JPH08119102A - 磁石ベルト駆動方式輸送車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レールの曲線部においても強い推力を有しコ
ンパクトな磁石ベルト駆動方式輸送車両を提供するこ
と。 【構成】 レールによって車両を走行自在に支持・案内
すると共に、車両には、回転軸を縦にした走行方向前後
一対のプーリーとこれに掛け回した無端状磁石ベルトを
備えた磁石ベルト駆動装置の左右一対と、前記一対のプ
ーリーの少なくとも一方を駆動するための動力装置を装
備し、レール曲線部において、無端状磁石ベルトを磁性
軌条面に押しつける方向に作用する補助プーリー機構を
設けた磁石ベルト駆動方式輸送車両。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁石と磁性軌条との磁
気的吸着力を利用することにより、地上に固定したレー
ルに沿って車両が走行する磁石ベルト駆動方式輸送車両
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さい場所に適
する輸送システムとして、磁石を応用し、システム構成
がシンプルな磁石ベルト式輸送システム（ＢＴＭ）の開
発が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、
磁石ベルトとレールに設けた磁性軌条との磁気的吸着力
を利用して車両を駆動するものである。図４に磁石ベル
ト駆動方式輸送車両の全体構成を示す。車両１は、地上
に固定された鉄製のレール２に沿って走行する。この車
両１には、磁石ベルト３が取り付けられている。この磁
石ベルト３の両端には、駆動部材であるプーリー４がそ
れぞれ設けられている。このプーリー４は、直流モータ
ーによって駆動される（図示せず）。このプーリー４が
前記モーターによって駆動されることにより、磁石ベル
ト３が回転するようになっている。

【０００３】磁石ベルト３は、レール２の側面に配置さ
れる。この際、磁石ベルト３をレール２の片面にのみ配
置（片側吸着）してもよいが、一般的には両面に配置
（両側吸着）する。そして、磁石ベルト３がレール２に
吸着し、磁石ベルト３が前記直流モーターの駆動により
回転すると、磁石ベルト３の吸引力により大きな磁気摩
擦力が発生し、車両１が推力を得てレール２に沿って走
行する。

【０００４】次に、磁石ベルト３の詳細構成を図５によ
り説明する。磁石ベルト３の裏面断面は、凹凸状に形成
される。磁石ベルト３の裏面の凹凸部がプーリー４の側
面と係合する。この状態でプーリー４を回転させれば、
磁石ベルト３が一定方向に回転する。磁石ベルト３の表
面には、複数個の磁石ユニット１００が配置されてい
る。

【０００５】磁石ユニット１００は、磁性体（鉄、鋼
等）からなるヨーク１４と、このヨーク１４に固着され
た磁石１５とで構成されている。磁石１５は、永久磁石
であり、例えば、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐ
ｒ等の希土類元素の一種以上）が使用される。この磁石
ユニット１００はプロフィル１６（例えばポリウレタン
で形成）によって覆われており、このプロフィル１６を
磁石ベルト３（プロフィル１６と同一または類似の材料
で形成）の表面に融着することにより磁石ユニット１０
０が磁石ベルト３の表面に固定される。

【０００６】このような構成の下、プーリー４を前記モ
ーターによって駆動することにより磁石ベルト３がレー
ル２の側面に吸着しながら回転し、磁石ベルト３の磁石
ユニット１００とレール２とが吸着した時に大きな磁気
摩擦力が発生する。この結果、車両１は、支持車輪５に
支持されかつ図示されない案内車輪に案内されながら、
磁石ベルト３の吸着時に発生した磁気摩擦力を利用して
レール２に沿って走行する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかる磁石ベルト駆動
方式輸送車両にあっては、レール２が直線部分のみによ
って構成される時は磁石ベルト表面と磁性軌条が良く吸
着し強い推力を得るが、レール２が曲線部分を含む場合
には、レール側面の凹面から磁石ベルトが離れる傾向と
なり全体の吸着力が減少する。特に、車両が傾斜面でか
つ曲線となるレール２上を登坂、降坂する場合に推力、
制動力不足の心配を生ずる。ＢＴＭは、山岳交通など山
間地などの傾斜面を走行する近距離の輸送手段として期
待されているので、レールが直線の場合はともかく、曲
線部分でレールとの吸着力が減少し、車両の推力が低下
することは、推力低下分を見込み吸着する磁石の数を増
やし磁石ベルトを長くしなければならないため、システ
ム全体が大きくなり、当然重量も増加し車両の製造コス
トを著しく引き上げてしまう。

【０００８】そこで、本発明では前記技術の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、レール
の曲線部においても強い推力を有しコンパクトな磁石ベ
ルト駆動方式輸送車両を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁石ベルト駆動方式輸送車両においては、
車両の走行路に沿ってレールを敷設し、前記レールによ
って車両を走行自在に支持・案内すると共に、前記車両
には、回転軸を縦にした走行方向前後一対のプーリーと
これに掛け回した無端状磁石ベルトを備えた磁石ベルト
駆動装置の左右一対と、前記一対のプーリーの少なくと
も一方を駆動するための動力装置を装備し、前記無端状
磁石ベルトが前記レールの両側面に設けた磁性軌条面上
を磁気吸着・転動するに際し、レール曲線部において
は、前記無端状磁石ベルトを磁性軌条面に押しつける方
向に作用する補助プーリー機構を設ける。

