JPS5831815A - 荷物移載装置 - Google Patents
荷物移載装置Info
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- JPS5831815A JPS5831815A JP56128978A JP12897881A JPS5831815A JP S5831815 A JPS5831815 A JP S5831815A JP 56128978 A JP56128978 A JP 56128978A JP 12897881 A JP12897881 A JP 12897881A JP S5831815 A JPS5831815 A JP S5831815A
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- Japan
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- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/22—Loading moving vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明σ、コンベア等の搬送機構に工って送られてく
る荷物lたげ搬送機構に送られる荷物?搬送機構と無人
誘導台車との間で移載(積み換身)する装置に関するも
のである。 従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構VCLつ
て搬送される荷物が載置される載置台と、この載置台と
他の同様な載置台またa搬送設備との闇で荷物の搬送ケ
行rxつ無人誘導台車との間で、荷物の移載(fxみ換
え)?自動的に行7rつ場合にF’X一台車あるいは載
置台のどちらか一方にクレーンやりフター郷の荷物?昇
降させるだめの装置を設置″rたり、またげ、それぞれ
に駆動コンベア等の移動装置を設けて、適宜それらの装
置?ON。 OFF七ぜて行っていた8 しか11.前述のクレーンやりフタ−91@勧コンベア
等の装ah、荷物の全1i量を支持
る荷物lたげ搬送機構に送られる荷物?搬送機構と無人
誘導台車との間で移載(積み換身)する装置に関するも
のである。 従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構VCLつ
て搬送される荷物が載置される載置台と、この載置台と
他の同様な載置台またa搬送設備との闇で荷物の搬送ケ
行rxつ無人誘導台車との間で、荷物の移載(fxみ換
え)?自動的に行7rつ場合にF’X一台車あるいは載
置台のどちらか一方にクレーンやりフター郷の荷物?昇
降させるだめの装置を設置″rたり、またげ、それぞれ
に駆動コンベア等の移動装置を設けて、適宜それらの装
置?ON。 OFF七ぜて行っていた8 しか11.前述のクレーンやりフタ−91@勧コンベア
等の装ah、荷物の全1i量を支持
【、て荷物の移動を
行rxうたぬに強固な構造にされておりしかもそれぞれ
複雑な動力機構を円菫丁小ものであるため、それぞれの
IfcitのON、OF’F制御が複雑とr(n、設備
費が大とrjの、lた保守管理も容易でEい。!たこれ
らの装置を台車側に設けた場合でσ1台車の′@責が大
幅に増加し運搬中に無用rxエネルギー?多大に消費【
2.1.たがって搭載するバッテリの容量9寸法が大と
rxす、台Nに大型イに1、かつ高価なものになるとい
う問題かあった、この発明げ、前記事情?考慮1.てr
rされたもので、台車の荷台の前後に必要時に突出する
ペグ2設げて、このベグに荷物の一曲に押当てて荷物を
滑らせて移載を行うことvC工って、荷物Q)全車−を
支えて荷物σ)移動を行なう駆動機構會設ける必要ケな
く12.構造が量率で安価となる荷物移載装#Lf提供
することを目的と丁b8 以下、この発明の冥施例を図面に従って説明する。 第1図お工ひ第2図にこの発明の第1実施例會示すもの
で、図中符号1で示すものに、地上に固定された搬送機
構である。この搬送機構1に、支柱18にシつて地上あ
^いげ床等に固定されたフレームlb上に適宜間隔を設
けて搬送ローラICを並べ、これらの豪送ローラICケ
図示略の駆動源に1って回転させることに工って荷物2
1−搬送端II+ (第1図左端側)にff、 @送機
構1にLっで搬送される荷物2を一時載置丁6載雪台3
が設けられている。 前記載置台3a、前記フレーム1bと一%に形成されフ
レーム1bから荷物′套の搬送方向に伸び小とともに支
