JPH08119101A - 磁石ベルト式輸送装置 - Google Patents
磁石ベルト式輸送装置Info
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- JPH08119101A JPH08119101A JP6281348A JP28134894A JPH08119101A JP H08119101 A JPH08119101 A JP H08119101A JP 6281348 A JP6281348 A JP 6281348A JP 28134894 A JP28134894 A JP 28134894A JP H08119101 A JPH08119101 A JP H08119101A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 寒冷地においても吸着力が低下せず、メンテ
ナンスが容易でかつ環境破壊を防止可能な磁石ベルト式
輸送装置を提供する。 【構成】 支柱２によって支持され、かつ車両３が内部
を走行するチューブ桁１と、チューブ桁１の下面に設け
られた走行路６と、走行路６の略中央部に設けられた案
内レール７と、車両３の下部両端に設けられ、かつ走行
路６に沿って走行する支持車輪１３と、車両３の下部に
設けられ、かつ案内レール７の側面に吸着しながら回転
する磁石ベルト６１とを有する磁石ベルト式輸送装置。
ナンスが容易でかつ環境破壊を防止可能な磁石ベルト式
輸送装置を提供する。 【構成】 支柱２によって支持され、かつ車両３が内部
を走行するチューブ桁１と、チューブ桁１の下面に設け
られた走行路６と、走行路６の略中央部に設けられた案
内レール７と、車両３の下部両端に設けられ、かつ走行
路６に沿って走行する支持車輪１３と、車両３の下部に
設けられ、かつ案内レール７の側面に吸着しながら回転
する磁石ベルト６１とを有する磁石ベルト式輸送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁石とレールとの磁気
的吸着力を利用することにより、車両をレールに沿って
走行可能にした磁石ベルト式輸送装置に関する。
的吸着力を利用することにより、車両をレールに沿って
走行可能にした磁石ベルト式輸送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さな箇所に適
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（以下、ＢＴＭとい
う）の開発が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を
持たせ、磁石ユニットとレールとの磁気的吸着力を利用
して車両を駆動するものである（磁石とレールが吸着し
た時に発生する大きな磁気摩擦力を利用する）。従来で
は、図８に示すように、地上に、ボックス型のレール８
０が配置され、車両８１は、このボックス型のレール８
０に沿って走行すようになっていた。具体的には、磁石
ベルト８２がレール８０の側面に吸着しながら回転する
ことにより大きな磁気摩擦力が発生し、車両８１がレー
ル８０に沿って走行する。これに関連する技術として、
例えば、特開平５−２４６３２５号等がある。
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（以下、ＢＴＭとい
う）の開発が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を
持たせ、磁石ユニットとレールとの磁気的吸着力を利用
して車両を駆動するものである（磁石とレールが吸着し
た時に発生する大きな磁気摩擦力を利用する）。従来で
は、図８に示すように、地上に、ボックス型のレール８
０が配置され、車両８１は、このボックス型のレール８
０に沿って走行すようになっていた。具体的には、磁石
ベルト８２がレール８０の側面に吸着しながら回転する
ことにより大きな磁気摩擦力が発生し、車両８１がレー
ル８０に沿って走行する。これに関連する技術として、
例えば、特開平５−２４６３２５号等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、Ｂ
ＴＭを寒冷地に設置した場合に、レールの表面が着氷し
てしまい、磁石ベルトとレールとの間の摩擦力が低下し
てしまうという問題があった。また、天候状態によって
は、ＢＴＭのメンテナンスが困難な状態になり、工期が
長引いてしまうという問題があった。さらに、ＢＴＭを
そのままの状態で地上に配置すると、周囲の景観を損な
うという問題もあった。
ＴＭを寒冷地に設置した場合に、レールの表面が着氷し
てしまい、磁石ベルトとレールとの間の摩擦力が低下し
てしまうという問題があった。また、天候状態によって
は、ＢＴＭのメンテナンスが困難な状態になり、工期が
長引いてしまうという問題があった。さらに、ＢＴＭを
そのままの状態で地上に配置すると、周囲の景観を損な
うという問題もあった。
【０００４】そこで、本発明では、前記従来技術の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
寒冷地においても吸着力が低下せず、メンテナンスが容
易でかつ環境破壊を防止可能な磁石ベルト式輸送装置を
提供することにある。
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
寒冷地においても吸着力が低下せず、メンテナンスが容
易でかつ環境破壊を防止可能な磁石ベルト式輸送装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、磁石とレールとの磁気的吸着力を利用
することにより、車両をレールに沿って走行可能にした
磁石ベルト式輸送装置において、支柱によって支持さ
れ、かつ上記車両が内部を走行するチューブ桁と、この
チューブ桁の下面に設けられた走行路と、この走行路の
略中央部に設けられた案内レールと、車両の下部両端に
設けられ、かつ上記走行路に沿って走行する支持車輪
と、車両の下部に設けられ、かつ上記案内レールの側面
に吸着しながら回転する磁石ベルトとを有する。また、
前記案内レールは、一対のＬ型レールの間に防音・防振
機能を有する材料を挿入して構成するのが望ましい。
に、本発明では、磁石とレールとの磁気的吸着力を利用
することにより、車両をレールに沿って走行可能にした
磁石ベルト式輸送装置において、支柱によって支持さ
れ、かつ上記車両が内部を走行するチューブ桁と、この
チューブ桁の下面に設けられた走行路と、この走行路の
略中央部に設けられた案内レールと、車両の下部両端に
設けられ、かつ上記走行路に沿って走行する支持車輪
と、車両の下部に設けられ、かつ上記案内レールの側面
に吸着しながら回転する磁石ベルトとを有する。また、
前記案内レールは、一対のＬ型レールの間に防音・防振
機能を有する材料を挿入して構成するのが望ましい。
【０００６】
【作用】上記発明では、チューブ桁を支柱によって支持
し、このチューブ内を車両が走行するようにした。この
ように構成することにより、ＢＴＭを寒冷地に配置した
ような場合でも、レールの表面が着氷してしまうのを防
止できる。この結果、磁石ベルトとレールとの間の摩擦
力の低下が防止され、車両はレールに沿ってスムーズに
走行する。また、車両をチューブ内に配置した（プレハ
ブタイプ）ので、メンテナンスが天候状態に左右されず
に行え、工期の短縮化が図れる。さらに、ＢＴＭ自体は
外部からは見えなくなるので、周囲の景観を損なうおそ
れがなくなり、環境破壊を防止することが可能になる。
し、このチューブ内を車両が走行するようにした。この
ように構成することにより、ＢＴＭを寒冷地に配置した
ような場合でも、レールの表面が着氷してしまうのを防
止できる。この結果、磁石ベルトとレールとの間の摩擦
力の低下が防止され、車両はレールに沿ってスムーズに
走行する。また、車両をチューブ内に配置した（プレハ
ブタイプ）ので、メンテナンスが天候状態に左右されず
に行え、工期の短縮化が図れる。さらに、ＢＴＭ自体は
外部からは見えなくなるので、周囲の景観を損なうおそ
れがなくなり、環境破壊を防止することが可能になる。
【０００７】また、チューブ桁の下面には走行路が設け
られており、この走行路の略中央部に案内レールが配置
されている。一方、車両の下部には、走行路に沿って走
行する支持車輪と、案内レールの側面に吸着しながら回
転する磁石ベルトが配置されている。このような構成の
下、磁石ベルトを回転させると、磁石ベルトは案内レー
ルの側面に吸着しながら回転し、磁石ベルトとレールと
が吸着した時に大きな磁気摩擦力が発生する。この結
果、車両は推力を得て、支持車輪によって支持されなが
ら、案内レールに沿って走行する。
られており、この走行路の略中央部に案内レールが配置
されている。一方、車両の下部には、走行路に沿って走
行する支持車輪と、案内レールの側面に吸着しながら回
転する磁石ベルトが配置されている。このような構成の
下、磁石ベルトを回転させると、磁石ベルトは案内レー
ルの側面に吸着しながら回転し、磁石ベルトとレールと
が吸着した時に大きな磁気摩擦力が発生する。この結
果、車両は推力を得て、支持車輪によって支持されなが
ら、案内レールに沿って走行する。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。まず、
本発明の磁石ベルト輸送装置の全体構成を図により説明
する。図１は、磁石ベルト輸送装置の側面断面図であ
り、図２は平面断面図であり、図３は正面断面図であ
る。チューブ桁１は、支柱２によって支持されている。
本発明では、このチューブ桁１の内部を車両３が走行す
るようにした。このチューブ桁１は、例えば、軽量形鋼
またはアルミ材を使用してハニカム構造（蜂の巣状）に
形成するのが望ましい。両面に面材を張付けたハニカム
