JPS62138003A - リニア誘導モ−タを用いた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は例えばコンデノ等の′ｐｌｉ′ｍ送物を空中
で一定経路に治って製送するための搬送装置に関し、特
にリニア誘導モータを用いたそのような搬送装置に関づ
゛る。

（従来の技術とその問題点） 被搬送物を空中で一定経路に沿って搬送するための搬送
装置として従来、天井に架設したレールにトロリーを一
定間隔に配置し、このトロリーが荷をつるしたチェーン
を支えてレール上を走行するようにしたトロリーコンベ
ヤが一般的に知られている。しかしながらこのようなト
ロリーコンベヤは、チェーンを駆動して被搬送物の移動
を行なうものであるため、運転時の騒音が大きいという
欠点がある上、運転中はチェーンが搬送軌道の全周にわ
たってむき出しで常時運動しているため危険度が高いと
いう問題点もある。また特公昭５５−５１８０２号公報
に開示された如き、走行体を中空レール内に収納し、こ
の走行体に固有駆動モータを取付けてレール内を走行さ
せて被搬送物を移送するようにした搬送装置も提案され
ているが、固有駆動モータに電源を供給するための集電
用接点を必要とし、これかに緘的ｌｖ′１寮を伴うため
故障が生じ易く、また固有駆動モータの回転に伴う騒音
の問題も依然として残る。

（発明の目的） この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、運
転時のＩＪ合が少なくかつ安全性の高い、加えて故障の
発生の少ない搬送装置を提供づ”ることである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による附送装置は、
天１１等の所要箇所に架設されかつ左右１対の軌道面と
その間、に形成された間隙とを右するレールと、少なく
とも前後にそれぞれ左右１対の車輪を有しかつ当該左右
の車輪がそれぞれ前記左右の軌道面上に支持されるよう
に前記レール上にＭ置される走行体と、前記走行体が前
記レールに沿って走行するように該走（１体の運動を案
内するガイドと、前記走行体の底部に一方端が連結され
、被搬送物を支持すべき他方端が前記レールの間隙を通
ってその下方へと延設された懸垂部材と、前記走行体の
上面に配設されるリニア誘導モータの２次導体と、前記
２次導体の移動経路と対向するように前記レールの上方
に該レールに沿って所定間隔で配列される前記リニア誘
導モータの１次巻線とを具備して構成されており、当該
リニア誘導モータにより前記走行体に前記レール方向の
推力を与えるようにしている。

（実施例） 第１図は、この発明による搬送装置の一実施例の全体的
外観を示す平面説明図である。レール１は、天井等の所
要箇所に所要態様に架設される。

このレール１は左右１対の軌道面１ａ、ｌｂと、その間
に形成された間隙１ｃとを有しており、レール１上には
走行体２が、レール１に沿って走行自在に＃Ｘ置されて
いる。走行体２の駆動は１次巻線３および２次導体４に
より構成されるリニア誘導モータを用いて行ない、２次
導体４は走行体２の上面に配設され、多数の１次巻線３
，３・・・は、２次導体４の移動経路と対向するように
レール１の上方にレール１に沿って所定間隔で配列され
る。

この所定間隔（１次巻線３の中心間距ｆｆｌ＞は、例え
ば停電時等の不測の事態により走行体２が任意の位置で
停止したとしても再発進が可能なように、２次導体４の
長さとほぼ同等に設定される。そして１次巻線３，３・
・・に順次通電することにより、走行体２にレール１の
長手方向の推力を与えるようにしている。レール１の両
端部にはショックアブソーバ５ａ、５ｂが付設されてお
り、走行体２の前部および後部にはこれらショックアブ
ソーバ５ａ、５ｂに作用するストッパ６ａ、６ｂが取付
（プである。またレール１の両端付近には、走行体２の
到来を検知して１次巻線３．３・・・への通電を所定態
様に制御し、走行体２の柔軟な停止を確保するための投
受光式光電センサ７ａ、７ｂが配設しである。

第２図は、レール１を前方から眺めた説明図である。同
図に示すように、レール１は１１１１１壁１ｄ。

１ｅを有して形成されており、リニア誘導モータの１次
巻線３は、これら側壁１ｄ、ｌｅ上に逆Ｕ字状に形成さ
れた支持フレーム８内に懸垂固定されている。またレー
ル１の側壁１ｄ、１ｅは、天井等の所要箇所にレール１
を架設ゴるときの図示しくＥい憇重支持部祠との接合部
としても作用する。

上記支持フレーム８は、第３図の平面説明図および第４
図の右側面説明図に示すように、前・後１対の逆Ｕ字状
フレーム８ａ、８ｂと、中央部でこれらの間に前後方向
にかけ渡された２本の梁８ｃ。

