JPH02241867A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持
したり、あるいは各種工場において被加工物を支持した
りして搬送し、その搬送中に車体や被加工物などの被搬
送物を前処理水や電着液などに液浸させるのに使用され
る吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たとえば実公
昭６０−２３２３９号公報に見られるように、複数個の
トロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハ
ンガを取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レ
ールを配設するとともに、このレールのＬ方に駆動装置
の支持案内用レールを配設した構成が提供されている。

このような搬送装置で、たとえばハンガの下部に設けた
支持部で支持している車体を電着液中で移動させる際に
。

次のような問題点がある。すなわち電着液に突入させる
ときや、電着液に突入させた車体に空気が残存していた
ときに車体が浮上ることがある。そのため上述の従来技
術では、ハンガ側の中間部に。

軸の周りで上下回動自在な浮」ニリ防止具を設け、この
浮上り防止具を横倒させて車体に取付けたドアーにおけ
る窓開口部の下縁に上方から係合させることで、前述し
たような浮上りを防止している。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式にｊ、ると、車体が同−車。

種であれば同一形状であることから問題ないが、車体の
長さ、高さ、幅などが異なる別車種を搬送するときには
、前記浮−Ｌり防止具の係合がしっくりと行えなかった
り、あるいは係合そのものが行えないことになる。

本発明の目的とするところは、多種類の被搬送物に対す
る浮上りの阻止を確実に行え、しかも被搬送物に対する
係脱を容易に行えて、移載を含めて全体の自動化を容易
に実現し得る吊下げ搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における吊下げ搬送装
置は、一定経路」−髪走行自在なトロリ装置と、このト
ロリ装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支
持部は下部に、被搬送物を下方から支持する複数の支持
具を設け、さらに支持部の下部で前後方向の一方に、被
搬送物に下方から係合自在な前後位置決め具を設け、前
後方向の他方に、被搬送物に前後方向から係脱自在なに
、下位間決め具を設けるとともに、この−上下位置決め
具を係合方向に付勢する弾性体を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、通常の走行時に被搬送物
は、支持部の支持具にシール部などを介して支持されて
おり、そして前後位置決め具が被搬送物の孔部などに係
合するとともに、上下位置決め具の先端が被搬送物の袋
部などに突入して係合し１弾性体の弾性力で当接してい
る。このような状態でトロリ装置は一定経路上を走行す
る。そしてトロリ装置が下降傾斜経路に入り、傾斜して
いる被搬送物を液中に突入させて行くと、被搬送物が浮
上ろうとするが、これは上下位置決め具が係合している
ことから阻止し得、また被搬送物が突入後方側に移動し
ようとするが、これは前後位置決め具が係合しているこ
とから阻止し得る。これにより被搬送物は、浮上ったり
前後方向に移動したりすることなく液に突入させ得る７
なお上昇傾斜経路部で被搬送物が液中から退出するとき
も同様に作用する。支持部に対して被搬送物を積込んだ
り卸したりするときには１弾性体に抗して上下位置決め
具を退入方向に移動させればよく、また積込みを行った
のち、上ｆ位置決め具の移動力を解除することで、弾性
体の弾性力によって上下位置決め具を突出方向に移動さ
せ係合させ得る。

七の際に係合は弾性力を利用して行うことから２被搬送
物の種類に応じた突出量の変化などは容易に吸収し得る
。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において、ｌは吊下げ搬送装置で、トロ
リ案内用レール２と、このトロリ案内用レール２の上方
に架設されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に支持案内されて一定経路４上を移動自
在なトロリ装置５と、このトロリ装置５に取付けた支持
部の一例であるハンガ６と、前記トロリ駆動装置用レー
ル３に支持案内されるトロリ駆動装置（チェンコンベヤ
など）７とから構成される。前記トロリ装置５は、フロ
ントトロリ９と、前後一対のフリートロリ１Ｏ１１１と
、リヤトロリ１２と１前後で対向したトロリ間を連結す
る連結杆１３．１４．１５とからなる。前記各トロリ９
　、１０．１１．１２は案内用ホイール１６と横振れ防
止用ホイール１７とをそれぞれ有し、これらホイール１
６．１７を介してトロリ案内用レール２に支持案内され
る。前記フロン１−トロリ９は、前記トロリ駆動装置７
からの伝動突起８に対して係脱自在な受動ドッグ１９を
昇降自在に有するとともに、その中間をして上下揺動自
在に取付けた動作レバー２０を前方に延設している。そ
して動作レバー２０の後端と受動ドッグ１ｇの下端とを
ビンを介して連結している。したがって動作レバー２０
と受動ドッグ１９とは、動作レバー２０が上動するとき
に受動ドッグ１９が下降するように連動される。さらに
フロントトロリ９は、前記動作レバー２０の下方に位置
する当接部材２１を有し６また上端後方には、前記受動
ドッグ＋９の後方に位置したホールドドッグ２２を有す
る。他方のリヤトロ１Ｊ１２は、前記動作レノ（−２０
を−に動させるカムテール２３を後方に延設しており、
またカムチー・ル２３の下部には前記当接部材２１が当
接自在な被当接部２４が形成されている。前記ハンガ６
は２両フリートロリｉｏ、　ｉｔの間にそれぞれトラニ
オンビン２５やＣネック２６などを介して取付けた連結
フ１ノーム２７と、この連結フレーム２７の前後端に、
それぞれ」二位横杆部２８ａを介して連結したＣの字状
のハンガ部２８と、これらハンガ部２８の下位横杆部２
８ｂに設けた複数の支持具２９とから構成される。これ
ら支持具２９間で被搬送物の一例である自動車の車体４
５が、その底面を介して支持される。前記ハンガ６の下
部で前後方向の一方。