構造のパネル１ａ（図４参照）は、軽量で保温性があ
り、強度・剛性も十分あるので、特に、寒冷地での車両
走行用のチューブ桁１を構成するのに好適である。さら
に、チューブ桁１に断熱材を使用すれば、一層効果的な
着氷対策が図れる。
本発明の磁石ベルト輸送装置の全体構成を図により説明
する。図１は、磁石ベルト輸送装置の側面断面図であ
り、図２は平面断面図であり、図３は正面断面図であ
る。チューブ桁１は、支柱２によって支持されている。
本発明では、このチューブ桁１の内部を車両３が走行す
るようにした。このチューブ桁１は、例えば、軽量形鋼
またはアルミ材を使用してハニカム構造（蜂の巣状）に
形成するのが望ましい。両面に面材を張付けたハニカム
構造のパネル１ａ（図４参照）は、軽量で保温性があ
り、強度・剛性も十分あるので、特に、寒冷地での車両
走行用のチューブ桁１を構成するのに好適である。さら
に、チューブ桁１に断熱材を使用すれば、一層効果的な
着氷対策が図れる。
【０００９】また、チューブ１桁の両側面には、窓４が
設けられており、この窓４を介して採光あるいは展望が
可能になる。チューブ桁１は、例えば、長さが５０Ｍ程
度であり、車両３の走行距離に応じて、チューブ桁１を
複数個接続する。この場合、カーブでは、チューブ桁１
の長さは、例えば、２５Ｍあるいは１２．５Ｍ程度に調
整される。
設けられており、この窓４を介して採光あるいは展望が
可能になる。チューブ桁１は、例えば、長さが５０Ｍ程
度であり、車両３の走行距離に応じて、チューブ桁１を
複数個接続する。この場合、カーブでは、チューブ桁１
の長さは、例えば、２５Ｍあるいは１２．５Ｍ程度に調
整される。
【００１０】チューブ桁１の下部は、水平な走行路面５
を形成しており、この走行路面５の両端部に走行路６が
設けられている。走行路面５は、車両３の全重量を支持
することになるので、それに耐え得るような強度・剛性
が必要である。この走行路面５の略中央部には、案内レ
ール７が配置されている。この案内レール７は、磁性体
（例えば鉄鋼材料）で形成されている。
を形成しており、この走行路面５の両端部に走行路６が
設けられている。走行路面５は、車両３の全重量を支持
することになるので、それに耐え得るような強度・剛性
が必要である。この走行路面５の略中央部には、案内レ
ール７が配置されている。この案内レール７は、磁性体
（例えば鉄鋼材料）で形成されている。
【００１１】案内レール７は板レールであり、図５に示
すように、一対のＬ型レール７ａの間に防音・防振機能
とを有する材料７ｂを挿入して構成されている。さら
に、案内レール７には、駆動ユニット（図６の６０）に
電力を供給するための給電機能（マイナス）が付与され
ている。一方、プラスの給電機能は、チューブ桁１の下
部の剛体トロリー８のガイシ９に配設されたトロリー線
１０を介して給電される。さらに、走行路面５には、避
難通路１１が設けられている。
すように、一対のＬ型レール７ａの間に防音・防振機能
とを有する材料７ｂを挿入して構成されている。さら
に、案内レール７には、駆動ユニット（図６の６０）に
電力を供給するための給電機能（マイナス）が付与され
ている。一方、プラスの給電機能は、チューブ桁１の下
部の剛体トロリー８のガイシ９に配設されたトロリー線
１０を介して給電される。さらに、走行路面５には、避
難通路１１が設けられている。
【００１２】このように構成されたチューブ桁１の内部
に車両３が配置される。この車両３は、上記案内レール
７に沿って走行する。車両３の床下には、車体を搭載す
るための台車１２が配置されている。台車１２の両端部
には、車両３を支持しながら走行路６に沿って走行する
支持車輪１３が設けられている。支持車輪１３は、走行
路６が鉄製の場合には鉄車輪を使用し、走行路６がコン
クリートの場合には弾性輪を使用するのが好ましい。
に車両３が配置される。この車両３は、上記案内レール
７に沿って走行する。車両３の床下には、車体を搭載す
るための台車１２が配置されている。台車１２の両端部
には、車両３を支持しながら走行路６に沿って走行する
支持車輪１３が設けられている。支持車輪１３は、走行
路６が鉄製の場合には鉄車輪を使用し、走行路６がコン
クリートの場合には弾性輪を使用するのが好ましい。
【００１３】特に、支持車輪１３として、空気入りのゴ
ムタイヤのような弾性輪を使用すれば、振動の緩和が可
能となり、乗り心地を改善するほか、走行路６に障害物
があっても、容易にそれを乗り越えて通過することがで
きる。さらに、台車１２の下部には、案内レール７の側
面に沿って走行する案内ローラ１４が設けられている。
また、車両３には、乗客が出入りするための扉１５が設
置されている。
ムタイヤのような弾性輪を使用すれば、振動の緩和が可
能となり、乗り心地を改善するほか、走行路６に障害物
があっても、容易にそれを乗り越えて通過することがで
きる。さらに、台車１２の下部には、案内レール７の側
面に沿って走行する案内ローラ１４が設けられている。
