CN112429478A - 一种无线控制直线对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线控制直线对接系统，包括转运车，用于无线控制转运物料，转运车包括具有容置腔的料车、驱动料车运动的控制装置，料车内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层，料车的侧面设置可升降的导向装置，导向装置与放料板层铰接以驱动放料板层倾斜上料或倾斜放料；料边对接装置，用于接收转运车的物料，包括具有容置腔的料箱，料箱内自下而上设置的多个料箱存储层、设置于料箱底部的脚踏装置，脚踏装置用于驱动导向装置升降以实现放料板层与料箱存储层对接放料。该系统结构简单，紧凑；通过无线控制实现转运车的运动，整个上料、转运的过程，减少人工的行走距离及劳动强度，提高生产线的自动化水平。

Description

一种无线控制直线对接系统

技术领域

本发明属于料车转运技术领域，具体涉及一种无线控制直线对接系统。

背景技术

现有的料车转运上料方式为通过物流人员人工捡料作业，捡料作业完成后将料车运送至流水线旁，再由总装装配人员手动将料车上零件拿取到固定的位置上进行装配。整个上料、转运的过程均由人工作业，增加人工的行走距离及劳动强度。

中国专利申请CN105549596A公开了一种库房智能储取系统及物料转移方法，该系统包括安全库房、无人搬运车和控制器，该系统在安全库房外获取物料转运信息，且无人搬运车通过控制器与安全库房通讯以获得物料转运信息的通讯模块，无人搬运车依循导向轨道位移至安全库内预设位置，替代了传统的人工物料输送，降低了劳动强度，且危险类物料的自动流转，有效消除了作业安全隐患，提高作业效率，并利于物料物流信息的智能管理及监控。该系统无法解决物料自动上料和放料的作业，也无法沿固定的导轨来回直线运动。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种无线控制直线对接系统，以解决现有的转运车无法自动上料和放料的问题。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种无线控制直线对接系统，包括：

转运车，用于无线控制转运物料，所述转运车包括具有容置腔的料车、驱动所述料车运动的控制装置，所述料车内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层，所述料车的侧面设置可升降的导向装置，所述导向装置与所述放料板层铰接以驱动所述放料板层倾斜上料或倾斜放料；

料边对接装置，用于接收所述转运车的物料，包括具有容置腔的料箱，所述料箱内自下而上设置的多个料箱存储层、设置于所述料箱底部的脚踏装置，所述脚踏装置用于驱动所述导向装置升降以实现所述放料板层与所述料箱存储层对接放料。

进一步地，所述脚踏装置包括连杆机构、分别设置于所述连杆机构两端的踏板和延伸部，所述延伸部自所述料箱向所述导向装置的方向延伸。

进一步地，所述导向装置包括固定设置于所述料车侧面的安装轴套，沿所述安装轴套升降的导向架和连接于所述导向架底部的弹性部件，所述延伸部在所述踏板的驱动下带动所述导向架下降，通过所述弹性部件复位上升。

进一步地，所述连杆机构包括多级连杆装置和与所述连杆装置连接的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述踏板与所述延伸部之间。

进一步地，所述控制装置包括电源模块、驱动所述料车运动的动力模块、控制所述动力模块运动的控制单元，所述控制单元包括发射模块、位于述料车内的接收模块和逻辑驱动电路，所述电源模块、动力模块、发射模块、接收模块分别与所述逻辑驱动电路通信连接。

进一步地，直线对接系统还包括导轨，所述导轨上靠近所述料边对接装置设置料车第一到位检测装置，靠近所述配料区设置料车第二到位检测装置。

进一步地，所述料车的底部设置驱动轮，所述导轨设置为所述驱动轮导向的导向槽，所述料车的底部还设置校正装置，用于为所述驱动轮导向校正；

所述校正装置包括第一部和与所述第一部相对设置的第二部，所述第一部、第二部分别位于所述导向槽两侧。

进一步地，直线对接系统还包括设置于所述料车两侧的防撞装置，所述防撞装置包括防撞模块、防撞电源模块以及报警模块，所述防撞电源模块、报警模块均与所述防撞模块通信连接；

