JPH01268406A

JPH01268406A - リニアモーター駆動の搬送装置

Info

Publication number: JPH01268406A
Application number: JP63097461A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sekiya; 関屋　直史; Kazuyoshi Fukuhara; 福原　一義; Takashi Okamura; 隆岡村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-04-19
Filing date: 1988-04-19
Publication date: 1989-10-26
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2573025B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、搬送用電車側にリニアモーター本体を取り付
け、走行経路側にリニアモーター用二次導体部を配設し
たリニアモーター駆動の搬送装置に関するものである。

（従来の技術）従来のこの種の一般的な搬送装置は、走行経路に沿って
配設された１本のリニアモーター用二次導体部に対応す
るように１台のリニアモーター本体を搬送用電車側に取
り付けたものであった。このような搬送装置では、推力
を大きくするためには大型のリニアモーター本体が必要
となり、搬送用電車全体が大型化する欠点がある。そこ
で走行経路に沿って左右２本の二次導体部を配設し、搬
送用電車側に各二次導体部に対応させて左右一対のリニ
アモーター本体を取り付けることが考えられた。この構
成によれば、推力の比較的小さな小型のリニアモーター
本体を左右に振り分けて取り付けることが出来るので、
１台であっても大型のリニアモーター本体を使用しなけ
ればならない場合と比較して、搬送用電車全体を無駄な
空間なく゛小型に且つバランス良く構成することが出来
るのである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記のように左右一対のリニアモーターを
使用するリニアモーター駆動の搬送装置では、左右一対
のリニアモーターが同一の推力を以て搬送用電車を直進
方向に推進させるのであるから、水平カーブ経路部では
、直進しようとする搬送用電車をガイドレールとガイド
ローラーとにより無理に左右何れかに操向させることに
なり、ガイドローラーに作用する横向きの荷重が非常に
大きくなる。このため搬送用電車の走行抵抗が大きくな
り、推進効率が低下するばかりでなく、ガイドローラー
の耐用寿命も低下する。

（課題を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記のようなリニアモーター駆動の搬送装置に於いて、
水平カーブ経路部では、内側の二次導体部の幅を狭くす
ることを提案するものである。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第４図に於いて、１は搬送用電車であって、走
行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール２Ａ
、２Ｂ上を転勤する左右一対、前後２Ｈの支持用ホイー
ル３ａ、３ｂ及び４ａ、４ｂと、一方のガイドレール２
人上を転勤する支持用ホイール３ａ、４ａを夫々各別に
軸支するホイール軸支部材５ａ、６ａに、夫々ガイドレ
ール２Ａを前後２箇所で左右両側から挟むように垂直軸
で軸支された位置決め用ガイドローラー７．８と、左右
一対のリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとを備えている。

前記ホイール軸支部材５ａ、６ａ及び、他方のガイドレ
ール２Ｂ上を転動する支持用ホイール３ｂ、４ｂを夫々
各別に軸支するホイール軸支部材５ｂ、６ｂは、夫々各
ホイール３ａ〜４ｂの真上位置で垂直支軸１０ａ〜ｆｌ
ｂにより揺動可能に支承され、各左右一対のホイール軸
支部材５ａ。

５ｂ及び６ａ、６ｂは、これらホイール軸支部材から連
設された連動アーム１２ａ、１２ｂ及び１３ａ、１３ｂ
と連動リンク１４．１５を介して各々同一方向に連動す
るように連動連結している。

前記リニアモーター本体９Ａ、９Ｂには、その前後両端
からプラケッ）１６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂが突
設され、左右同一側に位置する前後のホイール軸支部材
５ａ、６ａ及び５ｂ、６ｂから夫々連設された支持アー
ム１８ａ、１９ａ及びｔａｂ、１９ｂの内端部に、前記
ブラケット１６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂを介して
各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂの前後両端が垂直支軸
２０ａ、２１ａ及び２０ｂ、２１ｂにより揺動可能に支
持されている。

尚、ブラケット１７ａ、１７ｂにはリニアモーター本体
９Ａ、９Ｂの長さ方向に長い長孔２２ａ、２２ｂが設け
られ、この長孔に前記垂直支軸２１ａ、２１ｂが貫通し
ている。又、リニアモーター本体両端のブラケッｌ−１
６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂには、これらリニアモ
ーター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２Ａ、２Ｂとの間
の空隙が一定値以下となったときにガイドレール２Ａ、
２Ｂに当接する、夫々左右一対のリニアモーター保護用
ローラー２３．２４が軸支されている。

