JP2751674B2 - 荷搬送装置 - Google Patents
荷搬送装置Info
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- JP2751674B2 JP2751674B2 JP3189067A JP18906791A JP2751674B2 JP 2751674 B2 JP2751674 B2 JP 2751674B2 JP 3189067 A JP3189067 A JP 3189067A JP 18906791 A JP18906791 A JP 18906791A JP 2751674 B2 JP2751674 B2 JP 2751674B2
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば一定経路上で
台車に搭載されて搬送される被搬送物を、経路中に予め
設定されている複数の仕分け位置の内の任意の仕分け位
置で左右横方向に払い出す荷搬送装置に関するものであ
る。
台車に搭載されて搬送される被搬送物を、経路中に予め
設定されている複数の仕分け位置の内の任意の仕分け位
置で左右横方向に払い出す荷搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の荷搬送装置としては、た
とえば特開平２−182611号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、断面Ｃ型状の走行レール
を設け、この走行レールに支持案内されて一定走行経路
上を走行自在な走行台車を設けている。この走行台車は
前記走行レールを跨ぐ形状の可動体を本体とし、そして
可動体に、前記走行レールに支持案内される走行ローラ
と横振れ防止ローラとを設けるとともに、この可動体の
上面に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け
用コンベヤを設けている。さらに可動体の外側面にはロ
ーラを設け、このローラをスクリューに嵌合させること
で、走行台車に走行力を付与している。
とえば特開平２−182611号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、断面Ｃ型状の走行レール
を設け、この走行レールに支持案内されて一定走行経路
上を走行自在な走行台車を設けている。この走行台車は
前記走行レールを跨ぐ形状の可動体を本体とし、そして
可動体に、前記走行レールに支持案内される走行ローラ
と横振れ防止ローラとを設けるとともに、この可動体の
上面に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け
用コンベヤを設けている。さらに可動体の外側面にはロ
ーラを設け、このローラをスクリューに嵌合させること
で、走行台車に走行力を付与している。
【０００３】そして走行台車の前後間を連結して複数台
毎にまとめて群を形成し、この群の走行台車のうちの一
台に、前記走行レールの内側面に沿って布設した給電レ
ールより給電を受ける集電子を設けている。さらに、前
記群の他の走行台車は、集電子を設けた走行台車より配
線ラインを介して給電を受けている。上記した荷搬送装
置では、可動体の外側面に設けたローラをスクリューに
嵌合させて走行台車に走行力を付与していることから、
この嵌合による走行駆動部や走行レールによる走行支持
部などで大きな騒音が発生し、また嵌合により破損や摩
損が発生して保守管理を度々行わなければならない。そ
して走行駆動部は一箇所に設けられることから、この走
行駆動部を配設した箇所に集中力がかかって全体の走行
を円滑に行えず、さらに走行駆動部の配置は規制され、
位置変更などは容易に行えない。しかも走行レールを架
設する際のサポートなどの連結を容易に行えない。そこ
で、駆動源を低騒音で保守管理が容易なものにし得、そ
して駆動源は分散して配置し得るものとして、たとえ
ば、実開平２-37134号公報に見られるリニアモータ形式
が提供されている。この従来構成は、搬送台車の下部に
ロッカーを回動自在に設け、このロッカーに、板状の走
行レールの上面に支持案内される上位の支持ローラと、
走行レールの両側面に案内される支持ローラとを設けて
いる。そして走行レールを取り付けた床板側にリニアモ
ータの固定子を配設するとともに、搬送台車側に可動子
を取り付けている。その際にリニアモータは、搬送台車
の走行用と、移載コンベヤの回転駆動用とを、走行レー
ルの両側方に振り分けて配設している。
毎にまとめて群を形成し、この群の走行台車のうちの一
台に、前記走行レールの内側面に沿って布設した給電レ
ールより給電を受ける集電子を設けている。さらに、前
記群の他の走行台車は、集電子を設けた走行台車より配
線ラインを介して給電を受けている。上記した荷搬送装
置では、可動体の外側面に設けたローラをスクリューに
嵌合させて走行台車に走行力を付与していることから、
この嵌合による走行駆動部や走行レールによる走行支持
部などで大きな騒音が発生し、また嵌合により破損や摩
