CN109607074B - 一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置 - Google Patents
一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，该滑块装置包括：接触块和连接块；接触块安装在轨道中，且与轨道的内侧壁接触；接触块包括前接触块和后接触块；连接块安装在基础块上方，用来与沿轨道运动的物体连接；轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道，且直线段轨道的宽度不变，圆弧段轨道的半径和宽度不变。本发明采用前后两个对称的纺锤形接触块，使得本发明在曲线轨道和直线轨道均能安全顺利的完成牵引工作；本发明通过限位块和连接块的设计，并结合电缆和钢缆使用，使得即使用本发明对机电一体化设备进行牵引，也可在牵引过程中保证机电一体化设备的正常运转。
Description
技术领域
本发明涉及轨道牵引技术领域，尤其涉及一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置。
背景技术
滑轨、滑块使工程实现中牵引设备时经常使用的装置，而且，在工程实践中往往涉及长距离、大尺寸装置或设备牵引，然而现有的滑轨、滑块往往只适用于小尺寸的设备牵引，而且不适宜在包含曲线轨道的情况下进行牵引。
因此需要是一种既适用于大型设备又适用于小型设备、既适用于直线轨道又适用于曲线轨道的滑轨、滑块设备。
发明内容
鉴于以上分析，本发明旨在提供一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，用以解决现有技术使用范围有限的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，该滑块装置包括：接触块和连接块；
接触块安装在轨道中，且与轨道的内侧壁接触；接触块包括前接触块和后接触块；
连接块安装在基础块上方，用来与沿轨道运动的物体连接；
轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道，且直线段轨道的宽度不变，圆弧段轨道的半径和宽度不变。
前接触块和后接触块均为纺锤形结构，且纺锤形长边的一端互相靠近，轴线共线；
前接触块和后接触块通过连接块连接，且前接触块和后接触块不直接连接；
前接触块和后接触块形状相同，前后对称。
纺锤形结构的宽度与直线段轨道的宽度相等；
纺锤形结构的短边均为外凸的弧线，长边均为内凹的弧线。
纺锤形结构的短边的弧线与圆弧段轨道的外侧弧线共形；
纺锤形结构的长边的弧线与圆弧段轨道的内侧弧线共形；
纺锤形结构的长边与短边连接处为倒圆角，倒圆角区域为直线接触区。
接触块的下侧设有限位块，限位块卡入轨道内部，防止滑块装置从轨道中脱落；
限位块为中央对称结构，且关于过对称中心的中轴线对称。
限位块与用来牵引滑块装置的钢缆连接；钢缆通过限位块下侧的钢缆通过口限位；
用来传递信号的电缆从限位块的中央穿过，并穿过连接块的中央，与沿轨道运动的物体连接；电缆通过限位块下侧的电缆通过口限位。
当滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道内侧偏移时，纺锤形结构的靠近轨道内侧的长边与圆弧段轨道的内侧接触，且满足：
纺锤形结构的中心偏移量：
纺锤形结构的短边端部偏移量：
滑块装置的中心偏移量：
其中：
R：圆弧段轨道半径；
L1内：前接触块与圆弧段轨道内侧分离点到后接触块与圆弧段轨道内侧分离点之间的间距；
t1：直线段轨道上接触块居中时，直线接触区靠近短边一侧的与轨道侧壁的最大间隙；
L2：前接触块的短边端部到后接触块短边端部距离；
L3：电缆通过口距离接触块中心的距离。
当滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道外侧偏移时，纺锤形结构的靠近轨道外侧的短边与圆弧段轨道的外侧接触，且满足：
纺锤形结构的中心偏移量：
纺锤形结构的短边端部偏移量：
滑块装置的中心偏移量：
其中：
R：圆弧段轨道半径；
L1外：前接触块与圆弧段轨道外侧分离点到后接触块与圆弧段轨道外侧分离点之间的间距；
t2：直线段轨道上接触块居中时，直线接触区靠近长边一侧与轨道侧壁的最大间隙；
