CN219822526U - 智能化仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化仓储系统，包括输送线体、上位机和控制器，所述输送线体沿输送方向依次包括上料工位、输送工位、对中工位和取料工位；各工位处分别设置有料位光电开关，且输送线体的每个工位分别由独立的驱动机构驱动输送；上料工位处安装有第一相机及第一拍照光电开关，对中工位处安装有第二相机及第二拍照光电开关，对中工位处还安装有对中机构及对中到位光电开关；各料位光电开关、拍照光电开关、对中到位光电开关分别信号连接至控制器；所述控制器控制连接第一相机、第二相机、对中机构及各工位的驱动机构。本仓储系统可以实现不同物料、不同批次、不同产品托盘型号不固定情况下的自动仓储作业，可以节省人力、提高入库效率。

Description

智能化仓储系统

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种智能化仓储系统。

背景技术

企业的仓储管理，是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是企业为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。它作为连接生产者和消费者的纽带，在整个物流和经济活动中起着至关重要的作用。简单、静态的传统仓储管理模式普遍存的物资库存量巨大、物资跟踪困难、资金和物资周转效率较低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺点，已不能适应新的仓储管理需求。

各大企业正在通过破除传统的仓储管理模式，积极探讨新的信息管理技术，在适应企业原有管理流程的基础上，构建新的仓储管理信息化系统平台，协调各个环节的运作，保证及时准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业，合理配置仓库资源、优化仓库布局和提高仓库的作业水平，提高仓储服务质量、节省劳动力和库存空间，降低运营成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以节省人力、提高入库效率的智能化仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：智能化仓储系统，包括输送线体、上位机和控制器，所述输送线体沿输送方向依次包括上料工位、输送工位、对中工位和取料工位；所述上料工位、输送工位、对中工位和取料工位处分别设置有料位光电开关，且输送线体的每个工位分别由独立的驱动机构驱动输送；

所述上料工位处安装有第一相机及第一拍照光电开关，所述对中工位处安装有第二相机及第二拍照光电开关，所述对中工位处还安装有对中机构及对中到位光电开关；各料位光电开关、拍照光电开关、对中到位光电开关分别信号连接至控制器；所述第一相机、第二相机分别信号连接至上位机，所述控制器控制连接第一相机、第二相机、对中机构及各工位的驱动机构。

作为优选的技术方案，所述输送工位设置有两个以上。

作为优选的技术方案，所述输送线体的上料工位、输送工位和对中工位处均为滚筒输送线。

作为优选的技术方案，所述取料工位包括第一取料工位和第二取料工位。

作为优选的技术方案，所述第一取料工位设置于所述对中工位处。

作为优选的技术方案，所述输送线体的第二取料工位处为链条输送线。

作为优选的技术方案，所述链条输送线包括输送链条，所述输送链条传动连接输送驱动电机。

作为优选的技术方案，所述对中机构包括举升机构以及安装于所述举升机构上的链条对中机构。

作为优选的技术方案，所述链条对中机构包括对中链条，所述对中链条传动连接对中驱动电机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：输送线体由上料工位、输送工位、对中工位、取料工位组成，每个工位由单独的驱动机构驱动输送，在上料工位不定时、间隔上料的情况下，物料由上料工位到取料工位之间的多个输送工位料位光电开关的自动检测依次输送，通过相机检测物料的二维码，采集出产品信息、生产批次信息，相机跟上位机通讯，及时上传信息到上位机，上位机根据相机上传数据信息进行逻辑控制、托盘型号判定，下发指令到控制器，自动生成仓储位，下达搬运任务给AGV小车和自动叉车将物料送到指定仓储位，可以实现不同物料、不同批次、不同产品托盘型号不固定情况下的自动仓储作业，保证及时准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业，提高仓储服务质量、节省劳动力和库存空间，降低运营成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中输送线体的上料工位的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中输送线体的上料工位的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中输送线体的前三个输送工位组合的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中输送线体的前三个输送工位组合的主视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中输送线体的后两个输送工位与对中工位组合的俯视结构示意图；