たとえば後部側に、車体４５の下部に形成されている孔
部４６に下方から係合自在な左右一対のビン（前後位置
決め具の一例）３０が立設されている。

そして前後方向の他方、たとえば前部側に、車体４５に
前後方向から係脱自在な左右一対の上下位置決め具を設
けるとともに、この−上下位置決め具を係合方向に付勢
する弾性体を設けている。すなわち第３図〜第５図に示
すように、下位横杆部２８ｂｉ、−ｔ、、＋ポル１−３
１とサラｌ−３２とを介してブラケット３３が取付けら
れ、このブラケット３３の上面に前後方向のガイド筒３
４が取付けられている。」二下位置決め具の一例である
ロックビン３５は、このガイド筒３４に案内されて前後
動自在であって、その先端には円板状の当接部３５ａが
＝一体化されている。モして１］ツクピン３５の基端に
は下半円形状の被操作板３６がポルｉ・・ナツト３７を
介して固定され、この被操作板３６とガイド筒３４との
間に、前記弾性体の一例である引張りばね３８がアイボ
ルト３９．４０を介して設けられている。第１図、第６
図、第７図で示すように、前記車体４５の車輪装着部に
は、車軸の−１−半分を上方から覆うカバー板４７が設
けられ、このカバー板４７の下端を内方への折り曲げ部
４７ａとして、ここに袋部４８を形成している。そして
前記ロックピン３５の当接部３５ａが、折り曲げ部４７
ａの上方で袋部４ｇ内に突入し、引張りばね３８の弾性
力でカバー板４７の内面に当接するように設定しである
。４９はフランジを示す。

第３図〜第５図で示すように、一定経路４の所定箇所に
設けられ、ハンガ６に車体４５を積み込む積込み部やハ
ンガ６から車体４５を卸し部（いずれも後述する。）に
は、前記ロックピン３５の操作装置５１が設けられる。

ここで操作装置１５１は共通のベース枠５２上に左右一
対設けられるが、対称であることから同一番号を付して
説明する６すなわちベース枠５２上にはジヤツキベース
５３を介して架台５４が昇降属整自在に設けられ、この
架台５４］二には、一定経路４に沿ったガイドレール５
５が左右一対設けられる。これらガイドレール５５に摺
動体５６を介して支持案内される可動台５７が設けられ
、この可動台５７は架台５４との間に設けた第１シリン
ダ装置５８により往復移動自在となる。前記可動台５７
上には、ブラケット５９を介して上下方向のガイド筒６
０が取付けられ、このガイド筒６０に案内されるロッド
６１の上端には昇降台６２が取付けられる。そして昇降
台６２を昇降させるための第２シリンダ装！１６３が前
記ブラケット５９との間に設けられる。前記昇降台６２
上には、一定経路４に沿った方向のガイドロッド６４が
複数本設けられ、このガイドロッド６４に支持案内され
て移動自在な操作具６５が設けられる。この操作具６５
は正面視でｔＪ形板状であって、その上昇によってガイ
ド筒３４に下方から外嵌し、被操作板３６の背面側に対
向するように設定しである。そして昇降台６２と操作具
６５との間には、この操作具６５を被操作板３６側に移
動付勢する緩衝用の圧縮ばね６６が設けられる９ 第８図、第９図に示すように、一定経路４中には車体４
５の積込み部７１と卸し部７２とが配設され。

両部７１．７２間の車体４５を支持搬送する区間が作業
部７３であり、車体４５を支持しない空搬送の区間がス
トレージ部７４である。前記作業部７３内で一定経路４
中には、塗装工程７５や水処理工程７６が配設される。

前記塗装工程７５には電着液７７を入れた電着槽７８が
配設され、前記一定経路４のこの電着槽７８に対する突
入部は下降傾斜経路部７９に形成され、また退出部は上
昇傾斜経路部８０に形成される。

上記構成の吊下げ搬送装置ｌによると、通常。

トロリ装置１５の走行は、伝動突起８が受動ドッグ１９
に係合することにより行われる。このような走行中にト
ロリ装Ｗ５が暴走しようとしたとき、伝動突起８に対し
てホールドドッグ２２が当接することから、その暴走は
阻止される。また通常の走行時に車体４５は、ハンガ６
の支持具２９にシール部を介して支持されており、そし
てビン３０が孔部４Ｇに係合するとともに、ロックビン
３５の当接部３５ａが袋部４８内に突入してカバー板４
７に当接し、ている。

このような状態で前述したように一定経路４」二を走行
してきたトロリ装置５は、たとえば第９図に示すように
下降傾斜経路部７９に入り、そして傾斜している車体４
５がハンガ６とともに電着液７７内へ突入して行く、こ
の突入時に車体４５が浮上ろうとするが、これは当接部
３５ａに対して折り曲げ部４７ａが下方から当接し係止
されることから阻止されることになる。さらに突入時に
車体４５が突入後方側に移動しようとするが、これは孔
部４６に係合したビン３０により阻止されることになる
、これにより車体４５は、浮゛上ったり前後方向に移動
したりすることなく電着液７７内に突入させ得る。なお
Ｆ昇傾斜経路部８０での退出時も同様に作用することに
なる。

塗装工程７５を出たトロリ装置５は卸し部７２に停止さ
れ、そしてハンガ６から車体４５が卸される。

すなわちハンガ６が卸し部７２に入ってくる際に操作装
置！！５１は、第３図、第４図の実線で示すように、第
１シリンダ装置５８の伸展によって可動台５７を搬送方
向の後方側に最も移動させており、さらに第２シリンダ
装置６３の収縮によって昇降台６２を下降限に位置させ
ている。したがって操作具６５は搬送方向の後方限でか
つ下降限に位置しており、ハンガ６は干渉されることな
く移入することになる７そしてトロリ装置５が卸し部７
２の所定の位置で停止したとき、ロックピン３５を案内
するガイド筒３４に操作具６５が下方から対向すること
になる。この状態で、まず第２シリンダ装置６３を伸展
して昇降台６２を上昇Ａさせ、第３図、第４図の仮想線
（イ）で示すように、ガイド筒３４に操作具６５を下方
から外嵌させる９次いで第１−シリンダ装置５８を収縮
させ、可動台５７などを介して昇降台６２を搬送方向側
に移動口させる。すると操作具６５が被操作板３６に当
接し、第３図の仮想線（ロ）で示すように、この被操作
板３６を引張りばね３８に抗して一体的に移動させる。

これによりロックピン３５も移動して、その当接部３５
ａが袋部４８から抜出され、上下方向の位置決めが解除
される、この後、たとえばフォーク形式の移載機によっ
てハンガ６から車体４５が卸される。次いでその後、第
１シリンダ装置５８の伸展で、可動台５７などを介して
昇降台６２を搬送方向の後方側に移動りさせる。第２シ
リンダ装置６３の収縮によって昇降台６２を下降Ｃさせ
ることで。

被操作板３６に対して操作具６５を下方に抜出させるこ
とになり、したがってロックピン３５は引張りばね３８
の弾性力によって突出動することになり、以って第３図
、第４図の実線で示すように元の位置に戻せ得る。

なお積込み部７１においても同様の作用が行われるので
あり、操作装置５１によりロックピン３５を非作用方向
に移動させたのち、ハンガ６に対して車体４５の積込み
が行われる。そして前述したように被操作板３６に対し
て操作具６５を下方に抜出させ。

ロックピン３５を突出動させると、このロックピン３５
の当接部３５ａは第６図、第７図に示すように、袋部４
８内に突入してカバー板５２に当接し、かつ折り曲げ部
４７ａの少し上方に位置することになる。

