JP2014105100A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハンドリング装置6は、通路T1の上方に設置され、出口が入口に比べて高くなるように傾斜し、入口の高さが無人搬送車2に載置されたパレット3の前端と同じ高さ、又は、前端よりも低い傾斜コンベア31と、傾斜コンベア31の下方かつ傾斜コンベア31と平行に設置されるガイドレール32と、を備える。また、無人搬送車2は、無人搬送車2から上方に延び、パレット3の後端に接触し、無人搬送車2が通路T1に進入するとガイドレール32に接触して上方に移動することでパレット3の後端との接触を維持し、無人搬送車2が前進するにつれてパレット3が傾斜コンベア31上を移動するようにする連係ロッド23を備える。
【選択図】図1
Description
無人搬送車2は、磁気テープ、レーザー等で指定された軌道10の上を自律的に移動する車両である。本実施形態における無人搬送車2は、動力源を有する先導車に牽引されて移動するが、それ自体がモータ等の動力源を有して移動するものであってもよい。
ハンドリング装置6は、未加工のワーク5を積んだパレット3を無人搬送車2から受け取り、作業者がいる作業コンベア70まで自動的に搬送する機能と、加工後のワーク5を積んだパレット3を自動的に無人搬送車2の軌道近くまで搬送し、パレット3を無人搬送車2に払い出す機能とを有する。
3 パレット(搬送物)
6 ハンドリング装置
31 傾斜コンベア
32 ガイドレール(ガイド部材)
23 連係ロッド(連係部材)
41 昇降コンベア
44 固定コンベア
51 押し出し部材
52 リンク機構
91 待機コンベア
96 アーム
97 フラップ
100 搬送システム
Claims (3)
- 搬送物を載せて搬送する無人搬送車と、前記無人搬送車が通る通路を内部に有し、前記無人搬送車が前記通路を通ると前記無人搬送車から前記搬送物を受け取るハンドリング装置とからなる搬送システムであって、
前記ハンドリング装置が、
前記通路の上方に設置され、出口が入口に比べて高くなるように傾斜し、前記入口の高さが前記無人搬送車に載置された前記搬送物の前端と同じ高さ、又は、前記前端よりも低い傾斜コンベアと、
前記傾斜コンベアの下方かつ前記傾斜コンベアと平行に設置されるガイド部材と、
を備え、
前記無人搬送車が、
前記無人搬送車から上方に延び、前記搬送物の後端に接触し、前記無人搬送車が前記通路に進入すると前記ガイド部材に接触して上方に移動することで前記搬送物の後端との接触を維持し、前記無人搬送車が前進するにつれて前記搬送物が前記傾斜コンベア上を移動するようにする連係部材、
を備えることを特徴とする搬送システム。 - 請求項1に記載の搬送システムであって、
前記ハンドリング装置が、前記傾斜コンベアの前記出口側に、
前記無人搬送車に接触すると前記傾斜コンベアの前記出口と同じ高さの第1の位置まで上昇し、前記無人搬送車に接触しないと前記第1の位置よりも低い第2の位置まで下降し、前記傾斜コンベアの送り方向と同じ方向に前記搬送物を送る昇降コンベアと、
前記第1の位置よりも低く前記第2の位置よりも高い位置に固定され、前記傾斜コンベアの送り方向とは異なる方向に前記搬送物を送る固定コンベアと、
を備えたことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2に記載の搬送システムであって、
前記ハンドリング装置が、
前記昇降コンベアの前記第1の位置と前記第2の位置との間の動きを前記固定コンベアの送り方向の動きに変換するリンク機構と、
前記リンク機構に接続され、前記リンク機構から伝達される動きによって前記固定コンベア上の前記搬送物を前記固定リンクの送り方向に押し出す押し出し部材と、
を備えたことを特徴とする搬送システム。
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