柱3avC工って床等に固定された2本のアーム3b、
3bVCJって荷物2ケ支持する工うに1.たものであ
る。これらのアーム3b、3bに、荷物の幅WI工りも
狭い間隔で互いに平行に配されており、これらのアーム
3bの上面3cに搬送機$1flNが水平に、また先端
側(第1図左端側が下方に傾斜されている。そして、そ
れぞれのアーム3bの互いに対向する内[Vcに、自由
に回転できるフリーローラ3dがその円周面3efアー
ム3bの上面3cから上方に突出させて設けられている
。これらフリーローラaclrr、7−A5b、3b上
に載置される荷物2の移動がわずかなカで行えるLうに
配置【、て投げられたもσ)で、これらの7リーローラ
3dの上部?結んで得られる面が、荷物を滑走させるた
めの丁べり面となり。この丁べり面a1第2図に2点鎖
線で示T工うに。 前記アーム3bのt面3er(沿って搬送機構1伸が水
平を丁べり而(イ)となり、先端4aが下方VC傾斜し
たすべりrkJ(ロ)とな^Lりに配慮され、水平な丁
べn面(1)σ)烏さは、前記搬送機構1の搬送ローラ
】Cσ)上端の位置とほぼ1trl −(yベルとTr
h工うに配慮されている。 y7tt!¥1中符号4で示すものσ無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車4rI%駆脚用の車輪4ak前後
左右にそれぞれlコずつ有丁^下部本体4bの上に、前
記下部本体4b工り幅お工ひ長′:xvi−小さくした
荷台4cf設nたものである。前記下部本体4b[、−
その幅W、か前述の2本のアーム3b、3b間の間隔り
りも小さくされるとともにその高さHlがアーム3bに
設けたフリーローラ3dの下端!での高さH7工り小ば
くされてい小。また前記荷台40に、その@W1が互い
に対向するフリ−ローラ3d間の間隔W、エリ・トさく
されるとと4にその高さHlが傾斜し九すべり面(ロ)
の上端の高さH6と下端の鳩さH,との間になる工うに
配IIlされており、さらに荷台4cの前後側Kに、適
宜制御機構にLり必要時に前記アーム3bσ)水平rr
丁べりd!ii(イ)の位置1りも上方に突出すゐ板状
のベグ4dが設けられている。 以下、前述のLうに構底された載置台3と無人誘導台車
4との間で荷物の移載を行う場合について第3図お1ひ
第48!Jに基づいて述べる。 1ず載置台3上に載置上れた荷物2?無人誘導台車4に
移す場合には、第3図(A)に示すLうにベグ4df荷
台4cに収納1−た状態の無人誘導台車4を矢印(ハ)
で示すLうに載置台3の下方に進入さぜ、6.次いで無
人誘導台車4が荷物2の下方に達したら%第3図(H)
に示〒1うに進入方向先端側のベグ4dを突出させ、次
いで第3図(C)の矢印(ニ)で示すシうに載置台3の
下方から退出させる。すると荷物2の後面かぺ、グ4d
に工って押されて、荷物2rrアーム3bK設けら□れ
たフリーローラ3d上?嘴りながら無人誘導台車4上の
荷台4c上に移される。 −万、無人誘導台車4上に載置された荷物2′f載置台
3上に移丁場合Vcげ、1ず第4図(A ) VC示す
工うに無人誘導台車4ヶ、矢印(ホ)で示す進入方向に
対1.て後端側に位置するベグ4dケ衛台4C土の荷物
2の後端に押当てた状態で、載置台3の下方に進入さぜ
る。すると第4図(B)に示す工りにアーム3bの傾斜
側に設けられたフリーローラ3d上に荷物2の先端か乗
り上げ、無人誘導台車4の進入に従い荷物2にアーム3
b上を搬送機構1側VC運はれる。次φで第4図(C)
に示す1つに荷物2が水平に配されたフリーローラ3d
土に乗ったら、無人誘導台車4aそのペグ4dを下げて
矢印(へ)方向に退出丁れは移載作業a完了である。 なお、第5図お工ひ第6図にこの発明の第2実施例ケ示
すものである。この実施例か第15j!施例と異なる点
に、Wj送機構1のフレーム1bから複数本のアーム3
by<t、状にオーバー一−ン゛jさせて配置、て載置
台3vr−構既するとともに、無人lI導台車4の荷台
4cvCσ前記アーム3bの傾斜側を通過【−得る溝5
?台車の走行方行IC沿って設け、前記アーム3bの上
面3c?直接荷物2が滑走する丁べり面と1.て使用す
ることにLつて製造コストの低減を計るとともに、台車
の荷台の幅を広げて積荷の安定性を同上させた点である
◎また第7図に示すものに、無人誘導台車4の他の実施
例を示すものでこの台車に荷台4Cから上方に突出させ
た頭部6に走行時等に点灯するランプ7vi−設げて外
部からの視認性?同上させたものである。 また、前述の実施例においてペグ4dKに板状の部材?
