JP3511324B2 - 搬送方法 - Google Patents
搬送方法Info
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
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- Handcart (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、倉庫、工場、病院等の
床面又は工場敷地内等に設けられた所定の路面上を走行
して荷役作業を行う無人搬送車を利用した搬送方法に関
するものである。
床面又は工場敷地内等に設けられた所定の路面上を走行
して荷役作業を行う無人搬送車を利用した搬送方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送方法及び装置として
は、例えば、特公昭５８ー２２３７４号公報や図１１乃
至図１５に示すものが知られている。
は、例えば、特公昭５８ー２２３７４号公報や図１１乃
至図１５に示すものが知られている。
【０００３】これを図１１乃至図１５により説明する。
図において、１は遠隔操作される無人搬送車を表す。無
人搬送車１には、モータ及びリフタ（何れも図示せず）
が設けられている。２は通信アンテナである。又、無人
搬送車１の上面には、牽引用ピン３が設けられている。
５は手押し台車である。この手押し台車５は、矩形状の
載置面６と車輪７と取っ手８とを有し、載置面６の下面
に牽引ピン用穴９が設けられている。
図において、１は遠隔操作される無人搬送車を表す。無
人搬送車１には、モータ及びリフタ（何れも図示せず）
が設けられている。２は通信アンテナである。又、無人
搬送車１の上面には、牽引用ピン３が設けられている。
５は手押し台車である。この手押し台車５は、矩形状の
載置面６と車輪７と取っ手８とを有し、載置面６の下面
に牽引ピン用穴９が設けられている。
【０００４】このように構成された従来の搬送装置によ
れば、図１４に示すように、手押し台車５の載置面６に
ケース、パック等の支持具１０ａを介して荷物１０を載
置した後、図１３に示すように、無人搬送車１を手押し
台車１の載置面６の下方まで入り込ませ、無人搬送車１
の牽引ピン３を手押し台車５の牽引ピン用穴９に嵌入さ
せる。これによって、無人搬送車１と手押し台車５は連
結される。
れば、図１４に示すように、手押し台車５の載置面６に
ケース、パック等の支持具１０ａを介して荷物１０を載
置した後、図１３に示すように、無人搬送車１を手押し
台車１の載置面６の下方まで入り込ませ、無人搬送車１
の牽引ピン３を手押し台車５の牽引ピン用穴９に嵌入さ
せる。これによって、無人搬送車１と手押し台車５は連
結される。
【０００５】このように連結された無人搬送車１と手押
し台車５は、図１５に示すように、走行路１３に沿って
遠隔操作される無人搬送車１により手押し台車５を走行
させることができる。尚、各作業エリア１１における無
人搬送車１の周囲に画かれている丸は、無人搬送車１が
スピンターンする回転軌跡を表す。
し台車５は、図１５に示すように、走行路１３に沿って
遠隔操作される無人搬送車１により手押し台車５を走行
させることができる。尚、各作業エリア１１における無
人搬送車１の周囲に画かれている丸は、無人搬送車１が
スピンターンする回転軌跡を表す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】処が、従来のこの種の
搬送方法及び装置では、手押し台車５を無人搬送車１で
牽引し、荷役作業を行う作業エリア１１で無人搬送車１
から手押し台車５を引き離すため、作業エリア１１にお
いては、手押し台車５から荷物１０を降ろすと、空の手
押し台車５は作業エリア１１の障害物となる。
搬送方法及び装置では、手押し台車５を無人搬送車１で
牽引し、荷役作業を行う作業エリア１１で無人搬送車１
から手押し台車５を引き離すため、作業エリア１１にお
いては、手押し台車５から荷物１０を降ろすと、空の手
押し台車５は作業エリア１１の障害物となる。
【０００７】又、作業エリア１１で荷物１０を載置した
手押し台車５は、無人搬送車１によって牽引されるた
め、手押し台車５が足りなくなる。そこで、従来では、
図１５に示すように、作業エリア１１から離れた場所に
手押し台車５を待機させるステーション１２が必要であ
った。
手押し台車５は、無人搬送車１によって牽引されるた
め、手押し台車５が足りなくなる。そこで、従来では、
図１５に示すように、作業エリア１１から離れた場所に
手押し台車５を待機させるステーション１２が必要であ
った。
【０００８】即ち、前者の場合には、空になった手押し
台車５は、無人搬送車１の走行の邪魔にならないように
して、ステーション１２へ搬出され、後者の場合には、
手押し台車５が搬送される度にステーション１２から空
の手押し台車５を作業エリア１１へ無人搬送車１の走行
の邪魔にならないようにして搬入されていた。以上のよ
うに従来の搬送方法及び装置では、多数の空の手押し台
車５を待機させるステーション１２が必要となり、無用
なスペースを要すると共に、手押し台車５を多く確保す
る必要があった。
台車５は、無人搬送車１の走行の邪魔にならないように
して、ステーション１２へ搬出され、後者の場合には、