【００１０】

【作用】上記発明では、走行路曲線レールに沿って車両
を運行する際に、レール側面に対して磁石ベルトを常に
直線的に配置するのではなく、レール側面の曲がり形状
に合わせ磁石ベルトをレール側面（磁性軌条）に押しつ
ける補助プーリーを配置した。このように補助プーリー
を配置することにより、磁石ベルトとレール側面の磁性
軌条との吸着力を大きくすることが可能になりレール曲
線部においても磁石ベルトがレール側面にスムーズに追
従でき、車両は、このような一部に曲線部を有するレー
ルに沿って走行する。一般的に、この車両の床下の台車
には、レールの上面に沿って走行する支持車輪と、レー
ルの側面に沿って走行する案内車輪が装着される。又、
レールの側面に吸着しながら回転する磁石ベルトと磁石
ベルトの両端に設けられた一対のプーリーを駆動するた
めの動力源が配置されている。補助プーリーについて
は、補助プーリーを支持体に保持し、この支持体にはレ
ールの曲線部に沿って補助プーリーを磁石ベルト側に押
しつけるために支持体を駆動するための動力源が配置さ
れている。

【００１１】このような装置構成の下、一対のプーリー
と補助プーリーを動力源によって駆動することにより磁
石ベルトはレールの側面に吸着しながら回転し、レール
曲線部においても磁石ベルトとレールとが吸着し大きな
磁気摩擦力が発生する。この結果、車体は支持車輪に支
持されかつ案内車輪に案内されながら磁石ベルトの吸着
時に発生した磁気摩擦力を利用してレール曲線部に沿っ
て走行する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいてさらに詳細
に説明する。補助プーリーが無い場合、レール曲線部に
おいて磁石ベルトがどのようにレールの磁性軌条に対面
するかを図示したものが図２である。プーリー４近傍に
おいては、磁石ベルト３と鉄レール２側面とは良く吸着
するが、このプーリー４近傍以外の磁石ベルト３部分
は、磁石ベルト３に働く張力の関係でレール２と遊離す
る傾向を有する。

【００１３】図１には、本発明の磁石ベルト駆動方式輸
送車両の磁石ベルト装置の一実施例を略図で示してあ
る。補助プーリー４１の支持体４８を駆動源（図示せ
ず）に結合し、紙面上下方向（矢印方向）に駆動自在と
してあり、磁石ベルト３と補助プーリー４１との相互圧
力の増加、減少をモニターして、特に凹面と磁石ベルト
が対向するレール２の曲線部において、補助プーリー４
１により磁石ベルト３をレール２側に押しつける様に作
用する。

【００１４】図３には、本発明の別の実施例を略図で示
してある。補助プーリー４２を各々、支持体４９に接合
し、レール２側面の曲線形状に合わせ支持体４９を駆動
することにより、磁石ベルト３と補助プーリー４２との
相互圧力の増加、減少をモニターして、特にレール２の
凹面と磁石ベルト３が対向するレール２の曲線部におい
て、補助プーリー４２により磁石ベルト３をレール２側
に押しつける様に作用する。

【００１５】次に、前記図３における補助プーリ４２を
レール２の曲線部に押しつける方法の一例を図６に示
す。図６において、補助プーリ支持体（軸）４９，４９
は例えば図１の車両１における車体ベース１２に付設さ
れたベアリング１０によって保持されるとともに車体ベ
ース１２に形成された貫通孔１３を通って下方に伸びて
いる。そして、レール２の曲線部においてＦ方向に張力
がかかるように設けられたバネ１１によって図示のＡ方
向への力を受ける。その結果、補助プーリ支持体（軸）
４９，４９の下端部に設けられた補助プーリ４２，４２
がレール２側の磁石ベルト３側へ押しつけられて、最終
的にレール２側の磁石ベルト３がレール２の曲線部に押
しつけられるのである。なお、前記図１の補助プーリ４
１の補助プーリ支持体（軸）４８を図１に示される両方
向に移動させて補助プーリ４１を磁石ベルト３に押しつ
ける方法としては、上述の図６の構成を２つ組み合わせ
ることによって、補助プーリ支持体（軸）４８の両方向
への押しつけが可能となる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、磁石ベルトがレール曲
線部においてもレール形状に追従可能なので、平坦な地
面だけでなく山間部などのレール曲線部の多い傾斜面に
おいても一定以上の推力を保持してスムーズに走行する
ことができる。本発明は、車両の山間部走行時に特に有
用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁石ベルト駆動方式輸送車両の磁石ベ
ルト装置部の構成の一実施例を示す要部断面図である。

【図２】従来の磁石ベルト駆動方式輸送車両の磁石ベル
ト装置部の構成を示す要部断面図である。

【図３】本発明の磁石ベルト駆動方式輸送車両の磁石ベ
ルト装置部の構成の別の実施例を示す要部断面図であ
る。

【図４】磁石ベルト駆動方式輸送車両の概略構成を示す
図である。

【図５】磁石ベルト駆動方式輸送車両の磁石ベルト装置
部の磁石の詳細構成を示す図である。

【図６】補助プ−リの詳細構成を示す要部断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両、２ レール、３ 磁石ベルト、４ プーリ
ー、１０ ベアリング、１１ バネ、１２ 車体ベ−
ス、１３ 貫通孔、４１ 補助プーリー、４２ 補助プ
ーリー、 ４８ 補助プーリー支持体、４９ 補助プー
リー支持体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行路に沿ってレールを敷設し、
   前記レールによって車両を走行自在に支持・案内すると
   共に、前記車両には、回転軸を縦にした走行方向前後一
   対のプーリーとこれに掛け回した無端状磁石ベルトを備
   えた磁石ベルト駆動装置の左右一対と、前記一対のプー
   リーの少なくとも一方を駆動するための動力装置を装備
   し、前記無端状磁石ベルトが前記レールの両側面に設け
   た磁性軌条面上を磁気吸着・転動するに際し、レール曲
   線部においては、前記無端状磁石ベルトを磁性軌条面に
   押しつける方向に作用する補助プーリー機構を設けたこ
   とを特徴とする磁石ベルト駆動方式輸送車両。