所述防撞模块包括防撞开关，所述防撞开关位于料车的最前端与最后端。

进一步地，所述料车靠近配料区的一侧还设置料车放行按钮，所述料边对接装置远离所述料车的一侧还设置返回按钮。

进一步地，所述料箱存储层倾斜设置，每个料箱存储层的最高点均朝向所述料车。

本发明的有益效果如下：

无线控制直线对接系统，应用于汽车底盘零件的自动上料环境，转运车和料边对接装置通过无线控制实现直线对接，转运车靠近料边对接装置，通过脚踏装置驱动导向装置升降，带动放料板层朝向料边对接装置的方向倾斜，将物料转送至料箱存储层。转运车返回配料区，完成一次物料转运的完整过程，整体结构简单，紧凑；通过无线控制实现转运车的运动，整个上料、转运的过程，减少人工的行走距离及劳动强度，提高生产线的自动化水平。

附图说明

图1为本发明的无线控制直线对接系统的结构示意图；

图2为控制装置的原理图；

图3为校正装置的结构示意图。

附图标记如下：

1、转运车；2、料车；3、控制装置；4、放料板层；5、导向装置；6、料边对接装置；7、料箱；8、料箱存储层；9、脚踏装置；10、连杆机构；11、踏板；12、延伸部；13、安装轴套；14、导向架；15、弹性部件；16、复位弹簧；17、电源模块；18、动力模块；19、控制单元；20、发射模块；21、接收模块；22、逻辑驱动电路；23、导轨；24、第一到位检测装置；25、第二到位检测装置；26、导向槽；27、校正装置；28、防撞装置；29、放行按钮；30、返回按钮；271、第一部；272、第二部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明提供一种无线控制直线对接系统，应用于汽车底盘零件的自动上料环境中。该直线对接系统包括：

转运车1，用于无线控制转运物料，转运车1包括具有容置腔的料车2、驱动料车2运动的控制装置3，料车2内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层4，料车2的侧面设置可升降的导向装置5，导向装置5与放料板层4铰接以驱动放料板层4倾斜上料或倾斜放料；

料边对接装置6，用于接收转运车1的物料，包括具有容置腔的料箱7，料箱7内自下而上设置的多个料箱存储层8、设置于料箱7底部的脚踏装置9，脚踏装置9用于驱动导向装置5升降以实现放料板层4与料箱存储层8的对接放料。

转运车1和料边对接装置6通过无线控制实现直线对接。本实施例中，转运车1的放料板层4在配料区上料，再沿预定的轨迹运行至料边对接装置6，将放料板层4的物料转送至料箱存储层8，再经料箱存储层8运送至各个加工工位。

具体地，转运车1包括料车2，料车2内自下而上间隔设置的多个放料板层4。优选的，各放料板层4之间均匀、间隔布置。

料车2的侧面设置导向装置5，放料板层4的一侧伸向导向装置5，与导向装置5铰接。脚踏装置9可驱动导向装置5升降，导向装置5向下运动时，带动放料板层4朝向料边对接装置6的方向倾斜，与放料板层4等高，将物料转送至料箱存储层8；导向装置向上运动时，带动放料板层4复位至初始位置。控制装置3控制料车2返回配料区，完成一次物料转动的完整过程。

料边对接装置6的料箱7内间隔设置多个料箱存储层8。优选的，各料箱存储层8之间均匀、间隔布置。

本实施例中，转运车1和料边对接装置6通过无线控制实现直线对接。

无线控制可以有多个可实施的方式：

方案一：

驱动转运车1的驱动电路内安装手持式微型无线编码遥控模块，通过发射器发射无线电信号，遥控模块接收无线电信号，转换成有线电信号，通过驱动电路控制转运车1前进或返回。应用场合，控制距离50～100m。

方案二：

与方案一的区别：遥控模块采用接收板，接收板采用SMD贴片工艺制造生产，为超再生接收方式，它内含放大整形及解码电路。

当然，在其他实施例中，还可以有其他的实施方式。

本发明的无线控制直线对接系统，应用于汽车底盘零件的自动上料环境，转运车1和料边对接装置6通过无线控制实现直线对接，转运车1靠近料边对接装置6，通过脚踏装置9驱动导向装置5升降，带动放料板层4朝向料边对接装置6的方向倾斜，将物料转送至料箱存储层8。转运车1返回配料区，完成一次物料转运的完整过程，整体的结构简单，紧凑；通过无线控制实现转运车的运动，整个上料、转运的过程，减少人工的行走距离及劳动强度，提高生产线的自动化水平。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，脚踏装置9包括连杆机构10、分别设置于连杆机构10两端的踏板11和延伸部12，延伸部12自料箱7向导向装置5的方向延伸。

转运车1向前运行靠近料边对接装置6，延伸部12按压导向装置6，导向装置6带动放料板层4升降，倾斜放料。踏板11设置于连杆机构10的另一侧。工作人员脚踩踏板11，通过连杆机构10带动延伸部12运动，从而实现放料板层4的倾斜放料。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，导向装置5包括固定设置于料车2侧面的安装轴套13，沿安装轴套13升降的导向架14和连接于导向架14底部的弹性部件15，延伸部12在踏板11的驱动下带动导向架14下降，通过弹性部件15复位上升。

具体地，导向架14包括沿料车2的高度方向设置的两个支撑杆，两支撑杆相对设置，中部通过多根间隔设置的横杆连接。支撑杆可活动地安装于安装轴套13内，弹性部件15位于支撑杆的底部。延伸部12与横杆连接，在踏板11的驱动下带动支撑杆沿安装轴套13的导向方向下降，直至放料板层4与料箱存储层8对接，通过弹性部件15复位上升，完成一次完整的物料转送。

本实施例中，弹性部件15为弹簧。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，连杆机构10包括多级连杆装置和与连杆装置连接的复位弹簧16，复位弹簧16位于踏板11与延伸部12之间。

脚踩踏板11，连杆机构10带动延伸部12向下运动，延伸部12与横杆连接，带动导向装置5向下运动，放料板层4朝向料箱存储层8倾斜，将物料转送至料箱存储层8上。松开踏板11，连杆机构10在复位弹簧16的带动下，复位上升至初始位置。导向装置5在弹性部件15的带动下，复位上升至初始位置，放料板层4复位。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，控制装置3包括电源模块17、驱动料车2运动的动力模块18、控制动力模块18运动的控制单元19，控制单元19包括发射模块20、位于述料车2内的接收模块21和逻辑驱动电路22，电源模块17、动力模块18、发射模块20、接收模块21分别与逻辑驱动电路22通信连接。

本实施例中，动力模块18为电机，电机正转时，转运车1前进；电机反转时，转运车1返回。转运车1在配料区上料完毕，发射模块20发射无线电信号的控制指令至接收模块21，接收模块21接收无线电信号，控制单元19将无线电信号转换成有线电信号，逻辑驱动电路22控制电机正转或反转。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，直线对接系统还包括导轨23，导轨23上靠近料边对接装置6设置料车第一到位检测装置24，靠近配料区设置料车第二到位检测装置25。

转运车1沿导轨23的方向前进或返回。前进或返回的极限位置，分别设置第一到位检测装置24和第二到位检测装置25。

第一到位检测装置24和第二到位检测装置25包括光电传感器。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，料车2的底部设置驱动轮，导轨23设置为驱动轮导向的导向槽26，料车2的底部还设置校正装置27，用于为驱动轮导向校正；

校正装置27包括第一部271和与第一部271相对设置的第二部272，第一部271、第二部272分别位于导向槽26两侧。

本实施例中，第一部271和第二部272一体成型。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，直线对接系统还包括设置于料车2两侧的防撞装置28，防撞装置28包括防撞模块、防撞电源模块17以及报警模块，防撞电源模块17、报警模块均与防撞模块通信连接；

防撞模块包括控制电路和防撞开关，防撞开关位于料车2的最前端与最后端。

转运车1前进，最前端的防撞开关碰及料箱7，报警模块报警，转运车1将报警信号发送至控制电路，控制电路控制转运车1停止运动。

转运车1返回，最后端的防撞开关碰及配料区，报警模块报警，转运车1将报警信号发送至控制电路，控制电路控制转运车1停止运动。

需要说明的是，转运车1运动时，若有行人碰及防撞开关，转运车1停止运动。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，料车2靠近配料区的一侧还设置料车放行按钮29，料边对接装置6远离料车2的一侧还设置返回按钮30。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，料箱存储层8倾斜设置，每个料箱存储层8的最高点均朝向料车2。

料箱存储层8倾斜设置，便于上料或放料。

的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于本发明所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线控制直线对接系统，其特征在于，包括：

转运车，用于无线控制转运物料，所述转运车包括具有容置腔的料车、驱动所述料车运动的控制装置，所述料车内自下而上设置多个用于放置物料的放料板层，所述料车的侧面设置可升降的导向装置，所述导向装置与所述放料板层铰接以驱动所述放料板层倾斜上料或倾斜放料；

料边对接装置，用于接收所述转运车的物料，包括具有容置腔的料箱，所述料箱内自下而上设置的多个料箱存储层、设置于所述料箱底部的脚踏装置，所述脚踏装置用于驱动所述导向装置升降以实现所述放料板层与所述料箱存储层对接放料。

2.根据权利要求1所述的直线对接系统，其特征在于，所述脚踏装置包括连杆机构、分别设置于所述连杆机构两端的踏板和延伸部，所述延伸部自所述料箱向所述导向装置的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的直线对接系统，其特征在于，所述导向装置包括固定设置于所述料车侧面的安装轴套，沿所述安装轴套升降的导向架和连接于所述导向架底部的弹性部件，所述延伸部在所述踏板的驱动下带动所述导向架下降，通过所述弹性部件复位上升。

4.根据权利要求2所述的直线对接系统，其特征在于，所述连杆机构包括多级连杆装置和与所述连杆装置连接的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述踏板与所述延伸部之间。

5.根据权利要求1所述的直线对接系统，其特征在于，所述控制装置包括电源模块、驱动所述料车运动的动力模块、控制所述动力模块运动的控制单元，所述控制单元包括发射模块、位于述料车内的接收模块和逻辑驱动电路，所述电源模块、动力模块、发射模块、接收模块分别与所述逻辑驱动电路通信连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统，其特征在于，还包括导轨，所述导轨上靠近所述料边对接装置设置料车第一到位检测装置，靠近所述配料区设置料车第二到位检测装置。

7.根据权利要求6所述的直线对接系统，其特征在于，所述料车的底部设置驱动轮，所述导轨设置为所述驱动轮导向的导向槽，所述料车的底部还设置校正装置，用于为所述驱动轮导向校正；

所述校正装置包括第一部和与所述第一部相对设置的第二部，所述第一部、第二部分别位于所述导向槽两侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统，其特征在于，还包括设置于所述料车两侧的防撞装置，所述防撞装置包括防撞模块、防撞电源模块以及报警模块，所述防撞电源模块、报警模块均与所述防撞模块通信连接；

所述防撞模块包括防撞开关，所述防撞开关位于料车的最前端与最后端。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统，其特征在于，所述料车靠近配料区的一侧还设置料车放行按钮，所述料边对接装置远离所述料车的一侧还设置返回按钮。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的直线对接系统，其特征在于，所述料箱存储层倾斜设置，每个料箱存储层的最高点均朝向所述料车。

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