CN113148645A - 一种基于供应链系统控制的自动铜排仓 - Google Patents

一种基于供应链系统控制的自动铜排仓 Download PDF

Info

Publication number
CN113148645A
CN113148645A CN202110519713.9A CN202110519713A CN113148645A CN 113148645 A CN113148645 A CN 113148645A CN 202110519713 A CN202110519713 A CN 202110519713A CN 113148645 A CN113148645 A CN 113148645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
copper bar
supply chain
chain system
system control
copper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110519713.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张兵
朱鹰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huigong Yun Information Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Huigong Yun Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Huigong Yun Information Technology Co ltd filed Critical Suzhou Huigong Yun Information Technology Co ltd
Priority to CN202110519713.9A priority Critical patent/CN113148645A/zh
Publication of CN113148645A publication Critical patent/CN113148645A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，涉及铜排仓技术领域，包括铜排仓框架、铜排出入库机、铜排仓库位、铜排出料输送线、铜排上料移载工具车与操作柜，所述操作柜安装在铜排仓框架的一角，所述铜排仓框架的顶部依次设置有铜排出入库机与铜排仓库位，所述铜排仓库位的顶部设置有铜排出料输送线，所述铜排仓框架的一端设置有铜排上料移载工具车。本发明通过自动搬运设备完成产品搬运全过程，且利用供应链系统自动完成使用过程中计量单位转换，减少手工转换存在的浪费及错误(依照铜排密度及使用规格、长度自动计算铜排消耗量)，还利用供应链系统依存货、发料、使用料数据自动核算铜排损耗数量，便于核算铜排成本。

