、従って制御利得を安定限界付近
まで高めることかできるから応答性が向上し、また制御
中てもＤＩＮ利得を自由に変更することかてきる実益か
ある。
図面は本発明に係る圧延材料の自動板厚制御方法の一実
施例の概略系統図である。 １−−−−一圧延材料、１０．１２−−−−−ワークロ
ール、１８−−−−−Ｘ線厚み計、２０−−−−−サン
プラ、２２−−−−−メモリー回路、２４．２６−−−
−−演算器、２８−−−−−積分器、３０−−−−一移
送回路、３２−−−−−油圧圧下制御回路、３４−−−
−−油圧圧下手段。 １、ニとニＬ：
施例の概略系統図である。 １−−−−一圧延材料、１０．１２−−−−−ワークロ
ール、１８−−−−−Ｘ線厚み計、２０−−−−−サン
プラ、２２−−−−−メモリー回路、２４．２６−−−
−−演算器、２８−−−−−積分器、３０−−−−一移
送回路、３２−−−−−油圧圧下制御回路、３４−−−
−−油圧圧下手段。 １、ニとニＬ：
Claims (1)
- １対のワークロールによって圧延される圧延材料の入側
板厚Ｈ＿Ａを制御用コンピュータの演算周期毎に取り込
み、ある演算周期での入側板厚Ｈ＿Ａ＿ｉをとその前の
演算周期での入側板厚Ｈ＿Ａ＿（＿ｉ＿−＿１＿）との
変化量ΔＨ＿ｉを求め、この変化量とこのある演算周期
でのミル定数Ｋ＿ｉ、材料塑性係数Ｍ＿ｉとからこのあ
る演算周期でのロール間隙修正量の変化分△Ｓ＿Ｏ＿Ｄ
を計算し、このロール間隙修正量の変化分△Ｓ＿Ｏ＿Ｄ
をその前のロール間隙修正量Ｓ＿Ｏ＿Ｄ＿（＿ｉ＿−＿
１＿）に加算してこの演算周期でのロール間隙修正量Ｓ
＿Ｏ＿Ｄ＿（＿ｉ＿）を求め、このロール間隙修正量Ｓ
＿Ｏ＿Ｄ＿（＿ｉ＿）に応じてロール間隙を制御するこ
とを特徴とする圧延材料の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026357A JPS63194810A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 圧延材料の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026357A JPS63194810A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 圧延材料の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63194810A true JPS63194810A (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=12191231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62026357A Pending JPS63194810A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 圧延材料の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63194810A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7201105B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-04-10 | Daifuku Co., Ltd. | Conveyance apparatus using movable bodies |
| CN111906151A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-10 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种冷轧3104合金易拉罐铝带材厚度稳定性的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577922A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Kawasaki Steel Corp | Feedforward controlling method for thickness of rolled material |
| JPS59183918A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ゲ−ジメ−タ式自動板厚制御方法 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP62026357A patent/JPS63194810A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577922A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Kawasaki Steel Corp | Feedforward controlling method for thickness of rolled material |
| JPS59183918A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ゲ−ジメ−タ式自動板厚制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7201105B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-04-10 | Daifuku Co., Ltd. | Conveyance apparatus using movable bodies |
| CN111906151A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-10 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种冷轧3104合金易拉罐铝带材厚度稳定性的控制方法 |
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