L2：前接触块的短边端部到后接触块短边端部距离；
L3：电缆通过口距离接触块中心的距离。
本发明的有益效果如下：
1、本发明采用前后两个对称的纺锤形接触块，使得本发明在曲线轨道和直线轨道均能安全顺利的完成牵引工作；
2、本发明通过限位块和连接块的设计，并结合电缆和钢缆使用，使得即使用本发明对机电一体化设备进行牵引，也可在牵引过程中保证机电一体化设备的正常运转。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其它优点可通过在所写的说明书、权利要求书、附图中所特指的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于体现具体实施例的目的，并不认为是对本发明的限制。在整个附图中，相同的序号代表相同的部件。
图1为一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置的结构示意图；
图2为一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置的接触块在圆弧段轨道的截面图；
图3为一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置的接触块在直线段轨道的截面图；
图中：1-连接块、2-前接触块、3-后接触块、4-限位块、5-钢缆、6-电缆。
具体实施方式
下面结合附图具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请的一部分，并与本发明的实施例一起用于阐述本发明的原理。
如图1所示，一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，该滑块装置包括：接触块和连接块1；
接触块安装在轨道中，且与轨道的内侧壁接触；接触块包括前接触块2和后接触块3；
连接块1安装在基础块上方，用来与沿轨道运动的物体连接；
轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道，且直线段轨道的宽度不变，圆弧段轨道的半径和宽度不变。
前接触块2和后接触块3均为纺锤形结构，且纺锤形长边的一端互相靠近，轴线共线；
前接触块2和后接触块3通过连接块1连接，且前接触块2和后接触块3不直接连接；
前接触块2和后接触块3形状相同，前后对称。
纺锤形结构的宽度与直线段轨道的宽度相等；
纺锤形结构的短边均为外凸的弧线，长边均为内凹的弧线。
纺锤形结构的短边的弧线与圆弧段轨道的外侧弧线共形；
纺锤形结构的长边的弧线与圆弧段轨道的内侧弧线共形；
纺锤形结构的长边与短边连接处为倒圆角，倒圆角区域为直线接触区。
接触块的下侧设有限位块4，限位块4卡入轨道内部，防止滑块装置从轨道中脱落；
限位块4为中央对称结构，且关于过对称中心的中轴线对称。
限位块4与用来牵引滑块装置的钢缆5连接；钢缆5通过限位块4下侧的钢缆通过口限位；
用来传递信号的电缆6从限位块4的中央穿过，并穿过连接块1的中央，与沿轨道运动的物体连接；电缆6通过限位块4下侧的电缆通过口限位。
如图2、图3所示，当滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道内侧偏移时，纺锤形结构的靠近轨道内侧的长边与圆弧段轨道的内侧接触，且满足：
纺锤形结构的中心偏移量：
纺锤形结构的短边端部偏移量：
滑块装置的中心偏移量：
其中：
R：圆弧段轨道半径；
L1内：前接触块2与圆弧段轨道内侧分离点到后接触块3与圆弧段轨道内侧分离点之间的间距；
t1：直线段轨道上接触块居中时，直线接触区靠近短边一侧的与轨道侧壁的最大间隙；
L2：前接触块2的短边端部到后接触块3短边端部距离；
L3：电缆6通过口距离接触块中心的距离。
当滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道外侧偏移时，纺锤形结构的靠近轨道外侧的短边与圆弧段轨道的外侧接触，且满足：
纺锤形结构的中心偏移量：
纺锤形结构的短边端部偏移量：
滑块装置的中心偏移量：
其中：
R：圆弧段轨道半径；
L1外：前接触块2与圆弧段轨道外侧分离点到后接触块3与圆弧段轨道外侧分离点之间的间距；
t2：直线段轨道上接触块居中时，直线接触区靠近长边一侧与轨道侧壁的最大间隙；