手押し台車５が搬送される度にステーション１２から空
の手押し台車５を作業エリア１１へ無人搬送車１の走行
の邪魔にならないようにして搬入されていた。以上のよ
うに従来の搬送方法及び装置では、多数の空の手押し台
車５を待機させるステーション１２が必要となり、無用
なスペースを要すると共に、手押し台車５を多く確保す
る必要があった。
【０００９】本発明は斯かる従来の問題点を解決するた
めに為されたもので、その目的は、手押し台車を待機さ
せるステーションを要することなく荷物の搬入搬出がで
きる搬送方法を提供することにある。
めに為されたもので、その目的は、手押し台車を待機さ
せるステーションを要することなく荷物の搬入搬出がで
きる搬送方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
複数の手押し台車を配置している各作業エリアに、支持
具を介して荷物を載置するリフタ付き搬送部を備えた無
人搬送車を移動させ、前記各作業エリアにおいて前記無
人搬送車と前記手押し台車との間で前記荷物の受渡を行
わせる搬送方法であって、前記手押し台車は、略コ字型
を為すと共に車輪を備えた車体フレームと、この車体フ
レームの内側に設けた前記無人搬送車のリフタ付き搬送
部の幅より大きな幅を有する載置部と、前記車体フレー
ムに取り付けた取っ手とから成ると共に、前記各作業エ
リア内に移動自在に配置されると共に、荷役作業を行う
場所に位置決めされており、前記無人搬送車と前記手押
し台車との間で行われる荷物の受渡では、一方の位置決
めゾーンで前記荷物の搬入を行い、他方の位置決めゾー
ンで前記荷物の搬出を行い、前記荷物の搬入では、前記
リフタ付き搬送部に支持具を介して荷物を載置した無人
搬送車は、前記各作業エリアに移動すると、位置決めさ
れた前記手押し台車の位置で停止し、前記リフタ付き搬
送部を前記手押し台車の載置部間の空間に入り込ませ、
前記手押し台車の手前で前記リフタ付き搬送部を前記載
置部より高い位置へ上昇させ、前記載置部の上部に、前
記荷物を載置したリフタ付き搬送部を入り込ませ、前記
リフタ付き搬送部が前記載置部の真上に位置することを
確認した後、前記リフタ付き搬送部で前記荷物を降下さ
せ、前記支持具と共に前記載置部へ受け渡しを行い、前
記荷物の搬出では、前記荷物を受け渡された手押し台車
を、前記作業エリアの搬入場所へ搬送し、所定の処理を
施した後、前記荷物を支持していた支持具を搬出場所で
前記手押し台車へ積み込み、搬出用の位置決めゾーンへ
移動し、ここで、前記無人搬送車は前記リフタ付き搬送
部を前記載置部より下げて位置した後、前記支持具の真
下にリフタ付き搬送部を移動し、その後に前記リフタ付
き搬送部を上昇させて前記手押し台車上の支持具を受け
取る処理を行うことを特徴とするものである。
複数の手押し台車を配置している各作業エリアに、支持
具を介して荷物を載置するリフタ付き搬送部を備えた無
人搬送車を移動させ、前記各作業エリアにおいて前記無
人搬送車と前記手押し台車との間で前記荷物の受渡を行
わせる搬送方法であって、前記手押し台車は、略コ字型
を為すと共に車輪を備えた車体フレームと、この車体フ
レームの内側に設けた前記無人搬送車のリフタ付き搬送
部の幅より大きな幅を有する載置部と、前記車体フレー
ムに取り付けた取っ手とから成ると共に、前記各作業エ
リア内に移動自在に配置されると共に、荷役作業を行う
場所に位置決めされており、前記無人搬送車と前記手押
し台車との間で行われる荷物の受渡では、一方の位置決
めゾーンで前記荷物の搬入を行い、他方の位置決めゾー
ンで前記荷物の搬出を行い、前記荷物の搬入では、前記
リフタ付き搬送部に支持具を介して荷物を載置した無人
搬送車は、前記各作業エリアに移動すると、位置決めさ
れた前記手押し台車の位置で停止し、前記リフタ付き搬
送部を前記手押し台車の載置部間の空間に入り込ませ、
前記手押し台車の手前で前記リフタ付き搬送部を前記載
置部より高い位置へ上昇させ、前記載置部の上部に、前
記荷物を載置したリフタ付き搬送部を入り込ませ、前記
リフタ付き搬送部が前記載置部の真上に位置することを
確認した後、前記リフタ付き搬送部で前記荷物を降下さ
せ、前記支持具と共に前記載置部へ受け渡しを行い、前
記荷物の搬出では、前記荷物を受け渡された手押し台車
を、前記作業エリアの搬入場所へ搬送し、所定の処理を
施した後、前記荷物を支持していた支持具を搬出場所で
前記手押し台車へ積み込み、搬出用の位置決めゾーンへ
移動し、ここで、前記無人搬送車は前記リフタ付き搬送
部を前記載置部より下げて位置した後、前記支持具の真
下にリフタ付き搬送部を移動し、その後に前記リフタ付
き搬送部を上昇させて前記手押し台車上の支持具を受け
取る処理を行うことを特徴とするものである。
【００１１】請求項２に係る発明は、複数の手押し台車
を配置している各作業エリアに、支持具を介して荷物を
載置するリフタ付き搬送部を備えた無人搬送車を移動さ
せ、前記各作業エリアにおいて前記無人搬送車と前記手
押し台車との間で前記荷物の受渡を行わせる搬送方法で
あって、前記手押し台車は、略コ字型を為すと共に車輪
を備えた車体フレームと、この車体フレームの内側に設
けた前記無人搬送車のリフタ付き搬送部の幅より大きな
幅を有するローラコンベヤから成る載置部と、前記車体
フレームに取り付けた取っ手とから成ると共に、前記各