Description

一种基于供应链系统控制的自动铜排仓
技术领域
本发明涉及铜排仓技术领域，具体为一种基于供应链系统控制的自动铜排仓。
背景技术
电气生产制造领域中铜排的生产是极其重要的工艺，铜排为通电系统中，各分路电路间连接，各级开关间连接使用的导体材料，主要作用是作为作为导线使用，目前现有技术的铜排都是长条形，在运输来料时都为同一型号坤装，通过运输到现场后进行吊运指定平台，再进一步通过转运车辆江平台上的铜排原材料搬运到货架。
铜排使用过程中，员工通过工单手工选择所需要整根或部分铜排，之后员工手工从货架上将铜排搬运到铜排冲裁设备的上料段，完成铜排的冲孔、角，切割等步骤。
此过程中无法监测铜排使用种类及数量，对于相近规格铜排需要使用工具区分，使用过程中进/存货计量为重量单位(公斤)，使用过程中的计量为长度单位(毫米)，成本核算需要进行数据转换存在误差，同时铜排冲/裁过程会产生损耗无法准确计算导致成本核算存在误差。
现有技术中手工搬运劳动强度大，且对铜排表面容易造成划伤，铜排进、存货与使用时计量单位不同，手工转换存在浪费及错误；铜排尾料等损耗不易统计，成本核算困难。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，以解决现有技术中手工搬运劳动强度大、容易对铜排表面划伤，且由于计量单位不同，需通过手工转换，存在浪费及错误；还有铜排尾料等损耗不易统计，成本核算困难的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，包括铜排仓框架、铜排出入库机、铜排仓库位、铜排出料输送线、铜排上料移载工具车与操作柜，所述操作柜安装在铜排仓框架的一角，所述铜排仓框架的顶部依次设置有铜排出入库机与铜排仓库位，所述铜排仓库位的顶部设置有铜排出料输送线，所述铜排仓框架的一端设置有铜排上料移载工具车。
通过采用上述技术方案，利用铜排仓框架对整体设备进行安装固定，之后利用供应链系统控制铜排出入库机、铜排仓库位、铜排出料输送线与铜排上料移载工具车，进行运作，从而实现产品自动搬运。
本发明进一步设置为，所述铜排仓框架包括立柱、横梁、导轨与限位结构，所述立柱分布在横梁两端的底部，且立柱的外侧皆设置有多组加强筋。
通过采用上述技术方案，使得铜排仓框架更好的对铜排出入库机与操作柜进行稳定支撑，且便于铜排出入库机在铜排仓框架上更好的运行。
本发明进一步设置为，所述横梁的顶部设置有导轨，所述导轨的两端皆设置有限位结构。
通过采用上述技术方案，在供应链系统的控制下，便于铜排出入库机在导轨上移动，并利用限位结构的作用，避免其超程。
本发明进一步设置为，所述铜排出入库机包括安装座、水平伺服马达、电缸、固定座与吸盘，所述安装座通过导轨相配合的滑套与导轨相连接，所述安装座的两端皆安装有用于驱动安装座的水平伺服马达。
通过采用上述技术方案，利用水平伺服马达的驱动作用，在配合供应链系统控制，从而使得铜排出入库机在任意移动，并且可以作用到铜排仓库位中的每一个单独库位。
本发明进一步设置为，所述安装座的一侧均匀设置有多组固定座，所述固定座的顶部皆安装有电缸，所述电缸的输出端延伸至固定座底部的多组不同宽度的吸盘。
通过采用上述技术方案，利用电缸的作用，便于对吸盘距铜排仓库位高度进行控制，再利用吸盘的作用，将铜排进行夹取移动放置。
本发明进一步设置为，所述铜排出料输送线与铜排出入库机之间互不干扰。
通过采用上述技术方案，便于铜排出入库机移动时，不与铜排出料输送线发生碰撞，使设备更加安全。
本发明进一步设置为，所述操作柜与铜排出入库机、铜排仓库位、铜排出料输送线、铜排上料移载工具车皆电性连接。
通过采用上述技术方案，更好的控制铜排出入库机、铜排仓库位、铜排出料输送线、铜排上料移载工具车，便于操作者使用。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过自动搬运设备完成产品搬运全过程；
2、本发明利用供应链系统自动完成使用过程中计量单位转换，减少手工转换存在的浪费及错误(依照铜排密度及使用规格、长度自动计算铜排消耗量)；
3、本发明还利用供应链系统依存货、发料、使用料数据自动核算铜排损耗数量，便于核算铜排成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A处的放大图；
图3为本发明的图1中B处的放大图。
图中：1、铜排仓框架；2、铜排出入库机；3、铜排仓库位；4、铜排出料输送线；5、铜排上料移载工具车；6、操作柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，如图1-3所示，包括铜排仓框架1、铜排出入库机2、铜排仓库位3、铜排出料输送线4、铜排上料移载工具车5与操作柜6，操作柜6安装在铜排仓框架1的一角，铜排仓框架1的顶部依次设置有铜排出入库机2与铜排仓库位3，铜排仓库位3的顶部设置有铜排出料输送线4，铜排仓框架1的一端设置有铜排上料移载工具车5，利用铜排仓框架1对整体设备进行安装固定，再利用供应链系统控制铜排出入库机2、铜排仓库位3、铜排出料输送线4与铜排上料移载工具车5，进行运作，从而实现产品自动搬运。
请参阅图1-3，铜排仓框架1包括立柱、横梁、导轨与限位结构，立柱分布在横梁两端的底部，且立柱的外侧皆设置有多组加强筋，使得铜排仓框架更好的对铜排出入库机与操作柜进行稳定支撑，且便于铜排出入库机在铜排仓框架上更好的运行。
请参阅图1-3，横梁的顶部设置有导轨，导轨的两端皆设置有限位结构，在供应链系统的控制下，便于铜排出入库机在导轨上移动，并利用限位结构的作用，避免其超程。
请参阅图1-3，铜排出入库机2包括安装座、水平伺服马达、电缸、固定座与吸盘，安装座通过导轨相配合的滑套与导轨相连接，安装座的两端皆安装有用于驱动安装座的水平伺服马达，利用水平伺服马达的驱动作用，在配合供应链系统控制，从而使得铜排出入库机2在任意移动，并且可以作用到铜排仓库位3中的每一个单独库位。
请参阅图1-3，安装座的一侧均匀设置有多组固定座，固定座的顶部皆安装有电缸，电缸的输出端延伸至固定座底部的多组不同宽度的吸盘，利用电缸的作用，便于对吸盘距铜排仓库位3高度进行控制，再利用吸盘的作用，将铜排进行夹取移动放置。
请参阅图1-3，铜排出料输送线4与铜排出入库机2之间互不干扰，便于铜排出入库机2移动时，不与铜排出料输送线4发生碰撞，使设备更加安全。
请参阅图1-3，操作柜6与铜排出入库机2、铜排仓库位3、铜排出料输送线4、铜排上料移载工具车5皆电性连接，更好的控制铜排出入库机、铜排仓库位、铜排出料输送线、铜排上料移载工具车，便于操作者使用。
本发明的工作原理为：铜排运送到工厂后，会使用行吊将铜排吊到铜排上料移载工具车5上，手工将铜排上料移载工具车5推移到铜排仓框架1对应位置；
入库时，通过触摸屏输入进货原材料规格型号、数量以及铜排上料移载工具车5的库位，输入信息同步至供应链系统中，之后启动铜排出入库机2中的电缸，使其带动吸盘下降到指定高度，并从铜排上料移载工具车5上吸附铜排，真空检测装置检测吸盘内真空度达到设定值时可编程控制器控制电缸带动吸盘上升至指定高度后感应器输出对应信号，可编程控制器控制驱动水平伺服马达带动铜排向输送带方向移动，移动距离由可编程控制器通过铜排仓库位3与铜排上料移载工具车5相对位置计算需要移动的方向及距离，铜排到达预设位置后感应器输出信号给可编程控制器，可编程控制器输出信号驱动电缸垂直下降至指定高度，可编程控制器输出信号控制吸盘破除真空将铜排放置在铜排仓库位3内。可编程控制器输出信号至供应链系统记录对应铜排仓库位3库存增量；
出库时，通过触摸屏输入使用图纸编号、数量、信息同步至供应链系统后下发铜排仓库位3信息及铜排出料输送线4位置信息，可编程控制器输出触发信号，并驱动铜排出入库机2移动到对应铜排仓库位3中，之后进行检测，到位后，可编程控制器控制电缸向下，当铜排出料输送线4感应器检测到铜排后输出信号给可编程控制器，可编程控制器控制真空发生器建立真空，传感器检测吸盘内部真空度达到设定值后传递信号给可编程控制器，可编程控制器输出触发信号驱动电缸带动铜排向上运动，达到预设传感器高度后传递信号给可编程控制器，可编程控制器输出出发信号驱动水平伺服马达机构移动到铜排出料输送线4指定位置，感应器检测到位后输出信号给可编程控制器，可编程控制器控制电缸向下运动至传感器位置后输出信号给可编程控制器，可编程控制器输出信号驱动吸盘发生器破除真空将铜排放置在铜排出料输送线4上，传感器检测到铜牌后输出信号给可编程控制器，可编程控制器控制铜排出料输送线4电机运动将铜排输送出铜排仓库，可编程控制器输出信号至供应链系统记录对应库位库存增量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，包括铜排仓框架(1)、铜排出入库机(2)、铜排仓库位(3)、铜排出料输送线(4)、铜排上料移载工具车(5)与操作柜(6)，其特征在于：所述操作柜(6)安装在铜排仓框架(1)的一角，所述铜排仓框架(1)的顶部依次设置有铜排出入库机(2)与铜排仓库位(3)，所述铜排仓库位(3)的顶部设置有铜排出料输送线(4)，所述铜排仓框架(1)的一端设置有铜排上料移载工具车(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，其特征在于：所述铜排仓框架(1)包括立柱、横梁、导轨与限位结构，所述立柱分布在横梁两端的底部，且立柱的外侧皆设置有多组加强筋。
3.根据权利要求2所述的一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，其特征在于：所述横梁的顶部设置有导轨，所述导轨的两端皆设置有限位结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，其特征在于：所述铜排出入库机(2)包括安装座、水平伺服马达、电缸、固定座与吸盘，所述安装座通过导轨相配合的滑套与导轨相连接，所述安装座的两端皆安装有用于驱动安装座的水平伺服马达。
5.根据权利要求4所述的一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，其特征在于：所述安装座的一侧均匀设置有多组固定座，所述固定座的顶部皆安装有电缸，所述电缸的输出端延伸至固定座底部的多组不同宽度的吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，其特征在于：所述铜排出料输送线(4)与铜排出入库机(2)之间互不干扰。
7.根据权利要求1所述的一种基于供应链系统控制的自动铜排仓，其特征在于：所述操作柜(6)与铜排出入库机(2)、铜排仓库位(3)、铜排出料输送线(4)、铜排上料移载工具车(5)皆电性连接。
CN202110519713.9A 2021-05-13 2021-05-13 一种基于供应链系统控制的自动铜排仓 Pending CN113148645A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110519713.9A CN113148645A (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种基于供应链系统控制的自动铜排仓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110519713.9A CN113148645A (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种基于供应链系统控制的自动铜排仓