L2：前接触块2的短边端部到后接触块3短边端部距离；
L3：电缆6通过口距离接触块中心的距离。
综上所述，本发明的实施例提供了一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，本发明采用前后两个对称的纺锤形接触块，使得本发明在曲线轨道和直线轨道均能安全顺利的完成牵引工作；本发明通过限位块和连接块的设计，并结合电缆和钢缆使用，使得即使用本发明对机电一体化设备进行牵引，也可在牵引过程中保证机电一体化设备的正常运转。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，其特征在于，该滑块装置包括：接触块和连接块(1)；
所述接触块安装在轨道中，且与所述轨道的内侧壁接触；所述接触块包括前接触块(2)和后接触块(3)；
所述连接块(1)安装在所述接触块上方，用来与沿所述轨道运动的物体连接；
所述轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道，且直线段轨道的宽度不变，圆弧段轨道的半径和宽度不变；
所述前接触块(2)和后接触块(3)均为纺锤形结构，且纺锤形长边的一端互相靠近，轴线共线；
所述前接触块(2)和后接触块(3)通过所述连接块(1)连接，且所述前接触块(2)和后接触块(3)不直接连接；
所述前接触块(2)和后接触块(3)形状相同，前后对称；
所述纺锤形结构的宽度与直线段轨道的宽度相等；
所述纺锤形结构的短边均为外凸的弧线，长边均为内凹的弧线；
所述纺锤形结构的短边的弧线与圆弧段轨道的外侧弧线共形；
所述纺锤形结构的长边的弧线与圆弧段轨道的内侧弧线共形；
所述纺锤形结构的长边与短边连接处为倒圆角，倒圆角区域为直线接触区。
2.根据权利要求1所述的滑块装置，其特征在于，所述接触块的下侧设有限位块(4)，所述限位块(4)卡入轨道内部，防止所述滑块装置从轨道中脱落；
所述限位块(4)为中心对称结构，且关于过中心的中轴线对称。
3.根据权利要求2所述的滑块装置，其特征在于，所述限位块(4)与用来牵引所述滑块装置的钢缆(5)连接；所述钢缆(5)通过所述限位块(4)下侧的钢缆通过口限位；
用来传递信号的电缆(6)从所述限位块(4)的中央穿过，并穿过所述连接块(1)的中央，与沿所述轨道运动的物体连接；所述电缆(6)通过所述限位块(4)下侧的电缆(6)通过口限位。
4.根据权利要求3所述的滑块装置，其特征在于，当所述滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道内侧偏移时，所述纺锤形结构的靠近轨道内侧的长边与圆弧段轨道的内侧接触。
5.根据权利要求4所述的滑块装置，其特征在于，所述纺锤形结构的靠近轨道内侧的长边与圆弧段轨道的内侧接触需要满足：
所述纺锤形结构的中心偏移量：
所述纺锤形结构的短边端部偏移量：
所述滑块装置的中心偏移量：
其中：
R：圆弧段轨道半径；
L1内：所述前接触块(2)与圆弧段轨道内侧分离点到所述后接触块(3)与圆弧段轨道内侧分离点之间的间距；
t1：直线段轨道上接触块居中时，直线接触区靠近短边一侧的与轨道侧壁的最大间隙；
L2：所述前接触块(2)的短边端部到所述后接触块(3)短边端部距离；
L3：电缆(6)通过口距离接触块中心的距离。
6.根据权利要求3所述的滑块装置，其特征在于，当所述滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道外侧偏移时，所述纺锤形结构的靠近轨道外侧的短边与圆弧段轨道的外侧接触。
7.根据权利要求6所述的滑块装置，其特征在于，所述纺锤形结构的靠近轨道外侧的短边与圆弧段轨道的外侧接触，且满足：
所述纺锤形结构的中心偏移量：
所述纺锤形结构的短边端部偏移量：
所述滑块装置的中心偏移量：
其中：
R：圆弧段轨道半径；
L1外：所述前接触块(2)与圆弧段轨道外侧分离点到所述后接触块(3)与圆弧段轨道外侧分离点之间的间距；
t2：直线段轨道上接触块居中时，直线接触区靠近长边一侧与轨道侧壁的最大间隙；
L2：所述前接触块(2)的短边端部到所述后接触块(3)短边端部距离；
L3：电缆(6)通过口距离接触块中心的距离。
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