作業エリア内に移動自在に配置されると共に、荷役作業
を行う場所に位置決めされており、前記無人搬送車と前
記手押し台車との間で行われる荷物の受渡では、一方の
位置決めゾーンで前記荷物の搬入を行い、他方の位置決
めゾーンで前記荷物の搬出を行い、前記荷物の搬入で
は、前記リフタ付き搬送部に支持具を介して荷物を載置
した無人搬送車は、前記各作業エリアに移動すると、搬
入用の前記位置決めゾーンに設置したステーションコン
ベヤの手前正面で停止し、前記リフタ付き搬送部を前記
ステーションコンベヤの載置部より高い位置へ上昇さ
せ、前記ステーションコンベヤの上部に前記荷物を載置
したリフタ付き搬送部を入り込ませ、前記ステーション
コンベヤの真上に位置することを確認した後、前記リフ
タ付き搬送部で前記荷物を降下させ、前記支持具と共に
前記ステーションコンベヤへ受渡を行い、後方に位置す
る前記手押し台車のローラコンベヤを介して前記手押し
台車に荷物を受け渡し、前記荷物の搬出では、前記荷物
を受け渡された手押し台車を、前記作業エリアの搬入場
所へ搬送し、所定の処理を施した後、前記荷物を支持し
ていた支持具を搬出場所で前記手押し台車へ積み込み、
ステーションコンベヤが配置されている搬出用の前記位
置決めゾーンへ移動し、ここで、前記手押し台車上のロ
ーラコンベヤを介して前記ステーションコンベヤに受け
渡した後、前記無人搬送車は前記リフタ付き搬送部を前
記ステーションコンベヤの載置部より下げて位置した
後、前記支持具の真下にリフタ付き搬送部を移動し、そ
の後に前記リフタ付き搬送部を上昇させて前記ステーシ
ョンコンベヤ上の支持具を受け取る処理を行うことを特
徴とする。
を配置している各作業エリアに、支持具を介して荷物を
載置するリフタ付き搬送部を備えた無人搬送車を移動さ
せ、前記各作業エリアにおいて前記無人搬送車と前記手
押し台車との間で前記荷物の受渡を行わせる搬送方法で
あって、前記手押し台車は、略コ字型を為すと共に車輪
を備えた車体フレームと、この車体フレームの内側に設
けた前記無人搬送車のリフタ付き搬送部の幅より大きな
幅を有するローラコンベヤから成る載置部と、前記車体
フレームに取り付けた取っ手とから成ると共に、前記各
作業エリア内に移動自在に配置されると共に、荷役作業
を行う場所に位置決めされており、前記無人搬送車と前
記手押し台車との間で行われる荷物の受渡では、一方の
位置決めゾーンで前記荷物の搬入を行い、他方の位置決
めゾーンで前記荷物の搬出を行い、前記荷物の搬入で
は、前記リフタ付き搬送部に支持具を介して荷物を載置
した無人搬送車は、前記各作業エリアに移動すると、搬
入用の前記位置決めゾーンに設置したステーションコン
ベヤの手前正面で停止し、前記リフタ付き搬送部を前記
ステーションコンベヤの載置部より高い位置へ上昇さ
せ、前記ステーションコンベヤの上部に前記荷物を載置
したリフタ付き搬送部を入り込ませ、前記ステーション
コンベヤの真上に位置することを確認した後、前記リフ
タ付き搬送部で前記荷物を降下させ、前記支持具と共に
前記ステーションコンベヤへ受渡を行い、後方に位置す
る前記手押し台車のローラコンベヤを介して前記手押し
台車に荷物を受け渡し、前記荷物の搬出では、前記荷物
を受け渡された手押し台車を、前記作業エリアの搬入場
所へ搬送し、所定の処理を施した後、前記荷物を支持し
ていた支持具を搬出場所で前記手押し台車へ積み込み、
ステーションコンベヤが配置されている搬出用の前記位
置決めゾーンへ移動し、ここで、前記手押し台車上のロ
ーラコンベヤを介して前記ステーションコンベヤに受け
渡した後、前記無人搬送車は前記リフタ付き搬送部を前
記ステーションコンベヤの載置部より下げて位置した
後、前記支持具の真下にリフタ付き搬送部を移動し、そ
の後に前記リフタ付き搬送部を上昇させて前記ステーシ
ョンコンベヤ上の支持具を受け取る処理を行うことを特
徴とする。
【００１２】
【００１３】
【作用】請求項１及び２係る発明においては、作業エリ
ア内に略コ字型を為す載置部を備えた複数の手押し台車
を作業エリア内に移動自在に配置する。そして、荷役作
業を行う場所には、手押し台車を位置決めしておく。
ア内に略コ字型を為す載置部を備えた複数の手押し台車
を作業エリア内に移動自在に配置する。そして、荷役作
業を行う場所には、手押し台車を位置決めしておく。
【００１４】このようにして、複数の手押し台車を配置
した作業エリアに、リフタ付き搬送部に荷物を載置した
無人搬送車が進入してくると、この無人搬送車は位置決
めされた手押し台車の位置で停止する。そして、無人搬
送車は、手押し台車の載置部の上部に、荷物を載置した
リフタ付き搬送部を入り込ませ、リフタ付き搬送部が載
置部の真上に位置することを確認した後、リフタで荷物
を降下させる。これによって、荷物は台車の載置部へ受
け渡される。
した作業エリアに、リフタ付き搬送部に荷物を載置した
無人搬送車が進入してくると、この無人搬送車は位置決
めされた手押し台車の位置で停止する。そして、無人搬
送車は、手押し台車の載置部の上部に、荷物を載置した
リフタ付き搬送部を入り込ませ、リフタ付き搬送部が載
置部の真上に位置することを確認した後、リフタで荷物
を降下させる。これによって、荷物は台車の載置部へ受
け渡される。
【００１５】荷物の搬出では、荷物を受け渡された手押
し台車を、作業エリアの搬入場所へ搬送し、所定の処理