图7是本实用新型实施例中输送线体的后两个输送工位与对中工位组合的主视结构示意图；

图8是本实用新型实施例中输送线体的对中工位的俯视结构示意图；

图9是本实用新型实施例中输送线体的取料工位的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图9所示，智能化仓储系统，包括输送线体、上位机和控制器，所述输送线体沿输送方向依次包括1个上料工位1、5个输送工位2、1个对中工位3和1个取料工位4；所述上料工位1、输送工位2、对中工位3和取料工位4处分别设置有料位光电开关，且输送线体的每个工位分别由独立的驱动机构5(电机减速机)驱动输送。

参考图2至图5，所述输送线体的上料工位1、输送工位2和对中工位3处均为滚筒输送线。输送线体的支腿由方管焊接组成，辊筒通过圆头内六角螺栓固定。驱动机构(电机减速机)通过链条传动带动辊筒转动，辊筒一端带有链轮，通过链条实现滚筒间的相互传动。料位光电开关固定到光电支架上面，光电支架通过圆头内六角螺栓固定于输送线体的中间架上面。

所述上料工位1处安装有第一相机及第一拍照光电开关，所述对中工位3处安装有第二相机及第二拍照光电开关，所述对中工位3处还安装有对中机构及对中到位光电开关；各料位光电开关、拍照光电开关、对中到位光电开关分别信号连接至控制器；所述第一相机、第二相机分别信号连接至上位机，所述控制器控制连接第一相机、第二相机、对中机构及各工位的驱动机构。

参考图6至图8，所述对中机构包括举升机构31以及安装于所述举升机构31上的链条对中机构。其中举升机构31为气缸，所述链条对中机构包括对中链条32，所述对中链条32传动连接对中驱动电机33。

所述取料工位4包括第一取料工位41和第二取料工位42。其中，所述第一取料工位41设置于所述对中工位3处，可以供自动叉车取料。参考图9，第二取料工位42处为链条输送线。所述链条输送线包括输送链条421，所述输送链条421传动连接输送驱动电机422，第二取料工位42可以供AGV小车进出取料。

为方便描述起见，本实施例中的5个输送工位2分别描述为1#输送工位、2#输送工位、3#输送工位、4#输送工位和5#输送工位。

参考图1，本实用新型的工作控制方法如下：上料工位1处采用人工叉车上料，人工叉车上料完成后，上料工位的料位光电开关检测到有料信号传送至PLC(即控制器)，PLC控制上料工位的电机减速机运行，物料运行到第一拍照光电开关处停止，同时触发第一相机进行拍照，第一相机拍照后上传拍照信息到上位机，上位机根据条码信息判断二维码信息是否正确，是否和仓库库位上的物料信息重复，如果判断二维码信息错误或者和库位上的物料号重复，会停在原地报警，等待现场人工重新更换二维码，再次拍照确认。

确认二维码信息无误后，上位机下达运行指令到PLC，PLC接收到运行信号后控制上料工位的电机减速机运行，通过驱动链条传动上料工位的所有滚筒朝取料工位方向旋转，带动工位上的物料向取料工位方向移动。当上料工位的光电开关检测到有料后将有料信号传送到PLC，PLC控制1#输送工位的电机减速机运行，驱动1#输送工位的所有滚筒向取料工位方向旋转，同时物料通过上料工位的料位光电开关时，上料工位的料位光电开关将无料信号传递给PLC，PLC内部开始计时，计时60S，60S内没有检测到物料，上料工位的电机减速机停止运行。同理，当1#输送工位的物料移动到2#输送工位时，1#输送工位的料位光电开关和上料工位的料位光电开关若60S内没有检测到物料，1#输送工位的电机减速机停止运转。以此类推，上料工位后的各个输送工位依次运行，将物料输送至对中工位3。

到达对中工位3的料位光电开关后，输送工位停止运行。对中工位3的料位光电开关同时触发第二相机拍照，第二相机拍照后上传信息到上位机，上位机判断二维码信息正确后，记录二维码信息保存，再次判断当前物料托盘型号，托盘型号结果等于1#时，上位机下发指令到PLC，PLC收到指令运行举升气缸，顶升到位后驱动对中电机减速机运行进行对中，对中链条先正转，对中到位光电开关检测到位后，对中链条反转三秒，对中结束，气缸下降，停止对中电机减速机运行。

对中完成信号传送至PLC，PLC发送信号控制对中工位的电机减速机运行，驱动对中工位的所有滚筒向取料工位旋转，物料输送至取料工位的料位光电开关的位置，取料工位的料位光电开关将物料到位信号传递给PLC，PLC控制取料工位的电机减速机停止运行，同时发送取料信号传送给上位机，上位机收到取料信号后，下发任务和库位号给AGV小车，至此1#托盘型号物料的输送过程结束。

托盘型号结果等于2#时，上位机下发指令到PLC，PLC收到指令发送信号控制对中工位的电机减速机运行，物料输送至取料工位的料位光电开关的位置，取料工位的料位光电开关将物料到位信号传递给PLC，PLC控制取料工位的电机减速机停止运行，同时发送取料信号传送给上位机，上位机收到取料信号后，下发任务和仓储位给AGV小车，至此2#托盘型号物料的输送过程结束。

托盘型号结果等于3#时，上位机下发指令到PLC，PLC收到指令运行对中机构的顶升气缸，顶升到位后驱动对中电机减速机运行，对中到位光电开关检测到物料输送到位后，气缸下降，停止对中电机减速机运行，同时对中到位光电开关将物料到位信号传递给PLC，PLC将物料取料信号传送给上位机，上位机收到叉车取料信号后，下发任务和库位号给自动叉车，至此3#托盘型号物料的输送过程结束。

综上所述，本实用新型的输送线体由上料工位、输送工位、对中工位、取料工位组成，每个工位由单独的驱动机构驱动输送，在上料工位不定时、间隔上料的情况下，物料由上料工位到取料工位之间的多个输送工位料位光电开关的自动检测依次输送，通过相机检测物料的二维码，采集出产品信息、生产批次信息，相机跟上位机通讯，及时上传信息到上位机，上位机根据相机上传数据信息进行逻辑控制、托盘型号判定，下发指令到控制器，自动生成仓储位，下达搬运任务给AGV小车和自动叉车将物料送到指定仓储位，可以实现不同物料、不同批次、不同产品托盘型号不固定情况下的自动仓储作业，保证及时准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业，提高仓储服务质量、节省劳动力和库存空间，降低运营成本。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.智能化仓储系统，包括输送线体、上位机和控制器，其特征在于：所述输送线体沿输送方向依次包括上料工位、输送工位、对中工位和取料工位；所述上料工位、输送工位、对中工位和取料工位处分别设置有料位光电开关，且输送线体的每个工位分别由独立的驱动机构驱动输送；

所述上料工位处安装有第一相机及第一拍照光电开关，所述对中工位处安装有第二相机及第二拍照光电开关，所述对中工位处还安装有对中机构及对中到位光电开关；各料位光电开关、拍照光电开关、对中到位光电开关分别信号连接至控制器；所述第一相机、第二相机分别信号连接至上位机，所述控制器控制连接第一相机、第二相机、对中机构及各工位的驱动机构。

2.如权利要求1所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述输送工位设置有两个以上。

3.如权利要求1所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述输送线体的上料工位、输送工位和对中工位处均为滚筒输送线。

4.如权利要求1所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述取料工位包括第一取料工位和第二取料工位。

5.如权利要求4所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述第一取料工位设置于所述对中工位处。

6.如权利要求4所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述输送线体的第二取料工位处为链条输送线。

7.如权利要求6所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述链条输送线包括输送链条，所述输送链条传动连接输送驱动电机。

8.如权利要求1至7任一项所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述对中机构包括举升机构以及安装于所述举升机构上的链条对中机构。

9.如权利要求8所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述链条对中机构包括对中链条，所述对中链条传动连接对中驱动电机。