JPH01268405A - リニアモーター駆動の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送用電車側のリニアモーター本体と走行経
路側のリニアモーター用二次導体部とが上下に対向し、
且つ前記走行経路中に水平カーブ経路部を存するリニア
モーター駆動の搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の搬送装置は、電車走行方向に適当長さを
有するリニアモーター本体を、直線走行経路部に於いて
二次導体部に平行するように搬送用電車に固定的に取り
付けたものであった。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来のリニアモーター駆動の搬送装置では
、搬送用電車が水平カーブ経路部を走行するとき、当該
水平カーブ経路部に沿って円弧状に曲がっている二次導
体部に対し直線状のリニアモーター本体が内側にずれる
ことになる。従ってリニアモーター本体と二次導体部と
が上下に相対向する面積が大幅に減少し、リニアモータ
ーの効率が著しく低下して、必要な推力が得られなくな
る等の問題点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記リニアモーター本体を左右水平方向に横動可能に支
持すると共に、前記水平カーブ経路部に於いて前記リニ
アモーター本体を当該水平カーブ経路部の外方へ横動さ
せるリニアモーター本体移動手段を設けて成るリニアモ
ーター駆動の搬送装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第４図に於いて、１は搬送用電車であって、走
行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール２Ａ
、２Ｂ上を転動する左右一対、前後２＆Ｉｌの支持用ホ
イール３ａ、５ｂ及び４ａ、４ｂと、一方のガイドレー
ル２Ａ上を転勤する支持用ホイール３ａ、４ａを夫々各
別に軸支するホイール軸支部材５ａ、６ａに、夫々ガイ
ドレール２Ａを前後２箇所で左右両側から挟むように垂
直軸で軸支された位置決め用ガイドローラー７．８と、
左右一対のリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとを備えてい
る。

前記ホイール軸支部材５ａ、　　６ａ及び、他方のガイ
ドレール２Ｂ上を転勤する支持用ホイール３ｂ、４ｂを
夫々各別に軸支するホイール軸支部材５ｂ、６ｂは、夫
々各ホイール３ａ〜４ｂの真上位置で垂直支軸１０２〜
ｌｌｂにより揺動可能に支承され、各左右一対のホイー
ル軸支部材５ａ。

５ｂ及び６ａ、６ｂは、これらホイール軸支部材から連
設された連動アームｊ２ａ、１２ｂ及び１３ａ、１３ｂ
と連動リンク１４．Ｉｓを介して各々同一方向に連動す
るように連動連結している。

前記リニアモーター本体９Ａ、９Ｂには、その前後両端
からブラケン）１６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂが突
設され、左右同一側に位置する前後のホイール軸支部材
５ａ、６ａ及び５ｂ、６ｂから夫々連設された支持アー
ム１８ａ、１９ａ及び１８ｂ、１９ｂの内端部に、前記
ブラケット１６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂを介して
各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂの前後両端が垂直支軸
２Ｑａ、２１ａ及び２０ｂ、２１ｂにより揺動可能に支
持されている。

尚、ブラケット１７ａ、１７ｂにはリニアモーター本体
９Ａ、９Ｂの長さ方向に長い長孔２２ａ、２２ｂが設け
られ、この長孔に前記垂直支軸２１ａ、２１ｂが貫通し
ている。又、リニアモーター本体両端のブラケット１６
ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂには、これらリニアモー
ター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２Ａ、２Ｂとの間の
空隙が一定値以下となったときにガイドレール２Ａ、２
Ｂに当接する、夫々左右一対のリニアモーター保護用ロ
ーラー２３．２４が軸支されている。

２５は給電レールユニットであって、両ガイドレール２
Ａ、２Ｂ間に敷設された支持レール２６の一側面に支持
され、搬送用電車１に於ける前記ホイール軸支部材５ａ
、６ａに支持されている集電ユニット２７が摺接するこ
とにより、リニアモーター本体９Ａ、９Ｂ等に対する給
電及び地上側のメインコントローラーと搬送用電車１側
のサブコントローラーとの間の制御信号の授受が行われ
る。尚、前記支持レール２６には、左右一対のガイトレ
ール２Ａ、２Ｂ及び給電レールユニット２５を覆う断面
門形のカバープレート２８が取り付けられ、搬送用電車
１に於ける各支持用ホイール３ａ〜４ｂ等はこのカバー
プレート２８の内側を通過するように構成されている。

従って第２図に示すように、前記ホイール軸支部材５３
〜６ｂはカバープレート２８の両側辺下側を通って外側
上方に延出され、カバープレート２８の外側上方で搬送
用電車１に垂直支軸１０ａ〜ｌｌｂにより枢着される。