これにより、Ｆ、下方向に多少のゆとりをもたせた状態
で上下方向の位置決めを行うことになる。その際に第６
図実線に示す車体４５でも、仮想線（ハ）で示す別種の
車体でも、袋部４８内への突入は確実に行われるのであ
り、また車種に応じた突入量の変化は、引張りばね３８
の余裕で吸収し得、フランジ４９に対して常に当接部３
５ａを確実に当接させ得る。

上記実施例で述べたように、上下位置決め具はロックピ
ン３５の摺動のみであることから、他にガイド部などの
摺動構造を組合せた形式に比べて、電着液７７の付着な
どの悪影響を最少限にでき、補修なども容易に行うこと
ができる。その反面、ロックピン３５はビン軸心の周り
で回動し易いものになるが、これは引張りばね３８の巻
回方向での弾性復帰力により吸収でき、また充分に復帰
しなかったとしても、被操作板３６の下半円形状によっ
て、吸収でき、常に操作具６５を当接させることができ
る。

発明の効果 上記構成の本発明によると、通常の走行時に被搬送物は
、支持部の支持具にシール部などを介して支持でき、そ
して前後位置決め具を被搬送物の孔部などに係合できる
とともに、上下位置決め具の先端を被搬送物の袋部など
に突入して係合させて弾性体の弾性力で当接させること
ができて、単純な動きによって被搬送物のロックを行う
ことができる。したがって、トロリ装置が下降傾斜経路
に入り、傾斜している被搬送物を液中に突入させて行く
際に浮上ろうとする被搬送物は、上下位置決め具が係合
していることから阻止することができ、また突入後方側
に移動しようとする被搬送物は、前後位置決め具が係合
していることから阻止することができる。これにより被
搬送物は、浮Ｆったり前後方向に移動したりすることな
く液に突入させることができる。なお上昇傾斜経路部で
被搬送物が液中から退出するときも同様に作用させるこ
とができる。支持部に対する被搬送物の積込みや卸し作
業は１弾性体に抗して上下位置決め具を退入方向に移動
させることで行うことができ、また積込みを行ったのち
、上下位置決め具の移動力を解除することで、弾性体の
弾性力によって上下位置決め具を突出方向に移動させ係
合できて被搬送物をロック状にできる。その際に係合は
弾性力を利用して行うことができて、°被搬送物の種類
に応じた突出量の変化、被搬送物やトロリ装置側の精度
などは容易に吸収することができる。このように本発明
によると、多種類の被搬送物に対する浮上りの阻止を確
実に行うことができ、しかも被搬送物に対する係脱を容
易に行うことができて。

移載を含めて全体の自動化を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図は操作装置部分の一部切欠き側面図
、第４図は同一部切欠き正面図、第５図は同要部の一部
切欠き平面図、第６図は位置決め状態を示す要部の縦断
正面図、第７図は同縦断側面図、第８図は概略平面図、
第９図は概略側面図である。 １・・・吊下げ搬送装置、２・・・トロリ案内用レール
。 ３・・・トロリ駆動装置用レール、４・・・一定経路、
５・・・トロリ装置、６・・・ハンガ（支持部）、７・
・・トロリ駆動装置、８・・・伝動突起、１９・・・受
動ドッグ、２５・・・トラニオンピン、２７・・・連結
フレーム、２８・・・ハンガ部、２８ａ・・・上位横杆
部、２８ｂ・・・下位横杆部、２９・・・支持具、　３
０・・・ピン（前後位置決め具）、３４・・・ガイド筒
、３５・・・ロックピン（上下位置決め具）、３５ａ・
・・当接部、３６・・・被操作板、３ト・引張りばね（
弾性体）、４５・・・車体（被搬送物）、４６・・・孔
部、４７・・・カバー板、４７ａ・・・折り曲げ部、４
９・・・袋部、５１・・・操作装置、５７・・・可動台
、６２・・・昇降台、６５・・・操作具、７１・・・積
込み部、７２・・・卸し部、７５・・・塗装工程、７６
・・・水処理工程、７７・・・電着液、７８・・・電着
槽、７９・・・下降傾斜経路部、８０・・・上昇傾斜経
路部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ
   装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部
   は下部に、被搬送物を下方から支持する複数の支持具を
   設け、さらに支持部の下部で前後方向の一方に、被搬送
   物に下方から係合自在な前後位置決め具を設け、前後方
   向の他方に、被搬送物に前後方向から係脱自在な上下位
   置決め具を設けるとともに、この上下位置決め具を係合
   方向に付勢する弾性体を設けたことを特徴とする吊下げ
   搬送装置。