使用【7ているか棒状の部材?複数本使用丁61つにし
ても工い、 名らf上述の実施例において框、ベグ4d?荷台4Cσ
)前後に設ける1つに1.ているがどちらか一方にして
、載置台3の下方に進入する際の台車の同きt変λるこ
とに1って積換えケ行う、Lうに1、でも工い。 以上説明【7た工うに、この発明におゆ4装置にあって
a、搬送機構の先flitに、先端側を下方に傾斜させ
たアームを設けて、このアーム上に荷物ゲ載置丁^とと
もに、無人誘導台車の荷台Vcrx必要時に突出するペ
グを設けて、搬送機構と無人誘導台車との間での荷物の
移載會、無人誘導台車がアームの下方を進退する際に上
方に突出さぜたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
丁べら丁ことに1って行うようyc(−ているから、荷
物の移載に要する力にアームと荷物との摩擦力に相当す
る分だげで工りrfる。したかってペグに持たせる強度
もアームと荷物との摩擦力に耐える程度で工く、lたペ
グに加わる力の方向かペグの可動する方向に直交してい
るからベグ會駆動するために必要な動力にペグの自fに
抗する程度のもので十分であり、従来の1つに荷物の全
型t?支え、6エうr(駆動機構?設ける必要がなくな
るから載置台お工ひ無人誘導台車の構造か簡単になると
ともに製造コストや1璽転コストを低くすることができ
brxど種々の効果か生じる。
行rxうたぬに強固な構造にされておりしかもそれぞれ
複雑な動力機構を円菫丁小ものであるため、それぞれの
IfcitのON、OF’F制御が複雑とr(n、設備
費が大とrjの、lた保守管理も容易でEい。!たこれ
らの装置を台車側に設けた場合でσ1台車の′@責が大
幅に増加し運搬中に無用rxエネルギー?多大に消費【
2.1.たがって搭載するバッテリの容量9寸法が大と
rxす、台Nに大型イに1、かつ高価なものになるとい
う問題かあった、この発明げ、前記事情?考慮1.てr
rされたもので、台車の荷台の前後に必要時に突出する
ペグ2設げて、このベグに荷物の一曲に押当てて荷物を
滑らせて移載を行うことvC工って、荷物Q)全車−を
支えて荷物σ)移動を行なう駆動機構會設ける必要ケな
く12.構造が量率で安価となる荷物移載装#Lf提供
することを目的と丁b8 以下、この発明の冥施例を図面に従って説明する。 第1図お工ひ第2図にこの発明の第1実施例會示すもの
で、図中符号1で示すものに、地上に固定された搬送機
構である。この搬送機構1に、支柱18にシつて地上あ
^いげ床等に固定されたフレームlb上に適宜間隔を設
けて搬送ローラICを並べ、これらの豪送ローラICケ
図示略の駆動源に1って回転させることに工って荷物2
1−搬送端II+ (第1図左端側)にff、 @送機
構1にLっで搬送される荷物2を一時載置丁6載雪台3
が設けられている。 前記載置台3a、前記フレーム1bと一%に形成されフ
レーム1bから荷物′套の搬送方向に伸び小とともに支
柱3avC工って床等に固定された2本のアーム3b、
3bVCJって荷物2ケ支持する工うに1.たものであ
る。これらのアーム3b、3bに、荷物の幅WI工りも
狭い間隔で互いに平行に配されており、これらのアーム
3bの上面3cに搬送機$1flNが水平に、また先端
側(第1図左端側が下方に傾斜されている。そして、そ
れぞれのアーム3bの互いに対向する内[Vcに、自由
に回転できるフリーローラ3dがその円周面3efアー
ム3bの上面3cから上方に突出させて設けられている
。これらフリーローラaclrr、7−A5b、3b上
に載置される荷物2の移動がわずかなカで行えるLうに
配置【、て投げられたもσ)で、これらの7リーローラ
3dの上部?結んで得られる面が、荷物を滑走させるた
めの丁べり面となり。この丁べり面a1第2図に2点鎖
線で示T工うに。 前記アーム3bのt面3er(沿って搬送機構1伸が水
平を丁べり而(イ)となり、先端4aが下方VC傾斜し
たすべりrkJ(ロ)とな^Lりに配慮され、水平な丁
べn面(1)σ)烏さは、前記搬送機構1の搬送ローラ
】Cσ)上端の位置とほぼ1trl −(yベルとTr
h工うに配慮されている。 y7tt!¥1中符号4で示すものσ無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車4rI%駆脚用の車輪4ak前後
左右にそれぞれlコずつ有丁^下部本体4bの上に、前
記下部本体4b工り幅お工ひ長′:xvi−小さくした
荷台4cf設nたものである。前記下部本体4b[、−
その幅W、か前述の2本のアーム3b、3b間の間隔り
りも小さくされるとともにその高さHlがアーム3bに
設けたフリーローラ3dの下端!での高さH7工り小ば
くされてい小。また前記荷台40に、その@W1が互い
に対向するフリ−ローラ3d間の間隔W、エリ・トさく
されるとと4にその高さHlが傾斜し九すべり面(ロ)
の上端の高さH6と下端の鳩さH,との間になる工うに
配IIlされており、さらに荷台4cの前後側Kに、適
宜制御機構にLり必要時に前記アーム3bσ)水平rr
丁べりd!ii(イ)の位置1りも上方に突出すゐ板状
のベグ4dが設けられている。 以下、前述のLうに構底された載置台3と無人誘導台車
4との間で荷物の移載を行う場合について第3図お1ひ
第48!Jに基づいて述べる。 1ず載置台3上に載置上れた荷物2?無人誘導台車4に
移す場合には、第3図(A)に示すLうにベグ4df荷
台4cに収納1−た状態の無人誘導台車4を矢印(ハ)
で示すLうに載置台3の下方に進入さぜ、6.次いで無
人誘導台車4が荷物2の下方に達したら%第3図(H)
に示〒1うに進入方向先端側のベグ4dを突出させ、次
いで第3図(C)の矢印(ニ)で示すシうに載置台3の
下方から退出させる。すると荷物2の後面かぺ、グ4d
に工って押されて、荷物2rrアーム3bK設けら□れ
たフリーローラ3d上?嘴りながら無人誘導台車4上の
荷台4c上に移される。 −万、無人誘導台車4上に載置された荷物2′f載置台
3上に移丁場合Vcげ、1ず第4図(A ) VC示す
工うに無人誘導台車4ヶ、矢印(ホ)で示す進入方向に
対1.て後端側に位置するベグ4dケ衛台4C土の荷物
2の後端に押当てた状態で、載置台3の下方に進入さぜ
る。すると第4図(B)に示す工りにアーム3bの傾斜
側に設けられたフリーローラ3d上に荷物2の先端か乗
り上げ、無人誘導台車4の進入に従い荷物2にアーム3
b上を搬送機構1側VC運はれる。次φで第4図(C)
に示す1つに荷物2が水平に配されたフリーローラ3d
土に乗ったら、無人誘導台車4aそのペグ4dを下げて
矢印(へ)方向に退出丁れは移載作業a完了である。 なお、第5図お工ひ第6図にこの発明の第2実施例ケ示
すものである。この実施例か第15j!施例と異なる点
に、Wj送機構1のフレーム1bから複数本のアーム3
by<t、状にオーバー一−ン゛jさせて配置、て載置
台3vr−構既するとともに、無人lI導台車4の荷台
4cvCσ前記アーム3bの傾斜側を通過【−得る溝5
?台車の走行方行IC沿って設け、前記アーム3bの上
面3c?直接荷物2が滑走する丁べり面と1.て使用す
ることにLつて製造コストの低減を計るとともに、台車
の荷台の幅を広げて積荷の安定性を同上させた点である
◎また第7図に示すものに、無人誘導台車4の他の実施
例を示すものでこの台車に荷台4Cから上方に突出させ
た頭部6に走行時等に点灯するランプ7vi−設げて外
部からの視認性?同上させたものである。 また、前述の実施例においてペグ4dKに板状の部材?