前記両ガイドレール２Ａ、２Ｂは、第５図に示すように
強度部材としての角鋼管２９の一側面に帯状鉄板３０を
固着し、この帯状鉄板３０をアルミニウム等の非磁性被
覆材３１で被覆したものであり、当該非磁性被覆材３１
と前記帯状鉄板３０とでリニアモーター用二次導体部３
２を構成している。従って前記非磁性被覆材３１の表面
が、リニアモーター用二次導体面を兼用するホイール転
勤走行面３３となっている。

ガイドレール２Ａ、２Ｂは第５図に示すものに限定され
ない６例えば前記角鋼管２９に代えてＨ型鋼等も利用出
来るし、アルミニウム製のガイドレール本体内に、ホイ
ール転勤走行面に沿って帯状鉄板を内装することにより
、リニアモーター用二次導体部を構成したガイドレール
等も利用出来る。

以上のように構成されたリニアモーター駆動の搬送装置
に於いては、左右一対のガイドレール２Ａ、２Ｂに於け
るホイール転勤走行面（リニアモーター用二次導体面）
３３に微少空隙を隔てて対向する左右一対のリニアモー
ター本体９Ａ、９Ｂにｉｌ電して励磁させることにより
、これらリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール
２Ａ、２Ｂの二次導体部３２との間の磁気作用で周知の
如く搬送用電車１に所定の方向の推力を生じさせ、搬送
用電車１をして両ガイドレール２Ａ、２Ｂに沿って自走
させることが出来る。

第４図に示すように搬送用電車１が水平カーブ経路部を
走行する場合、片側のガイドレール２人上を転勤する支
持用ホイール３ａ、４ａは、位置決め用ガイドローラー
７．８によってホイール軸支部材５ａ、　　６ａがガイ
ドレール２Ａの曲がりに従って垂直支軸１０ａ、ｌｌａ
の周りで揺動するので、自動的にガイドレール２Ａの曲
がり方向に操向される。そしてこのホイール軸支部材５
ａ。

６ａの操向運動が連動アームｔ２ａ〜１３ｂと連動リン
ク１４．１５を介して反対側のホイール軸支部材５ｂ、
６ｂに伝達され、当該ホイール軸支部材５ｂ、６ｂも垂
直支軸１０ｂ、ｌｌｂの周りで同一方向に揺動するので
、当該ホイール軸支部材５ｂ、６ｂに軸支されている支
持用ホイール３ｂ、４ｂもガイドレール２Ｂの曲がり方
向に自動的に操向される。従って搬送用電車１は、円滑
に水平カーブ経路部を走行することが出来る。

一方、前記のように搬送用電車１が水平カーブ経路部を
走行するとき、第４図に示すように、ガイドレール２Ａ
、２Ｂの曲がり方向に自動的に操向運動を行うホイール
軸支部材５ａ、６ａ及び５ｂ、６ｂの運動が支持アーム
１８ａ〜１９ｂと垂直支軸２０ａ〜２１ｂを介して各リ
ニアモーター本体９Ａ、９Ｂに伝達され、両リニアモー
ター本体９Ａ、９Ｂが円弧状に湾曲するガイドレール２
Ａ、２Ｂの外方（円弧の中心から遠ざかる方向）へ自動
的に横動せしめられ、ガイドレール２Ａ。

２Ｂの表面、即ち二次導体面を兼用するホイール転勤走
行面３３の真上位置から各リニアモーター本体９Ａ、９
Ｂが外れるのを防止する。

次に第６図に示す実施例を説明すると、この実施例に於
ける搬送用電車３４は、夫々垂直支軸３５ａ、３５ｂの
周りで揺動可能な前後一対のボギー台車３６ａ、？５６
ｂと、両ボギー台車間に配置された１つのリニアモータ
ー本体３７とを有する。各ボギー台車３６ａ、３６’ｂ
には、左右一対のガイドレール３８Ａ、３８Ｂ上を転勤
する左右−対の支持用ホイール３９ａ、３９ｂ及び４０
ａ。

４０ｂと、一方のガイドレール３８Ａを前後２箇所で挟
む位置決め用ガイドローラー４１．４２とを備えている
。又、前記左右一対のガイドレール３８Ａ、３８Ｂの中
間位置にはリニアモーター用二次導体レール４３が配設
されている。然して前記ボギー台車３６ａ、　　３６ｂ
の中央位置から互いに相対向する方向に支持アーム４４
ａ、４４ｂが連設され、この両支持アーム４４ａ、４４
ｂにリニアモーター本体３７の前後両端部が、夫々リニ
アモーター本体から突設されたブラケット４５ａ、４５
ｂと垂直支軸４６ａ、４６ｂとを介して連結されている
。尚、一方のブラケット４５ｂには、垂直支軸４６ｂが
前後方向に移動し得るように貫通する長孔４７が設けら
れている。４８は前記ブラケフ）４５ａ、４５ｂの左右
両側に軸支されたリニアモーター保護用ローラーである
。

上記の搬送装置に於いては、リニアモーター本体３７と
二次導体レール４３との間の磁気作用によって搬送用電
車３４をガイドレール３δＡ、　　３８Ｂに沿って走行
させることが出来る。そして図示のように搬送用電車３
４が水平カーブ経路部を走行するとき、前後２つのボギ
ー台車３６ａ、３６ｂが位置決め用ガイドローラー４１
．４２の働きで垂直支軸３５ａ、３５ｂの周りに揺動し
て、各支持用ホイール３９ａ〜４０ｂをガイドレール３
ａＡ、３８Ｂ上で当該位置での接線方向に指向させるの
で、搬送用電車３４は水平カーブ経路部を円滑に走行す
ることが出来るが、このときのボギー台車３６ａ、３６
ｂの揺動運動が支持アーム４４ａ、４４ｂ、垂直支軸４
６ａ、４６ｂ、及びブラケット４５ａ、４５ｂを介して
リニアモーター本体３７に伝えられ、当該リニアモータ
ー本体３７が水平カーブ経路部に於ける円弧中心から遠
ざかる外方へ横動せしめられる。従って、前記ガイドレ
ール３８Ａ、３８Ｂと同様に円弧状に湾曲する二次導体
レール４３に対しリニアモーター本体３７が内側（円弧
中心側）へ外れることがなくなる。

尚、搬送用電車走行経路の水平カーブ経路部に於いてリ
ニアモーター本体を当該水平カーブ経路部の外方へ横動
させるリニアモーター本体移動手段として、搬送用電車
を支持するホイールをガイドレールに沿わせて自動操向
させるための操向機構を利用したが、操向機構とは別に
専用のリニアモーター本体移動手段を設けることも出来
る０例えば左右水平方向に横動可能に支持されたリニア
モーター本体に、二次導体部を挟む位置決め用ガイドロ
ーラー、又は二次導体部に沿って並設した専用ガイドレ
ール部に係合するガイドローラーを設け、リニアモータ
ー本体を前記二次導体部又は専用ガイドレール部の水平
カーブに追従させて横動させるように構成することも可
能である。

又、本発明は、天井側に架設した１本のガイドレールに
吊り下げられるリニアモーター駆動の搬送用電車にも応
用することが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のリニアモーター駆動の搬送装置に
よれば、左右水平方向に横動可能に支持されたリニアモ
ーター本体を、リニアモーター本体移動手段により、走
行経路中の水平カーブ経路部に於いて当該水平カーブ経
路部の外方へ横動させて、水平にカーブするリニアモー
ター用二次導体部から内方へ前記リニアモーター本体が
外れることによって当該リニアモーター本体と二次導体
部との間の上下に相対向する面積が水平カーブ経路部に
於いて大幅に減少するのを防止することが出来る。

従って、水平カーブ経路部で二次導体部を特殊な形状に
曲げたり、水平カーブ経路部で二次導体部の幅を特別に
広げたりする必要がなくなり、しかも水平カーブ経路部
に於いても、リニアモーター本体と二次導体部との間の
上下に相対向する面積を充分に確保して、効率良く搬送
用電車をリニアモーター駆動することが出来るのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図は縦断正面図、第３図は横
断平面図、第４図は水平カーブ経路部での走行状態を示
す横断平面図、第５図はガイドレールの構造を示す縦断
斜視図、第６図は別の実施例を示す概略平面図である。 １．３４・・・搬送用電車、２Ａ、２Ｂ、３８Ａ。 ３８　Ｂ　・・・ガイドレール、！ａ〜４ｂ、３９ａ　
〜４０ｂ・・・支持用ホイール、５ａ〜６ｂ・・・ホイ
ール軸支部材、？、８，４１．４２・・・位置決め用ガ
イドローラー、９Ａ、９Ｂ、３７・・・リニアモーター
本体、１０ａ〜１　ｔ　ｂ、３５ａ、　　３５ｂ−垂直
支軸、１２ａ　〜１３ｂ一連動アーム、１４．１５・・
・連動リンク、２５・・・給電レールユニット、２７・
・・集電ユニット、２８・・・カバープレート、２９・
・・角鋼管、３０・・・帯状鉄板、３１・・・非磁性被
覆材、３２・・・リニアモーターの二次導体部、３３・
・・ホイール転勤走行面（二次導体面）、３６ａ、３６
ｂ・・・ボギー台車、４３・・・リニアモーター用二次
導体レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送用電車側のリニアモーター本体と走行経路側のリニ
   アモーター用二次導体部とが上下に対向し、且つ前記走
   行経路中に水平カーブ経路部を有するリニアモーター駆
   動の搬送装置に於いて、前記リニアモーター本体を左右
   水平方向に横動可能に支持すると共に、前記水平カーブ
   経路部に於いて前記リニアモーター本体を当該水平カー
   ブ経路部の外方へ横動させるリニアモーター本体移動手
   段を設けて成るリニアモーター駆動の搬送装置。