KR20040094648A - 이동체를 사용하는 반송설비 - Google Patents
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Abstract
Description
피 지지롤러(53)사이의 거리(Lα) | 각도(θ) | ||
15° | 20° | 30° | |
4200 | ○ | ○ | ○ |
4450 | ○ | ○ | ○ |
4700 | ○ | × | × |
4950 | ○ | × | × |
5200 | ○ | × | × |
Claims (14)
- 레일장치와, 이 레일장치에 지지 안내되어 일정 경로 상에서 이동가능한 이동체를 갖고, 이 이동체의 본체측에는 피반송물의 지지부가 설치됨과 아울러 그 전후단에 대응하여 상기 레일장치에 지지 안내되는 피 안내장치가 연결된 이동체를 사용하는 반송설비로서,각 피 안내장치는 상기 본체측으로부터의 종방향 축체의 하부측에 좌우방향 축을 통해서 상대 회동가능하게 연결되고, 상기 종방향 축체에는 좌우방향의 롤러 지지체가 연결되고, 이 롤러 지지체의 좌우방향의 단부에는 일정 경로 중의 소정 개소에 배치된 가이드체에 지지 안내되는 가이드 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제1항에 있어서, 상기 이동체의 본체는 상기 종방향 축체를 통해서 상대 회동가능하게 연결된 3개이상의 프레임체에 의해 형성되고, 상기 본체측에는 각 프레임체의 전후단에 대응하여 피 안내장치가 연결되고, 적어도 중간부의 피 안내장치는 상기 종방향 축체의 하부측에 좌우방향 축을 통해서 상대 회동가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제1항에 있어서, 일정 경로 중의 커브 경로부에 상기 가이드체가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제1항에 있어서, 상기 피 안내장치는 상기 본체측에 연결되는 트롤리 본체를 갖고, 이 트롤리 본체에는 전후로 나누어져 각각, 상기 레일장치에 지지 안내되는 피 지지롤러와, 상기 레일장치에 안내되는 피 가이드롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 레일장치와, 이 레일장치에 지지 안내되어 일정 경로 상에서 이동가능한 이동체를 갖고, 이 이동체의 본체측에는 피반송물의 지지부가 설치됨과 아울러 그 전후단에 대응하여 상기 레일장치에 지지 안내되는 피 안내장치가 연결된 이동체를 사용하는 반송설비로서,각 피 안내장치는 상기 본체측으로부터의 종방향 축체의 하부에 연결된 브래킷의 하위 두갈래부에 그 트롤리 본체가 끼워맞춰짐과 아울러 좌우방향 축을 통해서 상대 회동가능하게 연결되고, 상기 트롤리 본체에는 상기 종방향 축체에 대해서 전후로 나누어져 각각 상기 레일장치에 지지 안내되는 좌우 1쌍의 피 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제5항에 있어서, 상기 이동체의 본체는 상기 종방향 축체를 통해서 상대 회동가능하게 연결된 3개이상의 프레임체에 의해 형성되고, 각 프레임체의 전후단에 대응하여 상기 레일장치에 지지 안내되는 상기 피 안내장치가 연결되고, 적어도 중간부의 피 안내장치는 상기 종방향 축체의 하부에, 하위 두갈래부를 갖는 브래킷을통해서 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제5항에 있어서, 상기 종방향 축체의 하부에 연결되는 상기 피 안내장치의 트롤리 본체에는 상기 종방향 축체에 대해서 전후로 나누어져 각각 레일장치에 안내되는 피 가이드롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 레일장치와, 이 레일장치에 지지 안내되어 일정 경로 상에서 이동가능한 이동체를 갖고, 이 이동체의 본체측에는 피반송물의 지지부가 설치됨과 아울러 그 전후단에 대응하여 상기 레일장치에 지지 안내되는 피 안내장치가 연결된 이동체를 사용하는 반송설비로서,상기 이동체의 본체는 종방향 축체를 통해서 상대 회동가능하게 연결된 3개이상의 프레임체에 의해 형성됨과 아울러 각 프레임체의 전후단에 대응하여 상기 피 안내장치가 연결되고, 이들 피 안내장치 중, 중간부 피 안내장치는 상기 본체측에 연결되는 트롤리 본체를 갖고, 이 트롤리 본체에는 전후로 나누어져 각각, 상기 레일장치에 지지 안내되는 피 지지롤러와, 상기 레일장치에 안내되는 피가이드 롤러가 설치되고, 단부 피 안내장치는 상기 본체측에 연결되는 상기 트롤리 본체를 갖고, 이 트롤리 본체에는 상기 레일장치에 지지 안내되는 상기 피 지지롤러가 전후방향의 1개소에 설치됨과 아울러 상기 레일장치에 안내되는 상기 피 가이드롤러가 상기 피 지지롤러에 대해서 전후로 나누어져 설치되어 있는 것을 특징으로 하는이동체를 사용하는 반송설비.
- 제8항에 있어서, 상기 종방향 축체의 하부측에는 상기 중간부 피 안내장치의 트롤리 본체가 좌우방향 축을 통해서 상대 회동가능하게 연결되고, 상기 종방향 축체에 대해서 전후로 나누어져, 각각 상기 피 지지롤러와 피 가이드롤러가 설치되고, 상기 종방향 축체의 상부 사이에는 지지부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제8항에 있어서, 전후부에 위치되는 상기 프레임체는 좌우방향 핀을 통해서 상하방향으로 굴곡가능하게 형성됨과 아울러 그 유단 부분에는 종방향 핀을 통해서 상기 단부 피 안내장치의 트롤리 본체가 상대 회동가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제10항에 있어서, 일정 경로 중의 승강 경로부에 있어서의 승강 경사각도는 전후의 상기 단부 피 안내장치에 있어서의 상기 피 지지롤러 간의 거리가 길수록 작게 설정되는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제1항, 제5항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종방향 축체의 상부 사이에 상기 지지부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제1항, 제5항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동체측에는 수동체가 설치되고, 일정 경로 중의 별도의 소정 개소에는 상기 수동체에 전동체를 맞물림 작용하여 상기 이동체에 이동력을 부여하는 무단회동식 이송장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
- 제1항, 제5항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동체측에는 횡방향 수동면이 형성되고, 일정 경로 중의 소정 개소에는 상기 횡방향 수동면에 접촉 회전 작용하여 상기 이동체에 이동력을 부여하는 마찰식 이송장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체를 사용하는 반송설비.
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