を施した後、荷物を支持していた支持具を搬出場所で手
押し台車へ積み込み、搬出用の位置決めゾーンへ移動
し、ここで、無人搬送車はリフタ付き搬送部を載置部よ
り下げ定置した後、支持具の真下にリフタ付き搬送部を
移動し、その後にリフタ付き搬送部を上昇させて手押し
台車上の支持具を受け取る処理を行う。このようにし
て、荷物を受け渡された手押し台車は、所定の場所へ走
行される。以上の操作を順次繰り返すことによって作業
エリア内の手押し台車を無理なく順番に使用することが
できる。
し台車を、作業エリアの搬入場所へ搬送し、所定の処理
を施した後、荷物を支持していた支持具を搬出場所で手
押し台車へ積み込み、搬出用の位置決めゾーンへ移動
し、ここで、無人搬送車はリフタ付き搬送部を載置部よ
り下げ定置した後、支持具の真下にリフタ付き搬送部を
移動し、その後にリフタ付き搬送部を上昇させて手押し
台車上の支持具を受け取る処理を行う。このようにし
て、荷物を受け渡された手押し台車は、所定の場所へ走
行される。以上の操作を順次繰り返すことによって作業
エリア内の手押し台車を無理なく順番に使用することが
できる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。
説明する。
【００１９】図１及び図２は、請求項１に記載された搬
送方法を自動倉庫と２階建ての建物を利用した物流シス
テムに適用した一実施例を表すものである。図におい
て、３０は自動倉庫を表す。自動倉庫３０には、図１に
示すように、１階及び２階共に入出荷用のコンベヤ３１
が取り付けられている。入出荷用のコンベヤ３１はモノ
レール３２と連絡し、モノレール３２の一側には供給・
回収ステーション３４に連絡するトラバーサ３３が配設
されている。更に、１階においては、モノレール３２に
は入出荷エリア３５側のトラバーサ３６が配設されてい
る。
送方法を自動倉庫と２階建ての建物を利用した物流シス
テムに適用した一実施例を表すものである。図におい
て、３０は自動倉庫を表す。自動倉庫３０には、図１に
示すように、１階及び２階共に入出荷用のコンベヤ３１
が取り付けられている。入出荷用のコンベヤ３１はモノ
レール３２と連絡し、モノレール３２の一側には供給・
回収ステーション３４に連絡するトラバーサ３３が配設
されている。更に、１階においては、モノレール３２に
は入出荷エリア３５側のトラバーサ３６が配設されてい
る。
【００２０】図２に示すように、例えば、１階において
は、供給・回収ステーション３４で２台の無人搬送車４
０がケース、パレット等の支持具３７ａ上に載置された
荷物３７の受渡を行うようになっている。そして、無人
搬送車４０は、図示しない集中管理室からの指令で内蔵
されたモータを駆動して走行路３８に沿って走行すると
共に、内蔵したリフタによって載置部４１が昇降できる
ようになっている。この無人搬送車４０の動きは、例え
ば、特公昭５８ー２２３７４号公報や図１１乃至図１５
に示すものと同様である。
は、供給・回収ステーション３４で２台の無人搬送車４
０がケース、パレット等の支持具３７ａ上に載置された
荷物３７の受渡を行うようになっている。そして、無人
搬送車４０は、図示しない集中管理室からの指令で内蔵
されたモータを駆動して走行路３８に沿って走行すると
共に、内蔵したリフタによって載置部４１が昇降できる
ようになっている。この無人搬送車４０の動きは、例え
ば、特公昭５８ー２２３７４号公報や図１１乃至図１５
に示すものと同様である。
【００２１】又、走行路３８は、多数の種々の作業エリ
ア３９へ無人搬送車４０を走行させることができるよう
に設定されている。これも公知のものが使用されてい
る。各作業エリア３９には、図２乃至図４に示すよう
に、各作業エリア３９内で使用する多数の手押し台車５
０が配置されている。手押し台車５０は、図５乃至図９
に示すように、略コ字型を為すと共に車輪５２を備えた
車体フレーム５１と、この車体フレーム５１の内側に設
けた無人搬送車４０のリフタ付き搬送部４１の幅Ｂより
大きな幅Ａを有する載置部５３と、車体フレーム５１に
取り付けた取っ手５４と、車体フレーム５１に設けた移
動防止用ストッパー５５とから成る。
ア３９へ無人搬送車４０を走行させることができるよう
に設定されている。これも公知のものが使用されてい
る。各作業エリア３９には、図２乃至図４に示すよう
に、各作業エリア３９内で使用する多数の手押し台車５
０が配置されている。手押し台車５０は、図５乃至図９
に示すように、略コ字型を為すと共に車輪５２を備えた
車体フレーム５１と、この車体フレーム５１の内側に設
けた無人搬送車４０のリフタ付き搬送部４１の幅Ｂより
大きな幅Ａを有する載置部５３と、車体フレーム５１に
取り付けた取っ手５４と、車体フレーム５１に設けた移
動防止用ストッパー５５とから成る。
【００２２】車体フレーム５１は、車輪５２を取り付け
た２つのバー５１ａ，５１ａと、これらを連結する１つ
のバー５１ｂとで構成されている。載置部５３は、Ｌ型
金具から成り、車体フレーム５１の２つのバー５１ａ，
５１ａの内側に固定されている。そして、載置部５３の
高さｈは車体フレーム５１の２つのバー５１ａ，５１ａ
の高さＨより低くなっている。
た２つのバー５１ａ，５１ａと、これらを連結する１つ
のバー５１ｂとで構成されている。載置部５３は、Ｌ型