８ｄとから構成されており、逆Ｕ字状フレーム８ａ、８
ｂの雨下端部は、レール１の側壁１ｄ、１ｅにボルト締
めされて固定されている。、１次巻線３はその両側部を
据付フレーム９の側板９ａ、９ｂにポル１〜により固定
され、また据付はフレーム９の上板９Ｃは支持フレーム
８の梁８ｃ、８ｃｊからそれぞれ２本ずつのボルトによ
りつり下げ固定されて、このようにして１次巻線３は支
持フレーム８内で位置決め固定されている。据付はフレ
ーム９の前端および後端の中央部ではパネル９ｄ。

９ｅを口字状に突出させ、その下端に２次々体４の位Ｆ
！規制用のローラ１４をそれぞれ左右１対ずつ回転自在
に取付けている。

一方、第５図９、【走行体２の右ａ（１（面説明図であ
り、同図および第２図を参照して、走行体２は主メンバ
１０を中心として構成されている。この主メンバ１０の
上方には、！板状の２次々体４が水平に配ｇ２され、↑
メンバ１０の１１ａ方および後方には、弾性体から成る
ス［−ツバ６ａ、６ｂがそれぞれ取付けられている。ま
た主メンバ１０の下部前ＦＡ　ｆｊ近および後端付近に
は、支承部材１１ａ、１１ｂを介して、それぞれ左右１
対の前輪１２ａおよび後輪１２ｂの車軸が軸支されてい
る。この支承部材１１ａ、１１ｂは、第８図に示すよう
に十字形状の部材から成り、十字形状の一方の腕で車軸
を軸支し、他方の腕の両端でガイドローラ１３の回転軸
を軸支するようにしている。支承部材１１ａ。

１１ｂは、十字の中心部に突設された取付軸１１Ｃを中
心にして回転自在に主メンバ１０の下面に取付けられる
。

そして、このような構成の走行体２をレール１上に１ｌ
ｌｉｆｆｉＬだとき、第２図に示すように、前・（〈輪
１２ａ、１２ｂ（第２図には前輪１２ａのみ見えている
）の左右両輪はそれぞれレール１の左右軌道面１ａ、ｌ
ｂ上に支持され、ガイドローラ１３はレール１の間隙１
Ｃ内に回転自在に嵌合され、また２次々体４は１取巻ｒ
Ａ３と微小空隙を隔てた所で位置規制ローラ１４と軽く
接して静止している。

この状態で、第６図の側面図および第７図の正面図に示
す如き懸垂部材１５ａ、１５ｂを介して、被搬送物であ
る例えばコンテナ１６を走行体２の下面に担持さ、せる
。懸垂部材１５ａ、１５ｂの上端にはブラケット１６ａ
、１６ｂを介してボルト１７ａ、１７ｂがそれぞれ取付
けられており、懸垂部材１５ａ、１５ｂの下端は平坦面
に形成されて、その上にコンテナ１６が載置される。走
行体２の下面への取付けは、例えば走行体２の下面に軸
支された十字様の支承部材１１ａ、ｌｌｂの下面中心部
にボルト穴（図示せず）を設けておき、このボルト穴に
上記ボルト１７ａ、１７ｂをレール１の間隙１Ｃを通し
てそれぞれ接続するようにしてもよい。

このようにして走行体２にｘｍｍ送金担持さぜた上で、
当該上（１体を進行させるべき方向（前進。

後進）に応じてリニア誘導モータの１次巻線３゜３・・
・に順次通電していくと、周知のように、１次巻線によ
って発生した進行磁界と２次々体中に生起された２次電
流との相互作用により走行体２にレール１の長さ方向（
ｉｙＪ−後方向）の推力が働き、走行体２はレール１に
沿って所望の方向に前進または後進移動する。これによ
り、走行体２に担持された被搬送物（図示の例ではコン
テナ１６）は、所定の経路に沿って空中を搬送されるこ
とになる。

１次巻線３，３・・・への順次給電は、例えば各１次巻
線ごとに走行体２の到来を検知するセンサ（図示せず）
を設けるとともに、レール１の一方側壁（ＰＡえば側壁
１ｄ）には各１次巻線ごとの給電盤（図示せず）を配設
し、前記センサの検知出力に基づいて当該給［（のスイ
ッチングを主コントローラにより制御しつつ行なうよう
にすることかできる。走行体２への給電は不要であり、
したがって、故障し易い集Ｔｉ器等の電気接点を設ける
必要はない。またリニア誘導し一夕は回転部分をイ１ざ
ないため運転時の騒音は（ユと／Ｖど無く、さらに走（
１体２および１次巻線３．３・・・１．ル−ル１の内側
に内抱されているため、高い安全性を確保することがで
きる。１次巻線３，３・・・と２次導体４との間のギＸ
・ツブは、走行体２が担持する被搬込物の何重の如何に
かかわらず、１次巻線３．３・・・の各々のｌＴｊ後に
取付【〕た位置規制ローラ１４の動きに」：って、常に
一定に紺持される。

第８図は、走（１体２がレール１０カーブ部分を通過す
るどさの様子を模式的に示す説明図である。

（Ａ）は前輪１２ａ、後輪１２ｂとしに直線部分にある
状態、ＣＢ）は前輪１２ａのみがカーブ部分に入った状
態、（Ｃ）は＋ｉＱ輪１２ａ、後輪１２ｂとしにカーブ
部分に入った状態をそれぞれ図示している。前・（（輪
１２ａ、１２ｂの車軸をそれぞれ軸支する支承部＋ｆ１
１ａ、１１ｂは、レール１の間隙１Ｃに回転自在に嵌合
されたがイドローラ１３により車軸の前後をそれぞれ案
内されつつレール１に沿って移動するので、しノール１
のカーブ部分ではカーブの曲゛モ二に応じた方向の変（
ヒを前・（ｐ輻１２ａ、１２ｂの中１（１１に与えるこ
とになり、これ１こより中軸の１５向ｌま、（Ｂ）、（
Ｃ＞の一点鎖線に示り−ように、常にカーブの半径方向
と一致する。したがって、走行体２の円滑なカーブの通
過を達成することができる。またこのとさ、走行体２の
中心線は図中点線で示すように変Ｃｔ１７　ｔ、、走ｉ
ｊ体２の仝長Ｊ３よび前・後輪１２ａ、１２ｂの取付位
首、ならびにレール１の仝幅６３　にびカーブの曲率を
予め適当に設計しておくことｔこより、ｆｌｌ、ｌｌ壁
１ｄ、１ｅと走行体２との面突を避けろことができる。

なＪ３、上記説明においては、走ｔｉ体２がレール１に
沿って走行するように走行体１の運動を案内づるガイド
として、レール１の間隙１Ｃ１，：嵌合Ｊるガイドロー
ラ１３を用いたが、これに限らず、例えば側壁１ｄ、１
ｅに当接して走行体２の運動を案内するガイドなどを利
用することしぐきる。

（発明の効！り 以上説明したように、この発明によれば、運転時の騒音
がほと／νど無く、安全性の高い、かつ集電用の電気接
点を不用として故障発生の機会を大幅に減少させた搬送
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による搬送装置の一実施例の全体的外
観を示す平面説明図、第２図はレールを１１ｉ方から眺
めた説明図、第３図は１次巻線取付部分の平面説明図、
第４図は１次巻線取付部分の右側面説明図、第５図は移
動体の右側面説明図、第６図および第７図はそれぞれコ
ンテナ懸垂部材の側面図および正面図、第８図はカーブ
通過時の説明図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）天井等の所要箇所に架設されかつ左右１対の軌道
   面とその間に形成された間隙とを有するレールと、 少なくとも前後にそれぞれ左右１対の車輪を有しかつ当
   該左右の車輪がそれぞれ前記左右の軌道面上に支持され
   るように前記レール上に載置される走行体と、 前記走行体が前記レールに沿って走行するように該走行
   体の運動を案内するガイドと、 前記走行体の底部に一方端が連結され、被搬送物を支持
   すべき他方端が前記レールの間隙を通ってその下方へと
   延設された懸垂部材と、 前記走行体の上面に配設されるリニア誘導モータの２次
   導体と、 前記２次導体の移動経路と対向するように前記レールの
   上方に該レールに沿って所定間隔で配列される前記リニ
   ア誘導モータの１次巻線とを備え、当該リニア誘導モー
   タにより前記走行体に前記レール方向の推力を与えるよ
   うにした、リニア誘導モータを用いた搬送装置。
2. （２）前記ガイドは前記レールの間隙に回転自在に嵌合
   されるガイドローラを含み、該ガイドローラは前記走行
   体の前車輪の車軸の前後および後車輪の車軸の前後に、
   それぞれ当該車軸の支承部材と一体となった支承部材に
   よりその回転軸を支持されて配設され、当該一体の支承
   部材はその中心部を前記走行体の底部に回転自在に軸支
   される、特許請求の範囲第１項記載のリニア誘導モータ
   を用いた搬送装置。
3. （３）前記リニア誘導モータの１次巻線の前後に前記２
   次導体との間の空隙を維持するための位置規制ローラを
   設けた、特許請求の範囲第１項記載のリニア誘導モータ
   を用いた搬送装置。