損が発生して保守管理を度々行わなければならない。そ
して走行駆動部は一箇所に設けられることから、この走
行駆動部を配設した箇所に集中力がかかって全体の走行
を円滑に行えず、さらに走行駆動部の配置は規制され、
位置変更などは容易に行えない。しかも走行レールを架
設する際のサポートなどの連結を容易に行えない。そこ
で、駆動源を低騒音で保守管理が容易なものにし得、そ
して駆動源は分散して配置し得るものとして、たとえ
ば、実開平２-37134号公報に見られるリニアモータ形式
が提供されている。この従来構成は、搬送台車の下部に
ロッカーを回動自在に設け、このロッカーに、板状の走
行レールの上面に支持案内される上位の支持ローラと、
走行レールの両側面に案内される支持ローラとを設けて
いる。そして走行レールを取り付けた床板側にリニアモ
ータの固定子を配設するとともに、搬送台車側に可動子
を取り付けている。その際にリニアモータは、搬送台車
の走行用と、移載コンベヤの回転駆動用とを、走行レー
ルの両側方に振り分けて配設している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したリニアモータ
形式によると、搬送台車と走行レール側との間には、搬
送台車の上方移動に対する規制構成がないことから、搬
送台車の走行中において、この搬送台車側に、浮き上が
りや上下方向の振動（バウンドなど）が生じ易く、この
ような振動が生じたとき、走行駆動力や回転駆動力の伝
達が好適に行われない。
形式によると、搬送台車と走行レール側との間には、搬
送台車の上方移動に対する規制構成がないことから、搬
送台車の走行中において、この搬送台車側に、浮き上が
りや上下方向の振動（バウンドなど）が生じ易く、この
ような振動が生じたとき、走行駆動力や回転駆動力の伝
達が好適に行われない。
【０００５】本発明の目的とするところは、走行駆動力
や回転駆動力の伝達を常に好適に行え、しかも走行レー
ルに対する各種装置の配設をコンパクトに行えるととも
に、サポートによる走行レールの架設を容易に行える荷
搬送装置を提供する点にある。
や回転駆動力の伝達を常に好適に行え、しかも走行レー
ルに対する各種装置の配設をコンパクトに行えるととも
に、サポートによる走行レールの架設を容易に行える荷
搬送装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の荷搬送装置は、走行レールと、この走行レールに
案内されかつ上部に仕分け用コンベヤを設けた走行台車
とを有し、前記走行レールは両側面のそれぞれ上下複数
箇所に溝部を形成した押出し材からなり、前記走行レー
ルの一側面で複数箇所に、前記溝部を利用してリニアモ
ータをレール長さ方向に位置変更自在に取付け、前記走
行レールの他側面で上部に前記溝部を利用して給電レー
ルを設けるとともに、他側面で下部に前記溝部を利用し
てレールサポートを連結し、前記走行台車の走行方向の
複数箇所には、それぞれ縦ピンを介して上部ブラケット
と下部ブラケットとを各別に回動自在に設け、各上部ブ
ラケットには、前記走行レールの上部両側面に当接自在
な左右一対の横振れ防止ローラと、前記走行レールの上
面に当接自在な上部ローラとを設け、また各下部ブラケ
ットには、前記走行レールの下部両側面に当接自在な左
右一対の横振れ防止ローラと、前記走行レールの下面に
当接自在な下部ローラとを設け、さらに前記走行台車に
は、前記リニアモータに対向自在な二次導体と、前記給
電レールより給電を受ける集電子を設けている。
発明の荷搬送装置は、走行レールと、この走行レールに
案内されかつ上部に仕分け用コンベヤを設けた走行台車
とを有し、前記走行レールは両側面のそれぞれ上下複数
箇所に溝部を形成した押出し材からなり、前記走行レー
ルの一側面で複数箇所に、前記溝部を利用してリニアモ
ータをレール長さ方向に位置変更自在に取付け、前記走
行レールの他側面で上部に前記溝部を利用して給電レー
ルを設けるとともに、他側面で下部に前記溝部を利用し
てレールサポートを連結し、前記走行台車の走行方向の
複数箇所には、それぞれ縦ピンを介して上部ブラケット
と下部ブラケットとを各別に回動自在に設け、各上部ブ
ラケットには、前記走行レールの上部両側面に当接自在
な左右一対の横振れ防止ローラと、前記走行レールの上
面に当接自在な上部ローラとを設け、また各下部ブラケ
ットには、前記走行レールの下部両側面に当接自在な左
右一対の横振れ防止ローラと、前記走行レールの下面に
当接自在な下部ローラとを設け、さらに前記走行台車に
は、前記リニアモータに対向自在な二次導体と、前記給
電レールより給電を受ける集電子を設けている。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成によると、走行台車は、リ
ニアモータと二次導体とにより磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レールより集電子を介して給電を受け、仕分け用コン
ベヤを正転あるいは逆転させることで、仕分け用コンベ
ヤ上の荷を払い出せる。上述のような走行は、回転部分
がなく非接触のリニアモータ方式であることから、騒
音、故障などがほとんど生じることなく行えるととも
に、保守管理を容易に行える。
ニアモータと二次導体とにより磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レールより集電子を介して給電を受け、仕分け用コン
ベヤを正転あるいは逆転させることで、仕分け用コンベ
ヤ上の荷を払い出せる。上述のような走行は、回転部分
がなく非接触のリニアモータ方式であることから、騒
音、故障などがほとんど生じることなく行えるととも
に、保守管理を容易に行える。
【０００８】しかも走行台車の走行は、走行レールに対
して、上部ローラと下部ローラとが上下から支持案内さ
れかつ上部の横振れ防止ローラと下部の横振れ防止ロー
ラとが両側から案内された状態で、浮き上がりや上下振
動など生じることなく行える。そしてリニアモータと給
電レールとレールサポートとは、溝部を利用して走行レ
ールに容易に連結し得、さらにリニアモータは分散して
配置し得るとともに、その配置は、溝部を利用して任意
な位置に容易に設定し得、かつ変更し得る。
して、上部ローラと下部ローラとが上下から支持案内さ
れかつ上部の横振れ防止ローラと下部の横振れ防止ロー
ラとが両側から案内された状態で、浮き上がりや上下振
動など生じることなく行える。そしてリニアモータと給
電レールとレールサポートとは、溝部を利用して走行レ
ールに容易に連結し得、さらにリニアモータは分散して
配置し得るとともに、その配置は、溝部を利用して任意
な位置に容易に設定し得、かつ変更し得る。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図６において、１は一定経路上を互いに連結され
た状態で走行自在な走行台車で、その上部には、走行方
向Ａに対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する
仕分け用コンベヤ60を設けており、この仕分け用コンベ
ヤ60の駆動により荷２は、一定経路に沿って複数台設け
られた仕分けシュート３に払い出される。
する。図６において、１は一定経路上を互いに連結され
た状態で走行自在な走行台車で、その上部には、走行方
向Ａに対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する
仕分け用コンベヤ60を設けており、この仕分け用コンベ
ヤ60の駆動により荷２は、一定経路に沿って複数台設け
られた仕分けシュート３に払い出される。
【００１０】図１、図３、図４に示すように、たとえば
床上に設置自在なベースフレーム４はアルミニュウムの
押出し材からなり、その両側面には、それぞれ複数の蟻
溝部５が左右対称にして形成されている。このベースフ
レーム４は左右一対が配置され、長さ方向の所定間隔置
きでその相対向した内面間は、前記蟻溝部５を使用して
連結材６により連結され、以て両ベースフレーム４は、
幅方向に所定間隔を置いて一体化される。
床上に設置自在なベースフレーム４はアルミニュウムの
押出し材からなり、その両側面には、それぞれ複数の蟻
溝部５が左右対称にして形成されている。このベースフ
レーム４は左右一対が配置され、長さ方向の所定間隔置
きでその相対向した内面間は、前記蟻溝部５を使用して
連結材６により連結され、以て両ベースフレーム４は、
幅方向に所定間隔を置いて一体化される。
【００１１】図１〜図４に示すように、前記走行台車１
を案内する走行レール10は、アルミニュウムの押出し材
からなり、その両側面には、それぞれ上から下へと順に
第１蟻溝部11Ａ，11Ｂと、第２蟻溝部12Ａ，12Ｂと、第
３蟻溝部13Ａ，13Ｂと、第４蟻溝部14Ａ，14Ｂとが左右
対称にして全長に形成され、さらに第３蟻溝部13Ａ，13
Ｂと第４蟻溝部14Ａ，14Ｂとの間には凹溝15Ａ，15Ｂが
形成されている。この走行レール10は前記一対のベース
フレーム４間の上方にモノレール式に配設され、そして
長さ方向における複数箇所がレールサポート20を介して
前記ベースフレーム４側に支持される。
を案内する走行レール10は、アルミニュウムの押出し材
からなり、その両側面には、それぞれ上から下へと順に
第１蟻溝部11Ａ，11Ｂと、第２蟻溝部12Ａ，12Ｂと、第
３蟻溝部13Ａ，13Ｂと、第４蟻溝部14Ａ，14Ｂとが左右
対称にして全長に形成され、さらに第３蟻溝部13Ａ，13
Ｂと第４蟻溝部14Ａ，14Ｂとの間には凹溝15Ａ，15Ｂが
形成されている。この走行レール10は前記一対のベース
フレーム４間の上方にモノレール式に配設され、そして
長さ方向における複数箇所がレールサポート20を介して
前記ベースフレーム４側に支持される。
【００１２】前記レールサポート20は鋳物製であって、
上下方向の連結部21と左右方向のベース部22とにより逆
Ｊ状に形成されている。そして前記連結部21の上部を上
下方向の平板部21a に形成し、この平板部21a の外面に
前記凹溝15Ａ，15Ｂに嵌合自在な凸部21b を形成すると
ともに、この凸部21b の周辺で複数箇所にボルト孔23を
形成している。
上下方向の連結部21と左右方向のベース部22とにより逆
Ｊ状に形成されている。そして前記連結部21の上部を上
下方向の平板部21a に形成し、この平板部21a の外面に
前記凹溝15Ａ，15Ｂに嵌合自在な凸部21b を形成すると
ともに、この凸部21b の周辺で複数箇所にボルト孔23を
形成している。
【００１３】前記走行レール10を、レールサポート20を
介して前記ベースフレーム４側に支持させるに、まず所
定位置にレールサポート20が立設される。これは前記ベ
ース部22に上方から通したボルト24を、前記連結材６側
に螺合させることで行える。前記連結部21の上部に前記
走行レール10の側面を連結するに、前記第３蟻溝部13Ｂ
と第４蟻溝部14Ｂとに板ナット25を位置させた状態で、
前記凹溝15Ｂに凸部21b を嵌合させて平板部21a に側面
を当接させ、そして前記ボルト孔23に横外方から通した
ボルト26を前記板ナット25に螺合させることで行える。
介して前記ベースフレーム４側に支持させるに、まず所
定位置にレールサポート20が立設される。これは前記ベ
ース部22に上方から通したボルト24を、前記連結材６側
に螺合させることで行える。前記連結部21の上部に前記
走行レール10の側面を連結するに、前記第３蟻溝部13Ｂ
と第４蟻溝部14Ｂとに板ナット25を位置させた状態で、
前記凹溝15Ｂに凸部21b を嵌合させて平板部21a に側面
を当接させ、そして前記ボルト孔23に横外方から通した
ボルト26を前記板ナット25に螺合させることで行える。
【００１４】前記走行レール10は長円状に配設され、以
て一定経路は、平行した一対の直線経路部28と、これら
直線経路部28の始終端間を接続した半円状のカーブ経路
部29から形成される。
て一定経路は、平行した一対の直線経路部28と、これら
直線経路部28の始終端間を接続した半円状のカーブ経路
部29から形成される。
【００１５】前記走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート20の連結面とは反対側の側面で複数箇所に
は、前記第１蟻溝部11Ａと第４蟻溝部14Ａとを利用して
リニアモータ30をレール長さ方向に位置変更自在に取付
けている。
ルサポート20の連結面とは反対側の側面で複数箇所に
は、前記第１蟻溝部11Ａと第４蟻溝部14Ａとを利用して
リニアモータ30をレール長さ方向に位置変更自在に取付
けている。
【００１６】すなわちリニアモータ30の裏面側には取付
ブラケット31が設けられ、この取付ブラケット31にはボ
ルト孔32が形成されている。そして、前記第１蟻溝部11
Ａと第４蟻溝部14Ａとに板ナット33を摺動自在に位置さ
せた状態で、リニアモータ30の取付ブラケット31を一側
面に当接させ、次いでボルト孔32に外側から通したボル
ト34を前記板ナット33に螺合させることで、前記走行レ
ール10の一側面に対するリニアモータ30の取付けを行え
る。
ブラケット31が設けられ、この取付ブラケット31にはボ
ルト孔32が形成されている。そして、前記第１蟻溝部11
Ａと第４蟻溝部14Ａとに板ナット33を摺動自在に位置さ
せた状態で、リニアモータ30の取付ブラケット31を一側
面に当接させ、次いでボルト孔32に外側から通したボル
ト34を前記板ナット33に螺合させることで、前記走行レ
ール10の一側面に対するリニアモータ30の取付けを行え
る。
【００１７】その際にボルト34の締め付けを緩くしてお
くことで、前記板ナット33を第１蟻溝部11Ａと第４蟻溝
部14Ａとの内部で摺動させながら、リニアモータ30をレ
ール長さ方向に位置変更し得、そして目的とする位置に
達したのちボルト34を強く締め付けることで所期の取付
けを行える。
くことで、前記板ナット33を第１蟻溝部11Ａと第４蟻溝
部14Ａとの内部で摺動させながら、リニアモータ30をレ
ール長さ方向に位置変更し得、そして目的とする位置に
達したのちボルト34を強く締め付けることで所期の取付
けを行える。
【００１８】また前記走行レール10の他側面に前記第２
蟻溝部12Ｂを利用して給電レール35を設けている。すな
わち走行レール10の他側面には保護レール36が配設さ
れ、この保護レール36は、第２蟻溝部12Ｂ内に設けたナ
ット37とボルト38とを介して走行レール10の他側面に固
定される。そして保護レール36の外側面に、３相の交流
電源線および接地線からなる４本の給電レール35が配設
されている。
蟻溝部12Ｂを利用して給電レール35を設けている。すな
わち走行レール10の他側面には保護レール36が配設さ
れ、この保護レール36は、第２蟻溝部12Ｂ内に設けたナ
ット37とボルト38とを介して走行レール10の他側面に固
定される。そして保護レール36の外側面に、３相の交流
電源線および接地線からなる４本の給電レール35が配設
されている。
【００１９】次に前記走行台車１を図１および図３に基
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体40と、この本体40の上部に設けた仕分
け用コンベヤ60とからなる。前記本体40は、走行方向か
ら見てＣ型状のフレーム41を走行方向に一対（複数）有
している。すなわち両フレーム41は鋳物により同形状に
製作されるもので、逆Ｌ形部材41a と、この逆Ｌ形部材
41a の下端に固定具42を介して一体化した水平部材41b
とによりＣ型状に形成されている。そして四角板状の二
次導体43の前後縁部を前記逆Ｌ形部材41a の縦杆部内面
に固定具44により固定するとともに、プレート55の前後
縁部を前記逆Ｌ形部材41a の横杆部上面に固定具56によ
り固定することで、両フレーム41は走行方向に所定間隔
を置いた状態で二次導体43とプレート55とを介して一体
化される。
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体40と、この本体40の上部に設けた仕分
け用コンベヤ60とからなる。前記本体40は、走行方向か
ら見てＣ型状のフレーム41を走行方向に一対（複数）有
している。すなわち両フレーム41は鋳物により同形状に
製作されるもので、逆Ｌ形部材41a と、この逆Ｌ形部材
41a の下端に固定具42を介して一体化した水平部材41b
とによりＣ型状に形成されている。そして四角板状の二
次導体43の前後縁部を前記逆Ｌ形部材41a の縦杆部内面
に固定具44により固定するとともに、プレート55の前後
縁部を前記逆Ｌ形部材41a の横杆部上面に固定具56によ
り固定することで、両フレーム41は走行方向に所定間隔
を置いた状態で二次導体43とプレート55とを介して一体
化される。
【００２０】各逆Ｌ形部材41a の横杆部の端部には、縦
ピン45を介して上部ブラケット46が回動自在に設けら
れ、これら上部ブラケット46には、前記走行レール10の
上部両側面に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ47
と、前記走行レール10の上面に当接自在な上部ローラ48
とが設けられる。
ピン45を介して上部ブラケット46が回動自在に設けら
れ、これら上部ブラケット46には、前記走行レール10の
上部両側面に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ47
と、前記走行レール10の上面に当接自在な上部ローラ48
とが設けられる。
【００２１】また水平部材41b の端部には、縦ピン49を
介して下部ブラケット50が回動自在に設けられ、これら
下部ブラケット50には、前記走行レール10の下部両側面
に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ51と、前記走
行レール10の下面に当接自在な下部ローラ52とが設けら
れる。
介して下部ブラケット50が回動自在に設けられ、これら
下部ブラケット50には、前記走行レール10の下部両側面
に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ51と、前記走
行レール10の下面に当接自在な下部ローラ52とが設けら
れる。
【００２２】このように構成された本体40の上部に設け
た仕分け用コンベヤ60は、前後一対のフレーム61と、こ
れらフレーム61間に配設したコンベヤ装置62とから構成
され、前記フレーム61を本体40に連結している。前記フ
レーム61間に配設されるコンベヤ装置62は、駆動プーリ
63と、従動プーリ64と、両プーリ63，64間に掛張された
無端のベルト65と、サーボモータ66と、このサーボモー
タ66の回転を駆動プーリ63に伝える伝動装置67などから
構成される。
た仕分け用コンベヤ60は、前後一対のフレーム61と、こ
れらフレーム61間に配設したコンベヤ装置62とから構成
され、前記フレーム61を本体40に連結している。前記フ
レーム61間に配設されるコンベヤ装置62は、駆動プーリ
63と、従動プーリ64と、両プーリ63，64間に掛張された
無端のベルト65と、サーボモータ66と、このサーボモー
タ66の回転を駆動プーリ63に伝える伝動装置67などから
構成される。
【００２３】前記フレーム61の他端間には下方へのシャ
ーシ70が配設され、このシャーシ70の外面側には、各仕
分けシュート３側との間で信号の授を行う光伝送ユニッ
ト71や制御装置72が設けられる。また前記逆Ｌ形部材41
a の縦杆部外面にはサーボアンプ73が配設されている。
これら制御装置72やサーボアンプ73、ならびに前記サー
ボモータ66は適宜に接続している。
ーシ70が配設され、このシャーシ70の外面側には、各仕
分けシュート３側との間で信号の授を行う光伝送ユニッ
ト71や制御装置72が設けられる。また前記逆Ｌ形部材41
a の縦杆部外面にはサーボアンプ73が配設されている。
これら制御装置72やサーボアンプ73、ならびに前記サー
ボモータ66は適宜に接続している。
【００２４】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置75により互いに連結されて無端の列車状で一定経
路上を走行する。すなわち、連結装置75は、先行走行台
車１の後端の縦ピン45と後続走行台車１の前端の縦ピン
45との間に設けられるもので、長さ調節自在な連結杆76
の両端を球軸受け77，78を介して縦ピン45，45に接続す
ることで所期の連結を行っている。
結装置75により互いに連結されて無端の列車状で一定経
路上を走行する。すなわち、連結装置75は、先行走行台
車１の後端の縦ピン45と後続走行台車１の前端の縦ピン
45との間に設けられるもので、長さ調節自在な連結杆76
の両端を球軸受け77，78を介して縦ピン45，45に接続す
ることで所期の連結を行っている。
【００２５】図５の回路構成に示すように、前記走行台
車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先頭の
走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その上部
ブラケット46に、前記給電レール35からサーボモータ66
用などの給電を受ける集電子79が設けられている（図１
参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台車（以
下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン80を介して給電
される。
車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先頭の
走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その上部
ブラケット46に、前記給電レール35からサーボモータ66
用などの給電を受ける集電子79が設けられている（図１
参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台車（以
下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン80を介して給電
される。
【００２６】図１に示すように、前記ベースフレーム４
の上部から上方へと、前記一定経路の両側を囲むカバー
81が連設されている。82は搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ82に仕分け用コンベヤ60を接続した状態で荷２の
搬入が行われる。83は配線ダクトを示す。
の上部から上方へと、前記一定経路の両側を囲むカバー
81が連設されている。82は搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ82に仕分け用コンベヤ60を接続した状態で荷２の
搬入が行われる。83は配線ダクトを示す。
【００２７】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ30と二次導体43とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レール35より集電子79あるいは配線ライン80を介して
サーボモータ66用の給電を受けている状態で、制御装置
72に、光伝送ユニット71により送られてきた信号に応じ
て、制御装置72介してサーボモータ66を正転あるいは逆
転させ、以てベルト65上の荷２を仕分けシュート３に払
い出せ得る。なお荷２の搬入は、搬入コンベヤ82から仕
分け用コンベヤ60へと行われる。このような走行は、回
転部分がないリニアモータ方式であることから、騒音、
振動、故障などがほとんど生じることなく行える。
モータ30と二次導体43とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レール35より集電子79あるいは配線ライン80を介して
サーボモータ66用の給電を受けている状態で、制御装置
72に、光伝送ユニット71により送られてきた信号に応じ
て、制御装置72介してサーボモータ66を正転あるいは逆
転させ、以てベルト65上の荷２を仕分けシュート３に払
い出せ得る。なお荷２の搬入は、搬入コンベヤ82から仕
分け用コンベヤ60へと行われる。このような走行は、回
転部分がないリニアモータ方式であることから、騒音、
振動、故障などがほとんど生じることなく行える。
【００２８】前述したように子台車１Ｂに集電子79を設
けないことによりコストを低減でき、集電子79の摩耗に
よる保守作業を軽減できる。また、接地線を設け接続す
ることにより、走行台車１の走行時に発生する静電気に
よる人体への感電を防止でき、安全を計ることができ
る。
けないことによりコストを低減でき、集電子79の摩耗に
よる保守作業を軽減できる。また、接地線を設け接続す
ることにより、走行台車１の走行時に発生する静電気に
よる人体への感電を防止でき、安全を計ることができ
る。
【００２９】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、走行台車の
走行を、回転部分がなく非接触のリニアモータ方式で行
うことから、騒音、故障などがほとんど生ぜず、また保
守管理を容易に行うことができる。そしてリニアモータ
による駆動源を分散して配置できて、全体の走行を円滑
に行うことができ、さらに、その配置は、溝部を利用し
て任意な位置に容易に設定し、かつ変更することができ
る。また仕分け用コンベヤの正転あるいは逆転は、給電
レールより集電子を介して給電を受けることで行うこと
ができる。しかも走行台車の走行は、走行レールに対し
て、上部ローラと下部ローラとが上下から支持案内され
ることで上下方向の移動が規制された状態でかつ上部の
横振れ防止ローラと下部の横振れ防止ローラとが両側か
ら案内されることで左右方向の移動が規制された状態
で、浮き上がりや上下振動などが生じることなく行うこ
とができ、以てリニアモータ方式とレール給電方式との
組み合せ形式でありながら、リニアモータによる駆動力
の伝達や給電レールからの給電を、常に安定して好適に
行うことができる。またリニアモータ方式とレール給電
方式との組み合せ形式でありながら、走行レールに対す
る各種装置の配設をコンパクトに行うことができるとと
もに、リニアモータと給電レールとレールサポートと
は、溝部を利用して走行レールに容易に連結できる。
走行を、回転部分がなく非接触のリニアモータ方式で行
うことから、騒音、故障などがほとんど生ぜず、また保
守管理を容易に行うことができる。そしてリニアモータ
による駆動源を分散して配置できて、全体の走行を円滑
に行うことができ、さらに、その配置は、溝部を利用し
て任意な位置に容易に設定し、かつ変更することができ
る。また仕分け用コンベヤの正転あるいは逆転は、給電
レールより集電子を介して給電を受けることで行うこと
ができる。しかも走行台車の走行は、走行レールに対し
て、上部ローラと下部ローラとが上下から支持案内され
ることで上下方向の移動が規制された状態でかつ上部の
横振れ防止ローラと下部の横振れ防止ローラとが両側か
ら案内されることで左右方向の移動が規制された状態
で、浮き上がりや上下振動などが生じることなく行うこ
とができ、以てリニアモータ方式とレール給電方式との
組み合せ形式でありながら、リニアモータによる駆動力
の伝達や給電レールからの給電を、常に安定して好適に
行うことができる。またリニアモータ方式とレール給電
方式との組み合せ形式でありながら、走行レールに対す
る各種装置の配設をコンパクトに行うことができるとと
もに、リニアモータと給電レールとレールサポートと
は、溝部を利用して走行レールに容易に連結できる。
【図１】本発明の一実施例を示し、荷搬送装置の一部切
欠き正面図である。
欠き正面図である。
【図２】同走行レール部の正面図である。
【図３】同荷搬送装置の側面図である。
【図４】同経路全体を示す概略平面図である。
【図５】同荷搬送装置の給電回路図である。
【図６】同荷搬送装置の一部斜視図である。
１ 走行台車 １Ａ 親台車 １Ｂ 子台車 ２ 荷（被搬送物） 10 走行レール 11Ａ 第１蟻溝部 11Ｂ 第１蟻溝部 12Ａ 第２蟻溝部 12Ｂ 第２蟻溝部 13Ａ 第３蟻溝部 13Ｂ 第３蟻溝部 14Ａ 第４蟻溝部 14Ｂ 第４蟻溝部 15Ａ 凹溝 15Ｂ 凹溝 20 レールサポート 30 リニアモータ 31 取付ブラケット 35 給電レール 36 保護レール 40 本体 41 フレーム 43 二次導体 60 仕分け用コンベヤ 61 フレーム 62 コンベヤ装置 66 サーボモータ 72 制御装置 79 集電子 80 配線ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ６１Ｄ 47/00 Ｂ６０Ｌ 13/02 Ａ (56)参考文献 特開 昭62−171402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−171403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292562（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182611（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−173346（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−107426（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−37134（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−44603（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−202101（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−11804（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/46 B65G 54/02 B61B 13/06 - 13/08 B60L 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 走行レールと、この走行レールに案内さ
れかつ上部に仕分け用コンベヤを設けた走行台車とを有
し、前記走行レールは両側面のそれぞれ上下複数箇所に
溝部を形成した押出し材からなり、前記走行レールの一
側面で複数箇所に、前記溝部を利用してリニアモータを
レール長さ方向に位置変更自在に取付け、前記走行レー
ルの他側面で上部に前記溝部を利用して給電レールを設
けるとともに、他側面で下部に前記溝部を利用してレー
ルサポートを連結し、前記走行台車の走行方向の複数箇
所には、それぞれ縦ピンを介して上部ブラケットと下部
ブラケットとを各別に回動自在に設け、各上部ブラケッ
トには、前記走行レールの上部両側面に当接自在な左右
一対の横振れ防止ローラと、前記走行レールの上面に当
接自在な上部ローラとを設け、また各下部ブラケットに
は、前記走行レールの下部両側面に当接自在な左右一対
の横振れ防止ローラと、前記走行レールの下面に当接自
在な下部ローラとを設け、さらに前記走行台車には、前
記リニアモータに対向自在な二次導体と、前記給電レー
ルより給電を受ける集電子を設けたことを特徴とする荷
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189067A JP2751674B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 荷搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189067A JP2751674B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 荷搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532312A JPH0532312A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2751674B2 true JP2751674B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=16234748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189067A Expired - Fee Related JP2751674B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 荷搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751674B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010050760B4 (de) | 2010-11-10 | 2020-10-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Herstellung unterschiedlicher Varianten von Schienen aus einem Bausatz und Anordnung mit einem auf einem Schienenteil bewegbaren Fahrzeug |
| CN107934418B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-03-19 | 骆骏踔 | 一种智能运输机器人 |
| US10723232B2 (en) * | 2018-02-08 | 2020-07-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Dual rail track system for industrial control |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756563Y2 (ja) * | 1986-09-09 | 1995-12-25 | 株式会社ダイフク | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
| JPH0721452Y2 (ja) * | 1988-09-01 | 1995-05-17 | 石川島播磨重工業株式会社 | 仕分け装置 |
| JP3107426U (ja) * | 2004-08-27 | 2005-02-03 | 国義 林 | 果汁ミキサーの入液管構造 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189067A patent/JP2751674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532312A (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |