KR102140988B1

KR102140988B1 - 승강 이동형 도장장치

Info

Publication number: KR102140988B1
Application number: KR1020200009947A
Authority: KR
Inventors: 양재우
Original assignee: 양재우
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2040-01-28

Abstract

본 발명은 승강 이동형 도장장치에 관한 것으로서, 특히 피도물이 결합되는 행거를 상하방향으로 원활하게 승강시키고, 행거를 흔들림없이 이동시킬 수 있는 승강 이동형 도장장치에 관한 것이다.
본 발명의 승강 이동형 도장장치는, 프레임과; 상기 프레임의 하부에 배치되고, 내부에 액체가 충진되어 있는 수조와; 상기 프레임의 안쪽에 배치되고, 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 장착된 승강부재와; 상기 승강부재를 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 이동시키는 승강구동부와; 상기 승강부재의 하부에 장착된 가이드레일과; 상단이 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되어, 상기 가이드레일을 따라 일방향으로 이동하는 다수개의 행거와; 상부가 상기 행거의 하부에 결합되고, 피도물이 안착되는 지그와; 다수개의 상기 행거를 연결하는 이송연결부재와; 상기 이송연결부재를 일방향으로 이동시키는 수평구동부;를 포함하여 이루어지되, 상기 승강부재의 하강에 의해 상기 지그에 안착된 피도물이 상기 수조의 침지되는 것을 특징으로 한다.

Description

승강 이동형 도장장치 { UP-DOWN TYPE COATING APPARATUS }

본 발명은 승강 이동형 도장장치에 관한 것으로서, 특히 피도물이 결합되는 행거를 상하방향으로 원활하게 승강시키고, 행거를 흔들림없이 이동시킬 수 있는 승강 이동형 도장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 산업현장에서 사용되는 금속 원자재나, 금속으로 이루어진 부품이나 조립품들은 도장공정을 거쳐 표면처리가 이루어지도록 함으로써 공기 속의 산소와 반응하여 산화되는 현상이 방지되도록 하거나, 표면 상태를 개선하게 된다.

즉, 도장장치란 금속재료의 표면을 다른 종류의 금속 또는 합금의 얇은 막으로 피복하는 것으로, 이송방향을 따라 배치되는 다수의 수조 내에 피도물을 침지한 후 피도물을 또 다른 수조에 반복적으로 침지시킴으로서, 피도물에 대한 코팅층을 형성한다.

산업현장에서 사용되는 도장장치는 각 단계별 배치되는 수조를 따라 배치되는 이송레일을 구비한 베이스 구조물과, 상기 이송레일에 착탈결합되며 수평이동하는 이송용 캐리어(행거)로 구성된다.

즉, 상기 이송용 캐리어에 피도물이 걸림 고정된 상태에서 작업자가 이송레일을 따라 상기 이송용 캐리어를 각 단계별 배치되는 수조로 이송시킨다.

이러한, 도장장치는 수작업으로 진행되는 것으로 각 단계별 수조에 대한 이송을 작업자가 직접 힘을 가하여 이송시킴으로 전체 도장공정 싸이클이 원활하게 진행되지 못할 뿐만 아니라, 각 단계별 수조 마다 작업자가 배치되어 있어야 하므로 도장작업이 매우 비효율적이며 생산성이 낮은 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로 자동 도장장치가 개발되고 있다.

그러나 이러한 종래의 자동 도장장치는 캐리어 즉 피도물이 장착된 행거를 상하방향으로 승강시키는데 원활하지 않았을 뿐만 아니라, 행거의 수평방향 이동시 행거가 흔들리게 되는 등의 문제가 있었다.

공개특허 10-2009-0066444 공개실용신안 20-2017-0003370

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피도물이 결합된 행거가 상하방향으로 원활하게 승강될 수 있으면서 행거의 수평방향 이동시 흔들리는 것을 최소화할 수 있는 승강 이동형 도장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 승강 이동형 도장장치는, 프레임과; 상기 프레임의 하부에 배치되고, 내부에 액체가 충진되어 있는 수조와; 상기 프레임의 안쪽에 배치되고, 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 장착된 승강부재와; 상기 승강부재를 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 이동시키는 승강구동부와; 상기 승강부재의 하부에 장착된 가이드레일과; 상단이 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되어, 상기 가이드레일을 따라 일방향으로 이동하는 다수개의 행거와; 상부가 상기 행거의 하부에 결합되고, 피도물이 안착되는 지그와; 다수개의 상기 행거를 연결하는 이송연결부재와; 상기 이송연결부재를 일방향으로 이동시키는 수평구동부;를 포함하여 이루어지되, 상기 승강부재의 하강에 의해 상기 지그에 안착된 피도물이 상기 수조의 침지되는 것을 특징으로 한다.

상기 승강구동부는, 상기 프레임의 상부에 수평방향으로 이동 가능하게 장착된 수평슬라이더와; 상기 수평슬라이더를 수평방향으로 이동시키는 제1구동부재와; 일단이 상기 수평슬라이더에 결합되고 타단이 상기 승강부재의 상부에 결합된 승강연결부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 수평슬라이더의 수평방향 이동에 의해 상기 승강연결부재에 연결된 상기 승강부재는 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 승강된다.

상기 프레임의 상부에는 상기 수평슬라이더의 이동방향과 직교되는 방향으로 지지대가 형성되고, 상기 지지대에는 스프로켓이 장착되되, 상기 승강연결부재는 체인으로 이루어져, 상기 수평슬라이더에 결합된 일단이 상기 스프로켓을 기준으로 상기 승강부재에 결합된 타단의 반대방향에 위치하여, 상기 수평슬라이더에 의해, 상기 승강연결부재의 일단이 상기 스프로켓에 인접하는 방향으로 이동하면 상기 승강부재는 하강하고, 상기 승강연결부재의 타단이 상기 스프로켓에 멀어지는 방향으로 이동하면 상기 승강부재는 상승한다.

상기 가이드레일의 하부에 배치되면서 상기 가이드레일에 결합되어 지지되는 보조레일;을 더 포함하여 이루어지되, 상기 보조레일은 상기 가이드레일과 이격되어 배치되고, 상기 행거는, 상기 가이드레일에 일방향으로 이동 가능하게 결합되고, 상기 이송연결부재가 연결되는 상부결합부와; '⊂'형상으로 이루어져 상단이 상기 상부결합부의 하단에 결합되고, 중간부분이 상기 보조레일을 감싸도록 배치되며, 하단에 상기 지그가 결합되는 하부결합부;로 이루어진다.

상기 승강구동부와 수평구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지그가 수평방향으로 이동하여 목표지점에 도달하게 되면, 상기 승강구동부에 의해 상기 승강부재를 하강시켜 상기 지그 및 피도물이 상기 수조에 침지되도록 하고, 상기 수조에 침지된 피도물의 처리가 완료되면, 상기 승강구동부에 의해 상기 승강부재를 상승시켜 상기 지그 및 피도물을 상기 수조로부터 상승시키고, 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지그를 수평방향으로 이동시킨다.

상기 프레임은 상하방향으로 배치된 세로지주를 포함하여 이루어지되, 상기 승강부재의 양단에는 롤러가 장착되고, 상기 승강부재의 승강시 상기 롤러는 상기 세로지주에 접하면서 회전한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 승강 이동형 도장장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은 상기 승강구동부에 의해 행거가 결합된 상기 승강부재를 원활하게 상하방향으로 승강시킬 수 있고, 상기 행거 구조 및 보조레일에 의해 행거의 이동시 지그 및 피도물이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

도 1는 본 발명의 실시예에 따른 승강 이동형 도장장치의 측면구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승강 이동형 도장장치의 정면구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승강 이동형 도장장치에서 행거가 이동한 상태의 측면구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승강 이동형 도장장치의 승강부재가 하강한 상태의 측면구조도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강 이동형 도장장치의 승강부재가 하강한 상태의 정면구조도,

본 발명의 승강 이동형 도장장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(10)과, 수조(20)와, 승강부재(30)와, 승강구동부(40)와, 가이드레일(50)과, 행거(60)와, 지그(70)와, 이송연결부재(80)와, 수평구동부(미도시), 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.

상기 프레임(10)은 대략 육면체 형상으로 이루어지고, 상하방향으로 세로지주(11)가 배치되어 있다.

상기 프레임(10)의 상부에는 상기 수평슬라이더(41)의 이동방향과 직교되는 방향으로 지지대(12)가 형성되어 있다.

상기 지지대(12)는 상기 행거(60)의 이동방향과 직교되는 방향으로 배치되면서, 이웃한 상기 세로지주(11)를 수평방향으로 연결한다.

상기 지지대(12)의 상부에는 스프로켓(13)이 장착되어 있다.

상기 수조(20)는 상기 프레임(10)의 하부에 배치되고, 그 내부에는 도장액, 세정액 등의 액체가 충진되어 있으며, 상방향으로 개방되어 있다.

상기 승강부재(30)는 판재 형상으로 이루어지고 상기 프레임(10)의 안쪽에 배치되어 있다.

상기 승강부재(30)는 상기 프레임(10)의 안쪽에서 상기 프레임(10)에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 장착된다.

상기 승강구동부(40)는 상기 승강부재(30)를 상기 프레임(10)에 대하여 상하방향으로 이동시킨다.

본 실시예에 상기 승강구동부(40)는, 수평슬라이더(41)와, 제1구동부재(43)와, 승강연결부재(42)를 포함하여 이루어진다.

상기 수평슬라이더(41)는 판 형상으로 이루어지고, 상기 프레임(10)의 상부에서 수평방향으로 이동 가능하게 장착된다.

상기 제1구동부재(43)는 상기 수평슬라이더(41)를 수평방향으로 이동시킨다.

이러한 상기 제1구동부재(43)는 모터, 실린더 등으로 이루어져, 상기 수평슬라이더(41)를 수평방향으로 이동시키도록 한다.

상기 승강연결부재(42)는 일단이 상기 수평슬라이더(41)에 결합되고 타단이 상기 승강부재(30)의 상부에 결합된다.

본 실시예에서 상기 승강연결부재(42)는 체인으로 이루어져 있고, 중간부분이 상기 지지대(12)에 장착된 상기 스프로켓(13)에 체결된다.

상기 수평슬라이더(41)에 결합된 상기 승강연결부재(42)의 일단과 상기 승강부재(30)에 결합된 상기 승강연결부재(42)의 타단은, 상기 스프로켓(13)을 기준으로 상호 반대방향에 위치한다.

따라서, 상기 제1구동부재(43)에 의한 상기 수평슬라이더(41)의 수평방향 이동에 의해 상기 승강연결부재(42)에 연결된 상기 승강부재(30)는 상기 프레임(10)에 대하여 상하방향으로 승강된다.

즉, 상기 수평슬라이더(41)에 의해, 상기 승강연결부재(42)의 일단이 상기 스프로켓(13)에 인접하는 방향으로 이동하면 상기 승강부재(30)는 하강하고, 상기 승강연결부재(42)의 타단이 상기 스프로켓(13)에 멀어지는 방향으로 이동하면 상기 승강부재(30)는 상승한다.

상기 승강부재(30)가 상기 프레임(10)의 안쪽에서 원활하게 승강되도록 하기 위해, 상기 승강부재(30)의 양단에는 롤러(31)가 장착되고, 상기 승강부재(30)의 승강시 상기 롤러(31)는 상기 세로지주(11)에 접하면서 회전한다.

위와 같은 상기 승강구동부(40)에 의해 상기 승강부재(30)는 상기 프레임(10)의 내부에서 상하방향으로 이동하게 된다.

상기 가이드레일(50)은 상기 승강부재(30)의 하부에서 길게 장착되어 있다.

상기 행거(60)는 상기 가이드레일(50)에 이동 가능하게 결합되어, 상기 가이드레일(50)을 따라 일방향으로 이동한다.

이러한 상기 행거(60)는 다수개가 상호 이격되면서 상기 가이드레일(50)에 결합된다.

상기 지그(70)는 피도물(75)이 안착되는 곳으로서, 상부가 상기 행거(60)의 하부에 결합되어 있다.

상기 승강부재(30)의 하강시 상기 지그(70) 및 피도물(75)은 상기 수조(20)의 내부에 충진된 액체 속으로 침지된다.

상기 이송연결부재(80)는 다수개의 상기 행거(60)를 연결한다.

본 실시예에서 상기 이송연결부재(80)는 사슬로 이루어져 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 이송연결부재(80)의 이동에 의해 상기 이송연결부재(80)에 결합된 상기 행거(60)는 상기 가이드레일(50)을 따라 일방향으로 이동하게 된다.

상기 수평구동부(미도시)는 상기 이송연결부재(80)를 일방향으로 이동시킨다.

이러한 상기 수평구동부는 모터 등으로 이루어지고, 사슬로 이루어진 상기 이송연결부재(80)를 일방향으로 이동시킬 수 있는 장치이면 충분하다.

상기 행거(60)가 상기 가이드레일(50)을 따라 이동할 때, 상기 행거(60)가 회전되는 것을 방지하기 위해 상기 가이드레일(50)의 하부에는 보조레일(55)이 배치되어 있다.

상기 보조레일(55)은 상기 가이드레일(50)의 하부에서 상기 가이드레일(50)과 이격되어 배치되고, 상기 가이드레일(50)에 결합되어 지지된다.

상기 보조레일(55)은 상기 가이드레일(50)과 같은 방향으로 길게 설치되어 있다.

그리고, 상기 행거(60)는 상부결합부(61)와 하부결합부(62)로 이루어진다.

상기 상부결합부(61)는 상단이 상기 가이드레일(50)에 일방향으로 이동 가능하게 결합되고, 상기 이송연결부재(80)가 연결되는 부분이다.

상기 하부결합부(62)는 '⊂'형상으로 이루어져 상단이 상기 상부결합부(61)의 하단에 결합되고, 중간부분이 상기 보조레일(55)을 감싸도록 배치되며, 하단에 상기 지그(70)가 결합된다.

'⊂'형상으로 이루어진 상기 하부결합부(62)가 상기 보조레일(55)을 감싸고 있기 때문에, 상기 행거(60)의 이동시 상기 행거(60)에 외력에 의한 회전력이 부가되었을 때, 상기 행거(60)는 상기 보조레일(55)에 걸려 회전되지 않게 된다.

상기 제어부는 상기 승강구동부(40)와 수평구동부를 제어한다.

상기 제어부는, 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지그(70)가 수평방향으로 이동하여 목표지점에 도달하게 되면, 상기 승강구동부(40)에 의해 상기 승강부재(30)를 하강시켜 상기 지그(70) 및 피도물(75)이 상기 수조(20)에 침지되도록 한다.

그리고, 상기 수조(20)에 침지된 피도물(75)의 처리가 완료되면, 상기 제어부는 상기 승강구동부(40)에 의해 상기 승강부재(30)를 상승시켜 상기 지그(70) 및 피도물(75)을 상기 수조(20)로부터 상승시키고, 그 후 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지그(70)를 수평방향으로 이동시킨다.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 수평슬라이더(41)가 후퇴되어 있는 상태에서 상기 수평슬라이더(41)에 결합된 상기 승강연결부재(42)의 일단은 상기 스프로켓(13)에 먼 위치에 있다.

이때, 상기 승강연결부재(42)의 타단에 결합된 상기 승강부재(30)는 상승하여, 상기 지그(70) 및 피도물(75)은 상기 수조(20)의 상부에 배치되어 있다.

상기 지그(70) 및 피도물(75)을 상기 수조(20)의 내부에 침지시키기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1구동부재(43)에 의해 상기 수평슬라이더(41)를 좌측방향으로 전진시키게 되면, 상기 수평슬라이더(41)에 결합된 상기 승강연결부재(42)의 일단은 상기 스프로켓(13)에 인접한 방향으로 이동하게 된다.

그러면, 상기 승강연결부재(42)의 타단은 상기 스프로켓(13)으로부터 멀어지는 하방향으로 이동하면서 상기 승강연결부재(42)의 타단에 결합된 상기 승강부재(30)는 상기 수조(20)가 배치된 하방향으로 하강하게 되고, 이로 인해 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 지그(70) 및 피도물(75)은 수조(20)의 내부에 침지되게 된다.

상기 수조(20)에 침지된 피도물(75)의 처리가 완료되면, 다시 상기 수평슬라이더(41)가 우측방향으로 후퇴하게 되고, 상기 승강부재(30)는 상승하면서 상기 지그(70) 및 피도물(75)은 상기 수조(20)로부터 상승하여 밖으로 나오게 된다.

그 후 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수평구동부에 의해 상기 이송연결부재(80)를 일방향으로 이동시키게 되면, 상기 이송연결부재(80)에 결합된 상기 행거(60)는 상기 가이드레일(50)을 따라 일방향으로 이송하면서 그 하부에 결합된 상기 지그(70) 및 피도물(75)을 다음 공정으로 이송시키게 된다.

위와 같은 과정을 반복하면서, 상기 행거(60)에 결합된 피도물(75)을 자동으로 도장할 수 있게 된다.

본 발명은 상기 승강구동부(40)에 의해 행거(60)가 결합된 상기 승강부재(30)를 원활하게 상하방향으로 승강시킬 수 있고, 상기 행거(60) 구조 및 보조레일(55)에 의해 행거(60)의 이동시 지그(70) 및 피도물(75)이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

본 발명인 승강 이동형 도장장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

10 : 프레임, 11 : 세로지주, 12 : 지지대, 13 : 스프로켓,
20 : 수조,
30 : 승강부재, 31 : 롤러,
40 : 승강구동부, 41 : 수평슬라이더, 42 : 승강연결부재, 43 : 제1구동부재,
50 : 가이드레일, 55 : 보조레일,
60 : 행거, 61 : 상부결합부, 62 : 하부결합부,
70 : 지그, 75 : 피도물,
80 : 이송연결부재.

Claims

프레임과;
상기 프레임의 하부에 배치되고, 내부에 액체가 충진되어 있는 수조와;
상기 프레임의 안쪽에 배치되고, 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 장착된 승강부재와;
상기 승강부재를 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 이동시키는 승강구동부와;
상기 승강부재의 하부에 장착된 가이드레일과;
상단이 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되어, 상기 가이드레일을 따라 일방향으로 이동하는 다수개의 행거와;
상부가 상기 행거의 하부에 결합되고, 피도물이 안착되는 지그와;
다수개의 상기 행거를 연결하는 이송연결부재와;
상기 이송연결부재를 일방향으로 이동시키는 수평구동부와;
상기 가이드레일의 하부에 배치되면서 상기 가이드레일에 결합되어 지지되는 보조레일;을 포함하여 이루어지되,
상기 승강부재의 하강에 의해 상기 지그에 안착된 피도물이 상기 수조의 침지되고,
상기 보조레일은 상기 가이드레일과 이격되어 배치되며,
상기 행거는,
상기 보조레일의 상부에 배치된 상기 가이드레일에 일방향으로 이동 가능하게 결합되고, 상기 이송연결부재가 연결되는 상부결합부와;
'⊂'형상으로 이루어져 상단이 상기 상부결합부의 하단에 결합되고, 중간부분이 상기 가이드레일의 하부에 배치된 상기 보조레일을 감싸도록 배치되며, 하단에 상기 지그가 결합되는 하부결합부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 승강 이동형 도장장치.
청구항1에 있어서,
상기 승강구동부는,
상기 프레임의 상부에 수평방향으로 이동 가능하게 장착된 수평슬라이더와;
상기 수평슬라이더를 수평방향으로 이동시키는 제1구동부재와;
일단이 상기 수평슬라이더에 결합되고 타단이 상기 승강부재의 상부에 결합된 승강연결부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 수평슬라이더의 수평방향 이동에 의해 상기 승강연결부재에 연결된 상기 승강부재는 상기 프레임에 대하여 상하방향으로 승강되는 것을 특징으로 하는 승강 이동형 도장장치.
청구항2에 있어서,
상기 프레임의 상부에는 상기 수평슬라이더의 이동방향과 직교되는 방향으로 지지대가 형성되고,
상기 지지대에는 스프로켓이 장착되되,
상기 승강연결부재는 체인으로 이루어져, 상기 수평슬라이더에 결합된 일단이 상기 스프로켓을 기준으로 상기 승강부재에 결합된 타단의 반대방향에 위치하여,
상기 수평슬라이더에 의해, 상기 승강연결부재의 일단이 상기 스프로켓에 인접하는 방향으로 이동하면 상기 승강부재는 하강하고, 상기 승강연결부재의 타단이 상기 스프로켓에 멀어지는 방향으로 이동하면 상기 승강부재는 상승하는 것을 특징으로 하는 승강 이동형 도장장치.
삭제
청구항1에 있어서,
상기 승강구동부와 수평구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는,
상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지그가 수평방향으로 이동하여 목표지점에 도달하게 되면, 상기 승강구동부에 의해 상기 승강부재를 하강시켜 상기 지그 및 피도물이 상기 수조에 침지되도록 하고,
상기 수조에 침지된 피도물의 처리가 완료되면, 상기 승강구동부에 의해 상기 승강부재를 상승시켜 상기 지그 및 피도물을 상기 수조로부터 상승시키고, 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지그를 수평방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 승강 이동형 도장장치.
청구항1에 있어서,
상기 프레임은 상하방향으로 배치된 세로지주를 포함하여 이루어지되,
상기 승강부재의 양단에는 롤러가 장착되고,
상기 승강부재의 승강시 상기 롤러는 상기 세로지주에 접하면서 회전하는 것을 특징으로 하는 승강 이동형 도장장치.