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113148645A true CN113148645A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76874796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110519713.9A Pending CN113148645A (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种基于供应链系统控制的自动铜排仓

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113148645A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114476479A (zh) * 2022-03-29 2022-05-13 倍恩智能设备(山东)有限公司 一种智能料库及工作方法
CN114516519A (zh) * 2021-12-30 2022-05-20 无锡中车时代智能装备有限公司 一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114516519A (zh) * 2021-12-30 2022-05-20 无锡中车时代智能装备有限公司 一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法
CN114516519B (zh) * 2021-12-30 2023-09-29 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法
CN114476479A (zh) * 2022-03-29 2022-05-13 倍恩智能设备(山东)有限公司 一种智能料库及工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107934343B (zh) 一种有架型智能仓储方法及智能仓储装置
DK2630061T3 (en) Imminent robotic system and method for its use
KR20170026074A (ko) 물품 반송 설비
CN212126410U (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库
CN106470919A (zh) 分拣系统及分拣方法
US20190193936A1 (en) Automated stores and manufactured-product production unit comprising same
US10814519B2 (en) Scanning systems for lumber retrieval equipment
CN110877015A (zh) 一种智能物流柔性分拣生产线
CN108438706A (zh) 智能理架系统连线设备及其玻璃存取工艺
CN113148645A (zh) 一种基于供应链系统控制的自动铜排仓
CN111038905A (zh) 静置固化系统及其存取料方法
CN107416496B (zh) 堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法
CN211970616U (zh) 一种自动堆垛设备
CN111290394A (zh) 一种板料自动存储管理系统
CN115158939A (zh) 一种导引运输装置、智能仓储系统及仓储方法
CN212705679U (zh) 一种物料自动上下料机构
CN210527871U (zh) 物料转移装置及物料加工机
CN210259814U (zh) 一种立体式商品分拣货架系统
CN209097751U (zh) 一种玻璃基板自动上下料仓
CN111872729A (zh) 一种物料自动上下料机构
CN218173855U (zh) 一种配置有储料车的自动上下料设备
AU727921B2 (en) An improved method and apparatus for removing pallets from order picking systems
CN219173280U (zh) 一种用于堆垛机的搬运装置
CN217707861U (zh) 一种多功能的自动上料料仓机构
CN219850837U (zh) 直线式双向立体分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination