KR940003092B1

KR940003092B1 - 물품이송용 가동체반송장치

Info

Publication number: KR940003092B1
Application number: KR1019900001591A
Authority: KR
Inventors: 나오유끼 기우찌; 마사노리 후지마루; 스스무 나까가와; 에이지 다구지; 아끼오 기무라; 신지 가와베
Original assignee: 가부시기가이샤 다이후꾸; 마스다 쇼오이찌로오; 칸또오지도오샤 고오교오 가부시기가이샤; 안도오 다까도시
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1990-02-09
Publication date: 1994-04-13
Also published as: CA2008897C; DE4003998C2; US5067413A; GB2227986A; CA2008897A1; GB2227986B; DE4003998A1; KR900012804A; GB9002296D0

Abstract

내용 없음.

Description

물품이송용 가동체반송장치

제1도는 본 발명의 실시예인 가동체반송장치의 가동체구동장치의 정면도.

제2도 및 제3도는 각각 전기한 구동장치의 평면도 및 부분절취측면도.

제4도는 본 발명의 실시예인 반송장치의 전체 개략평면도.

제5도는 본 발명의 실시예인 반송장치의 제동장치의 정면도.

제6도 및 제7도는 제동장치의 부분절취면도 및 평면도.

제8도는 본 발명의 다른 실시예의 가동체반송장치의 정면도, 측면도, 및 평면도.

제12도는 본 발명의 또 다른 실시예의 반송장치 전체의 개략평면도.

제13도는 견인장치의 부분절취측면도.

제14도는 제13도의 X-X선에 따른 단면도.

제15도는 제14도의 V-V선에 따른 단면도.

제16도 내지 제18도는 각각 제12도의 가동체구동장치의 정면도, 평면도, 및 부분절취측면도.

제19도는 제12도의 제동장치의 평면도.

제20도는 본 발명의 또 다른 실시예인 반송장치의 가동체구동장치의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 대차 4 : 레일

5 : 일정경로 6,7,8 : 가동체구동장치

9 : 제동장치 23A,23B : 압압로울러

27A,27B : 실린더장치 34A,34B : 스트로우크조절기

49A,49B : 토오크모우터 71 : 제1레일

73 : 신호전원장치 79 : 구동장치

111 : 제2레일 134 : 견인장치

190 : 제동장치 226 : 판형상수압체

본발명은, 바닥측을 주행자재한 대차나 천정측을 주행자재한 트롤리(trolley)장치등, 비구동식의 가동체를 일정경로상에서 반송하는데에 이용되는 물품이송용 가동체반송장치에 관한 것이다.

종래에 비구동식의 대차를 일정경로상에서 반송하기 위한 장치로서는 예를 들어 일본 실공소 59-2865호 공보에 개시된 바와같이 대차의 하부로부터 캐처(catcher)를 늘어뜨려 설치하고, 일정경로를 따라 체인을 배설함과 아울러, 이 체인의 복수의 장소에 전기한 캐처에 걸어맞춤자재한 푸셔(pusher)용 돌기를 설치한 구성이 제안되어 있다. 그러나, 상기한 바와같은 종래형식에 의하면 일정경로의 전길이에 걸쳐 체인을 배설하지 않으면 안되므로 이 일정경로의 전길이가 번잡하게 되고, 또 대차에는 캐처를 고정도로 부착하지 않으면 안되며, 또한 대차의 반송피치는 푸셔용 돌기의 부착피치에 기초하는 것이므로, 이들 대차의 전후 끝부분 사이에 간극이 생겨서, 효율적인 반송을 행하지 못한다라는 문제점이 있다.

또 종래에 비구동식의 트롤리장치를 일정경로상에서 반송하는 데에는, 예를 들어 일본 실개소 59-131357호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 트롤리안내용 레일에 지지안내되는 트롤리장치에 위쪽으로의 수동도그(follower dog)를 설치하고, 트롤리안내용 레일의위쪽에 배설한 트롤리구동장치용 레일에 지지안내되는 체인(트롤리구동장치)을 설치함과 아울러, 이 체인에 전기한 수동도그가 걸거나 벗김이 자재한 구동돌기를 설치한 구성이 제안되어 있다. 이 종래형식에 의하면, 체인의 이동력을 구동돌기로부터 수동도그를 전달해서 트롤리장치를 일정경로상에서 이동시킬 수가 있다. 그러나, 상기한 바와같은 종래형식에 의하면, 일정경로의 전길이에 걸쳐서 체인을 배설하지 않으면 안되므로 이 일정경로의 전길이가 번잡하게 되고 또 트롤리장치에는 수동도그를 고정도로 부착하지 않으면 안된다라는 결점이 있다. 따라서, 본발명이 목적으로 하는바는, 일정경로의 일부에만 설치하면 충분하여서 나머지 대부분은 번잡함을 해소할 수 있고, 또한 가동체에는 수동용의 부재를 설치할 필요가 없으며, 항상 거의 일정한 반송력으로 가동체를 원활하게 반송할 수 있는 가동체반송장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 가동체를 반송하기 위한 본발명의 장치는, 서로 거의 밀착되도록 정렬되면서 복수의 가동체가 그 위를 자유롭게 주행할 수 있는 일정경로와, 정렬선의 최선단에 위치하는 다수의 가동체중에서 적어도 하나에 대응하여 주행력전달장치가 배치되어 전기한 가동체에 주행력을 전달하기 위한 장치가 설치되고, 전기한 주행력전달장치에는 전기한 가동체의 양쪽 옆의 한쪽을 누르며 마찰력으로 전기한 가동체를 구동시키는 구동장치와, 전기한 구동장치에 의해 가동체에 한쪽에서 전기한 가동체의 다른쪽으로 가해지는 압력을 지지하기 위한 장치가 설치된다.

상기한 바와같은 구중에서 일정경로의 일부분에 배치된 주행력전달장치에 의해 가동체에 주행력이 부여되며, 가동체를 구동하기 위하여 일정경로의 다른 부분에는 장치가 설치될 필요가 없다. 따라서, 일정경로의 대부분이 간단하게 할 수 있다. 주행력전달장치에 의해 마찰력으로 구동되는 가동체는 체인으로 구동되는 공지의 가동체보다 소음이 적게 구동될 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도 내지 제4도에 있어서, 부호(1)는 가동체의 한가지 예로서 바닥측을 자유롭게 주행하며 그것의 본체(2)아래에 복수의 회전륜(3)을 보유하는 대차를 나타낸다. 대차(1)는 회전륜(3)을 개재하여 한쌍의 레일(4)위에 장착되므로, 레일(4)로 구성되는 일정경로(5)위를 주행가능하다. 일정경로(5)의 시단(始端)에는, 공급용 가동체구동장치(6)와 주반송작동용 가동체구동장치(7)가 일정경로(5)의 방향으로 적당한 간격을 두고 배치된다. 일정경로(5)의 종단(終端)에는 배출용 가동체구동장치(8)가 배치되고, 이 구동장치(8)의 약간 상류쪽에는 제동장치(9)가 배치된다. 가동체구동장치(6)(7)(8)는 서로 구조가 동일하므로, 주반송작동용 가동체구동장치(7)의 구조는 이하에 설명하지만, 구동장치(6)(8)의 상세한 구조설명은 생략한다. 레일(4)아래에 설치된 대판(臺板)(10)의 양쪽 끝위에는, 베트(11A)(11B)가 일정경로(5)의 양옆에 위치되도록 배치된다. 수직축(13A)(13B)은 각각 스탠드(12A)(12B)를 개재하여 베드(11A)(11B)위에 직립상태로 설치되고, 수직축(13A)(13B) 아래에는 지지테이블(15A)(15B)이 각각 베어링(14A)(14B)을 개재하여 수직축심(16A)(16B) 주위를 요동가능하게 고정된다.

아래로부터 지지테이블(15A)(15B)을 지지하여 테이블을 원활하게 요동하도록 하는 다수의 받침로울러(17A)(17B)가 브래킷(18A)(18B)을 개재하여 베드(11A)(11B)위에 배치된다. 서어보모우터(19A)(19B)는 지지테이블(15A)(15B)위에 배치되고, 모우터의 구동축은 커플링(20A)(20B)을 개재하여 감속기어(21A)(21B)에 연결된다. 감속기어(21A)(21B)로부터 위쪽으로 돌출하는 출력축(22A)(22B)에는, 예를들어 우레탄으로 만들어진 압압로울러(23A)(23B)가 고정된다. 수직축(22A)(22B)은 수직축심(16A)(16B)으로부터 일정한 거리(L)를 두고 떨어져서 위치된다. 베어링(24A)(24B)을 개재하여 출력축(22A)(22B)의 상단에 삽입되는 선단을 보유하는 브래킷(25A)(25B)의 기단(基端)은 베어링(26A)(26b)을 개재하여 수직축(13A)(13B)의 상단에 삽입된다. 지지테이블(15A)(15B)을 요동가능하게 구동하기 위한 신축장치는, 예를 들어 수직핀(30A)(30B)을 개지하여 베드(11A)(11B)로부터 뻗어있는 브래킷(29A)(29B)에 그 본체(28A)(28B)가 고정되는 실린더장치(27A)(27B)이다. 실린더장치(27A)(27B)의 피스톤로드(31A)(31B)의 전단은 지지테이블(15A)(15B)로부터 뻗어있는 연결부재(32A)(32B)에 연결된다. 피스톤로드(31A)(31B)의 기단은 본체(28A)(28B)로부터 뒤쪽으로 돌출하며, 이들 돌출기단에는 볼트(35A)(35B)에 의해 스트로우크조절기(34A)(34B)가 고정된다.

스트로우크조절기(34A)(34B)는 실린더장치(27A)(27B)의 피스톤로드(31A)(31B)의 스트로우크를 제어하기 위하여 본체(28A)(28B)의 후단면에 접촉한다. 스트로우크의 길이는, 볼트(35A)(35B)로 두께로 다양하게 조작하는 스트로우크조절기 대신에, 쉼(shim)을 사용하여 두께를 점진적으로 증가 또는 감소시키거나, 또는 피스톤로드(31A)(31B)의 고정위치를 변화시키는 것에 의하여 임의로 변경될 수 있다. 과부하는 스트로우크조절기(34A)(34B)내에 설치된 압력형부하검출장치로 검출될 수 있다.

부호(36A)(36B)는, 예를들어 스프링에 의해 작동되는 동안 압압로울러(23A)(23B)의 외주에 항시 접촉하도록 배치된 인코더(encoder)를 나타낸다.

이하 제5도 내지 제7도를 참조하여 제동장치(9)에 대해 상세히 설명한다. 일정경로(5)의 양쪽옆에 위치되는 베드(41A)(41B)는 레일(4)아래를 통과하는 대판(40)의 양단에 설치된다. 수직축(43A)(43B)은 각 고정부재(42A)(42B)를 개재하여 수직축심(46A)(46B)주위로 요동가능하게 수직축(43A)(43B)에 고정된다. 아래로부터 지지테이블(45A)(45B)을 지지하여 전기한 테이블을 원활하게 요동시키는 다수의 받침로울러(47A)(47B)가 브래킷(48A)(48B)을 개재하여 베드(41A)(41B)위에 배치된다.

토오크모우터(49A)(49B)는 지지테이블(45A)(45B)위에 배치되고, 그 모우터의 구동축은 지지테이블(45A)(45B)위의 전동기어기구(50A)(50B)를 통해 지지테이블(45A)(45B)위의 감속기어(51A)(51B)에 회전가능하게 연결된다. 그리고, 예를들어 우레탄으로 제조된 제동로울러(53A)(53B)는 감속기어(51A)(51B)로부터 위쪽으로 돌출하는 출력축(52A)(52B)에 움직일 수 없게 고정되고, 출력축(52A)(52B)은 수직축(46A)(46B)으로부터 일정한 거리(L)를 두고 떨어져 위치된다. 지지테이블(45A)(45B)을 요동가능하게 구동하기위한 신축장치는, 예를들어 실린더장치(54A)(54B)이며, 그 실린더장치의 본체(55A)(55B)는 수직핀(57A)(57B)을 개재하여베드(41A)(41B)로부터 뻗어있는 브래킷(56A)(56B)에 고정된다.

실린더장치(54A)(54B)의 피스톤로드(53A)(53B)전단은 지지테이블(45A)(45B)로부터 뻗어있는 연결부재(59A)(59B)에 연결된다. 피스톤로드(58A)(58B)의 기단은 본체(55A)(55B)로부터 뒤쪽으로 돌출하며, 이들 돌출기단에는, 스트로우크조절기(61A)(61B)가 볼트 및 너트(62A)(62B)에 의해 고정된다. 스트로우크조절기(61A)(61B)는 본체(55A)(55B)의 후단면에 접촉하여, 실린더장치(54A)(54B)의 피스톤로드(58A)(58B)의 스트로우크를 제어한다. 스트로우크의 길이는, 볼트 및 너트(62A)(62B)로 두께가 다양하게 조작되는 스트로우크조절기 대신에 쉼(shim)을 사용하여 두께를 점진적으로 증가 또는 감소시키거나, 또는 피스톤로드(58A)(58B)의 고정위치를 변화시키는 것에 의하여 임의로 변경될 수 있다. 과부하는 스트로우크조절기(61A)(61B)내에 설치된 압력형부하검출기로 검출될 수 있다.

토오크모우터(49A)(49B)는 가동체구동장치(6)(7)(8)의 압압로울러(23A)(23B)에 의한 반송방향의 반대방향으로 제동로울러(53A)(53B)를 구동시킨다. 압압로울러(23A)(23B)에 의해 가해지는 반송회전력은 제동로울러(53A)(53B)의 외부반송력보다 강하게 설정된다.

이하, 대차(1)의 반송작동에 대해 설명한다.

제4도에 표시된 바와같이, 일정경로(5)의 시단에 인도되는 대차(1)는 공급용 가동체구동장치(6)로 대차의 선단이 들어갈 수 있도록 수동조작프레스기에 의해 작동된다. 대차(1)는 일정경로(5)위의 공급용 가동체구동장치(6)에 의해 짧은 거리를 반송된 후에, 주반송용 가동체구동장치(7)로 인도된다. 이때에, 가동체구동장치(7)위 양쪽 실린더장치(27A)(27B)가 수축되고, 그것에 의해 지지테이블(45A)(45B)은 수직축심(16A)(16B) 주위를 서로 반대방향으로 요동되므로, 압압로울러(23A)(23B)는 제2도에 가상선으로 표시된 바와같이 서로 간격이 멀어진다.

따라서 공급작동은 아무런 장애없이 수행된다. 대차(1)의 공급후에, 상기한 작용의 반대작용에 의해 양쪽 압압로울러(23A)(23B)가 서로 근접하게 되어, 본체(2)의 측면(2A)(2B)에 접촉되도록 눌려진다. 이때, 압압로울러(23A)(23B)는 각각 회전된다. 보다 상세하게는, 출력축(22A)(22B)이 양쪽 압압로울러(23A)(23B)를 서로 반대방향(A)으로 강제적으로 회전시키기 위하여, 감속기어(21A)(21B)를 개재하여 서어보모우터(19A)(19B)에 의해 서로 반대방향으로 회전된다. 강제구동하에서 압압로울러(23A)(23B)가 측면(2A)(2B)에 접촉되도록 눌려질 때, 일정경로(5)위의 방향(B)으로 반송되는 대차(1)에 주행력이 부여된다. 이때, 양쪽 압압로울러(23A)(23B)는 수직축(13A)(13B)에 대해 편심되어 대차(1)으로 들어가기 위한 힘을 발생하고, 그것에 의해 대차(1)에 다량의 주행력이 부여된다. 주행하의 대차(1)는 일정경로(5)위에 정지되어 있는 앞쪽의 대차국(群)을 전방으로 밀어댄다. 다수의 가동체구동장치(7)에 의한 대차(1)의 반송량은 인코더(36A)(36B)에 의해 검출되고, 일정한 반송량이 : , 압압로울러(23A)(23B)는 서로 떨어지게 되어 반송작동이 정지된다. 실린더장치(27A)(27B)가 지지테이블(15A)(15B)을 안쪽으로 요동시킬 때, 요동운동의 최대량은, 스트로우크조절기(34A)(34B)가 본체(28A)(28B)의 후단면에 접촉할 때 발생되는 정지작용에 의해 조절된다. 이러한 방법으로, 상기한 제동력이 과도하게 되지 않도록 제어되므로, 과부하가 방지된다. 일정경로(5)의 종단에 도달한 대차(1)는 제동장치(9)에 의해 제동된다.

가동체구동장치(7)에 의해 대차(1)의 반송이 정지되면, 제동장치(9)의 양쪽 실린더장치(54A)(54B)가 수축되고, 지지테이블(45A)(45B)이 수직축심(46A)(46B) 주위를 테이블이 서로 떨어지는 방향으로 요동되어서, 제동로울러(53A)(53B)는 제7도에 가상선으로 표시된 바와 같이 서로 떨어지게 된다. 가동체구동장치(7)의 대차(1) 공급운동과 관련하여, 제동로울러(53A)(53B)는 상기한 작용의 반대작용으로 서로 근접되도록 이동되어, 본체(2)의 양쪽 측면에 접촉되도록 된다. 이때에, 제동로울러(53A)(53B)는 압압로울러(23A)(23B)의 회전방향과 반대쪽으로 회전한다. 상세하게 설명하면, 출력축(52A)(52B)은 감속기어(51A)(51B)를 개재하여 토오크모우터(49A)(49B)에 의해 서로에 대해 반대방향으로 회전하고, 양쪽 제동로울러(53A)(53B)는 제동로울러(53A)가 C방향으로 회전되는 방식으로 강제적으로 역회전된다. 따라서, 작동중인 제동로울러(53A)(53B)가 대차(1)의 본체(2)의 측면(2a)(2b)에 눌려지면, 대차(1)에는 대차(1)의 이동방향(B)(제2도참조)에 역방향인 E방향으로 힘이 가해진다. 대차(1)를 B방향으로 이동시키기 위해 압압로울러(23A)(23B)(제2도참조)에 의해 가해지는 힘은 제동로울러(53A)(53B)에 의해 E방향으로 가해지는 힘보다 크다. 그러므로, 상기한 두 힘 사이의 차에 상당하는 합성력이 대차(1)를 제동이 걸린 상태로 D방향으로 이동되도록 한다. 이 합성력에 의해 토오크모우터(49A)(49B)에 가해지는 부하는 토오크모우터(49A)(49B)에 가해지는 부하는 토오크모우터(49A)(49B)에 의해 흡수된다.

그 결과, 반송방향의 하류쪽에 상당하는 대차(1)는 제동이 되면서 반송된다. 그러므로, 다수의 대차(1)는 가동체구동장치(7)와 제동장치(9) 사이에서 간섭없이 하나씩 근접하여 일렬로 정렬되므로, 제품의 부분조립은 컨베이어 장치에 따라 수행되고, 정렬된 다수의 대차(1)의 상면은 평탄한 작업테이블로서 사용될 수 있어서, 작업자의 작업 및 보행이 항상 안전하게 유지될 수 있다. 제동장치(9)의 의해 뒤쪽으로부터 밀려지는 대차(1)는 배출용 가동체구동장치(8)에 의해 그 다음 공정으로 반송된다. 실린더장치(54A)(54B)에 의해 생기는 지지테이블(45A)(45B)의 내부요동운동의 최대량은 스트로우크조절기(61A)(61B)가 본체(55A)(55B)의 뒤쪽에 접촉할 때에 생기는 정지작용에 의해 제어된다. 이러한, 방법으로, 측면(2a)(2b)에 대한 제동로울러(53A)(53B)의 제동력이 과도하게 되지 않도록 조절되므로, 과부하가 방지된다. 제동장치(9)의 제동작용은, 가동체구동장치(7)에 의해 수행되는 반송의 정지직전 또는 직후에 해제된다. 가동체구동장치(6)(7)(8)의 각각에 있어서, 서어보모우터(19A)(19B)와 제동장치(9)의 토오크 모우터(49A)(49B)는 서로 전기적으로 동기화되어 있다.

다음은, 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다. 제8도 내지 제11도에 있어서, 부호(71)는 I형상단면을 보유하며, 브래킷(72)을 개재하여 천장의 비임(beam)에 고정지지되는 제1레일을 나타낸다. 제1레일(71)에는, 브래킷(72)이 서로 연결되는 쪽의 반대쪽의 전길이에 걸쳐서 신호전원장치(73)가 배치된다. 부호(75)는 제1레일(71)에 의해 지지되어 안내되는 가동체를 나타낸다. 이 가동체(75)에는, 주행방향을 따라 앞쪽과 뒤쪽에 배치되는 한쌍의 트롤리본체(76)(77)와, 전방트롤리본체(76)의 상부에 고정된 감속기어(78)와, 감속기어(78)와 관련하여 작용하는 구동장치(79)와, 감속기어(78)로 부터 돌출하여 횡출력축(80)위에 삽입되어 제1레일(71)위에 얹혀있는 구동륜이 설치되어 있다. 또한, 가동체(75)에는, 베어링(82)을 개재하여 후방트롤리본체(77)의 상부에 고정되는 횡축(83)과, 상기한 축(83)에 삽입되어 제1레일(71) 위에 얹혀 있는 종동륜(84)과, 양쪽 트롤리본체(76)(77)에 삽입되어 제1레일(71)의 윗쪽 양단과 아래쪽 양단에 접촉할 수 있는 측면요동방지로울러(85)(86)와, 스프링(87)을 개재하여 전방트롤리본체(76)에 삽입되어 제1레일(71)의 아래쪽에 접촉가능한 유동방지로울러(88)가 설치되어 있다.

더우기, 가동체(75)에는, 커넥터(89)(90)를 개재하여 양쪽 트롤리본체(76)(77)를 연결하는 종방향 연결레버(91)와 후방트롤리본체(77)의 인접위치에서 연결레버(91)의 측면에 고정되고 제1레일(71)의 아래쪽에 접촉가능한 유동방지로울러(92)와, 전방트롤리에 고정되며 신호전원장치(73)위를 미끄럼가능한 집전장치(93)와, 연결레버(91)에 고정된 제어판(94)이 설치되어 있다. 동력전달기(95)는 가동체(75)를 위해 설치된다. 상세히 설명되면, 한쌍의 횡핀(97)(98)이 브래킷(96)을 개재하여 종방향으로 연결레버(91)의 아래쪽 전단에 고정되고, 동력전달기(95)는 뒤쪽의 횡핀(98)에 수직으로 요동가능하게 고정된다. 동력전달기(95)는 전방으로 향해져 있고, 동력전달기(25)와 일체로 되어 동력전달기(95)와 함께 요동하는 작동레버(99)는 후방으로향하여 있다. 동력전달기(95)의 반대쪽에는, 도그(100)가 앞쪽이 횡핀(97)에 수직으로 요동가능하게 고정되어 있다. 동력전달기(95)와 도그(100)는 자유단에서 낮아지도록 중량에 의해 항상 작동된다. 이러한 방법으로 순환경로(101)위로 가동체(75)를 반송하기 위한 가동체반송장치(102)가 제12도에 표시된 바와 같이 구성된다. 순환경로(101)는 예를들어 제12도에 표시된 바와같이 서로 떨어져서 한쌍으로 설치되며, 양 순환경로(101) 사이에는 루우프형상 반송장치(110)가 설치된다.

제8도 내지 제10도 및 제16도에 표시된 바와같이, 한쌍의 제2레일(111)이 제1레일(71)을 따라서 아래쪽에 횡으로 배치되어 있다. 이 제2레일(111)은 브래킷(112)을 개재하여 천장비임에 의해 지지되고, 제2레일(111)에 의해 지지안내되면서 반송장치(110)의 고정경로(113)위를 주행가능한 트롤리장치(114)가 설치된다. 트롤리장치(114)는 횡으로 한쌍의 전방트롤리(115) 및 횡으로 한쌍의 후방트롤리(116)와, 연결부재(117)를 개재하여 횡방향으로 한쪽의 2개의 트롤리(115)(116)에 고정되고 횡슬라이드기구(118)를 개재하여 횡방향으로 다른쪽 2개의 트롤리(115)(116)에 의해 지지되는 프레임(119)과, 양쪽 트롤리(115)(116)에 고정되고, 제2레일(111)에 의해 안내되는 안내로울러(120)(121)과 측면요동방지로울러(122) 및 유동방지로울러(124)(125)로 구성되어 있다. 행거(126)는 프레임(119)에 고정되며, 행거(126)에는 프레임(119) 양쪽의 여러곳에 매달려 있는 수직로드(127)와 수직로드(127)와 수직로드(127)의 하단으로부터 안쪽으로 돌출하여 있는 받침편(128)이 설치되어 있다. 단면이 사각형관형상인 수압체(受壓體)(129)는 프레임(119)의 상면의 폭방향 중심부에 세로방향으로 배치된다.

가동체(75)용 동력전달장치와 맞물림 가능한 조립식종동자(130)가 수압체(129)의 상면으로부터 돌출하도록 설치된다.

수압체(129)와 동력전달기(95)는 트롤리장치(114)를 가동체(75)와 맞물림 가능하거나 또는 분리가능하도록 하는 동력전달장치(105)로 구성된다.

종동자결합부(131)는 프레임(119)위의 한쪽에 가까운 위치에 설치된다.

제8도 및 제13도 내지 제15도에 표시된 바와 같이, 견인기(132)는 수압체(129)의 아래쪽 후방에 설치되고, 전방쪽에는 종동견인기(133)가 설치되어 있다.

견인기(132) 및 종동견인기(133)가 견인장치(134)를 구성한다.

상세하게는, 수압체(129)의 전방쪽에 수직축(13)이 아래쪽으로 매달려있고, 종동견인기(133)는 수직축(135)에 삽입된 실린더(137)으로부터 앞쪽으로 돌출되어 수직축심(136) 주위를 회전가능하게 되어 있다.

종동견인기(133)의 전단에는, 돌기(138)가 위쪽으로 돌출형성되어 있고, 수직축(135)의 한쪽의 돌기(138) 표면 위와 돌기(138)의 폭방향 중심부에는 반원형 리세스(139)가 형성되어 있다.

실린더(137)로부터 뒤쪽으로 돌출하여 있는 돌기(140)와 수압체(129)의 아래쪽에 고정된 브래킷(141)사이에는 견인기(132)의 중립상태를 유지하기 위해 인장스프링(142)이 뻗어있다.

황축(143)은 브래킷(150)을 개제하여 수압체(129)에 뒤쪽에서 고정되고, 이 횡축(143)에는 견인기(132)가 수직으로 요동가능하게 고정된다.

위로부터 결합돌기(138)와 맞물리는 결합돌기(144)는 견인기(132)의 후단에 아래쪽을 향해 연결되고, 결합로울러(145)는 수직핀(146)을 개재하여 리세스(139)에 고정된다.

견인기(132)는 브래킷(150)에 고정된 스톱퍼(147)에 의해 수평상태로 유지되고, 견인기(132)를 위쪽으로 이동시키기 위한(분리운동을 위한) 로울러(148)는 횡핀(149)을 개재하여 견인기(132)의 후단에 고정된다.

제12도에 표시된 바와 같이, 가동체 구동장치(160)는 반송장치(110)와 가동체 반송장치(102) 사이의 연결부 근방에 설치된다.

제16도 내지 제19도에 표시된 바와 같이, 프레임형상의 베드(161)는 제2레일(111)의 대향하는 내면사이에 설치된다.

베드(161)는 횡방향으로 배치된 한쌍의 수직축(163)을 지지하고, 지지테이블(165)은베어링(164)을 개재하여 양쪽 수직축(163)의 상단에 회전가능하게 고정된다.

지지테이블(165)의 상면에는, 서어보모우터(166)와 서어보모우터(166)에 이동가능하게 연결된 감속이어(167)가 설치되어 있다.

수직구동축(170)은 베어링(169)을 개재하여 양쪽 지지테이블(165)의 아래쪽에서 밑으로 매달려서 브래킷(168)에 회전가능하게 배치된다.

구동축(170)의 상단은 커플링(172)을 개재하여 감속기어(167)로부터 아래쪽으로 돌출하는 출력축(171)의 하단에 연결된다.

구동축(170)의 하단에는, 예를 들어 우레탄으로 제조된 압압로울러(173)가 고정된다.

양쪽 압압로울러(173)는 수직축(163)의 축심주위로 지지테이블(165)을 요동시켜서 서로 근접하거나 또는 떨어지게 될 수 있으며, 양쪽 로울러가 접촉하도록 하는 레벨로 설정된다.

양쪽 로울러(173)을 서로 근접시키거나 떨어지게 하는 장치(174)는 지지테이블(165) 사이의 베드(161) 설치된 종방향레일(175)과 전기한 레일(175)에 의해 지지안내되는 미끄럼체(176)와, 수직핀(177)을 개재하여 기단이 미끄럼체(176)에 연결되며 수직핀(178)을 개재하여 자유단이 지지테이블에 연결되는 한쌍의 링크(179)와 한쪽끝이 수직핀(177)에 연결되고 다른쪽 끝이 실린더(180)와 함께 작동하는 푸시-플레버(push-pull lever)(181)로 구성되어 있다.

지지레이블(165)을 지지하기 위한 다수의 로울러(182)가 베드(161)위에 설치된다.

제12도에 표시된 바와 같이, 제동장치, 제동장치(190)는 가동체 반송장치(102)로부터 반송장치(119)의 분기점 근방에 설치된다.

제19도에 표시된 바와 같이 제동장치(190)는 가동체 구동장치(160)의 구조와 동일한 구조로 되어 있다.

그 장치는, 도면에 표시된 바와 같이, 베드(191), 브래킷(192), 수직축(193), 지지테이블(195), 감속기어(197), 구동축(200), 압압로울러(203), 작동장치(204), 수직핀(207)(208), 링크(209), 실린더(210), 푸시-풀레버(211), 로울러(212)등으로 구성된다.

감속기어(197)는 한쪽에만 설치되어 토오크모우터(196)에 이동가능하게 연결된다.

제11도 및 제12도에 표시된 바와 같이, 동력전달기(95)를 위족으로 작동(방출동작)시키는 방출기구(220)(한쌍의 안내레일)가 제동장치(190)의 상류층에 설치되고, 트롤리장치(114)를 반송하도록 되어 있는 종동자 결합부(131)에 작용하는 피이더(221)는 전기한 방축기구(220)와 제동장치(190) 사이에 설치된다.

제동장치(190)의 위치로부터 가동체 구동장치(160)의 위치까지의 범위내에, 로울러(148)용 안내기구(223)가 설치되어 있다.

제15도에 표시된 바와 같이, 안내기구(223)는 견인기(132)와 종동견인기(133) 사이의 맞물림을 유지하기 위해 그들 사이에 로울러(148)가 위치하도록, 상부안내레일(224)과 하부안내레일(225)로 구성된다.

양쪽안내레일(224)(225)는 가동체 구동장치(160)에 대응하는 부분을 통과한 후에 로울러(145)를 위쪽으로 안내하기 위하여 위쪽으로 상승한다.

이하, 트롤리장치(114)를 반송시키기 위한 작동에 대해 설명한다.

가동체 반송장치(102)가 작동되지 않는 위치, 즉 제동장치(190)와 가동체 구동장치(160)사이의 공간에서, 트롤리장치(114)는 저장상태로 유지되어 서로 연결되어서 반송된다.

제8도 및 제13도 내지 제15도에 표시된 바와 같이, 견인장치(134)의 견인기(132)의 로울러(145)는 종동견인기(133)의 리세스와 위로부터 맞물리고, 그들 사이의 맞물림은 안내장치(223)의 안내레일(224)(225)사이의 로울러(148) 위치 때문에 견고하게 유지된다.

가동체 구동장치(160)에 있어서, 제16도 내지 제18도에 표시된 바와 같이, 푸시-풀레버(181)는 실린더(180)의 수축에 의해 견인되며, 견인력은 링크(179)를 개재하여 지지테이블(165)에 작용한다.

따라서, 지지테이블(165)는 양쪽테이블이 서로 가깝게 끌어당겨져 수압제(129)의 양쪽표면에 접촉되도록 하는 방향으로 수직축(163)주위를 요동한다.

이때, 양쪽압압로울러(173)는 서로 반대방향으로 구동된다.

상세하게는, 서어보모우터(166)에 의해 출력축(171)이 회전되고, 커플링(172)을 개재하여 커플링(172)과 일체로 회전하는 구동축(170)의 회전이 압압로울러(173)에 전달되어 양쪽 압압로울러(173)가 서로 반대방향(E)으로 강제회전된다.

이들 압압로울러(173)가 수압체(129)의 양쪽 표면에 접촉되도록 강제회전됨에 따라 반송력이 트롤리장치(114)에 가해지며, 그것에 의해 트롤리장치(114)가 일정경로(113)의 F방향으로반송한다.

이때, 트롤리장치(114)는 견인장치(134)를 개재하여 그 다음의 트롤리장치(114)를 견인한다.

가동체 구동장치를 사용하여 반송을 위해 트롤리장치(114)를 견인하는 작동중에, 후단쪽에 위치되는 트롤리장치(114)에서 제동장치(190)의 압압로울러(203)가 옆쪽 수압체(129)에 압압된다.

이러한 방법으로, 트롤리장치(114)가 떨어지는 것이 방지되어, 견인장치(134)의 맞물림에 간격이 발생되지 않으므로, 부픔의 충돌이 의해 발생되는 ㅗ음없이 원활한 반송과 저장이 확실하게 된다.

이때에, 제19도에 표시된 바와 같이, 반송방향(F)의 반대방향(G)으로 회전력이 작용하지만, 가동체 구동장치(160)의 강제회전력은 실제로 G방향으로의 회전력보다 강하므로, 그 결과 압압로울러(203)는 제동작용을 발생시키기 위한 압압로울러(173)의 방향과 동일한 H방향으로 회전된다.

견인에 의한 반송은 상기한 바와 같이 일정경로(113) 상에서 수행되며, 제12도에 표시된 바와 같이 일정경로(113) 상에 경사부(113a)가 설치되면, 경사도에 비례하는 상대방향 변화력이 견인장치(134)의 전단과 후단에 발생되지만 종동견인기(133)를 인장스프링(142)에 대항하여 수직축(136) 주위로 회전시켜서 흡수될 수 있으므로 리세스(139)와 로울러(114) 사이의 맞물림이 유지된다.

트롤리장치(114)가 가동체 구동장치(160)에 의해 완전히 반출되면 안내로울러(148)는 안내기구(223)의 상승부로 안내되므로, 견인기(132)는 제13도에 가상선으로 표시된 바와 같이 횡축(143) 둘레의 위쪽으로 이동되어 리세스(139)로부터 분리된다.

이러한 방법으로, 자유상태로 된 트롤리장치(114)에 가동체 반송장치(102) 위의 가동체(75)가 동력전달장치(105)를 개제하여 연결된다.

상세하게 설명하면, 제9도 및 제10도에 표시된 바와 같이, 동력전달기(95)와 도그(100) 사이에 종동자(130)가 위치되고, 종동자(130)가 이동됨에 따라 동력전달기(95)가 튀어오르거나, 또는 도그(100)가 이동됨에 따라 정지상태의 종동자가 튀어오르는 것에 의해 연결이 실시된다.

가동체(75)는 동력전달장치(105)가 종동자(60)에 연결된 상태에서 그 자신의 주행에 따라 트롤리장치(114)가 주행되도록 할 수 있다.

이때, 구동륜(81)는 구동장치(79)의작동에 따라 강제회전된다.

그 다음에, 가동체(75)는 순환경로(101)상을 주행하도록, 다수의 구동력(81)을 개재하여 제1레일(71)위에 지지되고, 다수의 횡요동방지로울러(85)(86)에 의해 횡요동이 방지되며, 다수의 유동방지로울러(88)(92)에 의해 유동이 방지된다.

주행력은 동력전달기(95)로부터 종동자(130)를 개재하여 트롤리장치(114)로 전달된다.

따라서, 트롤리장치(114)는 고정경로(113)상을 주행하도록 안내로울러(120)(121) 및 횡요동방지로울러(122)(123)를 개재하여 제2레일(111)에 의해 지지안내된다.

트롤리장치(114)는 종동자(130)가 도그(100)에 충돌하는 것 때문에 떨어지는 것이 방지된다.

트롤리장치의 존재를 확인하도록, 정지 및 주행을 제어하기 위하여 지상의 제어부와 제어판사이의 신호의 송신 및 수신이 수행될 때, 가동체(75)로의 동력공급은 신호전원장치(73)에 집전장치가 미끄럼 접촉하는 것에 따라 행해진다.

상기한 바와 같이 저장상태로 구동된 트롤리장치(114)가 일정경로(113)위로 오면, 동력전달장치(105)의 맞물림의 방출기구(220)에 의해 해제된다.

상세하게는, 작동레버(99)가 제11도에 가상선과 실선으로 표시된 바와 같이 방축기구(220)에 의해 작동되어, 동력전달기(95)가 제10도에 가상선으로 표시된 바와 같이 위쪽으로 요동된다.

따라서, 가동체(75)가 없어지고, 트롤리장치(114)는 뒤에 남게된다.

피이더장치(221)는 트롤리장치(114)의 종동자(130)에 작용하여 그것에 맞물리며, 트롤리장치의 커넥터(144)는 피이더장치(221)의 피이딩작용에 의해 제동장치(190)의 하류측에서 앞의 트롤리장치(114)의 커넥터에 연결된다.

상기한 연결은 견인기(132)를 상승시키기 위한 견인기(132)의 결합돌기(144)에 종동견인기(133)의 종동돌기(138)가 충돌하여 자동적으로 수행된다.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 설명한다.

본 실시예의 구조는 제1도 내지 제7도에 표시된 전기한 실시예의 구조와 유사하다.

그러나, 본 실시예의 판형상 수압체(226)가 트럭(1)과 트럭(1)의 본체(2) 아래쪽 중앙으로부터 밑으로 매달려 있고, 압압로울러(23A)(23B)가 수압체(226)의 양쪽 측면으로 압압되는 점이 다른 실시예와 다르다.

양쪽로울러(23A)(23B)가 양쪽레일(4)(4) 사이에 배치되므로, 로울러(23A)(23B)의 구동원(227)은 레일(4)(4) 사이에 형성되 피트(228)내에 설치된다.

양 로울러(23A)(23B)는 기어열(train of gear)을 사용하는 단지 하나의 서어보모우터(19)에 의해 함게 구동된다.

상기한 실시예에 있어서, 가동체에 근접하거나 떨어질 수 있는 한쌍의 압압로울러(23A)(23B) 및 (173)가 가동체의 반송을 위해 사용되지만, 한쌍의 압압로울러중 하나는 반송형으로 성형하고 다른 하나는 고정형으로 성형하여도 좋고, 압압로울러는 구동형으로 하고, 다른 것들을 동력을 전달하지 않는 아이들(idle)형태로 하여도 충분하다.

로울러 대신에, 가동체에 압압되는 주행벨트를 가동체를 구동시키기 위해 사용하여도 좋다.

Claims

복수의 가동체(1)(75)가 서로 거의 밀착되도록 정렬되면서 자유자재하게 주행하도록 하는 일정경로(5)(113)와, 전기한 일정경로에서 정렬된 가동체군중의 최후단의 가동체와 회선단의 가동체중의 어느 하나에 작용하도록 배설한 가동체 구동장치(7)(160)를 보유하며 전기한 가동체 구동장치가 전기한 일정경로의 한쪽측방에 배치되어서 전기한 가동체의 한쪽측면에 압압되도록 되어 있는 압압로울러(23A)(173)와, 전기한 일정경로의 다른쪽 측방에 배치되어 전기한 가동체의 다른쪽 측면에 맞닿는 것으로 전기한 압압로울러에 의해 전기한 가동체의 한쪽 측면에 가해지는 힘을 다른쪽 측면으로부터 지지하도록 되어 이는 압압로울러(23B)(173)와, 전기한 2개의 로울러 중 적어도 하나의 로울러를 구동하기 위한 구동장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체의 반송장치.
제1항에 있어서, 전기한 구동장치에는 전기한 일정경로(5)의 옆쪽에 배치되는 수직축(13A)(13B)과 전기한 수직축에 요동자재하게 장착되는 지지테이블(15A)(15B)이 설치되고, 전기한 압압로울러(23A)는 전기한 지지테이블중의 한쪽 지지테이블(15A)에, 전기한 가동체의 다른쪽 측면에 맞닿는 전기한 압압로울러(23B)는 전기한 지지테이블중의 다른쪽 지지테이블(15A)에 각각 설치되고, 전기한 구동장치는 전기한 지지테이블중 적어도 한쪽 측방에 설치된 전기한 2개의 로울러중 적어도 하나의 로울러를 회전시키도록 되어 있는 수단(19A)(19B)과, 전기한 지지테이블에 각각 장착된 2개의 로울러가 전기한 가동체의 양측면에 대해 압압되도록 전기한 지지테이블을 요동시키기 위해 요동구동장치(27A)(27B)를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제1항에 있어서, 정렬된 가동체군중의 최후단의 가동체가, 그 양측면이 가동체 구동장치(7)(160)의 전기한 2개의 로울러에 의해 횡방향으로 압압될때, 전기한 가동체군중의 최선단의 가동체가, 그 양측면이 제동장치(9)(190)에 의해 횡방향으로 압압되는 방식으로 배치되며, 전기한 제동장치에 의해 가해지는 제동력은 전기한 가동체 구동장치에의해 가해지는 구동력보다 작은것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제3항에 있아사. 전기한 제동장치는 가동체의 양측면에 대해 각각 압압되는 제동로울러(53A)(53B)(203)(203)를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제4항에 있어서, 전기한 제동장치에는 전기한 가동체의 주행방향의 역방향으로 전기한 제동로울러를 회전시키도록 되어 있는 토오크모우터(49A)(49B)(196)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제2항에 있어서, 가동체에는 가동치의 주행방향으로 뻗어있는 수압체(129)가 설치되며, 전기한 수압체의 양측면에 주행력 전달장치가 작용하는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제6항에 있어서, 전기한 수압체의 양측면에는, 각각 지지테이블(165)(165)과 2개의 로울러(173)(173)가 배치되고, 전기한 요동구동장치(174)는, 일단이 각각 전기한 양쪽 지지테이블에 연결되고 타단이 서로 연결되는 한쌍의 링크(179)(179)와, 전기한 링크의 타단이 서로 연결되는 푸시-풀레버(181)와, 전기한 푸시-푸레버(181)에 연결되어 전기한 지지테이블의 요동운동이 행해지도록 전기한 푸시-풀레버를 밀거나 당겨서 전기한 2개의 로울러가 전기한 수압체에 근접하거나 떨어지도록 하기 위한 실린더(180)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제1항에 있어서, 정렬된 가동체(75)의 전단과 후단사이에는 연결과 분리가 가능한 견인장치(134)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제8항에 있어서, 전기한 견인장치에는, 한쪽 가동체의 후방에 배치되어 수직방향으로 요동가능하게 되어 있는 견인기(132)와, 전기한 견인기의 후단에 아래쪽을 향해 형성된 결합돌기(144)와, 전기한 결합돌기(144) 전방의 전기한 견인기 부분에 설치된 결합로울러(145)와, 다른쪽 가동체의 전방에 배치되어 수평방향으로 요동가능한 종동견인기(133)와, 전기한 종동견인기를 중립위치로 유지하기 위하여 전기한 종동견인기의선단에 탄성력을 부여하는 탄성체(142)와, 전기한 결합돌기(144)와 맞물림 가능하게 전기한 종동견인기에 위쪽을 향해 형성된 종돌돌기(138)와, 종돌돌기의 후방에서 전기한 종동견인기의 부분에 설치되어 전기한 결합로울러(145)와 결합 및 분리가 가능한 리세스(139)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.
제1항에 있어서, 가동체(1)는 대차형체이고, 전기한 대차의 주행방향으로 뻗어있는 판형상 수압체(226)가 전기한 대차의 아래쪽 중앙으로부터 밑으로 매달려 있으며, 주행력 전달장치(229)가 전기한 수압체의 양측면에 작용하는 것을 특징으로 하는 물품이송용 가동체 반송장치.