２５は給電レールユニットであって、両ガイドレール２
Ａ、２Ｂ間に敷設された支持レール２６の一側面に支持
され、搬送用電車１に於ける前記ホイール軸支部材５ａ
、６ａに支持されている集電ユニット２７が摺接するこ
とにより、リニアモーター本体９Ａ、９Ｂ等に対する給
電及び地上側のメインコントローラーと搬送用電車１例
のサブコントローラーとの間の制御信号の授受が行われ
る。尚、前記支持レール２６には、左右一対のガイドレ
ール２Ａ、２Ｂ及び給電レールユニット２５を覆う断面
門形のカバープレート２８が取り付けられ、搬送用電車
１に於ける各支持用ホイール３ａ〜４ｂ等はこのカバー
プレート２８の内側を通過するように構成されている。

従って第２図に示すように、前記ホイール軸支部材５ａ
〜６ｂはカバープレート２８の両側辺下側を通って外側
上方に延出され、カバープレート２８の外側上方で搬送
用電車１に垂直支軸１０３〜１１ｂにより枢着される。

前記両ガイドレール２Ａ、２Ｂは、リニアモーター用二
次導体レールを兼用するように、第５図に示す如く支持
用ホイール３ａ〜４ｂが転勤走行するホイール転勤走行
面２９を形成するアルミニウム等の非磁性板３０と、こ
の非磁性板３０の内側に積層された鉄板３１とから成る
二次導体部３２を備えている。

又、第４図、第６図及び第７図に示すように、搬送用電
車１の走行経路中の水平カーブ経路部３３では、内側に
なるガイドレール、図示例ではガイドレール２Ａ、の二
次導体部３２の幅Ｄａ（二次導体面を兼用するホイール
転勤走行面２９の幅）を、外側になるガイドレール、図
示例ではガイドレール２Ｂ、の二次導体部３２の幅Ｄｂ
（二次導体面を兼用するホイール転勤走行面２９の幅）
よりも狭（構成している。この幅Ｄｂに対するＤａの縮
小率は、例えば水平カーブ経路部３３の半径が小さいほ
ど前記縮小率を大きくするように、水平カーブ経路部３
３の半径に対応させて決定することが出来る。勿論、直
線経路部では両ガイドレール２Ａ、２Ｂの二次導体部３
２の幅は前記幅Ｄｂに等しい。

以上のように構成されたリニアモーター駆動の搬送装置
に於いては、左右一対のガイドレール２Ａ、２Ｂに於け
るホイール転勤走行面（リニアモーター用二次導体面）
２９に微少空隙を隔てて対向する左右一対のリニアモー
ター本体９Ａ、９Ｂに通電して励磁させることにより、
これらリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２
Ａ、２Ｂの二次導体部３２との間の磁気作用で周知の如
く搬送用電車１に所定の方向の推力を生じさせ、搬送用
電車１をして両ガイドレール２Ａ、２Ｂに沿って自走さ
せることが出来る。

然して第４図に示すように搬送用電車１が水平カーブ経
路部３３を走行する場合、片側のガイドレール２Ａ上を
転勤する支持用ホイール３ａ、４ａは、位置決め用ガイ
ドローラー７．８によってホイール軸支部材５ａ、６ａ
がガイドレール２Ａの曲がりに従って垂直支軸１０ａ、
ｌｌａの周りで揺動するので、自動的にガイドレール２
Ａの曲がり方向に操向される。そしてこのホイール軸支
部材５ａ、６ａの操向運動が連動アーム１２ａ〜１３ｂ
と連動リンク１４．１５を介して反対側のホイール軸支
部材５ｂ、６ｂに伝達され、当該ホイール軸支部材５ｂ
、６ｂも垂直支軸１０ｂ、１１ｂの周りで同一方向に揺
動するので、当該ホイール軸支部材５ｂ、６ｂに軸支さ
れている支持用ホイール３ｂ、４ｂもガイドレール２Ｂ
の曲がり方向に自動的に操向される。従って搬送用電車
１は、円滑に水平カーブ経路部を走行することが出来る
。

一方、前記のように搬送用電車１が水平カーブ経路部３
３を走行するとき、第４図に示すように、ガイドレール
２Ａ、２Ｂの曲がり方向に自動的に操向運動を行うホイ
ール軸支部材５ａ、６ａ及び５ｂ、６ｂの運動が支持ア
ーム１８ａ　〜１９ｂと垂直支軸２０ａ〜２１ｂを介し
て各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂに伝達され、両リニ
アモーター本体９Ａ、９Ｂが円弧状に湾曲するガイドレ
ール２Ａ、２Ｂの外方（円弧の中心から遠ざかる方向）
へ自動的に横動せしめられ、ガイドレール２Ａ、２Ｂの
表面、即ち二次導体面を兼用するホイール転勤走行面２
９の真上位置から各リニアモーター本体９Ａ、９Ｂが外
れるのを防止する。

又、前記のように搬送用電車１が水平カーブ経路部３３
を走行するとき、内側になるリニアモーター本体、図示
例ではリニアモーター本体９Ａ、が対応するガイドレー
ル２Ａの二次導体部３２の幅Ｄａが狭（なっているので
、両リニアモーター本体９Ａ、９Ｂに対する電圧や周波
数等の励磁条件が同一でも、内側になるリニアモーター
（リニアモーター本体９Ａとガイドレール２Ａの二次導
体部３２）によって得られる有効推力が、外側になるリ
ニアモーター（リニアモーター本体９Ｂとガイドレール
２Ｂの二次導体部３２）によって得られる有効推力より
も小さくなる。従って搬送用電車１は、両リニアモータ
ーの有効推力の差によって水平カーブ経路部３３の曲が
り方向へ操向される傾向となる。

尚、上記実施例では、搬送用電車１を支持案内する左右
一対のガイドレール２Ａ、２Ｂでリニアモーター用二次
導体レールを兼用させたが、ガイドレールとは別に左右
一対のリニアモーター用二次導体レールを並設すること
も可能である。又、各支持用ホイール３３〜４ｂの操向
機構や、両すニアモーター本体９Ａ、９Ｂの水平カーブ
経路部での横動手段は、本発明に必須のものではなく、
場合によっては省くことが出来る。

（発明の作用及び効果）以上のように本発明のリニアモーター駆動の搬送装置に
よれば、左右一対のリニアモーターで搬送用電車を推進
させるものでありながら、搬送用電車が水平カーブ経路
部を走行するとき、内側になるリニアモーター本体が対
応する二次導体部の幅が狭くなっているので、左右一対
のリニアモーター本体に対する電圧や周波数等の励磁条
件を変えなくとも、内側になるリニアモーターによって
得られる有効推力が、外側になるリニアモーターによっ
て得られる有効推力よりも自動的に小さくなる。従って
搬送用電車は、両リニアモーターの有効推力の差によっ
て水平カーブ経路部の曲がり方向へ操向される傾向とな
り、直進しようとする搬送用電車をガイドレールと当該
搬送用電車側のガイドローラー（実施例では位置決め用
ガイドローラー７．８）とで無理に操向させる場合と比
較して、前記ガイドレールとガイドローラーとの間の接
触圧力が小さくなる。換言すれば、水平カーブ経路部を
走行する際に前記ガイドローラーに作用する横向きの荷
重が小さくなり、搬送用電車の走行抵抗が小さくなるの
で、水平カーブ経路部に於いても搬送用電車を効率良く
推進させ得ると共に、前記ガイドローラーの耐用寿命も
長からしめることが出来る。

又、本発明によれば、搬送用電車側のリニアモーター本
体の制御方法を変える必要はなく、単に水平カーブ経路
部でのリニアモーター用二次導体部の幅を変えるだけで
あるから、実施が簡単容易且つ安価に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図は縦断正面図、第３図は横
断平面図、第４図は水平カーブ経路部での走行状態を示
す横断平面図、第５図はガイドレールの縦断斜視図、第
６図は水平カーブ経路部でのガイドレールを示す平面図
、第７図は水平カーブ経路部でのガイドレールとリニア
モーター本体とを示す縦断正面図である。１・・・搬送用電車、２Ａ、２Ｂ・・・ガイドレール、
３ａ〜４ｂ・・・支持用ホイール、５ａ〜６ｂ・・・ホ
イール軸支部材、７．８・・・位置決め用ガイドローラ
ー、９Ａ、９Ｂ・・・リニアモーター本体、１０ａ〜１
１ｂ・・・垂直支軸、１２ａ〜１３ｂ・・・連動アーム
、１４．１５・・・連動リンク、２５・・・給電レール
ユニット、２７・・・集電ユニット、２８・・・カバー
プレート、２９・・・ホイール転勤走行面（二次導体面
）、３２・・・リニアモーター用二次導体部、３３・・
・水平カーブ経路部。

Claims

【特許請求の範囲】

搬送用電車側にリニアモーター本体を取り付け、走行経
路側にリニアモーター用二次導体部を配設した搬送装置
に於いて、前記リニアモーター本体及び二次導体部を夫
々左右一対設け、水平カーブ経路部では、内側の二次導
体部の幅を狭くして成るリニアモーター駆動の搬送装置
。