使用【7ているか棒状の部材?複数本使用丁61つにし
ても工い、 名らf上述の実施例において框、ベグ4d?荷台4Cσ
)前後に設ける1つに1.ているがどちらか一方にして
、載置台3の下方に進入する際の台車の同きt変λるこ
とに1って積換えケ行う、Lうに1、でも工い。 以上説明【7た工うに、この発明におゆ4装置にあって
a、搬送機構の先flitに、先端側を下方に傾斜させ
たアームを設けて、このアーム上に荷物ゲ載置丁^とと
もに、無人誘導台車の荷台Vcrx必要時に突出するペ
グを設けて、搬送機構と無人誘導台車との間での荷物の
移載會、無人誘導台車がアームの下方を進退する際に上
方に突出さぜたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
丁べら丁ことに1って行うようyc(−ているから、荷
物の移載に要する力にアームと荷物との摩擦力に相当す
る分だげで工りrfる。したかってペグに持たせる強度
もアームと荷物との摩擦力に耐える程度で工く、lたペ
グに加わる力の方向かペグの可動する方向に直交してい
るからベグ會駆動するために必要な動力にペグの自fに
抗する程度のもので十分であり、従来の1つに荷物の全
型t?支え、6エうr(駆動機構?設ける必要がなくな
るから載置台お工ひ無人誘導台車の構造か簡単になると
ともに製造コストや1璽転コストを低くすることができ
brxど種々の効果か生じる。
第1図お工び第2図にこの発明の第1実施例?示すもの
で第1図げ斜視図、第2図に側面図であり、第3図(A
)、(E3)、(C)おLび第4図(A)、(B)、(
C)にそれぞれ第1図の作用説明図であり、第5図おL
ひ第6図a第2実施例を示すもQ)で、第5図に側面図
、第6図に第5図のVl−Vlgに沿う断rfJ図であ
の、第7図に無人誘導台車の他の実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・搬送機構、2・・・荷物、3・・・載置台、3
b・・・アーム、3c・・・上面、3d・・・フリーロ
ーラ、4・・・無人誘導台車、4C・・・荷台、4d・
・・ペグ、5・・・溝、イ・・・水平を丁べり面、口・
・・傾斜し九丁ぺ0面。 出願人 神鋼電機株式会社
で第1図げ斜視図、第2図に側面図であり、第3図(A
)、(E3)、(C)おLび第4図(A)、(B)、(
C)にそれぞれ第1図の作用説明図であり、第5図おL
ひ第6図a第2実施例を示すもQ)で、第5図に側面図
、第6図に第5図のVl−Vlgに沿う断rfJ図であ
の、第7図に無人誘導台車の他の実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・搬送機構、2・・・荷物、3・・・載置台、3
b・・・アーム、3c・・・上面、3d・・・フリーロ
ーラ、4・・・無人誘導台車、4C・・・荷台、4d・
・・ペグ、5・・・溝、イ・・・水平を丁べり面、口・
・・傾斜し九丁ぺ0面。 出願人 神鋼電機株式会社
Claims (1)
- 搬送機構(1)の先端に荷物の峯送万同l(沼って伸ひ
るアーム(3bl設げ、このアームの上部搬送@構側に
パパ 前記搬送機構の搬送面と同一レベルで
ほぼ水平なすべり面(イ)?形成するとともにアームの
上部先端9111K下万V(傾斜1.*丁ベク面(ロン
を形反し、−万荊記アームの下方への進入、退出を行r
rい前記搬送機構との間で荷物の移載を行tつ無人誘導
台ME 4 )K高式か前記水平な丁べり面工すも低く
かつ傾斜した丁べり面エリも高い荷台(4C)?設にる
とともに5この荷台に荷物の積降し時に前記水平fx丁
べり面りつも上刃に突出されるペグを投げたことケ特徴
とする荷物移載装m。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5831815A true JPS5831815A (ja) | 1983-02-24 |
JPS6150853B2 JPS6150853B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14998094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56128978A Granted JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5831815A (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS6259623U (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | ||
JPH04130238U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | スズキ株式会社 | 移載装置 |
JP2009227424A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | 部品供給装置および部品供給方法 |
JP2014105100A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Jatco Ltd | 搬送システム |
CN104609087A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 苏州科胜仓储物流设备有限公司 | 一种用于重力式货架的架层结构及其设置方法 |
DE102014003053A1 (de) | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Logistiksystem mit einem mobilen Fördermittel und einem stationären Fördermittel und Verfahren zum Betreiben eines Logistiksystems |
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