また、車両３には、乗客が出入りするための扉１５が設
置されている。
【００１４】さらに、車両３ａの台車１２の下部には、
車両３ａを駆動するための駆動ユニット６０が配置され
ている。ここで、この駆動ユニット６０の詳細を図６に
より説明する。図６（ａ）は、駆動ユニット６０の取り
付け構造を示す要部側面断面図であり、図６（ｂ）は、
駆動ユニット６０の取り付け構造を示す要部正面断面図
である。
車両３ａを駆動するための駆動ユニット６０が配置され
ている。ここで、この駆動ユニット６０の詳細を図６に
より説明する。図６（ａ）は、駆動ユニット６０の取り
付け構造を示す要部側面断面図であり、図６（ｂ）は、
駆動ユニット６０の取り付け構造を示す要部正面断面図
である。
【００１５】駆動ユニット６０は、磁石ベルト６１とプ
ーリー６２とモータ６３と減速機６４とから構成されて
いる。このプーリー６２は磁石ベルト６１の両端にそれ
ぞれ設けられ、モータ６３によって駆動される。このプ
ーリー６２がモータ６３によって駆動されることによ
り、磁石ベルト６１が案内レール７の側面に吸着しなが
ら回転する。磁石ベルト６１は、案内レール７の側面に
配置されるが、この際、磁石ベルト６１をレール２の片
面にのみ配置（片側吸着）してもよいし、両面に配置
（両側吸着）してもよい。
ーリー６２とモータ６３と減速機６４とから構成されて
いる。このプーリー６２は磁石ベルト６１の両端にそれ
ぞれ設けられ、モータ６３によって駆動される。このプ
ーリー６２がモータ６３によって駆動されることによ
り、磁石ベルト６１が案内レール７の側面に吸着しなが
ら回転する。磁石ベルト６１は、案内レール７の側面に
配置されるが、この際、磁石ベルト６１をレール２の片
面にのみ配置（片側吸着）してもよいし、両面に配置
（両側吸着）してもよい。
【００１６】駆動ユニット６０は台車１２にジョイント
ロッド６５を介して着脱自在に取り付けられている。具
体的には、一対のジョイントロッド６５ａ，６５ｂを介
して駆動ユニット６０を台車１２に取り付ける。
ロッド６５を介して着脱自在に取り付けられている。具
体的には、一対のジョイントロッド６５ａ，６５ｂを介
して駆動ユニット６０を台車１２に取り付ける。
【００１７】また、図６（ｂ）に示すように、駆動ユニ
ット６０は、ジョイントロッド６５を介して、車両３の
進行方向（紙面に垂直方向）に対して直角方向（図６
（ｂ）の矢印Ｘ方向）に回動自在に取り付けられてい
る。具体的には、ジョイントロッド６５は、一端Ａが台
車１２に、他端Ｂが駆動ユニット６０にそれぞれ取り付
けられており、軸中心Ａに回動自在になっている。この
ように、駆動ユニット６０を、台車１２に回動自在に取
り付けることにより、磁石ベルト６１が案内レール７の
側面に良好に密着して案内レール７の側面に容易に追従
することができる。
ット６０は、ジョイントロッド６５を介して、車両３の
進行方向（紙面に垂直方向）に対して直角方向（図６
（ｂ）の矢印Ｘ方向）に回動自在に取り付けられてい
る。具体的には、ジョイントロッド６５は、一端Ａが台
車１２に、他端Ｂが駆動ユニット６０にそれぞれ取り付
けられており、軸中心Ａに回動自在になっている。この
ように、駆動ユニット６０を、台車１２に回動自在に取
り付けることにより、磁石ベルト６１が案内レール７の
側面に良好に密着して案内レール７の側面に容易に追従
することができる。
【００１８】また、図１に示すように、駆動部６０を有
する駆動用車両３ａの後部には、従動用車両３ｂが連結
されている。この従動用車両３ｂでは、駆動ユニット６
０は台車１２から取り外された状態になっている。従っ
て、台車１２には、支持車輪１３と案内ローラ１４のみ
が配置されている。駆動用車両３ａと従動用車両３ｂの
切り替えは、台車１２にジョイントロッド６５を介し
て、駆動ユニット６０を取り付けたり、取り外したりす
ることにより容易に行える。
する駆動用車両３ａの後部には、従動用車両３ｂが連結
されている。この従動用車両３ｂでは、駆動ユニット６
０は台車１２から取り外された状態になっている。従っ
て、台車１２には、支持車輪１３と案内ローラ１４のみ
が配置されている。駆動用車両３ａと従動用車両３ｂの
切り替えは、台車１２にジョイントロッド６５を介し
て、駆動ユニット６０を取り付けたり、取り外したりす
ることにより容易に行える。
【００１９】次に、磁石ベルト６１の詳細な構成を図７
により説明する。磁石ベルト６１の裏面断面は、凹凸状
に形成されおり、磁石ベルト６１の裏面の凹凸部７０が
プーリー６２の側面と係合する。この状態でプーリー６
２を回転させれば、磁石ベルト６１の裏面の凹凸部７０
とプーリー６２の側面とが噛み合って、磁石ベルト６１
が一定方向に回転する。磁石ベルト６１の表面には、複
数個の磁石ユニット１００が配置されている。
により説明する。磁石ベルト６１の裏面断面は、凹凸状
に形成されおり、磁石ベルト６１の裏面の凹凸部７０が
プーリー６２の側面と係合する。この状態でプーリー６
２を回転させれば、磁石ベルト６１の裏面の凹凸部７０
とプーリー６２の側面とが噛み合って、磁石ベルト６１
が一定方向に回転する。磁石ベルト６１の表面には、複
数個の磁石ユニット１００が配置されている。
【００２０】磁石ユニット１００は、ヨーク１０１と、
このヨーク１０１に固着された磁石１０２とで構成され
ている。磁石１０２は、永久磁石であり、例えば、Ｒ−
Ｆｅ−Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１
種以上）が使用される。この磁石ユニット１００はプロ
フィル１０３（例えばポリウレタンで形成）によって覆
われており、このプロフィル１０３を磁石ベルト６１
（プロフィル１０３と同一または類似の材料で形成）の
表面に融着することにより磁石ユニット１００が磁石ベ
ルト６１の表面に固定される。
このヨーク１０１に固着された磁石１０２とで構成され
ている。磁石１０２は、永久磁石であり、例えば、Ｒ−
Ｆｅ−Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１
種以上）が使用される。この磁石ユニット１００はプロ
フィル１０３（例えばポリウレタンで形成）によって覆
われており、このプロフィル１０３を磁石ベルト６１
（プロフィル１０３と同一または類似の材料で形成）の
表面に融着することにより磁石ユニット１００が磁石ベ
ルト６１の表面に固定される。
【００２１】このような構成の下、モータ６３を駆動さ
せると、磁石ベルト６１が案内レール７の側面に吸着し
ながら回転することにより大きな磁気摩擦力が発生し、
車両３が支持車輪１３に支持されかつ案内ローラ１４に
案内されながら、案内レール７に沿って走行する。
せると、磁石ベルト６１が案内レール７の側面に吸着し
ながら回転することにより大きな磁気摩擦力が発生し、
車両３が支持車輪１３に支持されかつ案内ローラ１４に
案内されながら、案内レール７に沿って走行する。
【００２２】上記実施例では、図６に示すように、プー
リー６２の軸は、略垂直に配置され、磁石ベルト６１は
Ｌ型の案内レール７の側面に吸着するように配置した
が、本発明はこれに限定されず、プーリー６２の軸を略
水平に配置して、磁石ベルト６１を走行路面５上の板上
磁性レールに吸着させるようにしてもよい。
リー６２の軸は、略垂直に配置され、磁石ベルト６１は
Ｌ型の案内レール７の側面に吸着するように配置した
が、本発明はこれに限定されず、プーリー６２の軸を略
水平に配置して、磁石ベルト６１を走行路面５上の板上
磁性レールに吸着させるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、チューブ内を車両が走
行するようにしたので、ＢＴＭを寒冷地に配置したよう
な場合でも、レールの表面が着氷するのを防止できる。
この結果、磁石ベルトとレールとの間の摩擦力の低下が
防止され、車両はレールに沿ってスムーズに走行でき
る。また、メンテナンスを天候状態に左右されずに行う
ことができ、工期の短縮化を図ることができる。さら
に、ＢＴＭは外部からは見えなくなるので、周囲の景観
を損なうおそれがなくなり、環境破壊を防止することが
できる。
行するようにしたので、ＢＴＭを寒冷地に配置したよう
な場合でも、レールの表面が着氷するのを防止できる。
この結果、磁石ベルトとレールとの間の摩擦力の低下が
防止され、車両はレールに沿ってスムーズに走行でき
る。また、メンテナンスを天候状態に左右されずに行う
ことができ、工期の短縮化を図ることができる。さら
に、ＢＴＭは外部からは見えなくなるので、周囲の景観
を損なうおそれがなくなり、環境破壊を防止することが
できる。
【図１】本発明の磁石ベルト式輸送装置の側面断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の磁石ベルト式輸送装置の平面断面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の磁石ベルト式輸送装置の正面断面図で
ある。
ある。
【図４】チューブ桁１のハニカム構造の概略を示す図で
ある。
ある。
【図５】案内レール７の構成を示す図である。
【図６】駆動ユニットの取り付け構造を示す図であり、
（ａ）は要部側面断面図、（ｂ）は要部正面断面図であ
る。
（ａ）は要部側面断面図、（ｂ）は要部正面断面図であ
る。
【図７】磁石ベルトの詳細な構成を示す図である。
【図８】従来の磁石ベルト式輸送装置の構成を示す図で
ある。
ある。
１ チューブ桁 ２ 支柱 ３ 車両 ４ 窓 ６ 走行路 ７ 案内レール １２ 台車 １３ 支持車輪 １４ 案内ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 雅亮 埼玉県熊谷市三ケ尻5200番地日立金属株式 会社磁性材料研究所内 (72)発明者 栗山 義彦 埼玉県熊谷市三ケ尻5200番地日立金属株式 会社磁性材料研究所内 (72)発明者 小林 明男 埼玉県熊谷市三ケ尻5200番地日立金属株式 会社磁性材料研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】磁石とレールとの磁気的吸着力を利用する
ことにより、車両をレールに沿って走行可能にした磁石
ベルト式輸送装置において、支柱によって支持され、か
つ上記車両が内部を走行するチューブ桁と、このチュー
ブ桁の下面に設けられた走行路と、この走行路の略中央
部に設けられた案内レールと、車両の下部両端に設けら
れ、かつ上記走行路に沿って走行する支持車輪と、車両
の下部に設けられ、かつ上記案内レールの側面に吸着し
ながら回転する磁石ベルトとを有することを特徴とする
磁石ベルト式輸送装置。 - 【請求項２】前記案内レールは、一対のＬ型レールの間
に防音・防振機能を有する材料を挿入して構成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の磁石ベルト式輸送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6281348A JPH08119101A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 磁石ベルト式輸送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6281348A JPH08119101A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 磁石ベルト式輸送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119101A true JPH08119101A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17637865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6281348A Pending JPH08119101A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 磁石ベルト式輸送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08119101A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263739A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-25 | 湖南农业大学 | 一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法 |
| CN109278883A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-29 | 湖南农业大学 | 一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置 |
| CN110015348A (zh) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 李仕清 | 一种履带式交通运动工具 |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP6281348A patent/JPH08119101A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110015348A (zh) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 李仕清 | 一种履带式交通运动工具 |
| CN109263739A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-25 | 湖南农业大学 | 一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法 |
| CN109278883A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-29 | 湖南农业大学 | 一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置 |
| CN109263739B (zh) * | 2018-08-23 | 2020-05-08 | 湖南农业大学 | 一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法 |
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