金具から成り、車体フレーム５１の２つのバー５１ａ，
５１ａの内側に固定されている。そして、載置部５３の
高さｈは車体フレーム５１の２つのバー５１ａ，５１ａ
の高さＨより低くなっている。
【００２３】取っ手５４は、略Ｕ字形を為し、車体フレ
ーム５１を構成するバー５１ｂに取り付けられている。
移動防止用ストッパー５５は、ストッパー棒５５ａが内
蔵されたばねにより常時上方へ押されており、操作棒５
５ｂをばね力に抗して下方に押し下げストッパー棒５５
ａが路面に当接したときに固定具（図示せず）により固
定位置にロックするものである。
ーム５１を構成するバー５１ｂに取り付けられている。
移動防止用ストッパー５５は、ストッパー棒５５ａが内
蔵されたばねにより常時上方へ押されており、操作棒５
５ｂをばね力に抗して下方に押し下げストッパー棒５５
ａが路面に当接したときに固定具（図示せず）により固
定位置にロックするものである。
【００２４】次に、このように構成された本実施例の作
用を説明する。図２乃至図４に示されるように、各作業
エリア３９内に複数の手押し台車５０をその作業エリア
３９内に移動自在に配置する。そして、無人搬送車４０
が荷役作業を行う場所には、図３に示すように、手押し
台車５０を位置決めしておく位置決め具４２が設置され
ている。この位置決め具４２は、手押し台車５０の車輪
５２の停止位置を知らせるもので、車輪５２の幅よりや
や大きめの幅で２枚の板を床面に固定することで構成さ
れている。本実施例では、前輪を固定する場合について
説明する。
用を説明する。図２乃至図４に示されるように、各作業
エリア３９内に複数の手押し台車５０をその作業エリア
３９内に移動自在に配置する。そして、無人搬送車４０
が荷役作業を行う場所には、図３に示すように、手押し
台車５０を位置決めしておく位置決め具４２が設置され
ている。この位置決め具４２は、手押し台車５０の車輪
５２の停止位置を知らせるもので、車輪５２の幅よりや
や大きめの幅で２枚の板を床面に固定することで構成さ
れている。本実施例では、前輪を固定する場合について
説明する。
【００２５】又、車輪５２を位置決め具４２で固定する
と共に移動防止用ストッパー５５で位置決めされた手押
し台車５０の両側には、図５乃至図７及び図９に示すよ
うに、安全柵４３が設置されている。更に、本実施例で
は、図３及び図４に示すように、作業エリア３９におけ
る無人搬送車４０による受渡は、一方の位置決めゾーン
Ｃが荷物３７の搬入で、他方の位置決めゾーンＤが荷物
３７の搬出を行う場合について説明する。
と共に移動防止用ストッパー５５で位置決めされた手押
し台車５０の両側には、図５乃至図７及び図９に示すよ
うに、安全柵４３が設置されている。更に、本実施例で
は、図３及び図４に示すように、作業エリア３９におけ
る無人搬送車４０による受渡は、一方の位置決めゾーン
Ｃが荷物３７の搬入で、他方の位置決めゾーンＤが荷物
３７の搬出を行う場合について説明する。
【００２６】このようにして、図４に示すように、複数
の手押し台車５０を配置した作業エリア３９に、リフタ
付き搬送部４１に支持具３７ａを介して荷物３７を載置
した無人搬送車４０が進入してくると、この無人搬送車
４０は位置決めされた手押し台車５０の位置で停止した
後、矢印で示すようにスピンターンし、リフタ付き搬送
部４１を先頭にして手押し台車５０に近づいていく。
の手押し台車５０を配置した作業エリア３９に、リフタ
付き搬送部４１に支持具３７ａを介して荷物３７を載置
した無人搬送車４０が進入してくると、この無人搬送車
４０は位置決めされた手押し台車５０の位置で停止した
後、矢印で示すようにスピンターンし、リフタ付き搬送
部４１を先頭にして手押し台車５０に近づいていく。
【００２７】この時には、図７に示すように、無人搬送
車４０はリフタ付き搬送部４１が手押し台車５０の載置
部５３間の空間に入り込むことができるようになってい
る。そして、無人搬送車４０は、手押し台車５０の手前
でリフタによりリフタ付き搬送部４１を手押し台車５０
の載置部５３より高い位置へ上昇させる。その後、手押
し台車５０の載置部５３の上部に、荷物３７を載置した
リフタ付き搬送部４１を入り込ませ、リフタ付き搬送部
４１が載置部５３の真上に位置することを確認した後、
リフタで荷物３７を降下させる。これによって、図９に
示すように、荷物３７は支持具３７ａと共に手押し台車
５０の載置部５３へ受け渡される。
車４０はリフタ付き搬送部４１が手押し台車５０の載置
部５３間の空間に入り込むことができるようになってい
る。そして、無人搬送車４０は、手押し台車５０の手前
でリフタによりリフタ付き搬送部４１を手押し台車５０
の載置部５３より高い位置へ上昇させる。その後、手押
し台車５０の載置部５３の上部に、荷物３７を載置した
リフタ付き搬送部４１を入り込ませ、リフタ付き搬送部
４１が載置部５３の真上に位置することを確認した後、
リフタで荷物３７を降下させる。これによって、図９に
示すように、荷物３７は支持具３７ａと共に手押し台車
５０の載置部５３へ受け渡される。
【００２８】このようにして、荷物３７を受け渡された
手押し台車５０は、図４に示すように、搬入場所Ｅへ搬
送され、矢印で示すように所定の処理が施された後、荷
物３７を支持していたケース、パレット等の支持具３７
ａを搬出場所Ｆで手押し台車５０へ積み込み、搬出用の
位置決めゾーンＤへ移動する。搬出用の位置決めゾーン
Ｄでは、図６乃至図９に示すように、無人搬送車４０は
リフタによりリフタ付き搬送部４１を手押し台車５０の
載置部５３より下げて位置した後、支持具３７ａの真下
にリフタ付き搬送部４１を移動し、その後にリフタによ
りリフタ付き搬送部４１を上昇させることによって手押
し台車５０上の支持具３７ａを受け取ることができる。
手押し台車５０は、図４に示すように、搬入場所Ｅへ搬
送され、矢印で示すように所定の処理が施された後、荷
物３７を支持していたケース、パレット等の支持具３７
ａを搬出場所Ｆで手押し台車５０へ積み込み、搬出用の
位置決めゾーンＤへ移動する。搬出用の位置決めゾーン
Ｄでは、図６乃至図９に示すように、無人搬送車４０は
リフタによりリフタ付き搬送部４１を手押し台車５０の
載置部５３より下げて位置した後、支持具３７ａの真下
にリフタ付き搬送部４１を移動し、その後にリフタによ
りリフタ付き搬送部４１を上昇させることによって手押
し台車５０上の支持具３７ａを受け取ることができる。
【００２９】この無人搬送車４０は次の場所へ移動す
る。以上の操作を順次繰り返すことによって作業エリア
３９内の手押し台車５０を無理なく順番に使用すること
ができる。従って、従来のように手押し台車５０を待機
させるステーションを必要としない。
る。以上の操作を順次繰り返すことによって作業エリア
３９内の手押し台車５０を無理なく順番に使用すること
ができる。従って、従来のように手押し台車５０を待機
させるステーションを必要としない。
【００３０】図１０は、請求項２に記載された搬送方法
を図１及び図２に示す実施例と同様に自動倉庫と２階建
ての建物を利用した物流システムに適用した一実施例を
表すものである。本実施例では、ステーションコンベヤ
を追加した点で、図１及び図２に示す実施例と相違す
る。また、上記実施例では、図３及び図４に示すよう
に、作業エリア３９における無人搬送車４０による受渡
を、一方の位置決めゾーンＣが荷物３７の搬入で、他方
の位置決めゾーンＤが荷物３７の搬出を行う場合につい
て説明したが、本実施例では、各位置決めゾーンＣ，Ｄ
にステーションコンベヤ６０を設けたものである。
を図１及び図２に示す実施例と同様に自動倉庫と２階建
ての建物を利用した物流システムに適用した一実施例を
表すものである。本実施例では、ステーションコンベヤ
を追加した点で、図１及び図２に示す実施例と相違す
る。また、上記実施例では、図３及び図４に示すよう
に、作業エリア３９における無人搬送車４０による受渡
を、一方の位置決めゾーンＣが荷物３７の搬入で、他方
の位置決めゾーンＤが荷物３７の搬出を行う場合につい
て説明したが、本実施例では、各位置決めゾーンＣ，Ｄ
にステーションコンベヤ６０を設けたものである。
【００３１】この場合には、ステーションコンベヤ６０
は、無人搬送車４０のリフタ付き搬送部４１の幅より広
い幅で設置されている。又、手押し台車５０にはステー
ションコンベヤ６０と同様の幅でローラコンベヤ５０ａ
が設置されてある。この状態で、無人搬送車４０はリフ
タによりリフタ付き搬送部４１をステーションコンベヤ
６０より高い位置まで上昇させた後、リフタ付き搬送部
４１をステーションコンベヤ６０の上部まで移動する。
は、無人搬送車４０のリフタ付き搬送部４１の幅より広
い幅で設置されている。又、手押し台車５０にはステー
ションコンベヤ６０と同様の幅でローラコンベヤ５０ａ
が設置されてある。この状態で、無人搬送車４０はリフ
タによりリフタ付き搬送部４１をステーションコンベヤ
６０より高い位置まで上昇させた後、リフタ付き搬送部
４１をステーションコンベヤ６０の上部まで移動する。
【００３２】その後、ステーションコンベヤ６０の上部
に、支持具３７ａを介して荷物３７を載置したリフタ付
き搬送部４１を入り込ませ、リフタ付き搬送部４１がス
テーションコンベヤ６０の真上に位置することを確認し
た後、リフタで荷物３７を降下させる。これによって、
荷物３７は支持具３７ａと共にステーションコンベヤ６
０へ受け渡される。
に、支持具３７ａを介して荷物３７を載置したリフタ付
き搬送部４１を入り込ませ、リフタ付き搬送部４１がス
テーションコンベヤ６０の真上に位置することを確認し
た後、リフタで荷物３７を降下させる。これによって、
荷物３７は支持具３７ａと共にステーションコンベヤ６
０へ受け渡される。
【００３３】次いで、ステーションコンベヤ６０の後方
に位置する手押し台車５０のローラコンベヤ５０ａを介
して手押し台車５０上に荷物３７を受け渡す。このよう
にして、荷物３７を受け渡された手押し台車５０は、図
１０に示すように、搬入場所Ｅへ搬送され、矢印で示す
ように所定の処理が施された後、荷物３７を支持してい
たケース、パレット等の支持具３７ａを搬出場所Ｆで手
押し台車５０へ積み込み、搬出用の位置決めゾーンＤへ
移動する。
に位置する手押し台車５０のローラコンベヤ５０ａを介
して手押し台車５０上に荷物３７を受け渡す。このよう
にして、荷物３７を受け渡された手押し台車５０は、図
１０に示すように、搬入場所Ｅへ搬送され、矢印で示す
ように所定の処理が施された後、荷物３７を支持してい
たケース、パレット等の支持具３７ａを搬出場所Ｆで手
押し台車５０へ積み込み、搬出用の位置決めゾーンＤへ
移動する。
【００３４】搬出用の位置決めゾーンＤでは、手押し台
車５０のローラコンベヤ５０ａからステーションコンベ
ヤ６０へ受け渡した後、無人搬送車４０はリフタにより
リフタ付き搬送部４１をステーションコンベヤ６０より
下げて位置した後、ステーションコンベヤ６０の真下に
リフタ付き搬送部４１を移動し、その後にリフタにより
リフタ付き搬送部４１を上昇させることによってステー
ションコンベヤ６０上の支持具３７ａを受け取ることが
できる。
車５０のローラコンベヤ５０ａからステーションコンベ
ヤ６０へ受け渡した後、無人搬送車４０はリフタにより
リフタ付き搬送部４１をステーションコンベヤ６０より
下げて位置した後、ステーションコンベヤ６０の真下に
リフタ付き搬送部４１を移動し、その後にリフタにより
リフタ付き搬送部４１を上昇させることによってステー
ションコンベヤ６０上の支持具３７ａを受け取ることが
できる。
【００３５】この無人搬送車４０は次の場所へ移動す
る。以上の操作を順次繰り返すことによって作業エリア
３９内の手押し台車５０を無理なく順番に使用すること
ができる。従って、従来のように手押し台車５０を待機
させるステーションを必要としない。
る。以上の操作を順次繰り返すことによって作業エリア
３９内の手押し台車５０を無理なく順番に使用すること
ができる。従って、従来のように手押し台車５０を待機
させるステーションを必要としない。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、各作業エリア内に略コ字型を為す載置部を備えた
複数の手押し台車を移動自在に配置し、荷物をリフタ付
き搬送部に載置した無人搬送車を進入させた後、無人搬
送車は、手押し台車の載置部の間隙を利用して荷物を載
置したリフタ付き搬送部を入り込ませ、リフタで荷物を
降下させることによって荷物を手押し台車の載置部へ受
け渡し、荷物を受け取った手押し台車は、所定の場所へ
走行できるので、以上の操作を順次繰り返すことによっ
て作業エリア内の手押し台車を無理なく順番に使用する
ことができる。
れば、各作業エリア内に略コ字型を為す載置部を備えた
複数の手押し台車を移動自在に配置し、荷物をリフタ付
き搬送部に載置した無人搬送車を進入させた後、無人搬
送車は、手押し台車の載置部の間隙を利用して荷物を載
置したリフタ付き搬送部を入り込ませ、リフタで荷物を
降下させることによって荷物を手押し台車の載置部へ受
け渡し、荷物を受け取った手押し台車は、所定の場所へ
走行できるので、以上の操作を順次繰り返すことによっ
て作業エリア内の手押し台車を無理なく順番に使用する
ことができる。
【００３７】
【００３８】
【図１】請求項１に記載された搬送方法を自動倉庫と２
階建ての建物を利用した物流システムに適用した一実施
例を表す鳥取図である。
階建ての建物を利用した物流システムに適用した一実施
例を表す鳥取図である。
【図２】図１の１階の概要を示す平面図である。
【図３】図１の作業エリアの概要を示す平面図である。
【図４】図１の作業エリアの概要を示す平面図である。
【図５】図１の手押し台車を示す平面図である。
【図６】図５の手押し台車を取っ手側から見た側面図で
ある。
ある。
【図７】図５の手押し台車と無人搬送車との関係をを示
す平面図である。
す平面図である。
【図８】図５の手押し台車の正面図である。
【図９】図５の手押し台車を取っ手の反対側から見た側
面図である。
面図である。
【図１０】図３の作業エリアにステーシンコンベヤを配
設した例を示す平面図である。
設した例を示す平面図である。
【図１１】従来の無人搬送車と手押し台車との関係を示
す正面図である。
す正面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】図１１の側面図である。
【図１４】図１１の手押し台車の正面図である。
【図１５】図１１の無人搬送車と手押し台車とを用いた
作業エリアの平面図である。
作業エリアの平面図である。
３０ 自動倉庫
３７ 荷物
３８ 走行路
３９ 作業エリア
４０ 無人搬送車
５０ 手押し台車
５１ 車体フレーム
５２ 車輪
５３ 載置部
５４ 取っ手
５５ 移動防止用ストッパー
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/00
B60P 1/02
B62B 5/00
B65G 7/04
G05D 1/02
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の手押し台車を配置している各作業
エリアに、支持具を介して荷物を載置するリフタ付き搬
送部を備えた無人搬送車を移動させ、前記各作業エリア
において前記無人搬送車と前記手押し台車との間で前記
荷物の受渡を行わせる搬送方法であって、 前記手押し台車は、略コ字型を為すと共に車輪を備えた
車体フレームと、この車体フレームの内側に設けた前記
無人搬送車のリフタ付き搬送部の幅より大きな幅を有す
る載置部と、前記車体フレームに取り付けた取っ手とか
ら成ると共に、前記各作業エリア内に移動自在に配置さ
れると共に、荷役作業を行う場所に位置決めされてお
り、 前記無人搬送車と前記手押し台車との間で行われる荷物
の受渡では、一方の位置決めゾーンで前記荷物の搬入を
行い、他方の位置決めゾーンで前記荷物の搬出を行い、 前記荷物の搬入では、前記リフタ付き搬送部に支持具を
介して荷物を載置した無人搬送車は、前記各作業エリア
に移動すると、位置決めされた前記手押し台車の手前位
置で停止し、前記リフタ付き搬送部を前記載置部より高
い位置へ上昇させ、前記手押し台車の前記載置部の上部
に、前記荷物を載置したリフタ付き搬送部を入り込ま
せ、前記リフタ付き搬送部が前記載置部の真上に位置す
ることを確認した後、前記リフタ付き搬送部で前記荷物
を降下させ、前記支持具と共に前記載置部へ受け渡しを
行い、 前記荷物の搬出では、前記荷物を受け渡された手押し台
車を、前記作業エリアの搬入場所へ搬送し、所定の処理
を施した後、前記荷物を支持していた支持具を搬出場所
で前記手押し台車へ積み込み、搬出用の位置決めゾーン
へ移動し、ここで、前記無人搬送車は前記リフタ付き搬
送部を前記載置部より下げて位置した後、前記支持具の
真下にリフタ付き搬送部を移動し、その後に前記リフタ
付き搬送部を上昇させて前記手押し台車上の支持具を受
け取る処理を行う ことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項２】 複数の手押し台車を配置している各作業
エリアに、支持具を介して荷物を載置するリフタ付き搬
送部を備えた無人搬送車を移動させ、前記各作業エリア
において前記無人搬送車と前記手押し台車との間で前記
荷物の受渡を行わせる搬送方法であって、 前記手押し台車は、略コ字型を為すと共に車輪を備えた
車体フレームと、この車体フレームの内側に設けた前記
無人搬送車のリフタ付き搬送部の幅より大きな幅を有す
るローラコンベヤから成る載置部と、前記車体フレーム
に取り付けた取っ手とから成ると共に、前記各作業エリ
ア内に移動自在に配置されると共に、荷役作業を行う場
所に位置決めされており、 前記無人搬送車と前記手押し台車との間で行われる荷物
の受渡では、一方の位置決めゾーンで前記荷物の搬入を
行い、他方の位置決めゾーンで前記荷物の搬出を行い、 前記荷物の搬入では、前記リフタ付き搬送部に支持具を
介して荷物を載置した無人搬送車は、前記各作業エリア
に移動すると、搬入用の前記位置決めゾーンに設置した
ステーションコンベヤの手前正面で停止し、前記リフタ
付き搬送部を前記ステーションコンベヤの載置部より高
い位置へ上昇させ、前記ステーションコンベヤの上部に
前記荷物を載置したリフタ付き搬送部を入り込ませ、前
記ステーションコンベヤの真上に位置することを確認し
た後、前記リフタ付き搬送部で前記荷物を降下させ、前
記支持具と共に前記ステーションコンベヤへ受渡を行
い、後方に位置する前記手押し台車のローラコンベヤを
介して前記手押し台車に荷物を受け渡し、 前記荷物の搬出では、前記荷物を受け渡された手押し台
車を、前記作業エリアの搬入場所へ搬送し、所定の処理
を施した後、前記荷物を支持していた支持具を搬出場所
で前記手押し台車へ積み込み、ステーションコンベヤが
配置されている搬出用の前記位置決めゾーンへ移動し、
ここで、前記手押し台車上のローラコンベヤを介して前
記ステーションコンベヤに受け渡した後、前記無人搬送
車は前記リフタ付き搬送部を前記ステーションコンベヤ
の載置部より下げて位置した後、前記支持具の真下にリ
フタ付き搬送部を移動し、その後に前記リフタ付き搬送
部を上昇させて前記ステーションコンベヤ上の支持具を
受け取る 処理を行う ことを特徴とする搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04320795A JP3511324B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04320795A JP3511324B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239103A JPH08239103A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3511324B2 true JP3511324B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=12657484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04320795A Expired - Fee Related JP3511324B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511324B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5051948B2 (ja) * | 2001-05-30 | 2012-10-17 | 株式会社ダイヘン | カセット搬送方法及びカセット搬送システム |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP04320795A patent/JP3511324B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08239103A (ja) | 1996-09-17 |
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